Беларус МЛ131 Руководство по эксплуатации онлайн [119/233] 142950

МЛ131-0000010 РЭ 119

1.2.12.9 Манипулятор

В зависимости от исполнения на машине устанавливают манипулятор

СФ-65Л, L8.9 HDT, L7.76H или М 75-02.

Основными составными частями манипулятора являются: колонна 1 (ри-

сунок 1.56), стрела 3, рукоять 5, выдвижная секция рукояти (удлинитель) 4, ро-

татор 7 и клещевой захват 8. Гидроцилиндры поворота колонны 9 обеспечивают

поворот колонны манипулятора на 360º вокруг своей оси. Гидроцилиндры стре-

лы 2 и рукояти 6 служат для

управления соответственно стрелой и рукоятью в

процессе работы. Внутри рукояти расположен гидроцилиндр удлинителя.

Давление РЖ в гидросистеме манипулятора создается аксиально-

поршневым насосом, редуктор привода которого установлен сверху на корпусе

сцепления. На машине с джойстиковым управлением манипулятором установ-

лен дополнительный аксиально-поршневой насос, который следует включать

только при работе манипулятора.

Перемещение

элементов стрелового оборудования манипулятора обеспе-

чивается гидроцилиндрами.

Для управления рабочими органами манипулятора используется распре-

делитель 10 (рисунок 1.49), управляемый оператором из кабины с помощью

джойстиков 14, 19 (рисунок 1.3), расположенных в подлокотниках сидения, при

непосредственном воздействии на которые осуществляется целенаправленное

перемещение элементов манипулятора. На машине с рычажным управлением

манипулятором используется распределитель 7 (рисунок 1.50), с расположен-

ными на

нем рукоятками 2, 3, 4, 5 (рисунок 1.3).

В процессе работы манипулятора, при воздействии на органы управле-

ния, РЖ направляется распределителем в соответствующие гидроцилиндры.

При этом перемещаемый груз захватывается рабочим органом (клещевым за-

хватом) и перемещается в нужное место рабочей зоны за счет перемещения

стрелового оборудования и поворота колонны. С помощью ротатора обеспечи-

вается поворот

рабочего органа и, следовательно, перемещаемого груза в гори-

зонтальной плоскости вокруг оси ротатора на любой угол.