Беларус МЛ131 Руководство по эксплуатации онлайн [17/233] 142950

МЛ131-0000010 РЭ 17

1.1.3 Состав машины

В состав машины входят: передняя 7 (рисунок 1.1) и задняя 3 рамы, гори-

зонтальный 4 и вертикальный 5 шарниры сочленения рам, кабина, двигатель с

системами, трансмиссия с муфтой сцепления, коробкой передач, промежуточ-

ным редуктором, передним ведущим мостом с главной передачей и дифферен-

циалом, задним ведущим мостом портального типа, приводы управления, тор-

мозная система

, электрооборудование, гидросистема, манипулятор 2 с рабочим

органом – клещевым захватом.

1.1.4 Устройство и работа

1.1.4.1 Общие сведения

Машина состоит из двух модулей: переднего энергетического и заднего

технологического. Соединение модулей осуществляется вертикально-горизон-

тальным шарниром. Модули могут поворачиваться относительно друг друга

вокруг осей горизонтального 4 (рисунок 1.1) и вертикального 5 шарниров. По-

ворот вокруг оси вертикального шарнира

осуществляется двумя гидроцилинд-

рами поворота 6.

Энергетический модуль 1 смонтирован на передней раме 7. Он состоит из

четырехтактного четырехцилиндрового дизельного двигателя, кабины с орга-

нами управления и переднего ведущего моста. Непосредственно за двигателем

расположены механизмы трансмиссии: муфта сцепления (сверху на корпусе

сцепления установлен насос гидросистемы машины); коробка передач (КП),

имеющая 16 передач переднего и восемь

заднего хода; передний мост с систе-

мой блокировки дифференциала и конечными передачами; редуктор привода

заднего моста с карданным приводом.

Технологический модуль состоит из задней рамы 3 (грузовой платформы)

и жестко закрепленного на ней манипулятора 2 и заднего моста. На задней раме

машины смонтированы гидроцилиндр блокировки горизонтального шарнира,

исключающий относительное перемещение рам вокруг

горизонтальной оси

при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.