Advanced Control ADV 5.50 M430-M [122/194] Функция протокола

Advanced Control ADV 55.0 M430-M [122/194] Функция протокола
121
121
данных параметра чтения 002 из адреса 1 ведомого узла.
Адрес узла
Команда
Адрес данных
Число циклов
чтения
CRC
0x01
0x03
0x00
0x02
0x00
0x01
0x25
В таблице ниже показан ответный кадр из адреса 1 ведомого узла.
Адрес узла
Команда
Число байтов
Линия передачи
данных
CRC
0x01
0x03
0x02
0x00
0x00
0xB8
0x44
7.4 Функция протокола
Для адаптации к различным требованиям с помощью параметров управляющего
устройства могут быть установлены различные задержки ответа. В режиме RTU задержка
ответа должна быть не менее 3,5 байтов.
Основной функцией Modbus является чтение и запись параметров. Протокол
Modbus поддерживает следующие команды:
0x03
Чтение параметров функций и параметров состояния преобразователя частоты
0x06
Запись одного параметра функции или параметра команды в преобразователь
частоты
Все параметры функций управляющего устройства, параметры управления и параметры
состояния передаются на адрес данных чтения/записи Modbus. Адрес данных параметров
управления и параметров состояния см. в следующей таблице.
Описание
параметра
Адрес
Значение
Функция
чтения/за
писи
Команда
управления
1000H
0001H: Вращение в прямом
направлении
0002H: Вращение в обратном
направлении
0003H: Толчковое перемещение в
прямом направлении
0004H: Толчковое перемещение в
обратном направлении
Запись/
чтение
0005H: Останов
0006H: Вращение по инерции до
останова
0007H: Сброс отказа

Содержание

Похожие устройства

Скачать