Advanced Control ADV 5.50 M430-M [127/194] Advanced systems baltic oü преобразователи частоты серии m430

126

Advanced Systems Baltic OÜ — Преобразователи частоты серии M430

Если операция не выполнена, то преобразователь частоты передает сообщение,

сформированное из невыполненной команды и кода ошибки.

Невыполненная команда – это (команда + 0x80). Код ошибки указывает причину ошибки; см.

таблицу 1.

7.5 Примечание

7.5.1 Между кадрами должен быть интервал не менее 3,5 байтов, в противном случае,

сообщение будет отброшено.

7.5.2 Соблюдайте особую осторожность при изменении параметров группы PC через

коммуникационный интерфейс, в противном случае возможно прерывание связи.

7.5.3 Если в одном кадре интервал между двумя соседними байтами больше 1,5 байтов, то

конечные байты рассматриваются как начало следующего сообщения и возникает сбой связи.

7.6 Проверка CRC

Для ускорения выполнения для проверки CRC-16 используются таблицы. Ниже показан

исходный код проверки CRC-16 на языке программирования C.

unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)

{

int i;

unsigned int crc_value=Oxffff;

while(datajength-)

{

crc_value"=*data_value++;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)"0xa001;

else crc_value=crc_value>>1;

} }

return(crc_value); }

7.7 Пример

Режим RTU, чтение данных 2 из адреса 0004H

Команда запроса:

Начало

T1-T2-T3-T4 (время передачи 3,5 байтов)

Адрес узла

01H

Команда

03H

Старший байт начального адреса

00H