Erman E-V81G-280T4 [99/157] Преобразователь частоты e v81

Erman E-V81G-280T4 [99/157] Преобразователь частоты e v81
Преобразователь частоты E-V81
97
сигналу датчика давления воды. Положительная обратная связь (ПОС) ПИД-регулятора
используется, если при росте сигнала датчика обороты двигателя должны увеличиваться,
например при управлении дымососом по сигналу датчика разрежения.
PA.04
Диапазон обратной
связи и уставки ПИД
0...65535
1000
Диапазон обратной связи и уставки ПИД
это безразмерный коэффициент, используемый
для отображения текущих значений уставки ПИД (параметр H0.15) и сигнала обратной связи
ПИД (параметр H0.16). Например, если значение PA.04=2000 и РА.00=0 (источник уставки -
параметр PA.01), а PA.01=50%, то отображаемое значение уставки параметр H0.15 будет
равен 50% от 2000, т.е. 1000. Далее, при том же значении PA.04=2000 и PA.02=0 (источник
обратной связи аналоговый вход
AI1), если на входе AI1 присутствует напряжение
(40%
от полного диапазона 0…10В), то отображаемое значение сигнала обратной связи ПИД
параметр H0.16 будет равен 40% от 2000, т.е. 800.
PA.05
Пропорциональный
коэффициент
K
p1
0,0...100,0
PA.06
Время интегрирования
Ti
1
,
с
0,01...10,00
PA.07
Время дифференцирования
Td
1
, с
0,00...10,000
Р9.11, Р9.12, Р9.13 определяют характеристики ПИД регулятора при замкнутой петле
обратной связи.
PA.08
Предельная частота реверса вращения
двигателя при управлении ПИД, Гц
0,00...
максимальная
частота
2
,
00
Если высокая частота
реверсивного вращения двигателя при управлении от ПИД
недопустима, то параметром PA.08 ограничивают её максимальную величину.
PA.09
Мертвая зона ПИД-регулятора, %
0,0...100,0 от
уставки ПИД
0,0
ПИД-регулятор прекращает регулирование, если значение обратной связи лежит в пределах
±РA.09 от уставки. Правильная установка этого параметра определяет точность и
стабильность регулирования.
PA.10
Ограничение амплитуды
дифференцирования ПИД, %
0,00...100,00
0
,
10
Дифференцирование в ПИД является довольно чувствительным способом регулирования,
сильно влияющим на устойчивость системы управления к автоколебаниям. Поэтому РА.10
используется для ограничения амплитуды дифференциального регулирования в небольшом
диапазоне.
PA.11
Длительность изменения
уставки ПИД, с
0,00...650,00
0
,
00
Уставка ПИД изменяется от 0 до 100 % за время PA.11.
PA.12
Время фильтрации обратной
связи ПИД, с
0,00...60,00
0
,
00
PA.13
Время фильтрации выхода
ПИД, с
0,00...60,00
0
,
00
PA.12 используется для фильтрации сигнала обратной связи ПИД. Фильтрация помогает
уменьшить влияние помех на сигнале обратной связи, но влияет на характеристики отклика.
PA.13 используется для фильтрации выходной частоты ПИД. Фильтрация помогает
уменьшить флуктуации выходной частоты, но влияет на характеристики отклика.
PA.14
Зарезервировано
-
-
-
PA.15
Пропорциональный
коэффициент
K
p2
0,0...100,0
20,0

Содержание

Скачать