Siemens 6SL3710-7LE37-5AAх [524/732] Система управления и сообщения о состоянии расширенного управления торможением

Содержание

• Sinamics 1
• Sinamics s150 1
• Преобразователи шкафного типа 1
• 2012 03 2012 3
• Sinamics 3
• Sinamics s150 преобразователи шкафного типа 3
• Ввод в эксплуатацию 3
• Версия системы управления v4 3
• Выходные клеммы 3
• Диагностика неполадки и предупреждения 3
• Канал заданных значений и регулирование 3
• Механический монтаж 3
• Обзор устройства 3
• Предисловие 3
• Приложение 3
• Руководство по эксплуатации 3
• Технические данные 3
• Техническое и сервисное обслуживание 3
• Указания по безопасности 3
• Управление 3
• Функции контрольные и защитные функции 3
• Электрический монтаж 3
• Исключение ответственности 4
• Использование изделий siemens по назначению 4
• Квалифицированный персонал 4
• Правовая справочная информация 4
• Система предупреждений 4
• Товарные знаки 4
• Документация пользователя 5
• Предисловие 5
• Структура документации 5
• Документация в интернете 6
• Техническая поддержка 6
• Адрес в интернете 7
• Запасные части 7
• Предельные значения эмс для южной кореи 7
• Содержание 9
• Предупреждающие указания 19
• Свидетельства 19
• Указания по безопасности 19
• Начальные условия 20
• Указания по безопасности и применению 20
• Электростатически чувствительные детали эчд 21
• Остаточные риски от силовой системы привода 22
• Предупреждение о наличии электромагнитных полей 23
• Обзор устройства 25
• Область применения 25
• Область применения особенности 25
• Содержание настоящей главы 25
• Особенности 26
• Особенности качество сервис 26
• Качество 27
• Сервис 27
• Конструкция 28
• Изображение 2 2 пример шкафного устройства к примеру 132 квт 3 ac 400 в конструкция и представленные компоненты могут варьироваться в зависимости от исполнения 29
• Конструкция 2 конструкция 29
• Обзор устройства 29
• Заметка соединение pe на двигателе необходимо вывести непосредственно на шкафное устройство 30
• Обзор устройства 30
• Принцип подключения 30
• Принцип подключения исполнение a 30
• Данные на шильдике 31
• Обзор устройства 31
• Шильдик 31
• Шильдик 2 шильдик 31
• Данные на шильдике на примере упомянутого шильдика 32
• Дата изготовления 32
• Дата изготовления определяется по следующей схеме 32
• Обзор устройства 32
• Шильдик 32
• Обзор устройства 33
• Пояснения к условным обозначениям опций 33
• Шильдик 2 шильдик 33
• Обзор устройства 34
• Шильдик 34
• Механический монтаж 35
• Содержание настоящей главы 35
• Транспортировка 36
• Транспортировка хранение 36
• Хранение 37
• Монтаж 38
• Контрольный список по механическому монтажу 39
• Механический монтаж 39
• Монтаж 3 монтаж 39
• При механическом монтаже шкафных устройств действовать в соответствии со следующим контрольным списком перед началом работ на устройстве прочесть раздел указания по безопасности в начале настоящего руководства по эксплуатации 39
• Примечание примечание 39
• Просьба поставить крестик в правой колонке если в комплект поставки входит соответствующая опция после завершения монтажных работ также пометить крестиком выполненные отдельные рабочие операции 39
• Подготовка 40
• Требования к месту установки 40
• Требование плоскостности основания 41
• Расположение транспортировочных индикаторов 42
• Транспортировочные индикаторы 42
• Проверка транспортировочных индикаторов перед вводом в эксплуатацию 43
• Необходимый инструмент 44
• Распаковка 44
• Удаление транспортировочных индикаторов перед вводом в эксплуатацию 44
• Съем с поддона 45
• Установка 45
• Демонтаж вспомогательных транспортировочных приспособлений для крана 46
• Центр тяжести шкафа 46
• Демонтаж 47
• Оригинальные кровельные винты 47
• Для механического соединения частей шкафа к каждой транспортной единице прилагается пакет таблица ниже показывает содержание этого пакета для соединения шкафных устройств 48
• Для соединения с фундаментом для каждой ячейки шкафа предназначены четыре отверстия под винты м12 размеры креплений вы найдете на прилагаемых габаритных чертежах 48
• Механический монтаж 48
• Монтаж 48
• Монтаж на месте 48
• Описание 48
• Соединение поставляемых отдельно транспортных единиц 48
• Монтаж 49
• Монтаж дополнительных каплеуловителей опция m21 или кожухов на крышу опция m23 m43 m54 52
• Описание 52
• Монтаж каплеуловителя для повышения степени защиты до ip21 опция m21 53
• Монтаж верхнего кожуха для повышения степени защиты до ip23 ip43 ip54 опция m23 m43 m54 54
• Монтаж верхнего кожуха 55
• Описание 55
• Подключение к сети сверху опция m13 подключение двигателя сверху опция m78 55
• Изображение 3 17 монтаж верхнего кожуха для m13 m78 56
• Механический монтаж 56
• Монтаж 56
• Содержание настоящей главы 57
• Электрический монтаж 57
• Контрольный список для электромонтажа 58
• При электрическом монтаже шкафного устройства выполнить действия в соответствии со следующим контрольным списком перед началом работ на устройстве прочесть раздел указания по безопасности в начале настоящего руководства по эксплуатации 58
• Примечание примечание 58
• Просьба поставить крестик в правой колонке если в комплект поставки входит соответствующая опция после завершения монтажных работ также пометить крестиком выполненные отдельные рабочие операции 58
• Электрический монтаж 58
• Контрольный список для электромонтажа 4 контрольный список для электромонтажа 59
• Электрический монтаж 59
• Контрольный список для электромонтажа 60
• Электрический монтаж 60
• Контрольный список для электромонтажа 4 контрольный список для электромонтажа 61
• Электрический монтаж 61
• Контрольный список для электромонтажа 62
• Электрический монтаж 62
• Гаечный ключ или торцовый ключ размер под ключ 10 63
• Гаечный ключ или торцовый ключ размер под ключ 13 63
• Гаечный ключ или торцовый ключ размер под ключ 16 17 63
• Гаечный ключ или торцовый ключ размер под ключ 18 19 63
• Динамометрический ключ до 50 нм 63
• Для монтажа подсоединений вам понадобятся 63
• Контрольный список для электромонтажа 4 контрольный список для электромонтажа 63
• Необходимый инструмент 63
• Отвертка звездообразная т20 63
• Отвертка звездообразная т30 63
• Отвертка размер 2 63
• Торцовый шестигранный ключ размер 8 63
• Электрический монтаж 63
• Испытание изоляции 64
• Испытание повышенным напряжением 64
• Проверки сопротивления изоляции 64
• Важные меры предосторожности 65
• Введение в эмс 66
• Что такое эмс 66
• Эксплуатационная надежность и помехоустойчивость 66
• Введение в эмс 4 введение в эмс 67
• Излучения помех 67
• Требования эмс для приводных систем с регулируемой скоростью описаны в стандарте en 61800 3 эти требования касаются преобразователей с рабочими напряжениями до 1000 в в зависимости от места установки приводной системы определены различные типы окружения и категории 67
• Электрический монтаж 67
• Использовать большие сечения 68
• Конструкция по правилам эмс 68
• Монтаж шкафа 68
• Прерывания экранирования 68
• Проложить кабель выравнивания потенциалов 68
• Электропроводку к двигателю проложить отдельно 68
• Использовать помехоподавляющие устройства 69
• Монтаж кабелей 69
• Подсоединение экранов 69
• Дополнительные фильтры 70
• Подсоединение периферийных устройства 70
• Провод защитного заземления 70
• Силовые соединения 70
• Для подключения альтернативных кабельных наконечников в следующей таблице приведены максимальные размеры кабельные наконечники не должны быть длиннее этих размеров иначе нарушается механическое крепление и соблюдение расстояний напряжения 71
• Кабельные наконечники 71
• Кабельные подключения устройства рассчитаны на кабельные наконечники по стандарту din 46234 или din 46235 71
• Силовые соединения 4 силовые соединения 71
• Электрический монтаж 71
• Длина проводов 72
• Сечения вводов 72
• Сечения подключений длины кабелей 72
• Направление вращения двигателя 73
• Подключение кабелей двигателя и сетевых кабелей 73
• Подключение кабелей двигателя и сетевых кабелей на шкафном устройстве 73
• Согласование напряжения вентиляторов g1 t10 t1 t10 74
• Силовые соединения 76
• Электрический монтаж 76
• В состоянии поставки отводы всегда установлены на максимальный уровень клеммы на первичной стороне трансформатора при необходимости следует перебросить на имеющееся сетевое напряжение 77
• Для внутреннего электропитания ac 230 в шкафного устройства в соединительный модуль питания встроен трансформатор t10 позиция трансформатора указана в компоновочных схемах из комплекта поставки 77
• Заметка если клеммы не будут перенесены на фактическое сетевое напряжение это может привести к неисправностям 77
• Силовые соединения 4 силовые соединения 77
• Согласование внутреннего электропитания t10 77
• Согласование имеющегося сетевого напряжения с установкой на трансформаторе для внутреннего электропитания определяется по приведенным ниже таблицам 77
• Электрический монтаж 77
• Удаление соединительной скобы к противопомеховому конденсатору при работе от незаземленной сети сеть it 78
• Внешняя подача вспомогательного питание из защищенной сети 83
• Описание 83
• Подключение 83
• Сигнальные соединения 83
• Управляющий модуль cu320 2 dp 83
• Изображение 4 10 обзор соединений управляющего модуля cu320 2 dp без крышки 84
• Обзор соединений 84
• Сигнальные соединения 84
• Электрический монтаж 84
• Внимание карту compactflash можно вставлять и извлекать только в обесточенном состоянии управляющего модуля 85
• Изображение 4 11 интерфейс x140 и измерительные hjptnrb t0 до t2 cu320 2 dp вид снизу 85
• Несоблюдение при текущей работе может привести к потере данных и даже остановке работы устройства 85
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 85
• Электрический монтаж 85
• Изображение 4 12 пример подключения cu320 2 dp 87
• Пример подключения 87
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 87
• Электрический монтаж 87
• X100 до x103 интерфейс drive cliq 88
• Быстрые входы могут использоваться как входы измерительного щупа или как входы для эквивалента нулевой метки 88
• Если электропитание осуществляется не от внутреннего питания 24 в клемма x124 то во избежание зацикливания потенциалов необходимо удалить перемычку между массами m1 и m или m2 и m в этом случае внешнюю массу необходимо подсоединить к клеммам m1 и m2 88
• Объединенные в две группы цифровые входы оптронные входы имеют в каждой группе общий опорный потенциал m1 или m2 для замыкания электрической цепи при использовании внутреннего питания 24 в опорные потенциалы m1 m2 соединены с внутренней массой m 88
• Питание цифровых входов клемма x122 и x132 в примере схемы осуществляется внутренним напряжением 24 в управляющего модуля клемма x124 88
• Примечание 88
• Сигнальные соединения 88
• Электрический монтаж 88
• X122 цифровые входы выходы 89
• Примечание если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 89
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 89
• Электрический монтаж 89
• X132 цифровые входы выходы 90
• Примечание если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 90
• Сигнальные соединения 90
• Электрический монтаж 90
• X126 соединение profibus 91
• Внимание 91
• Для подключения profibus используется 9 контактное sub d гнездо x126 соединения гальванически развязаны 91
• К интерфейсу profibus x126 для удаленной диагностики можно подключить адаптер телесервиса электропитание для клеммы 2 и 7 телесервиса имеет макс нагрузку в 150 мa и устойчиво к длительному короткому замыканию 91
• К интерфейсу x126 запрещается подключать кабели can несоблюдение может стать причиной разрушения управляющего модуля или других участников на шине can 91
• Между удаленными друг от друга частями установки необходимо использовать провод выравнивания потенциалов с мин сечением в 25 мм² несоблюдение может привести к протеканию значительных токов утечки через кабель profibus которые разрушат управляющий модуль или других участников profibus 91
• Примечание 91
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 91
• Электрический монтаж 91
• Нагрузочное сопротивление шины 92
• Соединительный штекер 92
• Переключатель адреса profibus 93
• Установка адреса profibus 93
• X127 lan ethernet 94
• Для диагностики x127 lan интерфейс оснащен одним зеленым и одним желтым светодиодом они отображают следующую информацию о состоянии 94
• Интерфейс x127 служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 94
• Примечание 94
• Сигнальные соединения 94
• Электрический монтаж 94
• T0 t1 t2 измерительные розетки 95
• X140 последовательный интерфейс rs232 95
• В функциональной схеме fp8134 в справочнике таблиц показано использование измерительных розеток 95
• Внимание соединительный кабель к aop30 может иметь только три контакта обозначенные на схеме запрещено использовать кабель с полной разводкой 95
• Измерительные розетки служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 95
• Примечание 95
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 95
• Через последовательный интерфейс можно подключить панель управления aop30 для управления параметрирования интерфейс находится на нижней стороне управляющего модуля 95
• Электрический монтаж 95
• Слот для карты compactflash 96
• Клеммная колодка заказчика tm31 a60 опция g60 97
• Опора для экрана 97
• Изображение 4 16 клиентская клеммная колодка tm31 98
• Обзор 98
• Сигнальные соединения 98
• Электрический монтаж 98
• Изображение 4 17 обзор соединений клиентской клеммной колодки tm31 99
• Преобразователи шкафного типа 99
• Руководство по эксплуатации 03 2012 a5e03263527a 99
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 99
• Электрический монтаж 99
• X520 4 цифровых входа 100
• Для цифровых входов клемма x520 и x530 в примере подключения питание осуществляется от внутреннего напряжения 24 в клиентской клеммной колодки клемма x540 100
• Если питание осуществляется не от внутреннего напряжения питания 24 в клемма x540 то во избежание зацикливания потенциалов необходимо удалить перемычку между массами m1 и m или m2 и m в этом случае внешнюю массу необходимо подсоединить к клеммам m1 и m2 100
• Объединенные в две группы цифровые входы оптронные входы имеют в каждой группе общий опорный потенциал опорная масса m1 или m2 для замыкания электрической цепи при использовании внутреннего питания 24 в опорные массы m1 m2 соединены с внутренней массой m 100
• Открытый вход интерпретируется как низкий 100
• Примечание 100
• Сигнальные соединения 100
• Электрический монтаж 100
• X521 2 аналоговых входа дифференциальные входы 101
• X530 4 цифровых входа 101
• Внимание если аналоговые входы подключены как входы по току то входной ток не должен превышать 35 ма 101
• Открытый вход интерпретируется как низкий 101
• Примечание 101
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 101
• Электрический монтаж 101
• S5 переключатель напряжения тока ai0 ai1 102
• X522 2 аналоговых выхода соединение для датчика температуры 102
• К клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения по en 61800 5 1 102
• К соединению датчика температуры могут подключаться следующие датчики kty84 1c130 102
• На момент поставки оба переключателя установлены на измерение тока переключатель в положении i 102
• Опасность 102
• Опасность поражения электрическим током 102
• При несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 102
• Примечание 102
• Примечание примечание 102
• Сигнальные соединения 102
• Электрический монтаж 102
• X540 общее вспомогательное напряжение для цифровых входов 103
• Внимание допустимое встречное напряжение на выходах составляет 15 в 103
• Заметка датчик температуры kty должен быть подключен с правильной полярностью подключенный с неправильной полярностью датчик не может определить перегрева двигателя 103
• Примечание 103
• Сигнальные соединения 4 сигнальные соединения 103
• Электрический монтаж 103
• Это электропитание только для цифровых входов 103
• X541 4 цифровых входа выхода с объединенным потенциалом 104
• Внимание в результате ограничения суммы выходных токов ток перегрузки или короткое замыкание на одной выходной клемме может привести также к возмущениям сигнала на другой клемме 104
• Открытый вход интерпретируется как низкий 104
• При подключении сгенерированных на внешнем устройстве сигналов dc 24 в к цифровому входу необходимо также подсоединить опорный потенциал внешнего сигнала 104
• Примечание 104
• Сигнальные соединения 104
• Электрический монтаж 104
• X542 2 релейных выхода переключающие контакты 105
• В зависимости от объема установленных опций необходимо подключить и другие соединения к примеру фильтр du dt с ограничителем максимального напряжения синусоидальный фильтр соединение для внешних вспомогательных режимов главный выключатель вкл предохранители или силовой выключатель кнопка аварийного отключения освещение шкафа с сервисной розеткой противоконденсатный подогрев шкафа блоки защитных устройств аварийное отключение аварийный останов блок защиты двигателя с помощью терморезисторов тормозной модуль блок обработки pt100 контроль изоляции коммуникационные платы система обработки датчика и опция namur 105
• Дополнительные соединения 105
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 105
• Если на релейные выходы подается ac 230 в то терминальный модуль необходимо заземлить дополнительно через защитный провод сечением 6 мм² 105
• Модуль питания рассчитан на один уровень ниже опция l04 105
• Описание 105
• Подробную информацию по соединению отдельных опций с интерфейсами можно найти на прилагаемом к устройству dvd заказчика 105
• При данной опции используется уп активный модуль питания активный интерфейсный модуль которое по сравнению с модулем двигателя инвертор рассчитано на один уровень мощности ниже 105
• Примечание 105
• Электрический монтаж 105
• Доступность 106
• Ограничение 106
• Ввод в эксплуатацию 107
• Ввод в эксплуатацию с помощью aop30 не требует дополнительных установок при наличии опции l04 107
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 107
• Если опция l04 не будет выбрана тогда возникнут несогласованности которые будут препятствовать загрузке проекта в приводной объект 107
• При вводе в эксплуатацию в режиме offline с помощью starter необходимо выбрать опцию l04 благодаря этому в конфигурации будет выбрано уп меньшего размера 107
• Примечание примечание 107
• Технические данные 107
• Технические данные шкафных устройств в случае наличия опции l04 изменяются 107
• Электрический монтаж 107
• Дополнительные соединения 108
• Электрический монтаж 108
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 109
• Электрический монтаж 109
• Дополнительные соединения 110
• Описание 110
• Скорость нарастания напряжения ограничивается до значений 1600 в мкс пиковые напряжения ограничиваются до значений 1400 в 110
• Фильтр du dt compact с ограничителем максимального напряжения опция l07 110
• Фильтр du dt compact с ограничителем максимального напряжения состоит из двух компонентов дросселя du dt и схемы ограничения напряжения ограничитель максимального напряжения которая отсекает пики напряжения и рекуперирует энергию обратно в промежуточный контур фильтры du dt compact с ограничителем максимального напряжения следует применять для двигателей с неизвестной или недостаточной электрической прочностью системы изоляции 110
• Фильтры du dt compact с ограничителем максимального напряжения ограничивают нагрузки по напряжению кабелей двигателя до значений согласно кривой предельных значений a по iec ts 60034 25 2007 110
• Электрический монтаж 110
• Ограничения 111
• Дополнительные соединения 112
• Электрический монтаж 112
• Ввод в эксплуатацию 113
• Описание 113
• Фильтр du dt плюс ограничитель максимального напряжения опция l10 113
• Внимание при использовании фильтра du dt с ограничителем максимального напряжения запрещено эксплуатировать привод без подключенного двигателя это может привести к поломке фильтра 114
• Дополнительные соединения 114
• Допускается установка частот импульсов в диапазоне между ном частотой импульсов и соответствующей макс частотой импульсов при использовании фильтра du dt с ограничителем максимального напряжения здесь необходимо учитывать ухудшение параметров тока в зависимости от частоты импульсов см технические данные 114
• Ограничения 114
• Предупреждение 114
• При использовании фильтра du dt с ограничителем максимального напряжения необходимо учитывать следующие ограничения выходная частота ограничена максимум до 150 гц максимально допустимая длина кабелей двигателя экранированный кабель макс 300 м неэкранированный кабель макс 450 м 114
• При использовании фильтра du dt с ограничителем максимального напряжения частота импульсов модуля двигателя может составлять максимум 2 5 кгц или 4 кгц установка более высокой частоты импульсов может привести к разрушению фильтра du dt 114
• Примечание примечание 114
• Электрический монтаж 114
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 115
• Электрический монтаж 115
• Ввод в эксплуатацию 116
• Ограничения 116
• Описание 116
• Синусоидальный фильтр опция l15 116
• Ввод в эксплуатацию 117
• Во время ввода в эксплуатацию с помощью starter или через aop30 синусои дальный фильтр необходимо активировать через соответствующие окна выбора или диалоги p0230 3 см раздел ввод в эксплуатацию следующие параметры при вводе в эксплуатацию изменяются автоматически 117
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 117
• Примечание при восстановлении заводских установок параметр p0230 сбрасывается во время повторного ввода в эксплуатацию параметр необходимо установить заново 117
• Примечание примечание если невозможно спараметрировать фильтр p0230 3 то фильтр для шкафного устройства не предусмотрен в этом случае шкафное устройство не может работать с синусоидальным фильтром 117
• Электрический монтаж 117
• Данная опция содержит подключенное ответвление с предохранителем максимально на 10 а для внешних вспомогательных устройств например внешний вентилятор двигателя напряжение отбирается на входе преобразователя перед главным контактором силовым выключателем и поэтому соответствует уровню сетевого напряжения включение ответвления может осуществляться преобразователем или извне 118
• Для управления вспомогательным контактором можно использовать свободный цифровой выход управляющего модуля который через предусмотренное со стороны установки реле управляет вспомогательным контактором k155 118
• Дополнительные соединения 118
• Кроме этого необходимо вывести сигнал r0899 1 импульсы разрешены на выбранный цифровой выход управляющего модуля 118
• Описание 118
• Подключение 118
• Подсоединение для внешних вспомогательных режимов опция l19 118
• Предложенная схема для стандартного варианта 118
• Предложенная схема для управления вспомогательным контактором в преобразователе 118
• Примечание 118
• Соединение для внешних вспомогательных режимов должно быть настроено на подключенный источник потребления q155 118
• Электрический монтаж 118
• Для управления вспомогательным контактором можно использовать к примеру следующую предложенную схему в этом случае сигнал импульсы разрешены на клемме x542 tm31 более не доступен для другого использования 119
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 119
• Если на релейные выходы подается ac 230 в то tm31 необходимо заземлить дополнительно через защитный провод 6 мм² 119
• Изображение 4 18 предложенная схема для управления через управляющий модуль 119
• Изображение 4 19 предложенная схема для управления через tm31 119
• Предложенная схема при наличии клеммной колодки заказчика tm31 опция g60 119
• Примечание 119
• Электрический монтаж 119
• X700 контроль ограничителей перенапряжения и предохранителей 120
• Монтаж соединительной скобы к противопомеховому конденсатору при работе в сети tn 120
• Описание 120
• Причина срабатывания контроля 120
• Работа от сети it опция l21 120
• Главный выключатель включая предохранители или силовой выключатель опция l26 121
• Замена ограничителей перенапряжения 121
• Описание 121
• Подключение 121
• В состоянии при поставке силовые выключатели установлены на входной номинальный ток шкафного устройства в зависимости от конфигурации установки имеет смысл установить меньшие значения соответствующие инструкции по настройке находятся в прилагаемом руководстве по эксплуатации силового выключателя 122
• В состоянии при поставке ток расцепления установлен следующим образом 122
• Внимание необходимо проверить названные выше установки неправильные установки могут привести к непреднамеренному срабатыванию выключателя или вызывать повреждения шкафного устройства из за задержки срабатывания 122
• Диагностика 122
• Дополнительные соединения 122
• Настройка тока расцепления силового выключателя 122
• Сообщения появляющиеся при эксплуатации и при ошибках на силовом выключателе описаны в руководстве по эксплуатации находящемся на прилагаемом к устройству dvd заказчика 122
• Электрический монтаж 122
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 123
• Кнопка аварийного отключения встроена в дверцу шкафа опция l45 123
• Кнопка аварийного отключения с защитным ободом встроен в дверь шкафного устройства и ее контакты выведены на клеммную колодку x120 в комбинации с опциями l57 l59 l60 возможна активация функции аварийного отключения категории 0 или аварийного останова категории 1 123
• Описание 123
• Подключение 123
• При нажатии на кнопки аварийного отключения в комбинации с опциями l57 l59 l60 согласно en 60204 1 vde 0113 двигатель останавливается и главное напряжение на двигателе выключается вспомогательные напряжения как например питание принудительного вентилятора или противоконденсатного подогрева могут не отключаться также определенные участки в преобразователе как например система управления или возможные вспомогательные устройства остаются под напряжением если необходимо полное отключение всех напряжений то следует интегрировать кнопку аварийного выключения в предусмотренную со стороны установки концепцию защиты для этого на клеммной колодке x120 имеется размыкающий контакт 123
• Примечание примечание 123
• Электрический монтаж 123
• Описание 124
• Освещение шкафа с сервисной розеткой опция l50 124
• Подключение 124
• Противоконденсатный подогрев шкафа опция l55 124
• Категория аварийного отключения 0 ac 230 в или dc 24 в опция l57 125
• Описание 125
• Подключение 125
• Диагностика 126
• Дополнительно установить следующие перемычки на клеммном блоке x120 126
• Дополнительные соединения 126
• Переброска клемм на контур кнопочного выключателя dc 24 в 126
• Перемычка 4 11 перемычка 5 10 перемычка 9 14 126
• Перемычка 4 5 перемычка 9 10 перемычка 11 14 126
• Подключение 126
• При использовании контура кнопочного выключателя dc 24 в удалить следующие перемычки на клеммном блоке x120 126
• Сообщения появляющиеся при эксплуатации и при ошибках значение светодиодов на к120 описаны в руководстве по эксплуатации находящемся на прилагаемом к устройству dvd заказчика 126
• Электрический монтаж 126
• Аварийный останов категории 1 для управляемого останова в соответствии с en 60204 1 функция включает в себя останов привода через быстрый останов по параметрируемой рампе торможения после происходит прерывание подачи энергии шкафного устройства через сетевой контактор с обходом электроники через блок защитных устройств по en 60204 1 всего восемь светодиодов k120 k121 показывают рабочее состояние и функцию 127
• Диагностика 127
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 127
• Категория аварийного останова 1 ac 230 в опция l59 127
• Описание 127
• Подключение 127
• Сообщения появляющиеся при эксплуатации и при ошибках значение светодиодов на к120 к121 описаны в руководстве по эксплуатации находящемся на прилагаемом к устройству dvd заказчика 127
• Установка 127
• Установленное на блоке защитных устройств k121 время от 0 5 до 30 с должно превышать или по меньшей мере быть равным время необходимое приводу для остановки через быстрый останов время торможения выкл3 p1135 т к по истечении времени на k121 подача энергии на преобразователь прерывается 127
• Электрический монтаж 127
• Аварийный останов категории 1 для управляемого останова в соответствии с en 60204 1 функция включает в себя останов привода через быстрый останов по параметрируемой рампе торможения после происходит прерывание подачи энергии шкафного устройства через сетевой контактор с обходом электроники через блок защитных устройств по en 60204 1 пять светодиодов k120 показывают рабочее состояние и функцию 128
• Диагностика 128
• Дополнительные соединения 128
• Категория аварийного останова 1 ac 24 в опция l60 128
• Описание 128
• Подключение 128
• Сообщения появляющиеся при эксплуатации и при ошибках значение светодиодов на к120 описаны в руководстве по эксплуатации находящемся на прилагаемом к устройству dvd заказчика 128
• Установка 128
• Установленное на блоке защитных устройств k120 время от 0 5 до 30 с должно превышать или по меньшей мере быть равным время необходимое приводу для остановки через быстрый останов время торможения выкл3 p1135 т к по истечении времени на k120 подача энергии на преобразователь прерывается 128
• Электрический монтаж 128
• Внимание со всех сторон от тормозного резистора с вентиляционными решетками должно выдерживаться свободное пространство по 200 мм для свободной циркуляции воздуха 129
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 129
• Монтаж тормозного резистора 129
• Обычно энергия торможения рекуперируется в сеть если и при отказе сети требуется целенаправленный останов то на этот случай можно предусмотреть дополнительные модули торможения модули торможения состоят из силовой части с прерывателем и внешнего нагрузочного сопротивления для контроля тормозного резистора в него встроено термореле которое интегрируется в цепь отключения шкафного устройства 129
• Описание 129
• Тормозной модуль 25 квт опция l61 l64 тормозной модуль 50 квт опция l62 l65 129
• Тормозной резистор должен быть установлен за пределами помещения с преобразователем место установки должно соответствовать следующим условиям тормозные резисторы пригодны только для монтажа на полу максимальная длина кабеля между шкафным устройством и тормозным резистором составляет 100 м в помещении должна иметься возможность для отвода энергии преобразуемой тормозным резистором должно соблюдаться достаточное расстояние до легковоспламеняющихся предметов тормозной резистор должен быть смонтирован отдельно запрещается размещать предметы на тормозном резисторе и над ним тормозной резистор не должен устанавливаться под пожарными датчиками так как они могут сработать под действием его тепла при установке под открытым небом в соответствии со степенью защиты ip20 необходима крыша для защиты от проникающих атмосферных осадков 129
• Электрический монтаж 129
• Внимание тормозные резисторы могут иметь температуру поверхности свыше 80 c 130
• Высота мм 605 1325 130
• Глубина мм 485 485 130
• Дополнительные соединения 130
• Единица единица резистор 25 квт опция l61 l64 резистор 50 квт опция l62 l65 130
• Изображение 4 20 габаритный чертеж тормозного резистора 25 квт 130
• Изображение 4 21 габаритный чертеж тормозного резистора 50 квт 130
• Таблица 4 46 размеры тормозного сопротивления 130
• Ширина мм 740 810 130
• Электрический монтаж 130
• Подключение тормозного резистора 131
• Ввод в эксплуатацию 132
• Подключение термореле 132
• Установки на шкафном устройстве 133
• Диагностика 134
• Диагностика и нагрузочные циклы 134
• Дополнительные соединения 134
• Если тормозной прерыватель вызывает неисправность с привода идет сообщение о неисправности f7862 внешняя неисправность 3 134
• Изображение 4 22 нагрузочные циклы тормозных сопротивлений 134
• Имеющуюся неисправность на блоке торможения можно подтвердить путем нажатия на клавишу квитирование на панели управления при имеющемся напряжении промежуточного контура 134
• Нагрузочные циклы 134
• При размыкании термовыключателя на тормозном резисторе в результате тепловой перегрузки выдается сообщение о неисправности f7861 внешняя неисправность 2 и привод останавливается с помощью выкл2 134
• Электрический монтаж 134
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 135
• Порог срабатывания для активации тормозного модуля и возникающее тем самым напряжение промежуточного контура в режиме торможения приведены в нижеследующей таблице 135
• Пороговый переключатель 135
• Пороговый переключатель можно переключать только при выключенном шкафном устройстве и при разряженных конденсаторах промежуточного контура 135
• Предупреждение 135
• Примечание примечание 135
• Так как обычно энергия торможения рекуперируется в сеть и тормозной прерыватель должен быть активирован только при отказе сети здесь необходимо сохранить предустановленное на заводе пороговое значение а не переключаться на более низкое пороговое значение 135
• Электрический монтаж 135
• Дополнительные соединения 136
• Изображение 4 23 тормозные модули для типоразмера fx 136
• Модуль торможения находится в верхней части шкафного устройства в воздухоотводном канале силового модуля позиция порогового выключателя показана на рисунках ниже 136
• Позиция порогового выключателя 136
• Электрический монтаж 136
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 137
• Изображение 4 24 тормозные модули для типоразмера gx 137
• Электрический монтаж 137
• Позиции порогового выключателя 138
• Блок защиты двигателя с помощью терморезисторов опция l83 l84 139
• В случае ошибки опция l83 pfgecrftn внешнее предупреждение 1 a7850 139
• В случае ошибки опция l84 запускает внешнюю ошибку 1 f7860 139
• Диагностика 139
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 139
• Описание 139
• Опция содержит терморезисторное устройство защиты двигателя с допуском ptb для датчиков температуры резисторы ptc типа a для предупреждения или отключения электропитание терморезисторного устройства защиты двигателя и обработка осуществляются внутри преобразователя 139
• Подключение 139
• Подключение датчиков температуры осуществляется непосредственно на блоке обработки к клеммам t1 и t2 139
• Сообщения появляющиеся при эксплуатации и при ошибках значение светодиодов на b125 b127 описаны в руководстве по эксплуатации находящемся на прилагаемом к устройству dvd заказчика 139
• Электрический монтаж 139
• Блок обработки pt100 опция l86 140
• Диагностика 140
• Описание 140
• Подключение 140
• Контроль изоляции опция l87 141
• Описание 141
• Органы управления и индикаторы на устройстве контроля изоляции 141
• Указания по безопасности 141
• Дополнительные соединения 142
• Подключение 142
• Электрический монтаж 142
• Диагностика 143
• Описание 143
• Плата communication board can cbc10 опция g20 143
• Дополнительные соединения 144
• Обзор интерфейсов 144
• Шина can интерфейс x451 144
• Электрический монтаж 144
• Дополнительная информация по коммуникации через шину can 145
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 145
• Подробное описание всего принципа действия и использования интерфейса canopen содержится в соответствующем справочнике по функциям эта документация содержится на прилагаемом dvd заказчика в виде дополнительной документации 145
• Примечание 145
• Шина can интерфейс x452 145
• Электрический монтаж 145
• Описание 146
• Плата связи ethernet cbe20 опция g33 146
• Mac адрес 147
• Демонтаж монтаж 147
• Обзор интерфейсов 147
• X1400 ethernet интерфейс 148
• Дополнительные соединения 148
• Электрический монтаж 148
• Модули датчиков температуры tm150 опция g51 149
• Описание 149
• Дополнительные соединения 150
• Изображение 4 32 терминальный модуль tm150 150
• Электрический монтаж 150
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 151
• Опасность 151
• Опасность поражения электрическим током к клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения по en 61800 5 1 при несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 151
• Подключение 151
• Подключения датчиков температуры 151
• При подключении датчиков температуры с 3 проводами необходимо установить перемычку между x53x и x53x 151
• Электрический монтаж 151
• Подключение защитного провода и пластина для подключения экрана 153
• Дополнительные соединения 154
• Изображение 4 34 подключение pt100 pt1000 с 2x2 3 и 4 проводами к входам датчиков температуры x53x терминального модуля tm150 154
• Примеры подключения 154
• Электрический монтаж 154
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 155
• Изображение 4 35 пример подключения для терминального модуля tm150 155
• Электрический монтаж 155
• Описание 156
• Смонтированный в шкаф модуль датчика smc10 опция k46 156
• X520 подключение датчика 157
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 157
• К клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 157
• Опасность 157
• Опасность поражения электрическим током 157
• Подключение 157
• При несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 157
• Электрический монтаж 157
• Дополнительные соединения 158
• Заметка датчик температуры kty должен быть подключен с правильной полярностью подключенный с неправильной полярностью датчик не может определить перегрева двигателя 158
• Изображение 4 37 пример подключения резольвер 8 полюсный 158
• Максимальная длина сигнального кабеля составляет 130 м 158
• Пример подключения 158
• Пример подключения резольвер 8 полюсный 158
• Примечание примечание 158
• Электрический монтаж 158
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 159
• Установки параметров 159
• Электрический монтаж 159
• Описание 160
• Смонтированный в шкаф модуль датчика smc20 опция k48 160
• X520 подключение датчика 161
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 161
• Подключение 161
• Электрический монтаж 161
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 163
• Изображение 4 39 пример подключения инкрементальный датчик sin cos 1 vpp 2048 163
• Пример подключения 163
• Пример подключения инкрементальный датчик sin cos 1 vpp 2048 163
• Электрический монтаж 163
• Дополнительные соединения 164
• Установки параметров 164
• Электрический монтаж 164
• Для регистрации фактической скорости двигателя используется модуль датчика smc30 в нем преобразуются сигналы поступающие с датчика момента вращений которые затем передаются модулю управления на обработку через интерфейс drive cliq к модулю датчика smc30 могут подключаться следующие датчики ttl датчики htl датчики ssi датчики датчик температуры kty или ptc 165
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 165
• Заметка на модуле датчика может быть подключена только одна система датчика либо к x520 либо к x521 x531 соответствующий не используемый интерфейс должен оставаться свободным 165
• Описание 165
• По причине более надежной физики передачи в датчиках htl предпочтение принципиально должно отдаваться биполярному подключению только в том случае когда используемый тип датчика не предоставляет дифференциальных сигналов следует выбрать униполярное подключение 165
• Примечание 165
• Смонтированный в шкаф модуль датчика smc30 опция k50 165
• Электрический монтаж 165
• Дополнительные соединения 166
• Электрический монтаж 166
• Длина кабеля датчиков с питанием 5 в на x521 x531 зависит от тока датчика применяется для сечений кабеля 0 5 мм² 167
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 167
• Изображение 4 41 положение начального импульса относительно путевых сигналов 167
• Изображение 4 42 длина сигнального кабеля в зависимости от потребляемого тока датчика 167
• Электрический монтаж 167
• Для датчиков без remote sense допустимая длина кабеля ограничена до 100 м причина падение напряжения зависит от длины кабеля и тока датчика 168
• Дополнительные соединения 168
• Электрический монтаж 168
• X520 соединение датчика 1 для подключения датчика htl ttl ssi с распознаванием обрыва кабеля 169
• Внимание напряжения питания датчика может параметрироваться на 5 в или 24 в при неправильном параметрировании датчик может быть поврежден 169
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 169
• Заметка датчик температуры kty должен быть подключен с правильной полярностью подключенный с неправильной полярностью датчик не может определить перегрева двигателя 169
• К клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 169
• Опасность 169
• Опасность поражения электрическим током 169
• Подключение 169
• При несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 169
• Электрический монтаж 169
• X521 x531 соединение датчика 2 для подключения датчика htl ttl ssi с распознаванием обрыва кабеля 170
• Дополнительные соединения 170
• Опасность 170
• Опасность поражения электрическим током к клеммам temp и temp могут подключаться только датчики температуры отвечающие требованиям защитного разделения согласно en 61800 5 1 при несоблюдении существует опасность поражения электрическим током 170
• Примечание при использовании униполярных htl датчиков необходимо шунтировать на клеммном блоке а b r с m encoder x531 170
• Примечание примечание следить за тем чтобы при подсоединении датчика посредством клемм экран кабеля был подключен на модуле 170
• Электрический монтаж 170
• P0405 9 hex 171
• P0405 а hex 171
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 171
• Заметка датчик температуры kty должен быть подключен с правильной полярностью подключенный с неправильной полярностью датчик не может определить перегрева двигателя 171
• Примеры подключения 171
• Электрический монтаж 171
• Клеммная колодка заказчика опция g60 172
• Модуль измерения напряжения для регистрации числа оборотов двигателя и фазового угла опция k51 172
• Описание 172
• Дополнительная клеммная колодка заказчика tm31 опция g61 173
• Описание 173
• Терминальная плата tb30 опция g62 173
• Обзор интерфейсов 174
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 175
• Изображение 4 48 обзор соединений терминальная плата tb30 175
• Обзор соединений 175
• Электрический монтаж 175
• X424 электропитание цифровых выходов 176
• X481 цифровые входы выходы 177
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 177
• Если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 177
• Открытый вход интерпретируется как низкий 177
• Примечание 177
• Примечание примечание 177
• Электрический монтаж 177
• Электропитание и цифровые выходы входы гальванически развязаны с управляющим модулем 177
• X482 аналоговые входы выходы 178
• Внимание нельзя выходить за диапазон синфазности аналоговые дифф сигналы напряжения могут иметь максимальное напряжение смещение к потенциалу земли 30 в несоблюдение может привести к неверным результатам при аналого цифровом преобразовании 178
• Дополнительные соединения 178
• Открытый вход приблизительно интерпретируется как 0 в 178
• Примечание 178
• Экран подключается на управляющем модуле 178
• Электрический монтаж 178
• Электропитание аналоговых входов выходов осуществляется через слот опций управляющего модуля а не через x424 178
• Активация 179
• Лицензии 179
• Лицензия safety для 1 оси опция k01 179
• Описание 179
• Подключение экрана tb30 на управляющем модуле 179
• Диагностика 180
• Клеммный модуль для управления safe torque off и safe stop 1 опция к82 180
• Описание 180
• Описание 181
• Терминальный модуль tm54f опция k87 181
• Безопасный адаптер тормоза sba ac 230 в опция k88 183
• Быстрое развозбуждение 183
• Описание 183
• Безопасный адаптер тормоза sba dc 24 в опция k89 184
• Описание 184
• Указания 184
• Указания 185
• Для коммуникации верхнего уровня имеется интерфейс profinet 186
• Дополнительные соединения 186
• Изображение 4 51 обзор соединений управляющего модуля cu320 2 pn без крышки 186
• Обзор соединений 186
• С опцией k95 шкафное устройство оснащено управляющим модулем cu320 2 pn выполняющим функции коммуникации управления и регулирования 186
• Управляющий модуль cu320 2 pn опция k95 186
• Электрический монтаж 186
• Внимание карту compactflash можно вставлять и извлекать только в обесточенном состоянии управляющего модуля 187
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 187
• Изображение 4 52 интерфейс x140 и измерительные розетки t0 до t2 cu320 2 pn вид снизу 187
• Несоблюдение при текущей работе может привести к потере данных и даже остановке работы устройства 187
• Электрический монтаж 187
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 189
• Изображение 4 53 пример подключения cu320 2 pn 189
• Пример подключения 189
• Электрический монтаж 189
• X100 до x103 интерфейс drive cliq 190
• Быстрые входы могут использоваться как входы измерительного щупа или как входы для эквивалента нулевой метки 190
• Дополнительные соединения 190
• Если электропитание осуществляется не от внутреннего питания 24 в клемма x124 то во избежание зацикливания потенциалов необходимо удалить перемычку между массами m1 и m или m2 и m в этом случае внешнюю массу необходимо подсоединить к клеммам m1 и m2 190
• Объединенные в две группы цифровые входы оптронные входы имеют в каждой группе общий опорный потенциал m1 или m2 для замыкания электрической цепи при использовании внутреннего питания 24 в опорные потенциалы m1 m2 соединен с внутренней массой m 190
• Питание цифровых входов клемма x122 и x132 в примере схемы осуществляется внутренним напряжением 24 в управляющего модуля клемма x124 190
• Примечание 190
• Электрический монтаж 190
• X122 цифровые входы выходы 191
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 191
• Примечание если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 191
• Электрический монтаж 191
• X132 цифровые входы выходы 192
• Дополнительные соединения 192
• Примечание если на питании 24 в происходят кратковременные исчезновения напряжения то в такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим 192
• Электрический монтаж 192
• X127 lan ethernet 193
• Для диагностики x127 lan интерфейс оснащен одним зеленым и одним желтым светодиодом они отображают следующую информацию о состоянии 193
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 193
• Интерфейс x127 служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 193
• Примечание 193
• Электрический монтаж 193
• X140 последовательный интерфейс rs232 194
• X150 p1 p2 интерфейс profinet 194
• Внимание соединительный кабель к aop30 может иметь только три контакта обозначенные на схеме запрещено использовать кабель с полной разводкой 194
• Дополнительные соединения 194
• Интерфейсы profinet поддерживают auto mdi x поэтому для подключения устройств можно использовать как кросс кабели так и обычные патч кабели 194
• Примечание 194
• Через последовательный интерфейс можно подключить панель управления aop30 для управления параметрирования интерфейс находится на нижней стороне управляющего модуля 194
• Электрический монтаж 194
• T0 t1 t2 измерительные розетки 195
• В функциональной схеме fp8134 в справочнике таблиц показано использование измерительных розеток 195
• Для диагностики оба интерфейса profinet оснащены одним зеленым и одним желтым светодиодом каждый они отображают следующую информацию о состоянии 195
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 195
• Измерительные розетки служит для поддержки при вводе в эксплуатацию и диагностике эксплуатационное подключение не допускается 195
• Примечание 195
• Электрический монтаж 195
• Слот для карты compactflash 196
• Клеммная колодка namur опция b00 197
• Описание 197
• Подключение 197
• Дополнительные соединения 198
• Электрический монтаж 198
• Безопасно разделенное питание dc 24 в для namur опция b02 199
• Внешний отвод на вспомогательные устройства для namur опция b03 199
• Дополнительные соединения 4 0 дополнительные соединения 199
• Если необходимо изменить диапазоны установки аналоговых входов выходов то должны быть установлены соответствующие интерфейсные преобразователи t401 t402 t403 для этого необходимо демонтировать соответствующий интерфейсный преобразователь и установить имеющийся сбоку поворотный регулятор s1 в соответствующее положение 199
• Если со стороны установки должно поступать питание на вентилятор двигателя то с помощью опции b03 предусматривается неуправляемый сторонний фидер с предохранителем 10 а при подаче напряжения питания на вход преобразователя напряжение также подается на эти клеммы напряжение соответствует входному напряжению преобразователя этот необходимо учитывать при проектировании внешних вентиляторов 199
• Описание 199
• Подключение 199
• При отсутствии безопасно разделенного питания dc 24 в pelv напряжения с помощью этой опции устанавливается второй источник питания для обеспечения напряжения pelv назначение клемм как опция b00 питание 24 в на клемме x1 1 2 3 не нужно 199
• Согласование цифровых входов выходов 199
• Электрический монтаж 199
• Ввод в эксплуатацию 201
• Содержание настоящей главы 201
• Важные указания перед вводом в эксплуатацию 202
• Описание 202
• Требования к установке starter 202
• Условие версия starter 202
• Утилита для ввода в эксплуатацию starter 202
• Установка starter 203
• Starter предлагает 4 окна обслуживания 204
• Ввод в эксплуатацию 204
• Пояснения к интерфейсу starter 204
• Утилита для ввода в эксплуатацию starter 204
• Принципиальная процедура работы со starter 205
• Процесс ввода в эксплуатацию с помощью starter 205
• Создание проекта 205
• Доступ к мастеру проектов starter 206
• Ассистент проектирования starter 207
• Конфигурирование приводного устройства 213
• Конфигурирование приводного устройства 214
• Выбор опций 215
• Конфигурирование питания 216
• Выбор структуры управления 217
• Конфигурирование свойств привода 219
• Конфигурирование двигателя выбор типа двигателя 220
• Конфигурирование двигателя ввод параметров двигателя 221
• Конфигурирование двигателя ввод опциональных данных 222
• Конфигурирование двигателя ввод данных эквивалентной схемы 223
• Расчет данных двигателя регулятора 224
• Конфигурирование стояночного тормоза двигателя 225
• Ввод данных датчика опция k46 k48 k50 226
• Предварительные установки заданных значений источников команд 230
• Определение технологического применения идентификация двигателя 231
• Выбор типа телеграммы profidrive 233
• Ввод важных параметров 234
• Сводка данных приводного устройства 235
• Определение точки доступа online 236
• Передача проекта привода 236
• Starter передача проекта на приводное устройство 237
• Starter через ethernet пример 238
• Ввод в эксплуатацию со starter через ethernet 238
• Начальные условия 238
• Описание 238
• Результаты предыдущих шагов 238
• Настройка ip адреса в windows xp 239
• Процедура установки режима online через ethernet 239
• Присвоение ip адреса и имени со starter функция доступные участники 240
• Параметр 242
• Описание 243
• Панель управления aop30 243
• Начальная маска 244
• Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 244
• Первый запуск 244
• Выбор языка 245
• Навигация в пределах диалоговых окон 245
• Базовый ввод в эксплуатацию 246
• Ввод в эксплуатацию 246
• Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 246
• При базовом вводе в эксплуатацию параметры двигателя необходимо вводить с панели управления они указаны на фирменной табличке двигателя 246
• Регистрация параметров двигателя 246
• Ввод в эксплуатацию 247
• Ввод для источника команды вкл выкл1 247
• Ввод сетевого напряжения питания в в и частоты сети в гц 247
• Выбор идентификации сети не изменять предустановку 247
• Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 5 первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 247
• Первый ввод в эксплуатацию уп 247
• После ввода последнего значения с помощью далее можно выйти из маски 247
• Базовый ввод в эксплуатацию выбор типа двигателя и ввод данных двигателя 248
• Базовый ввод в эксплуатацию ввод данных датчика при наличии 249
• Ввод в эксплуатацию 251
• Внимание после ввода датчика в эксплуатацию на узле smc30 активируется установленное напряжение питания 5 24 в для датчика если подключен датчик на 5 в и посредством параметра p0404 напряжение питания установлено неправильно бит 20 да бит 21 нет возможно повреждение датчика 251
• Первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 5 первый ввод в эксплуатацию с помощью aop30 251
• Базовый ввод в эксплуатацию ввод основных параметров 252
• Базовый ввод в эксплуатацию идентификация двигателя 254
• Аналоговые выходы с опцией g60 клеммная колодка заказчика tm31 255
• Режим локальный управление через панель управления 255
• Состояние после ввода в эксплуатацию 255
• Цифровые выходы с опцией g60 клеммная колодка заказчика tm31 255
• Ввод в эксплуатацию датчика с передаточным числом 256
• Описание 256
• Сброс параметров на заводскую установку 257
• Сброс параметров через aop30 257
• Сброс параметров через starter 257
• Содержание настоящей главы 259
• Управление 259
• Источники заданных значений 260
• Источники команд 260
• Общая информация об источниках команд и заданных значений 260
• Описание 260
• Функциональные схемы 260
• Обзор 261
• Основы приводной системы 261
• Параметры 261
• Типы параметров 261
• Подразделение параметров 262
• Изображение 6 2 подразделение параметров 263
• Основы приводной системы 6 основы приводной системы 263
• Управление 263
• Опционально имеющиеся приводные объекты 264
• Приводные объекты drive objects 264
• Стандартно имеющиеся приводные объекты 264
• Блоки данных 265
• Конфигурация приводных объектов 265
• Описание 265
• Параметр 265
• Свойства приводного объекта 265
• Cds набор команд command data set 266
• Dds набор приводных данных drive data set 267
• Eds набор данных датчика encoder data set 268
• Mds набор данных двигателя motor data set 269
• Пример присвоения набора данных 269
• Копирование набора данных двигателя mds 270
• Копирование набора команд cds 270
• Копирование набора приводных данных dds 270
• Функциональная схема 270
• Описание 271
• Параметр 271
• Техника bico подключение сигналов 271
• Бинектор представляет собой цифровой двоичный сигнал без единицы измерения и может принимать значение 0 или 1 272
• Бинекторы bi бинекторный вход bo бинекторный выход 272
• Бинекторы подразделяются на бинекторные входы приемник сигнала и бинекторные выходы источник сигнала 272
• Коннектор представляет собой цифровой сигнал например в 32 битовом формате он может использоваться для отображения слов 16 бит двойных слов 32 бита или аналоговых сигналов коннекторы подразделяются на коннекторные входы приемник сигнала и коннекторные выходы источник сигнала 272
• Коннекторы ci коннекторный вход co коннекторный выход 272
• Основы приводной системы 272
• По причинам производительности возможности соединений коннекторов ограничены 272
• Управление 272
• Соединить сигналы при помощи техники bico 273
• Внутренняя кодировка параметров бинекторных коннекторных выходов 274
• Внутренняя кодировка требуется например для записи параметров bico через profidrive 274
• Изображение 6 6 внутренняя кодировка параметров бинекторных коннекторных выходов 274
• Изображение 6 7 соединение цифровых сигналов пример 274
• Основы приводной системы 274
• Привод должен включаться через клеммы di 0 и di 1 на блоке управления в толчковом режиме 1 и толчковом режиме 2 274
• Пример 1 соединение цифровых сигналов 274
• Управление 274
• Преобразователь бинектор коннектор и преобразователь коннектор бинектор 275
• Пример 2 соединить bb откл3 с несколькими приводами 275
• Соединения bico с другими приводами 275
• Неизменные значения для соединения по технике bico 276
• Источники команд 277
• Начальные условия 277
• Предустановка profidrive 277
• Приоритет 277
• В результате выбора предварительной установки profidrive назначение клемм для tm31 следующее 278
• Изображение 6 10 назначение клемм tm31 при предварительной установке profidrive 278
• Использование разрядов для слова состояния 1 описано в разделе описание управляющих слов и заданных значений 278
• Использование разрядов для управляющего слова 1 описано в разделе описание управляющих слов и заданных значений 278
• Источники команд 278
• Можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 278
• Назначение клемм tm31 при предустановке profidrive при наличии опции g60 278
• Переключение источника команд 278
• Преобразователи шкафного типа 278
• Руководство по эксплуатации 03 2012 a5e03263527a 278
• Слово состояния 1 278
• Управление 278
• Управляющее слово 1 278
• Источники команд 279
• Начальные условия 279
• Предустановка клеммы tm31 279
• Приоритет 279
• Выбор предварительной установки клеммы tm31 сводится к следующему использованию клемм для tm31 280
• Изображение 6 12 назначение клемм tm31 при предварительной установке клеммы tm31 280
• Источники команд 280
• Можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 280
• Назначение клемм tm31 при предварительной установке клеммы tm31 280
• Переключение источника команд 280
• Управление 280
• Источники команд 281
• Начальные условия 281
• Предустановка namur 281
• Приоритет 281
• Выбор предварительной установки namur сводится к следующему использованию клемм как для опции b00 282
• Изображение 6 14 назначение клемм при предварительной установке клеммная колодка по namur 282
• Источники команд 282
• Можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 282
• Назначение клемм при предварительной установке namur 282
• Переключение источника команд 282
• Управление 282
• Источники команд 283
• Начальные условия 283
• Предварительная установка profidrive namur 283
• Приоритет 283
• Выбор предварительной установки profidrive namur дает следующее назначение клемм как для опции b00 284
• Изображение 6 16 использование клемм при предварительной установке profidrive namur 284
• Использование клемм при предварительной установке profidrive namur 284
• Источники команд 284
• Можно переключить источник команд при помощи клавиши локальный удаленный на aop30 284
• Назначение битов для слова состояния 1 описано в разделе описание управляющих слов и заданных значений 284
• Назначение битов для управляющего слова 1 описано в разделе описание управляющих слов и заданных значений 284
• Переключение источника команд 284
• Слово состояния 1 284
• Управление 284
• Управляющее слово 1 284
• Aop30 2 клеммы tm31 285
• Fp 9566 tm31 аналоговый вход 0 ai 0 285
• Fp 9568 tm31 аналоговый вход 1 ai 1 285
• Starter клеммы tm31 285
• Аналоговые входы 285
• В состоянии на момент поставки аналоговый вход 0 клемма x521 1 2 используется в качестве входа для тока в диапазоне от 0 до 20 ма 285
• Имеется два аналоговых входа на клиентской клеммной колодке tm31 для указания заданных значений с помощью сигналов тока или напряжения 285
• Источники заданных значений 285
• Источники заданных значений 6 источники заданных значений 285
• Исходные условия 285
• Описание 285
• Предварительная установка для аналоговых входов была выбрана при вводе в эксплуатацию 285
• Схема прохождения сигналов 285
• Управление 285
• Функциональная схема 285
• F3505 ошибка обрыв провода аналоговый вход 286
• Параметр 286
• Пример изменения аналогового входа 0 с входа тока на вход напряжения 10 в 10 в 286
• Исходные условия 287
• Описание 287
• Потенциометр двигателя 287
• Описание 288
• Параметр 288
• Схема прохождения сигналов 288
• Фиксированные заданные значения числа оборотов 288
• Функциональная схема 288
• Исходные условия 289
• Параметр 289
• Схема прохождения сигналов 289
• Функциональная схема 289
• Описание 290
• Панель управления aop30 обзор и структура меню 290
• Управление с помощью панели управления 290
• Изображение 6 20 структура меню панели управления 291
• Структура меню панели управления 291
• Управление 291
• Управление с помощью панели управления 6 управление с помощью панели управления 291
• Возможности установки 292
• Меню рабочее окно 292
• Описание 292
• Меню параметрирование 293
• Меню память неполадок память предупреждений 294
• Базовый ввод в эксплуатацию 295
• Ввод привода в эксплуатацию 295
• Меню ввод в эксплуатацию сервис 295
• Ввод устройства в эксплуатацию 296
• Диагностика привода 296
• Идентифицкация двигателя 296
• Комплексный ввод в эксплуатацию 296
• Самописец 296
• Сброс вр работы вент ра 296
• Настройки aop30 297
• Настройки дисплея 297
• Настройки управления 297
• В следующей таблице перечислены некоторые важные сигналы для рабочего окна с указанием соответствующих опорных величин и установками по умолчанию действующими при быстром вводе в эксплуатацию 298
• В этом меню можно переключаться между пятью возможными рабочими окнами возможна настройка параметров которые должны отображаться на дисплее 298
• Изображение 6 24 определить рабочее окно 298
• Изображение 6 25 позиции записей в рабочем окне 298
• Определить рабочее окно 298
• Соответствие записей позициям окон представлено на следующем рисунке 298
• Списки сигналов для рабочего окна 298
• Управление 298
• Управление с помощью панели управления 298
• Объект vector 299
• Управление 299
• Управление с помощью панели управления 6 управление с помощью панели управления 299
• Objekt a_inf 300
• Нормирования для объекта vector 300
• Управление 300
• Управление с помощью панели управления 300
• В данном меню устанавливаются дата и время 301
• В приводном устройстве время отображается в параметре r3102 в формате utc дни миллисекунды начиная с 01 1 970 301
• Нормирования для объекта a_inf 301
• Объект tm31 301
• Привод позволяет устанавливать отметку времени для сообщений об ошибках с датой и временем 301
• Примечание примечание 301
• Управление 301
• Управление с помощью панели управления 6 управление с помощью панели управления 301
• Установка даты времени для отметки времени сообщений об ошибках 301
• Режим индикации имени do 302
• Формат даты 302
• Настройки самописца 303
• Нормирование на ток двигателя 303
• Сброс установок aop 303
• Led тест 304
• Версия по базы данных 304
• Диагностика aop30 304
• Состояние батареи 304
• Тест клавиатуры 304
• Выбор языка language selection 305
• Управление через панель управления режим локальный 305
• Клавиша вкл клавиша выкл 306
• Клавиша локальный удаленный 306
• Настройки меню ввод в эксплуатацию сервис настройки панели управления aop настройки системы управления 306
• Установки меню ввод в эксплуатацию сервис настройки панели управления aop настройки системы управления 306
• Переключение левое правое вращение 307
• Толчковый режим 307
• Установки меню ввод в эксплуатацию сервис настройки панели управления aop настройки системы управления 307
• Заданное значение панели управления aop 308
• Настройки меню ввод в эксплуатацию сервис настройки панели управления aop настройки системы управления 308
• Увеличить заданное значение уменьшить заданное значение 308
• Контроль тайм аута 309
• Настройки меню ввод в эксплуатацию сервис настройки панели управления aop настройки системы управления 309
• Установки меню ввод в эксплуатацию сервис настройки панели управления aop настройки системы управления 309
• Блокировка обслуживания блокировка параметризации 310
• Настройки 310
• Индикация неисправностей предупреждений 311
• Неполадки и предупреждения 311
• Что такое неисправность 311
• Что такое предупреждение 311
• Изображение 6 27 окно неисправности 312
• Изображение 6 28 окно предупреждений 312
• Индикация неисправностей и предупреждений 312
• Любая неисправность и предупреждение записываются в буфер неисправностей буфер предупреждений с указанием времени поступления отметка времени относится к системному времени r2114 312
• Переход в обзорное окно осуществляется с помощью меню память неисправностей память предупреждений где для каждого drive object в системе отображается текущее состояние неисправности и или предупреждения 312
• С помощью f4 далее появляется всплывающее меню с возможностью возврат и подтвержд нужная функция выбирается с помощью f2 и f3 и выполняется с помощью f5 ok функция подтвержд посылает сигнал квитирования на каждый приводной объект когда все неисправности квитированы гаснет красный светодиод fault 312
• С помощью f5 clear из памяти предупреждений удаляются все уже неактивные предупреждения 312
• С помощью f5 подтвержд возможно квитирование сохраненной неисправности 312
• Управление 312
• Управление с помощью панели управления 312
• Неполадки параметрирования 313
• Описание 313
• Постоянное сохранение параметров 313
• Коммуникация по profidrive 314
• Контроллер супервизор и приводное устройство 314
• Общая информация 314
• Дополнительную информацию по интерфейсам if1 и if2 можно найти в главе параллельный режим коммуникационных интерфейсов 315
• Интерфейс if1 и if2 315
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 315
• Примечание 315
• Управление 315
• Управляющий модуль может выполнять коммуникацию через два различных интерфейса if1 и if2 315
• В простейшем случае привод управляется через заданное значение скорости посредством profibus profinet при этом все управление по скорости осуществляется в регуляторе привода типичными примерами использования являются простые преобразователи частоты для управления насосами и вентиляторами 316
• Класс использования 1 стандартный привод 316
• Классы использования 316
• Коммуникация по profidrive 316
• Описание 316
• Согласно объему и виду решаемых задач для profidrive имеются различные классы использования всего в profidrive предлагается 6 классов использования из которых здесь рассматривается 4 316
• Управление 316
• Изображение 6 30 класс использования 2 317
• Класс использования 2 стандартный привод с технологической функцией 317
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 317
• При этом весь процесс разбивается на несколько небольших подпроцессов и распределяется по приводам тем самым функции автоматизации более не сосредоточены только в центральном программируемом устройстве управления а также распределены и по регуляторам привода условием распределения конечно является возможность коммуникации во всех направлениях т е и поперечная трансляция между технологическими функциями отдельных регуляторов привода конкретными задачами являются к примеру каскады заданных значений приводы моталок и приложения с синхронным по скорости ходом в процессах с непрерывным движением материала 317
• Управление 317
• Здесь к автоматическому регулированию скорости привода добавляется система управления положением тем самым привод работает как автономный простой позиционирующий привод в то время как технологические процессы верхнего уровня выполняются в системе управления через profibus profinet задания позиционирования передаются на регулятор привода и запускаются область применения позиционирующих приводов очень обширна к примеру это закручивание и откручивание крышек при розливе в бутылки или позиционирование ножей в машине для резки пленки 318
• Изображение 6 31 класс использования 3 318
• Класс использования 3 режим позиционирования 318
• Коммуникация по profidrive 318
• Управление 318
• Выбор телеграмм в зависимости от класса использования 319
• Класс использования 4 централизованное управление движениями 319
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 319
• Перечисленные в таблице ниже телеграммы могут использоваться в следующих классах 319
• Управление 319
• Управление движением преимущественно реализуется централизованной счпу контур управления положением замыкается через шину для синхронизации тактов управления по положению в системе управления и регуляторах в приводах требуется тактовая синхронизация предоставляемая profibus dp и profinet io с irt 319
• Этот класс использования определяет интерфейс заданного значения скорости с реализацией управления по скорости на приводе и управления по положению в системе управления как это требуется для приложений с роботами и металло режущими станками с согласованными процессами движения на нескольких приводах 319
• Коммуникация по profidrive 320
• Управление 320
• Общая информация 321
• Телеграммы и данные процесса 321
• Установка по умолчанию profibus 321
• Циклическая коммуникация 321
• Выбор телеграмм определяемый пользователем 322
• Указания по схемам телеграмм 323
• Коммуникация по profidrive 324
• Структура телеграмм 324
• Управление 324
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 325
• Обзор управляющих слов и заданных значений 325
• Управление 325
• Ациклическая коммуникация 326
• В отличие от циклической коммуникации при ациклической коммуникации передача данных осуществляется только после соответствующего запроса к примеру на чтение и запись параметров для ациклической коммуникации предлагаются службы читать блок данных и записать блок данных 326
• Коммуникация по profidrive 326
• Обзор слов состояния и фактических значений 326
• Управление 326
• Возможна передача целого массива или области массива 328
• Всегда обрабатывается только одно задание параметра поток отсутствует 328
• Заголовки задания или ответа относятся к полезным данным 328
• Задание параметра ответ должны поместиться в один блок данных макс 240 байт 328
• Коммуникация по profidrive 328
• Одновременный доступ через другие profibus мастер мастер класса 2 или profinet io супервизор к примеру инструмент для ввода в эксплуатацию 328
• Передача различных параметров за одно обращение задание с несколькими параметрами 328
• По адресу 16 бит для номера параметра и субиндекса 328
• Свойства канала параметров 328
• Структура задания параметра и ответа параметра 328
• Структура запросов и ответов 328
• Управление 328
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 329
• Описание полей для задания параметра и ответа dpv1 329
• Управление 329
• Коммуникация по profidrive 330
• Управление 330
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 331
• Слова ошибок в ответах параметра dpv1 331
• Управление 331
• Коммуникация по profidrive 332
• Управление 332
• Коммуникация по profidrive 6 коммуникация по profidrive 333
• Управление 333
• Начальные условия 334
• Описание задания 334
• Определение номеров приводных объектов 334
• Пример 1 считывание параметров 334
• Исполнение 335
• Общий принцип действий 335
• Начальные условия 336
• Пример 2 запись параметров запрос с несколькими параметрами 336
• Общий принцип действий 337
• Описание задания 337
• Исполнение 338
• Коммуникация по profidrive 338
• Создать задание на запись параметров 338
• Указания по заданию параметра референция задания значение выбрано произвольно из действительного диапазона значений референция задания устанавливает отношение между заданием и ответом идентификатор задания 02 hex этот идентификатор необходим для задания чтения ось 02 hex параметры записываются в привод 2 число параметров 04 hex задание с несколькими параметрами охватывает 4 отдельных задания параметров 338
• Управление 338
• Дополнительная информация по коммуникации через profidrive 340
• Коммуникация через profibus dp 340
• Подробные сведения о связи по profidrive можно получить из прилагаемой документации описание функций sinamics s120 в разделе коммуникация по profidrive 340
• Разъем profibus 340
• Расположение разъема profibus переключателя адреса и светодиода диагностики 340
• Соединение profibus переключатель адресов и диагностический led находятся на управляющем модуле cu320 2 dp 340
• Управление 340
• Profibus штекер profibus штекер без pg pc соединения 6es7972 0ba42 0xa0 341
• Profibus штекер с pg pc соединением 6es7972 0bb42 0xa0 341
• Для подключения profibus используется 9 контактное sub d гнездо x126 соединения гальванически развязаны 341
• Коммуникация через profibus dp 6 коммуникация через profibus dp 341
• Подключение проводов должно производиться через profibus штекер поскольку в этом штекере также расположены нагрузочные сопротивления шины 341
• Подходящие profibus штекеры с различной длиной кабеля приведены ниже 341
• Разъем profibus 341
• Соединительный штекер 341
• Управление 341
• Нагрузочное сопротивление шины 342
• Изображение 6 37 прокладка кабеля 343
• Коммуникация через profibus dp 6 коммуникация через profibus dp 343
• Прокладка кабеля 343
• Управление 343
• Диагностический светодиод dp1 profibus 344
• Управление через profibus 344
• Установка адреса profibus 344
• Переключатель адреса profibus 345
• Установка идентификационного номера profibus 345
• Изображение 6 38 контроль потери телеграммы 346
• Коммуникация через profibus dp 346
• Контроль потери телеграммы 346
• Описание 346
• Пе истечении времени задержки p2044 выдается сообщение о неисправности f01910 и задействуется реакция выкл3 быстрый останов если реакция выкл не требуется реакция на неисправность можеть быть соответствующим образом перенастроена 346
• После потери телеграммы и истечении времени контроля t_an бит 2043 устанавливается на 1 и выдается предупреждение a01920 бинекторный выход r2043 может использоваться например для быстрого останова 346
• Сообщеие о неисправности f01910 можно квитировать сразу же после этого привод может работать и без profibus 346
• Управление 346
• Создание s150 в simatic manager 347
• Управление через aop 348
• Управление через программную утилиту starter и drive es 348
• Управление через утилиту для ввода в эксплуатацию starter stand alone 348
• Дополнительная информация по коммуникации через profibus dp 349
• Starter через profinet io пример 350
• Коммуникация через profinet io 350
• Описание 350
• Переход в онлайновый режим starter через profinet io 350
• Процедура установки режима online с profinet 350
• Условия 350
• Установка ip адреса в windows xp 351
• Настройки в starter 352
• Присвоение ip адреса и имени 353
• Profinet io 354
• Общая информация 354
• Общие сведения о profinet io 354
• Общие сведения о profinet io для sinamics 354
• Profinet io с rt real time 355
• Детерминизм 355
• Связь в реальном времени 355
• Связь в реальном времени rt и в изохронном реальном времени irt 355
• Mac адрес 356
• Profinet io с irt isochronous real time 356
• Адреса 356
• Ip адрес 357
• Имя устройства nameofstation 357
• Присвоение ip адреса 357
• Замена управляющего модуля io device 358
• Передача данных 358
• Последовательность приводных объектов при передаче данных 358
• Свойства 358
• Телеграмма profidrive для циклической передачи данных ациклических служб 358
• Каналы передачи данных profinet 359
• Каналы связи 359
• Подробные сведения о коммуникации через profinet io 359
• Подробные сведения о связи через profinet io 359
• Управляющий модуль с cbe20 359
• Коммуникация через sinamics link 360
• Начальные условия 360
• Основы sinamics link 360
• Передаваемые и принимаемые данные 360
• Время передачи 361
• Такт шины и количество участников 361
• Топология 362
• Ввод в эксплуатацию 363
• Конфигурирование и ввод в эксплуатацию 363
• Передача данных 363
• Получение данных 363
• Активация 364
• Постановка задачи 364
• Пример 364
• Принцип действий 364
• Установки для шкафных устройств с ном частотой импульсов 1 25 кгц 364
• Выполнить на обоих участниках power on чтобы активировать соединения sinamics link 366
• Для сохранения параметрирования и данных выполнить копировать ram в rom на обоих участниках 366
• Изображение 6 47 sinamics link пример конфигурации 366
• Коммуникация через sinamics link 366
• Определение принимаемых данных для участника 1 366
• Определить что pzd 1 участника 2 должен быть сохранен в буфер приема p8870 участника 1 в положение 0 p88700 1 366
• Определить чтобы данные которые устанавливаются в буфере приема p8872 участника 1 на месте 0 принимались участником 2 p88720 2 366
• Теперь r2050 0 содержит значение pzd 1 участника 2 366
• Управление 366
• Отказ коммуникации при запуске или в циклическом режиме 367
• Параметр 367
• Общая информация 368
• Параллельный режим коммуникационных интерфейсов 368
• Согласование коммуникационных интерфейсов с циклическими интерфейсами 368
• Параллельный режим коммуникационных интерфейсов 6 1 параллельный режим коммуникационных интерфейсов 369
• Последовательность объектов для обмена данными процесса через if2 зависит от последовательности объектов if1 в p0978 список приводных объектов 369
• При недопустимом или неконсистентном параметрировании согласования выводится предупреждение a08550 pzd interface ошибка согласования аппаратного обеспечения и согласование отклоняется 369
• С заводской установкой p88390 p88391 99 не явное согласование см таблицу выше активируется 369
• Свойства циклических интерфейсов if1 и if2 369
• Согласование аппаратных интерфейсов с циклическими интерфейсами if1 и if2 осуществляется через параметр p88390 1 pzd interface hardware согласование 369
• Таблица ниже показывает различные отличительные особенности обоих циклических интерфейсов 369
• Управление 369
• Тактовая синхронизация profisafe и sinamics link 370
• P0922 if1 profidrive выбор телеграммы 371
• P09780 4 список приводных объектов 371
• P88150 if1 if2 pzd выбор функциональности 371
• P88390 pzd interface аппаратное согласование 371
• R88590 comm board идентификационные данные 371
• Параллельный режим коммуникационных интерфейсов 6 1 параллельный режим коммуникационных интерфейсов 371
• Параметр 371
• Управление 371
• Engineering software drive control chart dcc 372
• Графическое проектирование и расширение функциональных возможностей устройства с помощью свободно доступных блоков регулирования расчетов и логических элементов 372
• Канал заданных значений и регулирование 373
• Содержание главы 373
• Канал заданных значений 374
• Описание 374
• Параметр 374
• Суммирование заданных значений 374
• Функциональная схема 374
• Функциональные схемы 374
• Описание 375
• Параметр 375
• Реверсирование 375
• Условия 375
• Функциональная схема 375
• Fp 3050 полосы пропуска и ограничения скорости 376
• Изображение 7 1 схема прохождения сигналов полосы пропуска минимальная скорость 376
• Канал заданных значений 376
• Канал заданных значений и регулирование 376
• Описание 376
• Полосы пропускания минимальная скорость 376
• При задании минимальной скорости возможна блокировка стационарной работы в определенном диапазоне в районе скорости 0 ми 376
• Схема прохождения сигналов 376
• У приводов с регулируемой скоростью вращения может случиться что в диапазоне регулирования всей передачи вращения находятся изгибно критические скорости стационарное движение вблизи от них невозможно т е этот диапазон может быть пройден но привод не должен оставаться здесь т к возможно возбуждение резонансных колебаний блокировка этих диапазонов для стационарной работы возможна с помощью полос пропуска поскольку точки изгибно критических скоростей передачи вращения могут смещаться вследствие старения или из за температуры здесь требуется блокировка широкого диапазона регулирования с тем чтобы в диапазоне этих полос пропуска скоростей не возникали бы постоянные скачки скорости эти полосы пропуска имеют гистерезис пропускаемые скорости действуют в положительном и отрицательном направлении вращения 376
• Функциональная схема 376
• Ограничение числа оборотов 377
• Описание 377
• Параметр 377
• Схема прохождения сигналов 377
• Функциональная схема 377
• Задатчик интенсивности 378
• Описание 378
• Параметр 378
• Если допустимое отклонение достигнуто то заданное значение скорости на выходе задатчика интенсивности увеличивается только в той же пропорции что и заданное значение скорости 379
• Если привод находится в области границ моментов то фактическое значение скорости удаляется от заданного значения скорости слежение за задатчиком интенсивности отслеживает заданное значение скорости к фактическому значению скорости сглаживая тем самым рампу 379
• Изображение 7 3 схема прохождения сигналов датчик разгона 379
• Канал заданных значений 7 канал заданных значений 379
• Канал заданных значений и регулирование 379
• Преобразователи шкафного типа 379
• Примечание примечание 379
• Руководство по эксплуатации 03 2012 a5e03263527a 379
• Слежение за задатчиком интенсивности 379
• Схема прохождения сигналов 379
• Через параметр r1199 отображается активно ли слежение за задатчиком интенсивности 379
• Эффективное время разгона p1120 0 5 x p1130 0 5 x p1131 379
• Эффективное время разгона увеличивается за счет ввода времени начального и конечного сглаживания 379
• Параметр 380
• Функциональная схема 380
• Описание 381
• Управление v f 381
• Имеется несколько характерных типов u f характеристики которые указанны в следующей таблице 382
• Канал заданных значений и регулирование 382
• Управление v f 382
• Fp 6300 u f характеристика и увеличение напряжения 383
• Канал заданных значений и регулирование 383
• Управление v f 7 управление v f 383
• Функциональная схема 383
• P1300 режим работы управления регулирования 384
• U f характеристики при малых выходных частотах дают только малое выходное напряжение 384
• Изображение 7 6 увеличение напряжения общее 384
• Канал заданных значений и регулирование 384
• Можно выбрать должно ли действовать увеличение напряжения постоянно p1310 или во время ускорения p1311 дополнительно можно установить однократное увеличение напряжения при первом запуске после разрешения импульсов через p1312 384
• Описание 384
• Осуществить намагничивание асинхронного электродвигателя удержать нагрузку компенсировать падения напряжения омические потери в сопротивлениях обмоток в системе обеспечить начальный динамический и тормозной вращающий момент 384
• Параметр 384
• Повышение напряжения 384
• Поэтому выходное напряжение может быть очень низким чтобы 384
• При низких частотах характерны омические нагрузки обмотки статора которыми нельзя пренебрегать относительно реактанса машины т е магнитный поток при низких частотах уже не пропорционален намагничивающему току или соотношению u f 384
• Управление v f 384
• Постоянное увеличение напряжения p1310 385
• Увеличение напряжения при пуске p1312 386
• Увеличение напряжения при ускорении p1311 386
• Функциональная схема 386
• Параметр 387
• Описание 388
• Параметр 388
• Поглощение резонанса 388
• Функциональная схема 388
• Компенсация скольжения 389
• Описание 389
• Параметр 389
• Функциональная схема 389
• Векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 390
• Описание 390
• Векторное управление без датчика 391
• Настройка заданного значения момента вращения 391
• Описание 391
• Блокирующие приводы 393
• Регулируемый стационарный режим до состояния покоя для пассивных нагрузок 393
• Активные нагрузки 394
• Синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов 394
• Fp 6730 интерфейс к модулю двигателя asm p0300 1 396
• Fp 6731 интерфейс к модулю двигателя pem p0300 2 396
• Векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 396
• Изображение 7 13 прохождение через ноль в регулируемом режиме до нулевой скорости 396
• Канал заданных значений и регулирование 396
• Функциональная схема 396
• Параметр 397
• Векторное управление с датчиком 398
• Описание 398
• Смена модели двигателя 398
• Функциональная схема 398
• Векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 7 векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 399
• Для обоих способов регулирования с датчиком и без него vc slvc характерна одинаковая структура регулятора частоты вращения ядром которой являются следующие компоненты регулятор pi управление регулятором частоты вращения с упреждением статика сумма выходных величин образует заданное значение вращающего момента который уменьшается до допустимой величины с помощью ограничения заданного значения вращающего момента регулятор частоты вращения получает свое заданное значение r0062 с канала заданного значения фактическое значение r0063 или непосредственно с датчика фактических значений при регулировании частоты вращения с датчиком vc или косвенным путем с помощью модели двигателя при регулировании частоты вращения без датчика slvc разность регулирования усиливается регулятором pi и совместно с упреждающим управлением образует заданное значение вращающего момента при увеличивающемся моменте нагрузки и активной статике заданное значение частоты вращения пропорционально уменьшается и в результате 399
• Изображение 7 14 регулятор частоты вращения 399
• Канал заданных значений и регулирование 399
• Описание 399
• Оптимальную настройку регулятора частоты вращения можно определить с помощью автоматической оптимизации регулятора частоты вращения p1900 1 измерение при вращении если задан момент инерции то регулятор частоты вращения kp tn можно рассчитать с помощью автоматической параметризации p0340 4 при этом параметры регулятора устанавливаются по симметричному оптимальному значению tn 4 x ts kp 0 5 x r0345 ts 2 x r0345 tn ts сумма малых времен задержки содержит p1442 или p1452 399
• Регулятор частоты вращения 399
• Параметр 400
• Функциональная схема 400
• Примеры настроек регулятора частоты вращения 401
• Примеры установок регулятора числа оборотов для векторного управления без датчика 401
• Описание 402
• Примеры установок регулятора числа оборотов для векторного управления с датчиком 402
• Управление регулятором частоты вращения с упреждением интегрированное управление с упреждением и симметрированием 402
• Параметр 404
• Функциональная схема 404
• Базовая модель 405
• Описание 405
• Параметр 405
• Функциональная схема 405
• Векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 406
• Данное согласование активно только при работе с датчиком 406
• Изображение 7 17 свободное согласование kp 406
• Канал заданных значений и регулирование 406
• Независимое согласование kp_n активно также при работе без датчика а при работе с датчиком дополнительно предназначено для согласования kp_n в зависимости от частоты вращения 406
• Описание 406
• Преобразователи шкафного типа 406
• При работе без датчика возможно включение уменьшения динамики в диапазоне гашения поля p1400 оно активируется при оптимизации регулятора частоты вращения для достижения повышенной динамики в диапазоне основной частоты вращения 406
• Пример согласования в зависимости от частоты вращения 406
• Примечание 406
• Руководство по эксплуатации 03 2012 a5e03263527a 406
• Согласование kp_n tn_n в зависимости от частоты вращения активно только при работе с датчиком а также влияет на значение tn_n 406
• Согласование регулятора частоты вращения 406
• Существует два варианта согласования независимое согласование kp_n и согласование kp_n tn_n в зависимости от частоты вращения 406
• Параметр 407
• Функциональная схема 407
• Описание 408
• Статика 408
• Описание 409
• Открытое фактическое значение скорости 409
• Параметр 409
• Поведение при регулировании по скорости с датчиком p1300 21 409
• Функциональная схема 409
• Контроль отклонения скорости между моделью двигателя и внешней скоростью 410
• Параметр 410
• Поведение при регулировании по скорости без датчика p1300 20 410
• Функциональная схема 410
• Описание 411
• Регулирование вращающего момента 411
• Реакции выкл 412
• Функциональная схема 412
• Ограничение момента вращения 413
• Описание 413
• Параметр 413
• Функциональная схема 414
• Граничные условия 415
• Описание 415
• Особенности 415
• Синхронные двигатели с возбуждением от постоянных магнитов 415
• Ввод в эксплуатацию 416
• Векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 7 векторное управление числом оборотов моментом вращения без датчика с датчиком 417
• Если на шильдике или в паспорте постоянная момента вращения 417
• И моменту состояния покоя 417
• Или 417
• Канал заданных значений и регулирование 417
• Можно вводить опциональные данные двигателя если они известны в противном случае они нормируются по данным на шильдике или определяются путем идентификации двигателя или оптимизации регулятора скорости 417
• Можно рассчитать по номинальным параметрам двигателя или по току состояния 417
• Не указана ее 417
• Параметры двигателя для синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов 417
• Покоя 417
• Следующим образом 417
• Защита при коротком замыкании 418
• Функциональная схема 418
• Выходные клеммы 419
• Содержание главы 419
• Ao0 фактическое значение частоты вращения от 0 до 20 ма 420
• Ao1 фактическое значение тока двигателя от 0 до 20 ма 420
• Fp 1840 fp 9572 tm31 аналоговые выходы ao от 0 до ao 1 420
• Аналоговые выходы 420
• В качестве дополнения к этому руководству по эксплуатации на dvd заказчика приведена подборка упрощенных функциональных схем для описания принципа работы данные схемы распределены в соответствии с главами в настоящем руководстве по эксплуатации номера листов 8xx описывают функциональные возможности из нижеследующей главы 420
• В некоторых местах в настоящей главе дается ссылка на функциональные схемы с 4 значными номерами страниц они представлены на dvd заказчика в справочнике по параметрированию sinamics g120 g150 в котором для опытных пользователей в подробной форме описываются все функции 420
• Выходные клеммы 420
• Для вывода заданных значений через сигналы тока или напряжения имеются два аналоговых выхода на клиентской клеммной колодке 420
• Изображение 8 1 схема прохождения сигналов аналоговый выход 0 420
• Описание 420
• Состояние при поставке 420
• Схема прохождения сигналов 420
• Функциональная схема 420
• Функциональные схемы 420
• P4071 источник сигнала для аналогового выхода 421
• P4073 время сглаживания аналоговый выход 421
• P4076 тип аналогового выхода 421
• P4077 значение x1 характеристики аналоговых выходов 421
• P4078 значение y1 характеристики аналоговых выходов 421
• P4079 значение x2 характеристики аналоговых выходов 421
• P4080 значение y2 характеристики аналоговых выходов 421
• R4074 текущее выходное напряжение ток 421
• Аналоговые выходы 8 аналоговые выходы 421
• Выходные клеммы 421
• Параметр 421
• Сигналы для аналоговых выходов объект vector 421
• Списки сигналов для аналоговых сигналов 421
• Аналоговые выходы 422
• Выходные клеммы 422
• Нормирования для объекта a_inf 422
• Нормирования для объекта vector 422
• Сигналы для аналоговых выходов объект a_inf 422
• Изменение аналогового выхода 0 с выхода тока на выход напряжения 10 10 в пример 423
• Изменение аналогового выхода 0 с выхода тока на выход напряжения 10 10 в пример с настройкой характеристики 423
• Di do10 x541 4 424
• Di do11 x541 5 424
• Di do8 x541 2 готово к включению 424
• Di do9 x541 3 424
• Do0 x542 2 3 разблокировать импульсы 424
• Do1 x542 5 6 нет неисправности 424
• Выходные клеммы 424
• Изображение 8 2 схема прохождения сигналов цифровые выходы 424
• Имеется 4 двунаправленных цифровых выхода клемма x541 и 2 релейных выхода клемма x542 эти выходы хорошо поддаются произвольной настройке 424
• Описание 424
• Состояние при поставке 424
• Схема прохождения сигналов 424
• Таблица 8 5 состояние цифровых выходов при поставке 424
• Цифровой выход клемма состояние при поставке 424
• Цифровые выходы 424
• Выбор возможных соединений для цифровых выходов 425
• Выходные клеммы 425
• Цифровые выходы 8 цифровые выходы 425
• Содержание настоящей главы 427
• Функции контрольные и защитные функции 427
• Функциональные схемы 428
• Идентификация сети и промежуточного контура 429
• Описание 429
• Типы идентификации 429
• Функции активного модуля питания 429
• Описание 430
• Параметр 430
• Пример установки регулятора гармоник 430
• Регулятор гармоник 430
• Описание 431
• Параметр 431
• Устанавливаемый коэффициент мощности компенсация реактивной мощности 431
• Функциональная схема 431
• Описание 432
• Пример 1 уп работает от слабой сети 432
• Установки питания активный модуль питания для сложных характеристик сети 432
• Пример 2 ошибки при работе при нагрузке уп работа от обычной сети 433
• Идентификация двигателя и автоматическая оптимизация регулятора числа оборотов 434
• Описание 434
• Функции привода 434
• Идентификация двигателя с помощью p1910 предназначена для определения параметров двигателя при простое смотрите также p1960 оптимизация регулятора частоты вращения данные эквивалентных схем p1910 1 характеристика намагничивания p1910 3 по техническим причинам связанным с регулированием обязательно рекомендуется проводить идентификацию данных двигателя поскольку оценка данных эквивалентных схем сопротивление кабеля двигателя напряжение пропускания igbt или компенсация времени блокировки igbt возможна только исходя из данных фирменной таблички так например большое значение имеет сопротивление статора для стабильности векторного регулирования без датчика или для увеличения напряжения u f характеристики в первую очередь идентификацию данных двигателя необходимо проводить при длинных кабелях питания или при использовании внешних двигателей при первом запуске идентификации данных двигателя исходя из данных фирменной таблички расчетные данные с помощью p1910 1 определяются следующие данные 435
• Измерение в состоянии покоя 435
• Описание 435
• Поскольку данные на фирменной табличке представляют собой значения инициализации для идентификации для определения выше указанных данных требуется точный или консистентный ввод данных на фирменной табличке с соблюдением типа соединения звезда треугольник рекомендуется ввести сопротивление электропроводки к двигателю p0352 перед измерением в состоянии покоя p1910 чтобы можно было вычесть его из измеренного общего сопротивления при вычислении сопротивления статора p0350 известное сопротивление кабеля может улучшить точность термического согласования сопротивления в первую очередь если кабели питания имеют большую длину этот фактор особенно влияет на поведение на малой частоте вращения при векторном регулировании без датчиков 435
• Функции контрольные и защитные функции 435
• Функции привода 9 функции привода 435
• Порядок идентификации двигателя 437
• Измерение при вращении и оптимизация регулятора числа оборотов 438
• Описание 438
• Параметр 440
• Описание 441
• Оптимизация кпд 441
• Параметр 441
• Функциональная схема 441
• Быстрое намагничивание в асинхронных электродвигателях 442
• Ввод в эксплуатацию 442
• Описание 442
• Свойства 442
• Указания 442
• Описание 443
• Параметр 443
• Регулирование vdc 443
• Функциональная схема 443
• Описание vdc_мин регулирования кинетическая буферизация 444
• Свойства 444
• Параметр 446
• Функциональная схема 446
• Автоматика повторного включения ar 447
• Описание 447
• P1211 отображает количество попыток запуска после каждого успешного квитирования неисправности количество уменьшается сетевое напряжение должно присутстствовать либо должна иметься готовность питания если заданное количество попыток израсходовано выдается сообщение о неисправности f07320 448
• Попытки запуска p1211 и время ожидания p1212 448
• При p1211 x предпринимаются x 1 попыток запуска 448
• Режим автоматики повторного включения 448
• Функции контрольные и защитные функции 448
• Функции привода 448
• Автоматика повторного включения время контроля p1213 449
• Настройки 450
• Неполадки без автоматической автоматики повторного включения p1206 450
• Описание 450
• Параметр 450
• Рестарт на лету 450
• Описание 452
• Рестарт на лету без датчика 452
• Описание 453
• Рестарт на лету без датчика с длинными кабелями 453
• Рестарт на лету с датчиком 453
• Параметр 454
• Описание 455
• Переключение двигателей 455
• Пример переключения между двумя двигателями 455
• Условия 455
• Гашение импульсов после выбора нового блока данных привода через p0820 до p0824 выполняется гашение импульсов 456
• Переключение блока данных привода активируется запрошенный блок данных r0051 текущий активный блок данных r0837 запрошенный блок данных 456
• Порядок переключения двигателя 456
• Разомкнуть контактор двигателя контактор двигателя 1 размыкается r0830 0 и устанавливается бит состояния переключение двигателя активно r0835 456
• Разрешение импульсов после квитирования контактор двигателя замкнут контактора двигателя 2 бит переключение блока данных двигателя активно r0835 сбрасывается и импульсы разрешаются переключение двигателя завершено 456
• Стартовое условие у синхронных двигателей фактическая скорость должна быть ниже чем рабочая скорость ослабления поля тем самым не допускается увеличение выработанного генераторного напряжения выше напряжения на клеммах 456
• Управление контактором двигателя после квитирования контактор двигателя разомкнут контактора двигателя 1 устанавливается соответствующий бит r0830 и начинается управление контактором двигателя 2 456
• Функции контрольные и защитные функции 456
• Функции привода 456
• Параметр 457
• Функциональная схема 457
• Ввод в эксплуатацию 458
• Описание 458
• Свойства 458
• Характеристика трения 458
• Параметр 459
• Функциональная схема 459
• Внешнее торможение закорачиванием якоря 460
• Общая информация 460
• Описание 460
• Торможение закорачиванием якоря торможение постоянным током 460
• Внутреннее торможение закорачиванием якоря 461
• Описание 461
• Параметр 461
• Функциональная схема 461
• Активация торможения на постоянном токе через входной сигнал 462
• Описание 462
• Параметр 462
• Торможение постоянным током 462
• Функциональная схема 462
• Торможение на постоянном токе как реакция на ошибку 463
• Параметр 464
• Функциональная схема 464
• Описание 465
• Повышение выходной частоты 465
• Частоты импульсов установленные на заводе 465
• Описание 466
• Повышение частоты импульсов 466
• Принцип действий 466
• Макс выходная частота через увеличение частоты импульсов параметры 467
• Описание 467
• Параметр 467
• Ухудшение характеристик при повышенной частоте импульсов 467
• Активация переменной частоты импульсов 468
• Деактивация переменной частоты импульсов 468
• Функциональная схема 468
• Вобуляция частоты импульсов 469
• Описание 469
• Параметр 469
• Ограничения 470
• Параметр 470
• Время работы счетчик часов работы 471
• Общее время работы системы 471
• Относительное время работы системы 471
• Счетчик времени работы вентилятора 471
• Текущее время работы двигателя 471
• Ввод в эксплуатацию 472
• Описание 472
• Параметр 472
• Режим имитации 472
• Описание 473
• Параметр 473
• Реверсирование направления 473
• Функциональная схема 473
• Ограничения 474
• Описание 474
• Переключение единиц измерения 474
• Группы единиц измерения 475
• Параметр 475
• Переключение единиц измерения 475
• Описание 476
• Простое управление торможением 476
• Ввод в эксплуатацию 477
• Свойства 477
• Сигнальные соединения 477
• Параметр 478
• Функциональная схема 478
• Индикация энергосбережения для турбин 479
• Объяснение 479
• Функция индикации энергосбережения 479
• Экономия энергии благодаря использованию привода с регулированием скорости 479
• Изображение 9 8 потенциал энергосбережения 480
• Преобразователи шкафного типа 480
• Руководство по эксплуатации 03 2012 a5e03263527a 480
• Функции контрольные и защитные функции 480
• Функции привода 480
• Экспликация верхняя характеристика h напор п давление нагнетания q подача v объемный расход экспликация нижняя характеристика p потребляемая мощность подъемника n скорость подъемника опорные точки от p3320 до p3329 для кривой установки с n 100 p1 p5 потребляемая мощность n1 n5 скорость согласно регулируемой по скорости машине 480
• Если адаптация опорных точек характеристики протока не выполняется то для расчета индикации энергосбережения используется заводская установка в этом случае значения заводской установки могут отличаться от характеристики установки и стать причиной неточного расчета фактически сэкономленной энергии 481
• Индикация экономии энергии 481
• Опорных точек характеристики потока вводятся через параметры от p3320 до p3329 эта характеристика может проектироваться по отдельности для каждого блока данных привода 481
• Примечание 481
• Согласование характеристики потока 481
• Сэкономленная энергия отображается в параметре r0041 481
• Установка p0040 1 сбрасывает значение параметра r0041 на 0 после p0040 автоматически устанавливается на 0 481
• Функции контрольные и защитные функции 481
• Функции привода 9 функции привода 481
• Активировать защиту от записи 482
• Деактивировать защиту от записи 482
• Защита от записи 482
• Описание 482
• Состояние защиты от записи 482
• Защита от записи для систем полевых шин multi master 483
• Исключения для активированной защиты от записи 483
• Параметр 483
• Защита ноу хау 484
• Описание 484
• Функции которые могут выполняться при активированной функции защиты ноу хау 484
• Aop30 с активированной защитой ноу хау 485
• Настраиваемые параметры которые могут только прочитываться при активированной функции защиты ноу хау 485
• Функции которые не могут выполняться при активированной функции защиты ноу хау 485
• Активация защиты ноу хау 486
• Указание по защите ноу хау 486
• Деактивация защиты ноу хау 487
• Указание по деактивации защиты ноу хау 487
• Изменение пароля защиты ноу хау 488
• Список исключений oem 488
• Замена запчастей при защите ноу хау с защитой от копирования 489
• Защита от копирования карты памяти 489
• Обзор важных параметров 490
• Допустимый контроль датчика 491
• Разъяснение понятий 491
• Ввод в эксплуатацию 492
• Деактивация контроля дорожки 492
• Контроль дорожки датчика 492
• Обработка сообщений 492
• Ввод в эксплуатацию 493
• Допуск нулевых меток 493
• Заморозка фактического значения частоты вращения при ошибке dn dt 493
• Принцип действия 493
• Процесс 493
• Ввод в эксплуатацию 494
• Настраиваемый аппаратный фильтр 494
• Параметрирование 494
• Последствия 494
• Пример 494
• Ввод в эксплуатацию 495
• Обработка фронтов нулевой метки 495
• Обработка фронтов сигнала 1 кратная 4 кратная 495
• Параметрирование 495
• Ввод в эксплуатацию 496
• Принцип действия 496
• Установка времени измерения для обработки числа оборотов 0 496
• Адаптация положения ротора 497
• Ввод в эксплуатацию 497
• Плавающее усреднение значения числа оборотов 497
• Принцип действия 497
• Ввод в эксплуатацию 498
• Корректировка числа импульсов при неисправностях 498
• Принцип действия 498
• Ввод в эксплуатацию 499
• Контроль диапазона допуска числа импульсов 499
• Принцип действия 499
• Поиск неисправностей причины и методы устранения 500
• Функции контрольные и защитные функции 500
• Функции привода 500
• Функции контрольные и защитные функции 501
• Функции привода 9 функции привода 501
• Изображение 9 10 окно допуска и исправление 502
• Окно допуска и исправление 502
• Функции контрольные и защитные функции 502
• Функции привода 502
• Обзор важных параметров 503
• Параметр 503
• Общая информация 504
• Описание 504
• Отслеживание положения 504
• Понятия 504
• Измерительный редуктор 505
• Особенности 505
• Описание 506
• Виртуальный многооборотный датчик p0412 507
• Конфигурация измерительного редуктора p0411 507
• Ввод в эксплуатацию 508
• Окно допуска p0413 508
• Указание по работе синхронных двигателей с измерительным редуктором 508
• Параметр 509
• Условие 509
• Функциональная схема 509
• Описание 510
• Расширенные функции 510
• Технологический регулятор 510
• Ввод в эксплуатацию 511
• Пример регулирования уровня заполнения 511
• Функциональная схема 511
• Важные параметры для регулирования 512
• Исходные условия 513
• Функция байпаса 513
• Активация 514
• Байпас с синхронизацией и перекрытием p1260 1 514
• Ввод в эксплуатацию функции байпаса 514
• Описание 514
• Nach aktivierung der bypass funktion mit synchronisierung mit überlappung p1260 1 müssen noch die nachfolgenden parameter eingestellt werden 515
• P1266 настройка управляющего сигнала при p1267 1 515
• P1267 1 p1267 0 функция байпаса включается управляющим сигналом 515
• P12690 источник сигнала для эха контактора k1 515
• P12691 источник сигнала для эха контактора k2 515
• P3800 1 для синхронизации используются внутренние напряжения 515
• P3802 r1261 активация синхронизации включается функцией байпаса 515
• Изображение 9 18 диаграмма сигналов байпас с синхронизацией с перекрытием 515
• Параметр описание 515
• Параметрирование 515
• Порядок передачи 515
• Преобразователи шкафного типа 515
• Расширенные функции 9 расширенные функции 515
• Руководство по эксплуатации 03 2012 a5e03263527a 515
• Таблица 9 9 настройка параметров для функции байпаса с синхронизацией с перекрытием 515
• Функции контрольные и защитные функции 515
• Байпас с синхронизацией без перекрытия p1260 2 517
• Описание 517
• Активация 518
• Активация функции байпаса с синхронизацией без перекрытия p1260 2 может быть выполнена только с помощью управляющего сигнала активация с помощью порога скорости или ошибку невозможна 518
• Параметрирование 518
• После активации функции байпаса с синхронизацией без перекрытия p1260 2 необходима еще установка следующих параметров 518
• Расширенные функции 518
• Функции контрольные и защитные функции 518
• Байпас без синхронизации p1260 3 519
• Описание 519
• Активация 520
• Настройка 520
• Функциональная схема 520
• Параметр 521
• Ввод в эксплуатацию 522
• Описание 522
• Пример 1 пуск при включенном тормозе 522
• Расширенное управление торможением 522
• Пример 2 аварийный тормоз 523
• Пример 3 рабочий тормоз крановых приводов 523
• Fp 2704 расширенное управление торможением определение состояния покоя r0108 4 1 524
• Fp 2707 расширенное управление торможением отпустить включить тормоз r0108 4 1 524
• Fp 2711 расширенное управление торможением сигнальные выходы r0108 4 1 524
• Расширенные функции 524
• Система управления и сообщения о состоянии расширенного управления торможением 524
• Функции контрольные и защитные функции 524
• Функциональная схема 524
• Параметр 525
• Описание 526
• Описание контроля нагрузки 526
• Расширенные функции контроля 526
• Ввод в эксплуатацию 527
• Параметр 527
• Функциональная схема 527
• Ввод в эксплуатацию 528
• Описание 528
• Управление положением 528
• Функциональная схема 528
• Описание 529
• Подготовка фактического значения положения 529
• Индексированная регистрация фактического значения 530
• Отслеживание положения силового редуктора 531
• Несколько блоков данных привода 535
• Расширенные функции 536
• Функции контрольные и защитные функции 536
• Расширенные функции 9 расширенные функции 537
• Функции контрольные и защитные функции 537
• Ввод в эксплуатацию отслеживания положения силового редуктора со starter 538
• Конфигурация отслеживания положения силового редуктора 538
• Параметр 539
• Функциональная схема 539
• Описание 540
• Параметр 540
• Регулятор положения 540
• Функциональная схема 540
• Контроли 541
• Контроль позиционирования 541
• Контроль состояния покоя 541
• Описание 541
• Контроль отклонения обусловленного запаздыванием 542
• Механизмы уставок 542
• Функциональная схема 542
• Обработка щупа и поиск референтной метки 543
• Описание 543
• Параметр 543
• Параметр 544
• Функциональная схема 544
• Описание 545
• Простой позиционер 545
• Ввод в эксплуатацию 547
• Механика 547
• Описание 547
• Коррекция модуло 548
• Ограничения 549
• Описание 549
• Параметр 549
• Функциональная схема 549
• Макс скорость 550
• Макс ускорение торможение 550
• Ограничение рывка 551
• Программные конечные выключатели 551
• Стоп кулачки 551
• Параметр 553
• Простой позиционер и безопасный контроль скорости 553
• Функциональная схема 553
• Обзор важных параметров 554
• Описание 554
• Реферирование 554
• Установка референтной точки 555
• Юстировка абсолютного датчика 555
• Реферирование инкрементальных измерительных систем 556
• Реферирование с помощью датчиков drive cliq 556
• Реферирование на лету 560
• Указания по переключению блока данных 561
• Расширенные функции 562
• Функции контрольные и защитные функции 562
• Параметр 563
• Пример с понижающим редуктором 563
• Реферирование с несколькими нулевыми метками на оборот 563
• Функциональная схема 563
• Пример с измерительным редуктором 564
• Условия 564
• Обработка сигнала bero 565
• Кадры перемещения 566
• Описание 566
• Параметр 566
• Промежуточный останов и отклонение задания перемещения 568
• Жесткий упор 569
• Позиционирование 569
• Бесконечно полож бесконечно отриц 570
• Рывок 570
• Ожидать 571
• Set_o reset_o 572
• Параметр 572
• Функциональная схема 572
• Достижение жесткого упора 573
• Наезд на жесткий упор 573
• Описание 573
• Жесткий упор не достигнут 574
• Висячая ось 575
• Прерывание наезда на жесткий упор 575
• Функциональная схема 575
• Описание 576
• Параметр 576
• Прямой ввод заданного значения mdi 576
• Промежуточный останов и отклонение задания перемещения 577
• Режим mdi при использовании телеграммы profidrive 110 577
• Параметр 578
• Функциональная схема 578
• Описание 579
• Параметр 579
• Режим слежения активен r2683 579
• Сигналы состояния 579
• Толчковая подача 579
• Функциональная схема 579
• Команда перемещения активна r2684 5 580
• Наезда на программный конечный выключатель плюс r2683 наезд на программный конечный выключатель минус r2683 580
• Ось движется вперед r2683 ось движется назад r2683 ось разгоняется r2684 ось замедляется r2684 привод остановлен r2199 580
• Сигнал переключения кулачка 1 r2683 сигнал переключения кулачка 2 r2683 580
• Стационарное заданное значение r2683 580
• Стоп кулачок минус активен r2684 3 стоп кулачок плюс активен r2684 4 580
• Заданное конечное положение достигнуто r2684 0 581
• Квитирование активации кадра перемещения r2684 2 581
• Ограничение скорости активно r2683 581
• Отклонение обусловленное запаздыванием в допуске r2684 581
• Прямой вывод 1 r2683 0 прямой вывод 2 r2683 1 581
• Референтная точка установлена r2684 1 581
• Контрольные и защитные функции 582
• Общая защита силовой части 582
• Описание 582
• У силовых частей sinamics имеется комплексная защита силовых компонентов 582
• Функции контрольные и защитные функции 582
• Описание 583
• Пример 583
• Тепловые контроли и реакции на перегрузку 583
• Параметр 584
• Реакции при перегрузке 584
• Функциональная схема 584
• Защита от блокировки 585
• Описание 585
• Параметр 585
• Функциональная схема 585
• Защита от опрокидывания только для векторного управления 586
• Описание 586
• Параметр 586
• Функциональная схема 586
• Описание 587
• Регистрация температуры с помощью kty 587
• Регистрация температуры с помощью ptc 587
• Соединение датчика температуры на клеммной колодке заказчика tm31 опция g60 587
• Тепловая защита двигателя 587
• Регистрация температуры с помощью kty 588
• Регистрация температуры с помощью ptc 588
• Регистрация температуры через биметаллический nc 588
• Соединение датчика температуры на модуле датчика опция k46 k48 k50 588
• Соединение датчика температуры непосредственно на интерфейсном модуле управления 588
• Контроль датчика на обрыв провода или короткое замыкание 589
• Обработка датчика температуры 589
• Регистрация температуры через kty или pt100 589
• Регистрация температуры через pt100 589
• Регистрация температуры через ptc или биметаллический nc 589
• Тепловая модель 3 масс у асинхронных двигателей 590
• Тепловая модель двигателя i2t для синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов 590
• Функциональная схема 590
• Параметр 591
• Выбор типов датчиков 592
• Описание 592
• Регистрация температуры через tm150 опция g51 592
• Измерение до 6 каналов 593
• Измерение сопротивления линий 593
• Регистрация температуры датчиком с использованием технологии 2 проводов 593
• Регистрация температуры датчиком с использованием технологии 3 проводов 593
• Сетевой фильтр 593
• Измерение до 12 каналов 594
• Регистрация температуры датчиком с использованием технологии 4 проводов 594
• Регистрация температуры двумя датчиками с использованием технологии 2 проводов 594
• Создание групп датчиков температуры 595
• Анализ температурных каналов 596
• Выход из строя датчика в составе группы 596
• Функциональная схема 596
• Параметр 597
• В настоящей главе рассматриваются следующие темы 599
• Диагностика неполадки и предупреждения 599
• Служба сервиса и поддержки компании siemens ag 599
• Содержание настоящей главы 599
• Указания по устранению возможных причин неисправности 599
• В данном разделе описаны методы подхода для локализации причин неисправностей и необходимые для устранения меры 600
• Диагностика 600
• Диагностика неполадки и предупреждения 600
• Диагностика через led 600
• Описание 600
• При возникновении ошибок или неисправностей на устройстве необходимо тщательно проверить возможные причины и принять соответствующие меры при невозможности выявления причин ошибок или при обнаружении неисправных деталей необходимо связаться с сервисной службой филиала siemens по месту вашего нахождения или торговым предприятием и точно описать суть ошибки адреса контактных лиц приведены в предисловии 600
• Примечание примечание 600
• Управляющий модуль a10 600
• Диагностика 10 диагностика 601
• Диагностика неполадки и предупреждения 601
• Диагностика 602
• Диагностика неполадки и предупреждения 602
• Диагностика 10 диагностика 603
• Диагностика неполадки и предупреждения 603
• Клеммная колодка заказчика tm31 a60 603
• Вне зависимости от состояния светодиода dc link всегда возможно наличие вне зависимости от состояния светодиода dc link всегда возможно наличие опасного напряжения промежуточного контура соблюдайте меры предосторожности указанные на компоненте 604
• Диагностика 604
• Диагностика неполадки и предупреждения 604
• Интерфейсный модуль управления интерфейсный модуль в силовом модуле t1 604
• Предупреждение 604
• Вне зависимости от состояния светодиода dc link всегда возможно наличие вне зависимости от состояния светодиода dc link всегда возможно наличие опасного напряжения промежуточного контура соблюдайте меры предосторожности указанные на компоненте 605
• Диагностика 10 диагностика 605
• Диагностика неполадки и предупреждения 605
• Интерфейсный модуль управления интерфейсный модуль в силовом модуле g1 605
• Предупреждение 605
• Smc10 система обработки датчика b81 606
• Vsm интерфейсный модуль в активном интерфейсном модуле a2 606
• Диагностика 606
• Диагностика неполадки и предупреждения 606
• Smc20 система обработки датчика b82 607
• Диагностика 10 диагностика 607
• Диагностика неполадки и предупреждения 607
• Smc30 система обработки датчика b83 608
• Диагностика 608
• Диагностика неполадки и предупреждения 608
• Cbe20 плата связи ethernet 609
• Диагностика 10 диагностика 609
• Диагностика неполадки и предупреждения 609
• Tm150 модули температурного датчика a151 610
• Диагностика 610
• Диагностика неполадки и предупреждения 610
• Все объекты важные диагностические параметры подробности см справочник таблиц 611
• Диагностика 10 диагностика 611
• Диагностика неполадки и предупреждения 611
• Диагностика с помощью параметров 611
• Управляющий модуль важные диагностические параметры подробности смотрите в справочнике таблиц 611
• Диагностика 612
• Диагностика неполадки и предупреждения 612
• Устройство питания важные диагностические параметры подробности см справочник по параметрированию 612
• Vector важные диагностические параметры подробности см справочник таблиц 613
• Диагностика 10 диагностика 613
• Диагностика неполадки и предупреждения 613
• Диагностика 614
• Диагностика неполадки и предупреждения 614
• Tm31 важные диагностические параметры подробности смотрите в справочнике таблиц 615
• Диагностика 10 диагностика 615
• Диагностика неполадки и предупреждения 615
• Индикация неисправностей предупреждений 616
• Индикация ошибок и их устранение 616
• Что такое неисправность 616
• Что такое предупреждение 616
• Внешнее предупреждение 1 617
• Обзор предупреждений и неполадок 617
• Причины 617
• Устранение 617
• Внешняя неисправность 1 618
• Внешняя неполадка 2 618
• Внешняя неполадка 3 618
• Причины 618
• Способы устранения 618
• Устранение 618
• Все доступные запасные части для заказанного шкафного устройства приведены в перечне запасных частей 619
• Диагностика неполадки и предупреждения 619
• Запасные части 619
• Компетентные подготовленные и опытные специалисты по особым проблемам предлагают также удаленное сервисное обслуживание и видеоконференции 619
• Он находится на dvd заказчика 619
• При возникновении вопросов обращаться на следующую горячую линию 619
• Сервис и поддержка 619
• Сервис и поддержка 10 сервис и поддержка 619
• Техническая консультация по использованию продукции систем и решениям в технике привода и автоматизации проводится на немецком и английском языках 619
• Техническая поддержка 619
• Содержание настоящей главы 621
• Техническое и сервисное обслуживание 621
• Вентиляция 622
• Кабельные и винтовые зажимы 622
• Отложения пыли 622
• Техническое обслуживание 622
• Чистка 622
• Моменты затяжки для винтовых соединений 623
• Необходимые инструменты 623
• Сервисное обслуживание 623
• Монтажное устройство 624
• Номер для заказа 624
• Описание 624
• Крановые петли 625
• Транспортировка силовых блоков с использованием крановых петель 625
• Замена деталей 627
• Замена матерчатых фильтров 628
• Замена интерфейсного модуля управления 629
• Замена интерфейсного модуля управления типоразмер fx 629
• Подготовительные работы 630
• Этапы демонтажа 630
• Этапы монтажа 630
• Замена интерфейсного модуля управления 631
• Замена интерфейсного модуля управления типоразмер gx 631
• Подготовительные работы 632
• Этапы демонтажа 632
• Этапы монтажа 632
• Замена интерфейсного модуля управления 633
• Замена интерфейсного модуля управления типоразмер hx 633
• Подготовительные работы 634
• Этапы демонтажа 634
• Этапы монтажа 634
• Замена интерфейсного модуля управления 635
• Замена интерфейсного модуля управления типоразмер jx 635
• Подготовительные работы 636
• Этапы демонтажа 636
• Этапы монтажа 636
• Замена силового блока 637
• Замена силового блока типоразмер fx 637
• Подготовительные работы 638
• Этапы демонтажа 638
• Этапы монтажа 638
• Замена силового блока 639
• Замена силового блока типоразмер gx 639
• Подготовительные работы 640
• Этапы демонтажа 640
• Этапы монтажа 640
• Замена левого силового блока 641
• Замена силового блока типоразмер hx 641
• Подготовительные работы 642
• Этапы демонтажа 642
• Этапы монтажа 642
• Замена правого силового блока 643
• Подготовительные работы 644
• Этапы демонтажа 644
• Этапы монтажа 644
• Замена силового блока 645
• Замена силового блока типоразмер jx 645
• Подготовительные работы 646
• Этапы демонтажа 646
• Этапы монтажа 646
• 0 замена вентилятора типоразмер fx 647
• Замена вентилятора 647
• Описание 648
• Подготовительные работы 648
• Этапы демонтажа 648
• Этапы монтажа 648
• 1 замена вентилятора типоразмер gx 649
• Замена вентилятора 649
• Описание 650
• Подготовительные работы 650
• Этапы демонтажа 650
• Этапы монтажа 650
• 2 замена вентилятора типоразмер hx 651
• Замена вентилятора левый силовой блок 651
• Описание 652
• Подготовительные работы 652
• Этапы демонтажа 652
• Этапы монтажа 652
• Замена вентилятора правый силовой блок 653
• Описание 654
• Подготовительные работы 654
• Этапы демонтажа 654
• Этапы монтажа 654
• 3 замена вентилятора типоразмер jx 655
• Замена вентилятора 655
• Описание 656
• Подготовительные работы 656
• Этапы демонтажа 656
• Этапы монтажа 656
• 4 замена вентилятора в активном интерфейсном модуле типоразмер fi 657
• Замена вентилятора 657
• Описание 658
• Подготовительные работы 658
• Этапы демонтажа 658
• Этапы монтажа 658
• 5 замена вентилятора в активном интерфейсном модуле типоразмер gi 659
• Замена вентилятора 659
• Описание 660
• Подготовительные работы 660
• Этапы демонтажа 660
• Этапы монтажа 660
• 6 замена вентилятора в активном интерфейсном модуле типоразмер hi 661
• Замена вентилятора 661
• Описание 662
• Подготовительные работы 662
• Этапы демонтажа 662
• Этапы монтажа 662
• 7 замена вентилятора в активном интерфейсном модуле типоразмер ji 663
• Замена вентилятора 663
• Описание 664
• Подготовительные работы 664
• Этапы демонтажа 664
• Этапы монтажа 664
• 8 замена предохранителей dc в активном модуле питания модуле двигателя типоразмер hx 665
• Замена предохранителей dc 665
• Описание 666
• Подготовительные работы 666
• Этапы демонтажа 666
• Этапы монтажа 666
• 9 замена предохранителей dc в активном модуле питания модуле двигателя типоразмер jx 667
• Замена предохранителей dc 667
• Описание 668
• Подготовительные работы 668
• Этапы демонтажа 668
• Этапы монтажа 668
• 0 замена главных предохранителей 669
• Подготовительные работы 669
• Этапы демонтажа 669
• Этапы монтажа 669
• 1 замена цилиндрических предохранителей 670
• 2 замена панели управления шкафного устройства 670
• 3 замена буферной батареи панели управления шкафного устройства 671
• Замена 671
• Описание 673
• Процедура 673
• Формовка конденсаторов промежуточного контура 673
• Автоматическое обновление микропрограммного обеспечения 674
• Сообщения после замены компонентов drive cliq 674
• Обновление прошивки шкафных устройств 675
• Процедура автоматического обновления микропрограммного обеспечения 675
• Загрузка новой прошивки панели управления с pc 676
• Описание 676
• Порядок загрузки микропрограммного обеспечения 676
• Содержание настоящей главы 677
• Технические данные 677
• Общие технические данные 678
• Технические данные 678
• Данные ухудшения характеристик 679
• Допустимый выходной ток в зависимости от температуры окружающей среды 679
• Общие технические данные 12 общие технические данные 679
• Отклонения от указанных классов отмечены курсивом 679
• Технические данные 679
• Указанные стандарты en являются европейскими редакциями международных стандартов iec с аналогичными названиями 679
• Шкафные устройства и соответствующие системные компоненты рассчитаны для работы при температуре окружающей среды в 40 c и высоте места установки до 2000 м над уровнем моря при эксплуатации шкафных устройств при более высоких температурах окружающей среды чем 40 c требуется снижение выходного тока температуры окружающей среды выше 50 c недопустимы таблицы ниже показывают допустимый выходной ток в зависимости от температуры окружающей среды для различных степеней защиты 679
• Внимание данные меры действительны только для шкафных устройств sinamics s150 уровня напряжения 3 ac от 380 в до 480 в меры для шкафных устройств уровня напряжения 3 ac от 500 в до 690 в по запросу 680
• Высота места установки от 2000 до 5000 м над уровнем моря 680
• Высоты места установки от 2000 до 5000 м допускаются при использовании перечисленных ниже мер 680
• Из за снижения охлаждающего эффекта необходимо с одной стороны уменьшить температуру окружающей среды и с другой стороны уменьшить потери тепла в шкафном устройстве за счет снижения выходного тока при этом температуры окружающей среды ниже 40 c могут использоваться для компенсации и учтены в таблицах таблицы ниже показывают допустимые выходные токи в зависимости от высоты места установки и температуры окружающей среды для различных степеней защиты допустимая компенсация между высотой места установки и температурами окружающей среды ниже 40 c температура приточного воздуха на входе воздуха шкафного устройства учтена в указанных значениях значения действительны при условии обеспечения указанного в технических параметрах потока холодного воздуха через устройства благодаря установке шкафа 680
• Общие технические данные 680
• При работе шкафных устройств sinamics s150 на высоте места установки от 2000 м над уровнем моря необходимо учитывать что с увеличением высоты места установки снижается атмосферное давление и вместе с ним плотность воздуха из за уменьшения плотности снижается как охлаждающий эффект так и изолирующая способность воздуха 680
• Снижение температуры окружающей среды и выходного тока 680
• Технические данные 680
• Tn сети с заземленной нейтралью незаземленный фазовый провод не сеть it 681
• Допускаются следующие формы сети 681
• Использования разделительного трансформатора для снижения переходных перенапряжений согласно iec 61800 5 1 681
• Кабели между разделительным трансформатором и шкафным устройством или шкафными устройствами должны быть проложены таким образом чтобы исключить прямое попадание молнии т е запрещено использовать воздушную проводку 681
• Общие технические данные 12 общие технические данные 681
• Питание разделительного трансформатора должно осуществляться от низковольтной сети или сети среднего напряжения а не напрямую от высоковольтной сети 681
• При увеличении частоты импульсов необходимо учитывать коэффициент коррекции выходного тока данный коэффициент коррекции необходимо применять для токов указанных в технических данных шкафных устройств 681
• Разделительный трансформатор может питать одно или несколько шкафных устройств 681
• Таким образом категория перенапряжения iii снижается до категории перенапряжения ii из за чего снижаются требования к изолирующей способности воздуха дополнительного снижения номинальных значений параметров напряжения уменьшения входного напряжения не требуется если соблюдаются следующие граничные условия 681
• Технические данные 681
• Ухудшение параметров тока в зависимости от частоты импульсов 681
• Общие технические данные 682
• Технические данные 682
• 1 25 кгц 683
• 2 5 кгц 683
• 2 кгц 683
• 2 кгц для 6sl3710 7le41 0aax 683
• Для частот импульсов в диапазоне между постоянными значениями соответствующие коэффициенты коррекции можно определить путем линейной интерполяции 683
• Для этого имеется следующая формула 683
• Изображение 12 1 расчет коэффициентов коррекции путем линейной интерполяции 683
• Общие технические данные 12 общие технические данные 683
• Пример вычисление коэффициента коррекции при 683
• Технические данные 683
• Допустимая перегрузка 684
• Легкая перегрузка 684
• Сильная перегрузка 684
• Технические данные 685
• Технические данные 686
• Шкафные устройства типа a 3 ac 380 в 480 в 686
• Технические данные 687
• Технические данные 12 технические данные 687
• Технические данные 688
• Технические данные 689
• Технические данные 12 технические данные 689
• Технические данные 690
• Технические данные 691
• Технические данные 12 технические данные 691
• Технические данные 692
• Технические данные 693
• Технические данные 12 технические данные 693
• Технические данные 694
• Шкафные устройства типа a 3 ac 500 в 690 в 694
• Технические данные 695
• Технические данные 12 технические данные 695
• Технические данные 696
• Технические данные 697
• Технические данные 12 технические данные 697
• Технические данные 698
• Технические данные 699
• Технические данные 12 технические данные 699
• Технические данные 700
• Технические данные 701
• Технические данные 12 технические данные 701
• Технические данные 702
• Технические данные 703
• Технические данные 12 технические данные 703
• Технические данные 704
• Технические данные 705
• Технические данные 12 технические данные 705
• A приложение 707
• A список сокращений 707
• Приложение 707
• A параметрические макросы 709
• A параметрические макросы a параметрические макросы 709
• Параметрический макрос p0015 s150 шкафное устройство 709
• Приложение 709
• Этот макрос устанавливает значения по умолчанию необходимые для работы шкафного устройства 709
• A параметрические макросы 710
• Приложение 710
• A параметрические макросы a параметрические макросы 711
• Макрос параметра p0700 5 profidrive 70005 711
• Приложение 711
• С помощью этого макроса интерфейс profidrive настраивается по умолчанию как источник команд 711
• A параметрические макросы 712
• Приложение 712
• A параметрические макросы a параметрические макросы 713
• Макрос параметра p0700 6 клеммная колодка tm31 70006 713
• Приложение 713
• С помощью этого макроса клиентская клеммная колодка tm31 настраивается по умолчанию как источник команд 713
• A параметрические макросы 714
• Приложение 714
• A параметрические макросы a параметрические макросы 715
• Макрос параметра p0700 7 namur 70007 715
• Приложение 715
• С помощью этого макроса клеммная колодка namur настраивается по умолчанию как источник команд 715
• A параметрические макросы 716
• Приложение 716
• A параметрические макросы a параметрические макросы 717
• Макрос параметра p0700 10 profidrive namur 70010 717
• Приложение 717
• С омощью этого макроса интерфейс profidrive namur настраивается по умолчанию как источник команд 717
• A параметрические макросы 718
• Приложение 718
• A параметрические макросы a параметрические макросы 719
• Макрос параметра p1000 1 profidrive 100001 719
• Макрос параметра p1000 2 клеммы tm31 100002 719
• Макрос параметра p1000 3 потенциометр двигателя 100003 719
• Приложение 719
• С помощью этого макроса аналоговый вход 0 клеммной колодки заказчика tm31 настраивается по умолчанию как источник заданного значения 719
• С помощью этого макроса источник заданного значения настраивается по умолчанию через profidrive 719
• С помощью этого макроса потенциометр двигателя настраивается по умолчанию как источник заданного значения 719
• A параметрические макросы 720
• Макрос параметра p1000 4 постоянное заданное значение 100004 720
• Приложение 720
• С помощью этого макроса постоянное заданное значение настраивается предварительно как источник заданного значения 720
• Индекс 721
• Индекс 730
• Www siemens com automation 732