Siemens 6SL3710-7LE37-5AAх [548/732] Коррекция модуло

Siemens 6SL3710-7LE37-5AAх [548/732] Коррекция модуло
Функции, контрольные и защитные функции
9.4 Расширенные функции
Преобразователи шкафного типа
546 Руководство по эксплуатации, 03/2012, A5E03263527A
Таблица 9- 15 Подключение значения компенсации в зависимости от p2604
p2604 (направление старта) Направление перемещения Подключение значения
компенсации
положительное нет 0
отрицательное немедленно
положительное немедленно 1
отрицательное нет
Коррекция модуло
p 2576 ( 360000 )
( 0 )
p 2577
r 2665
1
0
̫͏͇͖͇͎͕͔͓͕͚͕͋͒
̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ͓͕͚͕͋͒͇͙͑͏͉͇͝͏ͦ
͇͙͋͌͑͏͉͏͕͉͇͔͕͗
̮͇͇͔͔͕͋͌͎͔͇͔͌͞͏͌͖͕͕͍͔͒͌͏ͦ
Изображение 9-30 Коррекция модуло
Ось модуло имеет неограниченный диапазон перемещения. Диапазон значений
позиции повторяется через определенное параметрируемое значение (диапазон
модуло или цикл оси), к примеру, через один оборот: 360° -> 0°. Диапазон модуло
устанавливается в параметре p2576, коррекция активируется параметром p2577.
Коррекция модуло осуществляется со стороны заданного значения. Через выходной
коннектор r2685 (значение коррекции) оно предоставляется с правильным знаком,
чтобы соответственно исправить фактическое значение положения. Активация
коррекции запускается через передний фронт выходного бинектора r2684.7
(активировать коррекцию) из функционального модуля "Простой позиционер" (r2685
(значение коррекции) и r2684.7 (активировать коррекцию) уже стандартно подключены
к соответствующему входному бинектору/коннектору подготовки фактического
значения положения). Абсолютные параметры позиционирования (к примеру, в
задании перемещения) всегда должны лежать в пределах диапазона модуло.
Диапазон перемещения не может быть ограничен программными конечными
выключателями.
При активированной коррекции модуло и использовании абсолютных датчиков из-за
возможных выбегов датчиков обратить внимание на то, что отношение v
многооборотного разрешения к диапазону модуло является целочисленным.
Отношение v может быть вычислено следующим образом:
Датчик двигателя без отслеживания положения:
v = (p0421 x p2506 x p0433 x p2505) / (p0432 x p2504 x p2576)
Датчик двигателя с отслеживанием положения для измерительного редуктора:
v = (p0412 x p2506 x p2505) / (p2504 x p2576)
Датчик двигателя с отслеживанием положения для силовой передачи:
v = (p2721 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
Датчик двигателя с отслеживанием положения для силовой передачи и
измерительного редуктора:
v = (p2721 x p2506) / p2576

Содержание

Похожие устройства

Скачать