Беларус МЛ131 Руководство по эксплуатации онлайн [103/233] 142950

МЛ131-0000010 РЭ 103

тонкостью фильтрации 25 мкм; электромагнитного клапана 7; гидрораспреде-

лителя 10 управления манипулятором и поворотом машины с реверсивного по-

ста; насоса-дозатора 21 для рулевого управления с основного поста; гидроци-

линдров 17 и 18 рулевого управления; гидроцилиндра 15 блокировки горизон-

тального шарнира соединения передней и задней рам с электроуправляемым

гидрозатвором 16 и соединительной арматуры.

Электромагнитный клапан 7 управляет подачей РЖ

к насосу-дозатору 21

или к гидрораспределителю 10. Электромагнитный клапан срабатывает при

включении блокировки шарнира сочленения рам.

Гидрораспределитель 10 служит для направления РЖ к исполнительным

агрегатам манипулятора и управляется оператором с помощью джойстиков 14,

19 (рисунок 1.3).

Гидронасос 25 (рисунок 1.49) включается рукояткой 21 (рисунок 1.3) при

необходимости для увеличения скорости работы манипулятора.

1.2.12.2.2 Управление поворотом

Управление поворотом машины в транспортном

положении осуществля-

ется рулевым колесом, а в рабочем – с помощью правого джойстика. При этом

электромагнитный клапан 7 (рисунок 1.49) направляет РЖ от насоса 2 к насосу-

дозатору 21, далее поток РЖ, регулируемый посредством рулевого колеса или

джойстика, направляется к гидроцилиндрам поворота 17, 18.

1.2.12.2.3 Управление манипулятором

Для управления рабочими органами манипулятора используется распре-

делитель 10 (рисунок 1.49), управляемый оператором

с помощью джойстиков

14, 19 (рисунок 1.3), расположенных в подлокотниках сидения. При непосред-

ственном воздействии на джойстики осуществляется целенаправленное пере-

мещение элементов манипулятора (пункт 1.1.4.2.16).

Непосредственно перед началом работы манипулятора необходимо

включить стояночный тормоз рукояткой 22, включатель блокировки шарнира

сочленения рам 1 (рисунок 1.5) перевести в положение «ПОГРУЗКА» (при этом

сработает гидрозатвор 16 гидроцилиндра 15 блокировки горизонтального шар-