Беларус МЛ131 Руководство по эксплуатации онлайн [41/233] 142950

МЛ131-0000010 РЭ 41

рукоятку 23 (рисунок 1.3) управления краном гидропривода перевести в поло-

жение «Работа манипулятора». На машине с джойстиковым управлением мани-

пулятором установлен дополнительный гидронасос для повышения скорости

работы манипулятора, который включается рукояткой 21 (рисунок 1.3) непо-

средственно перед началом работы манипулятора.

Управление манипулятором с рычажным управлением осуществляется

четырьмя рукоятками с реверсивного поста управления (рисунок 1.3):

2 – рукоятка

управления рукоятью и колонной манипулятора. При пере-

мещении рукоятки вперед/назад происходит подъем/опускание рукояти, вле-

во/вправо – поворот колонны; при перемещении рукоятки под углом 45° к ос-

новным направлениям данные операции выполняются одновременно;

3 – рукоятка управления клещевым захватом. При перемещении рукоятки

от себя захват раскрывается, при перемещении на себя – закрывается;

4 –

рукоятка управления удлинителем (выдвижной секцией рукояти). При

перемещении рукоятки от себя удлинитель выдвигается, при перемещении на

себя – втягивается;

5 – рукоятка управления стрелой и ротатором манипулятора. При переме-

щении рукоятки вперед/назад происходит подъем/опускание стрелы, вправо/влево

– поворот выходного вала ротатора; при перемещении рукоятки под углом 45° к

основным направлениям данные операции

выполняются одновременно.

Схема соответствия отклонения рукояток от нейтрального положения

выполняемым операциям приведена в табличке (рисунок 1.13) на передней

стенке гидропанели. На этой же табличке показана зависимость допустимой

грузоподъемности манипулятора от вылета стрелового оборудования.

На машине с джойстиковым управлением манипулятором при выключен-

ной блокировке шарнира сочленения рам левый джойстик отключен, а правый

управляет поворотом машины с реверсивного поста. При включении блокиров-

ки шарнира сочленения рам джойстики переходят в режим управления манипу-

лятором (рисунок 1.14).

Левый джойстик 19 (рисунок 1.3) служит для управления рукоятью, ко-

лонной и клещевым захватом манипулятора. При перемещении джойстика впе-