Delta Electronics VFD750CP43B-21 [437/604] Глава 16 описание canopen

Delta Electronics VFD2000CP63A-00 [437/604] Глава 16 описание canopen
Гл
ава 16 Описание CANopen VFD-CР2000
Перевод и адаптация ООО «НПО «СТОИК ЛТД» (495) 661-24-41 www.stoikltd.ru
16-1
Глава16 Описание CANopen
Последняя версия документа доступна по адресу http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
или http://www.deltronics.ru
1 Описание CANopen
2 CANopen Подключение
3 Управление через CANopen
3-1 CANopen ре
жим управления
3-2 DS402 стандартный режим
3-3 Delta стандартный режим
4 Поддерживаемые CANopenиндексы
5 Коды ошибок CANopen
6 Светодиодная индикация CANopen
Встроенная поддержка CANopen протокола расширяет возможности удаленного управления устройствами.
Например, мастер-устройство может управлять преобразователем частоты, используя протокол CANopen.
CANopen базируется на протоколе CAN и является протоколом верхнего уровня. В нем используются
стандартные коммуникационные объекты такие, как данные реального времени (об
ъект данных процесса,
PDO), конфигурационные данные (сервисный объект данных, SDO) и специальные функции (метка времени,
сообщения синхронизации и срочные сообщения). В протокол входит также данные управления сетью,
включая сообщения начальной загрузки, сообщения менеджера сети (NMT) и сообщения ошибок управления.
Более подробную информацию смотрите на сайте международной организации CiA http://www.can-cia.org/. В
данную инструкцию возможно внесение изменения без предварительного уведомления. Пожалуйста,
обратитесь к Поставщику или проверьте наличие обновлений на сайтах
http://www.delta.com.tw/industrialautomation и http://stoikltd.ru
Delta CANopen поддерживает следующие функции:
Поддержка протокола CA
N2.0A;
Поддержка CANopen DS301 V4.02;
Поддержка
DSP-402 V2.0.
Delta CA
Nopen поддерживает следующие сервисы:
PDO
(Объекты данных процесса): PDO1~ PDO2
SDO
(Объекты данных сервиса
):
Инициация загрузки SDO;
Инициация выгрузки SDO;
Сброс SDO;
SDO сообщение может использоваться для конфигурирования slave-узлов и доступа к Объектному
словарю любого узла.
SOP
(Протокол специальных объектов
):
Поддержка COB-ID по умолчанию в предопределенном распределении идентификаторов
Master/Slave в DS301 V4.02;
Поддержка SYNC сервиса;
Поддержка сервиса срочных сообщений.
NMT
(Менеджер сети
):
Поддержка управления узлами сети;

Содержание

Скачать