Erman Е-VC-022 [50/127] Руководство по эксплуатации

Erman Е-VC-022 [50/127] Руководство по эксплуатации
Частотные преобразователи серий Е
-
VA и Е
-
VC
Руководство по эксплуатации
50
Код
п-ра
Название
параметра
Описание параметра
Диа-
пазон
уст.
Зав.
уст.
Возмож
мож-
ность
изм.
Режим управления
V/F
V/F
c PG
Век.
Упр.
Век.
Упр.
с PG
Функ-
ция
ПИД-
регу-
лиро-
вания
Примечание: Функция ПИД-регулятора это система управления, которая сравнивает значение обратной связи (т.е. действи-
тельного значения) с входным значением. Объединение пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д)
составляющих делают возможным контроль механических систем даже для стационарных систем.
Этот раздел описывает применение и работу ПИД-регулятора совместно с постоянными регулирования и входными процеду-
рами.
Применение ПИД-регулятора
Применение Контроль Используемый индикатор (пример)
Регулирование ско-
рости
Берет входной сигнал скорости двигателя как
сигнал обратной связи. Регулирует скорость таким
образом, что бы она соответствовала заданному зна-
чению.
Берет дополнительный сигнал механической ско-
рости как входные данные и действительную скорость
обратной связи и осуществляет параллельное регули-
рование
Датчик скорости
Регулирование дав-
ления
Сигнал давления является сигналом обратной связи,
регулирование давления осуществляется по заданному
значению давления
Датчик давления
Регулирование рас-
хода
Регулирование расхода с помощью сигнала датчика
расхода в качестве сигнала обратной связи
Датчик расхода
Регулирование тем-
пературы
Сигнал температуры используется в качестве обратной
связи.
Термопара или терморезистор
Составляющие ПИД-регулятора
Для иллюстрации действия отдельных составляющих ПИД-регулирования (пропорциональной, интегральной и дифференци-
альной), на приводимом ниже рисунке изображены изменения входа управления (т.е. выходной частоты) при постоянном
отклонении сигнала обратной связи от требуемой величины.
Действие ПИД- регулирования
Пропорциональная составляющая (P): Вход управления пропорционален отклонению на выходе. Отклонение невозможно
устранить только с помощью пропорциональной составляющей.
Интегральная составляющая (I): Вход управления представляет собой интеграл отклонения на выходе. Позволяет свести
сигнал обратной связи к требуемой величине, но не реагирует на быстрые изменения.
Дифференциальная составляющая (D): Вход управления представляет собой производную отклонения на выходе. Быстро
реагирует на внезапные изменения.
ПИД-регулирование: оптимальное регулирование осуществляется за счёт пропорциональной, интегральной и дифференци-
альной составляющих регулирования.
Типы ПИД-регулирования
Частотный преобразователь допускает применение двух типов ПИД-регулирования: дифференциальное ПИД-регулирование
с измеренным значением и базовое ПИД-регулирование. Обычно используется дифференциальное ПИД-регулирование с
измеренным значением.
При использовании дифференциального ПИД-регулирования с измеренным значением, значение обратной связи диф-
ференцируется для ПИД-регулирования. Реакция возможна по отношению к изменениям как в требуемом значении, так и в
контролируемом объекте.

Содержание

Скачать