Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2986 [67/142] Уведомление

Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2986 [67/142] Уведомление
3.8 Параметры: 7-** Контроллеры
3.8.1 7-0* ПИД-регулят.
скор.
7-00 Speed PID Feedback Source
Опция: Функция:
УВЕДОМЛЕНИЕ
Во время работы двигателя
данный
параметр изменять
нельзя.
Выберите
источник ОС для
управления замкнутым контуром
скорости.
[1] 24V encoder
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[6] Analog Input 53
[7] Analog Input 54
[8] Frequency input 29
[9] Frequency input 33
[20] * None
7-02 Speed PID Proportional Gain
Диапазон: Функция:
0.015* [0 -
1
]
Введите коэффициент усиления
пропорционального звена регулятора скорости.
Коэффициент усиления пропорционального
звена характеризует усиление ошибки
(разности сигналов обратной связи и уставки).
Этот параметр используется при установке в
1-00 Режим конфигурирования значений [0] Ск-
сть, без обр. св. и [1] Ск-сть, замкн.конт. При
высоком усилении обеспечивается
быстродействие регулятора. Однако, если
усиление слишком большое, процесс может
стать неустойчивым.
7-03 Speed PID Integral Time
Диапазон: Функция:
8 ms* [2 -
20000
ms]
Введите
постоянную интегрирования
регулятора скорости, определяющую время,
которое требуется внутреннему ПИД-
регулятору на устранение ошибки. Чем
больше ошибка, тем быстрее возрастает
выходной сигнал интегратора. Постоянная
интегрирования вызывает задержку сигнала и
поэтому обеспечивает эффект сглаживания,
что может использоваться для уменьшения
установившейся ошибки скорости. При малом
времени интегрирования обеспечивается
быстродействие регулятора, однако, если
время интегрирования слишком мало, процесс
становится неустойчивым. Слишком большое
время интегрирования снижает эффект
интегрирования, вызывая большие отклонения
регулируемой скорости от задания, поскольку
регулятор процесса требует слишком
большого времени для компенсации ошибок.
Этот параметр используется при установке
значений [0] Ск-сть, без обр. св. и [1] Ск-сть,
замкн.конт. в 1-00 Режим конфигурирования.
7-04 Speed PID Differentiation Time
Диапазон: Функция:
30 ms* [0 -
200
ms]
Введите
постоянную дифференцирования
регулятора скорости. Дифференциатор не
реагирует на постоянную ошибку. Он
обеспечивает усиление, пропорциональное
скорости изменения обратной связи по
скорости двигателя. Чем быстрее изменяется
ошибка, тем больше сигнал на выходе
дифференциатора. Коэффициент усиления
пропорционален скорости изменения ошибки.
При установке для этого параметра нулевого
значения дифференциатор отключается. Этот
параметр используется при установке в
1-00 Configuration Mode значения [1] Ск-сть,
замкн.конт.
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Диапазон: Функция:
5* [1 -
20
]
Установите предел усиления в цепи
дифференцирования. Поскольку усиление
дифференциатора возрастает на более высоких
частотах, ограничение усиления может
оказаться полезным. Например, можно
установить чистое дифференцирование на
низких частотах и обеспечить постоянную
дифференциальную составляющую на
повышенных частотах. Этот параметр
используется при установке в 1-00 Configuration
Mode значения [1] Ск-сть, замкн.конт.
Описание параметров
Руководство по программированию VLT
®
AutomationDrive FC 360
MG06C350 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
65
3 3

Содержание

Похожие устройства

Скачать