Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2986 [68/142] Уведомление

Danfoss VLT Automation Drive FC360 134F2986 [68/142] Уведомление
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Диапазон: Функция:
10
ms*
[1 -
100
ms]
УВЕДОМЛЕНИЕ
Сильная фильтрация может ухудшить
динамические
характеристики.
Этот параметр используется совместно с
1-00 Режим конфигурирования, [1] Ск-сть,
замкн.конт.
Установите постоянную времени фильтра
низких
частот регулятора скорости. Фильтр
низких частот улучшает характеристику в
установившемся режиме и подавляет
колебания в сигнале обратной связи. Это
полезно, например, если система подвергается
воздействию сильных помех, см. Рисунок 3.19.
Например, если постоянная времени (τ)
запрограммирована равной 100 мс, то частота
среза низкочастотного фильтра составит 1/0,1
= 10 рад/с, что соответствует (10/2 x π) = 1,6 Гц.
ПИД-регулятор будет регулировать только
сигнал обратной связи, изменяющийся с
частотой, меньшей 1,6 Гц. ПИД-регулятор не
реагирует на сигналы обратной связи
изменяющиеся с частотой более 1,6 Гц.
Практические значения 7-06 Speed PID Lowpass
Filter Time, полученные на основе числа
импульсов на оборот для энкодера:
PPR энкодера 7-06 Пост.вр.фильт.ни
ж.част.ПИД-рег.скор.
512 10 мс
1024 5 мс
2048 2 мс
4096 1 мс
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Диапазон: Функция:
0.6
0.6
f
g
= 10 Hz
175ZA293.11
Feedback
Disturbed feedback signal
t (Sec.)
t (Sec.)
Filtered feedback signal
Lowpass lter
Feedback
Рисунок 3.19 Сигнал обратной связи
7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio
Диапазон: Функция:
1* [0.0001 - 32 ]
7-08 Speed PID Feed Forward Factor
Диапазон: Функция:
0 %* [0 - 500 %] Сигнал задания шунтирует
регулятор
скорости на указанную величину. Данная
функция повышает динамические рабочие
характеристики контура регулировки
скорости.
Описание параметров
Руководство по программированию VLT
®
AutomationDrive FC 360
66 MG06C350 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
33

Содержание

Похожие устройства

Скачать