![Advanced Control ADV 185 M420-M [100/161] Группа fa функция pid управления процессом](/img/pdf.png)
Advanced Control ADV 185 M420-M [100/161] Группа fa функция pid управления процессом
![Advanced Control ADV 250 M420-M [100/161] Группа fa функция pid управления процессом](/views2/1567040/page100/bg64.png)
Преобразователь М 420 общего назначения с управлением вектором потока. Описание параметров
Руководство пользователя
99
F9. 24
Выходной контакт
в момент отказа
Оно соответствует состоянию всех
цифровых входных контактов в момент
самого последнего отказа, в такой
последовательности:
Бит 1
Бит 0
T1
T0
DO0
RELl
Оно будет показано в виде десятичного
числа, полученного на основании состояния
каждого разряда.
Если входной контакт в состоянии ON,
соответствующее значение равно 1.
Если входной контакт в состоянии OFF,
соответствующее значение равно 0.
Это значение позволяет узнать подробности
цифрового выходного сигнала.
5.11 Группа FA. Функция PID управления процессом
Управление PID – это обычный способ управления процессом. Он подстраивает выходную частоту с помощью
пропорциональных, интегральных и дифференциальных вычислений различия между сигналом обратной связи
управляемой величины и представляет собой систему с обратной связью, предназначенную для стабилизации
управляемой величины с заданным качеством. Он применяется к управлению такими процессами, как
управление потоком, давлением и температурой. Базовая структура организации управления представлена на
следующем рисунке.
Предельное
отклонение
Величина
опорного
сигнала
Fdb
Величина
обратной
связи
Рисунок 5-17. Принципиальная структура PID процесса
FA-00
Опорный источник PID
Заводская
установка по
умолчанию
0
Диапаз
он
устано
вки
0
FA-01
1
AI 1
2
AI 2
Содержание
- Преобразовательм420общегоназначениясуправлен 1
- Руководство по эксплуатации 1
- Серия m420 1
- Страница 1 1
- Содержание 2
- Предисловие 4
- Глава 1 правила техники безопасности и меры предосторожности 7
- Меры безопасности 7
- Меры предосторожности 9
- Глава 2 информация об изделии 2 правила маркировки 12
- Преобразователи серии m420 12
- Рисунок 2 2 паспортная табличка 12
- Технические характеристики 14
- Внешний вид и размеры монтажных отверстий 17
- Размеры монтажных отверстий 18
- Рисунок 2 3 внешний вид преобразователя 18
- Рисунок 2 4 габаритные и установочные размеры 19
- Рисунок 2 5 размеры металлического листа преобразователя и установочные размеры 20
- Adv 185 m420 m шкаф 21
- Adv 200 m420 m шкаф 21
- Физические размеры внешней клавиатуры 2 размеры монтажных отверстий внешней клавиатуры 22
- Дополнительные компоненты 23
- Если пользователю требуются эти дополнительные компоненты следует указать это при размещении заказа 23
- Рисунок 2 5 чертеж клавиатуры и размеры отверстий 23
- Таблица 2 5 дополнительные компоненты преобразователей m420 23
- Регламентный ремонт и техническое обслуживание преобразователя 24
- Рекомендации по выбору компонентов тормоза 26
- Рекомендации по выбору модели 26
- Указания по гарантии на преобразователь 26
- Adv 1 50 m420 m 0 3 квт 27
- Adv 11 0 m420 m 1 5 квт 27
- Adv 15 0 m420 m 1 5 квт 27
- Adv 18 5 m420 m 2 квт 27
- Adv 2 20 m420 m 0 3 квт 27
- Adv 22 0 m420 m 2 квт 27
- Adv 30 0 m420 m 2 квт 27
- Adv 37 0 m420 m 4 квт 27
- Adv 4 00 m420 m 0 3 квт 27
- Adv 5 50 m420 m 0 6 квт 27
- Adv 7 50 m420 m 1 0 квт 27
- Блок тормоза 27
- Модель преобразователя рекомендуемая мощность тормозного резистора 27
- Ом встраивае мый дополни тельно 27
- Ом стандартно встраивае мый 27
- Рекомендуемое сопротивление тормозного резистора 27
- Стандартно стандартно встраивае мый 27
- Глава 3 механический и электрический монтаж 3 механический монтаж 29
- Рисунок 3 2 схема снятия пластиковой крышки 31
- Крышка преобразователя серии см на 9 квт изготовлена из металла схема снятия металлической крышки показана на рисунке 3 3 освободить винты крепления крышки можно с помощью имеющихся инструментов при снятии крышки с оборудования следует соблюдать осторожность во избежание получения травмы 32
- Рисунок 3 3 схема снятия металлической крышки рисунок 3 3 схема снятия металлической крышки 32
- Электрический монтаж 33
- Инструкции по применению внешних электрических компонентов 34
- Таблица 3 1 наставления к рекомендациям по применению внешних электрических компонентов преобразователя m420 34
- 3 подключение кабелей 36
- Ra релейный выход 2 rb 36
- Выхода 10 в 36
- Земля 36
- Источник питания перем 36
- Контакт 36
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока механический и электрический монтаж руководство пользователя 36
- Примечание этот рисунок соответствует adv 1 0 m420 m adv 37 m420 m для преобразователей серии 22 37 квт блок тормоза часть функции согласования если есть потребность следует указать при заказе 36
- Релейный выход 1 t b 36
- Рисунок 3 4 преобразователи мощностью 37 квт и ниже 36
- Тока 380 в 36
- Тормозной резистор 36
- Трехфазный 36
- Цифрового 36
- Выхода 37
- Источник 37
- Контакт 37
- Механический и электрический монтаж преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока руководство пользователя 37
- Питания перем 37
- Показано на рисунке 3 5 37
- Примечание 22 квт 37 квт если не выбирается подключение встроенного блока тормоза как 37
- Релейный выход 1 37
- Релейный выход 2 37
- Рисунок 3 5 преобразователи мощностью свыше 45 квт 37
- Тока 380 в 37
- Трехфазный 37
- Цифрового 37
- Контакт 38
- Контакт цифрового выхода 38
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока механический и электрический монтаж руководство пользователя 38
- Релейный выход 1 38
- Релейный выход 2 38
- Рисунок 3 6 трехфазный преобразователь мощностью свыше 90 квт 38
- Фильтр dс 38
- Цифрового выхода 38
- Направленный 40
- Обозначение контакта трехфазной основной цепи 132 160 квт 40
- Обозначение контакта трехфазной основной цепи 15 18 5 квт 40
- Обозначение контакта трехфазной основной цепи 185 315 квт свыше 160 квт встроенный фильтр пост тока 40
- Обозначение контакта трехфазной основной цепи 22 75 квт контакты защитного заземления 40
- Обозначение контакта трехфазной основной цепи 75 93 квт контакты защитного заземления 40
- Основной цепи в выступающем вперед положении 40
- Под 40
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока механический и электрический монтаж руководство пользователя 40
- Внутренний источник питания внутренний источник питания внешний источник питания рисунок 3 9 схема подключения цифровых выходных контактов 46
- Рисунок 3 8 четыре варианта подключения c контакты цифрового выхода когда цифровые выходные контакты используются для управления реле на двух сторонах катушки реле следует установить защитный диод в противном случае очень просто повредить источник питания 24 в предостережение защитный диод должен быть установлен в нужной полярности согласно рисунку 3 9 в противном случае когда на цифровых выходных контактах будет выход источник питания 24 в пост тока и выходная цепь будут немедленно повреждены 46
- Введение в эксплуатацию и работу с дисплеем 47
- Глава 4 эксплуатация и дисплей 47
- Кнопка 47
- На панели управления могут быть изменены изменение функциональных параметров рабочее состояние мини тор преобразователя и управление работой преобразователя запуск останов обратитесь к рисунку и функциям в таблице 4 1 47
- Рисунок 4 1 схематическое изображение панели управления 1 стандартная светодиодная клавиатура 47
- Эксплуатация и дисплей преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока руководство пользователя 47
- Описание способов просмотра и изменения кодов функций 49
- Способ просмотра параметров состояния 50
- Установка пароля 51
- Рисунок 4 5 процедура отмены пароля 52
- Автоматическая настройка параметров двигателя 53
- Глава 5 описание параметров 54
- Группа fo базовая функция 54
- Группа f1 управление запуском и остановом 62
- Группа f2 параметры управления напряжением и частотой 67
- Группа f3 параметры управления вектором 70
- Крутящий момент 71
- Группа f4 параметры двигателя 73
- Группа f5 входные контакты 75
- Группа f6 выходные контакты 83
- Группа f7 дополнительная функция и функция интерфейса человек машина 86
- F7 28 функция толчкового перемещения с клавиатуры 91
- Диапазон 91
- Диапазон установки 0 клавиша функции толчкового перемещения 91
- Если нужно просмотреть вышеуказанный параметр при останове следует установить соответствующую позицию в 1 преобразовать двоичное число в десятичное и установить его в f7 30 91
- Если нужно просмотреть вышеуказанный параметр при работе следует установить соответствующую позицию в 1 преобразовать двоичное число в десятичное и установить его в f7 29 91
- Заводская установка по умолчанию 91
- Значение восьми младших цифр 91
- Значение восьми старших цифр 91
- Клавиша функции переключения между правым и левым вращением 91
- Описание параметров преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока руководство пользователя 91
- Параметры светодиодного дисплея при останове 91
- Параметры светодиодного дисплея при работе 91
- Установки 91
- Группа f8 описание параметров соединения 94
- Группа f9 неисправности и защита 96
- Di4 di3 di2 dil di0 99
- T4 t3 t2 t1 99
- Бит 4 бит 3 бит 2 бит 1 бит 0 99
- Группа fa функция pid управления процессом 100
- Группа fb функция качающейся частоты 103
- Группа fc функция скорости ms и простая функция plc 105
- Fc 10 скорость ms 10 заводская установка по умолчанию 0 0 гц 106
- Fc 11 скорость ms 11 заводская установка по умолчанию 0 0 гц 106
- Fc 12 скорость ms 12 заводская установка по умолчанию 0 0 гц 106
- Fc 13 скорость ms 13 заводская установка по умолчанию 0 0 гц 106
- Fc 14 скорость ms 14 заводская установка по умолчанию 0 0 гц 106
- Fc 15 скорость ms 15 заводская установка по умолчанию 0 0 гц 106
- Выбор памяти при снятии питания plc 106
- Диапазон установки 106
- Диапазон установки диапазон установки от отрицательной максимальной частоты до максимальной частоты 106
- Заводская установка по умолчанию 106
- Останов по завершении однократного прохода 106
- По завершении однократного прохода остаться на последнем значении 106
- Постоянный цикл 106
- Предостережение символы на fc 00 fc 15 определяют направление вращения простого plc если они отрицательные это означает модифицированное вращение 106
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока описание параметров руководство пользователя 106
- Простой plc показан на следующем рисунке 106
- Режим работы plc 106
- Рисунок 5 19 схематическая диаграмма простого plc 106
- Снятие питания без памяти 106
- Снятие питания с памятью 106
- Снять питание с памяти и начать выполнение с точки останова 106
- Снять питание с памяти и начать работу не с точки останова 106
- Группа fd fe зарезервированы 5 5 группа ff заводской параметр 110
- Группа ff группа параметров производителей 110
- Глава 6 эмс электромагнитная совместимость 111
- Описание стандарта 111
- Определение 111
- Руководство по эмс 112
- Глава 7 диагностика неисправностей и меры по их устранению 7 аварийный сигнал неисправности и меры по устранению неисправности 115
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока диагностика неисправностей руководство пользователя и меры по их устранению 116
- Рисунок 7 1 защита блока преобразователя err0l 116
- Рисунок 7 2 защита аппаратных средств err02 err03 116
- Диагностика неисправностей преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока и меры по их устранению руководство пользователя 117
- Рисунок 7 3 перегрузка по току при разгоне err04 117
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока диагностика неисправностей руководство пользователя и меры по их устранению 118
- Рисунок 7 4 перегрузка по току при снижении скорости останове err05 err07 118
- Диагностика неисправностей преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока и меры по их устранению руководство пользователя 119
- Рисунок 7 5 перегрузка по току при постоянной скорости err06 119
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока диагностика неисправностей руководство пользователя и меры по их устранению 120
- Рисунок 7 6 перегрузка по напряжению при разгоне err08 120
- Диагностика неисправностей преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока и меры по их устранению руководство пользователя 121
- Рисунок 7 7 перегрузка по напряжению при снижении скорости останове err09 err11 121
- Рисунок 7 8 постоянная перегрузка по напряжению err10 121
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока диагностика неисправностей руководство пользователя и меры по их устранению 122
- Рисунок 7 10 перегрузка преобразователя двигателя err13 err14 122
- Рисунок 7 9 недостаточное напряжение err12 122
- Диагностика неисправностей преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока и меры по их устранению руководство пользователя 123
- Рисунок 7 11 перегрев модуля err15 123
- Рисунок 7 12 отказ преобразователя ad err16 123
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока диагностика неисправностей руководство пользователя и меры по их устранению 124
- Рисунок 7 12 короткое замыкание на землю err20 124
- Рисунок 7 15 отказ настройки двигателя err21 124
- Рисунок 7 16 отсутствие фазы на входе err23 124
- Диагностика неисправностей преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока и меры по их устранению руководство пользователя 125
- Рисунок 7 17 неисправность фазы на выходе err24 125
- Рисунок 7 18 неисправность при хранении параметров err25 125
- Преобразователь м 420 общего назначения с управлением вектором потока диагностика неисправностей руководство пользователя и меры по их устранению 126
- Рисунок 7 19 отказ внешнего оборудования err28 126
- Рисунок 7 20 отказ соединения err27 126
- Типовые неисправности и меры по их устранению 127
- Глава 8 протокол связи через последовательный порт для серии m420 128
- Описание протокола 128
- Режим применения 128
- Структура шины 128
- Структура кадра 129
- Характеристики протокола 129
- Addr адрес для соединения от 0 до 247 130
- Cmd 03 чтение параметров ведомого 06 запись параметров ведомого 130
- Data n l адрес параметра кода функции номер параметра кода функции параметр кода функции и т д data n 2 130
- Data0 crc chk младшие разряды значение crc 130
- Ведомое возвращает 130
- Ведущий отправляет 130
- Длительности 3 5 символов 130
- Код команды 03h читает ν слов можно прочитать максимум 12 символов 130
- Команда и данные 130
- Пример начальный адрес преобразователя f0 03 ведомого 01 постоянно считывает два последовательных значения 130
- Формат кадра rtu 130
- Ведущий отправляет 131
- Код команды 06h запись слова 131
- Пример запись 0x01 в f0 03 по адресу ведомого 1 131
- Режим управления f0 03 устанавливается в vf f0 03 l возвращаемые данные перевод источника команд под управление контактами f 0 04 1 131
- В режиме rtu в сообщения включается поле проверки на ошибки основанное на методе crc поле crc служит для проверки содержимого всего сообщения поле crc содержит два байта с 16 битовым двоичным значением значение crc вычисляется передающим устройством которое добавляет crc в сообщение принимающее устройство вычисляет crc при приеме сообщения и сравнивает вычисленное значение с полученным в поле crc если два значения не совпадают фиксируется ошибка crc начинается с oxffff затем процесс начинает применять восьмибитовые байты сообщения к текущему содержимому регистра при формировании crc используются только восемь битов данных каждого символа в crc не учитываются стартовые и стоповые биты а также биты паритета 132
- Контроль циклическим избыточным кодом 132
- Cmd и состояние 133
- Выходной фильтр 136
- Глава 9 опции для серии m420 136
- Дроссель звена постоянного тока 136
- Входной дроссель 137
- Дроссель на ферритовом сердечнике для снижения радиочастотных помех 137
- Фильтр электромагнитной совместимости 137
- Приложение таблица функциональных параметров 138
- Группа f0 базовые функции 139
- Группа fl управление запуском остановом 141
- Группа f2 параметры управления напряжением и частотой 143
- Группа f3 параметры управления вектором 144
- Группа f4 параметры двигателя 145
- Группа f5 входные контакты 146
- Группа f6 выходные контакты 148
- Группа f7 дополнительная функция и функция интерфейса человек машина 149
- Группа f8 описание параметров соединения 152
- Группа f9 неисправности и защита 152
- Группа fa функция управления pid процесса 155
- Группа fb функция качающейся частоты 156
- Группа fc функция скорости ms и простая функция plc 156
- Группа fd зарезервирована 160
- Группа fe расширенная функциональная группа 160
- Группа ff заводской параметр 160
Похожие устройства
- Advanced Control ADV 185 M420-M Спецификация
- Advanced Control ADV 200 M420-M Краткое руководство
- Advanced Control ADV 200 M420-M Общий каталог
- Advanced Control ADV 200 M420-M Руководство по эксплуатации
- Advanced Control ADV 200 M420-M Спецификация
- Advanced Control ADV 220 M420-M Краткое руководство
- Advanced Control ADV 220 M420-M Общий каталог
- Advanced Control ADV 220 M420-M Руководство по эксплуатации
- Advanced Control ADV 220 M420-M Спецификация
- Advanced Control ADV 250 M420-M Краткое руководство
- Advanced Control ADV 250 M420-M Общий каталог
- Advanced Control ADV 250 M420-M Руководство по эксплуатации
- Advanced Control ADV 250 M420-M Спецификация
- Advanced Control ADV 315 M420-M Краткое руководство
- Advanced Control ADV 315 M420-M Общий каталог
- Advanced Control ADV 315 M420-M Руководство по эксплуатации
- Advanced Control ADV 315 M420-M Спецификация
- Advanced Control ADV 355 M420-M Краткое руководство
- Advanced Control ADV 355 M420-M Общий каталог
- Advanced Control ADV 355 M420-M Руководство по эксплуатации