Advanced Control ADV 185 M420-M [129/161] Структура кадра

Протокол связи Преобразователь М 420 общего назначения с управлением вектором потока.

Руководство пользователя

128

асинхронной связи данные посылаются покадрово в виде сообщения.

8.3.3 Топология

В системе с одним ведущим компьютером диапазон адресов ведомых устройств – от 0 до 247. Ноль означает

адрес широковещательной передачи. Адрес ведомого устройства должен быть уникальным в пределах сети. Это

одно условие одного ведомого компьютера.

8.4 Характеристики протокола

Протокол связи для преобразователя серии M420 – это асинхронный последовательный протокол связи ведущий-

ведомый, установить который может только одно оборудование в сети и ведущий узел, делается с помощью

операции «Inquire/Command». Другое ведомое оборудование отвечает на «Inquire/Command» ведущего,

предоставляя данные или выполняя действия в соответствии с «Inquiry/Command» от ведущего. В данном случае

ведущим является персональный компьютер, промышленный компьютер или программируемый логический

контроллер, а ведомым является преобразователь. Ведущее устройство не только обращается к определенному

ведомому, но и рассылает широковещательную информацию всем ведомым. По одной команде

«Inquiry/Command» от ведущего все ведомые возвращают сигнал ответа; при передача ведущим

широковещательной информации ведомый не должен выдавать ответ ведущему компьютеру.

8.5 Структура кадра

Формат данных протокола связи ModBus преобразователя серии M420 представляет из себя следующее. (В

режиме RTU сообщения начинаются с интервала длительностью не менее трех символов. Затем передается адрес

устройства. Допустимые для всех полей символы – это шестнадцатеричные 0... 9, A ... F. Подключенные к сети

устройства постоянно контролируют сетевую шину, включая паузы. По приеме первого поля (поле адреса)

каждое устройство декодирует его и определяет, не оно ли является адресуемым. После последнего переданного

символа выдается интервал не менее 3,5 символов, означающий конец сообщения. После этого интервала может

начинаться новое сообщение).

Кадр всего сообщения должен передаваться как непрерывный поток. Если до завершения кадра возникает пауза

дольше 1,5 символов, принимающее устройство выдает признак неоконченного сообщения и предполагает, что

следующий байт является адресом нового сообщения. Аналогично, если новое сообщение начинается ранее

промежутка в 3,5 символа после предыдущего сообщения, принимающее устройство считает его продолжением

предыдущего сообщения. При этом будет зафиксирована ошибка, поскольку последнее поле CRC не будет

соответствовать объединенному сообщению. Типовой кадр сообщения представлен далее.