Omron 3G3MX2-A4004-E [244/372] 6 20 выход второй ступени пид регулирования

Omron 3G3MX2-AB002-E [244/372] 6 20 выход второй ступени пид регулирования
222
Применение программируемых выходов Раздел 4-6
4-6-20 Выход второй ступени ПИД-регулирования
Преобразователь частоты имеет встроенный ПИД-регулятор для
реализации двухступенчатого управления, которое может быть
полезно в некоторых случаях применения, например, при построении
системы управления микроклиматом (HVAC). В идеальных условиях
регулирования достаточно было бы одного контура (ступени) ПИД-
регулирования. Однако при некоторых условиях максимальной
выходной мощности одной ступени регулирования недостаточно для
поддержания переменной процесса (PV) на уровне или вблизи уставки
(SP). И выход первой ступени входит в насыщение. Простым решением
этой проблемы является добавление второй ступени регулирования,
которая вносит дополнительную, неизменную по уровню мощность в
управляемую систему. При надлежащем подборе параметров
дополнительное воздействие второй ступени регулирования приводит
переменную процесса в желаемый диапазон значений, позволяя первой
ступени ПИД-регулирования выйти из насыщения и работать в пределах
линейного участка выходной характеристики.
Для некоторых практических задач двухступенчатый метод
регулирования обладает рядом преимуществ.
Вторая ступень включается только при неблагоприятных условиях,
что обуславливает экономию энергии при нормальных условиях.
• Поскольку второй контур реализует простое двухпозиционное (ВКЛ/
ВЫКЛ) регулирование, его добавление обходится дешевле, чем
дублирование первой ступени.
Дополнительное воздействие, обеспечиваемое второй ступенью
регулирования при включении питания, позволяет быстрее привести
переменную процесса к желаемой уставке, чем при работе только
первой ступени регулирования.
Хотя вторая ступень реализует элементарное дискретное
управление (ВКЛ/ВЫКЛ), вы по-прежнему можете регулировать
выходную частоту преобразователя, изменяя тем самым
дополнительное воздействие, которое оказывает вторая ступень
регулирования.
Взгляните на пример системы, приведенный ниже. Две ступени
регулирования определяются следующим образом:
• Ступень 1: в преобразователе частоты 1 используется контур ПИД-
регулирования, двигатель вращает вентилятор.
Ступень 2: в преобразователе частоты 2 используется
двухпозиционное управление (ВКЛ/ВЫКЛ), двигатель вращает
вентилятор.
Большую часть времени вентилирование воздуха в здании обеспечивает
ступень 1. В некоторые дни объем циркулирующего воздуха в здании
изменяется из-за того, что распахнуты ворота склада. В этой ситуации
ступень 1 не может в одиночку обеспечивать требуемую скорость потока
воздуха (выход PV насыщается, не достигая SP). ПЧ 1 обнаруживает
низкое значение PV и подает сигнал включения второй ступени ПИД-
регулирования на свой выход [FBV]. Этот сигнал одновременно является
командой вращения в прямом направлении для ПЧ 2, который и
обеспечивает дополнительную тягу.
Ñòóïåíü 1
Ï× 1 Ï× 2
U, V, W U, V, W
[O] èëè [OI]
[FBV] [FW]
PV
Âûõîä âòîðîé
ñòóïåíè ÏÈÄ-
ðåãóëèðîâàíèÿ
Âåíòèëÿòîð 1
Âåíòèëÿòîð 2
Ñòóïåíü 2
Ïîòîê âîçäóõà
Äàò÷èê
Ïåðåìåííàÿ
ïðîöåññà (PV)

Содержание

Применение программируемых выходов Раздел 4 6 4 6 20 Выход второй ступени ПИД регулирования Преобразователь частоты имеет встроенный ПИД регулятор для реализации двухступенчатого управления которое может быть полезно в некоторых случаях применения например при построении системы управления микроклиматом Н АС В идеальных условиях регулирования достаточно было бы одного контура ступени ПИДрегулирования Однако при некоторых условиях максимальной выходной мощности одной ступени регулирования недостаточно для поддержания переменной процесса Р на уровне или вблизи уставки ЗР И выход первой ступени входит в насыщение Простым решением этой проблемы является добавление второй ступени регулирования которая вносит дополнительную неизменную по уровню мощность в управляемую систему При надлежащем подборе параметров дополнительное воздействие второй ступени регулирования приводит переменную процесса в желаемый диапазон значений позволяя первой ступени ПИД регулирования выйти из насыщения и работать в пределах линейного участка выходной характеристики Для некоторых практических задач двухступенчатый метод регулирования обладает рядом преимуществ Вторая ступень включается только при неблагоприятных условиях что обуславливает экономию энергии при нормальных условиях Поскольку второй контур реализует простое двухпозиционное ВКЛ ВЫКЛ регулирование его добавление обходится дешевле чем дублирование первой ступени Дополнительное воздействие обеспечиваемое второй ступенью регулирования при включении питания позволяет быстрее привести переменную процесса к желаемой уставке чем при работе только первой ступени регулирования Хотя вторая ступень реализует элементарное дискретное управление ВКЛ ВЫКЛ вы по прежнему можете регулировать выходную частоту преобразователя изменяя тем самым дополнительное воздействие которое оказывает вторая ступень регулирования Взгляните на пример системы приведенный ниже Две ступени регулирования определяются следующим образом Ступень 1 в преобразователе частоты 1 используется контур ПИДрегулирования двигатель вращает вентилятор Ступень 2 в преобразователе частоты 2 используется двухпозиционное управление ВКЛ ВЫКЛ двигатель вращает вентилятор Большую часть времени вентилирование воздуха в здании обеспечивает ступень 1 В некоторые дни объем циркулирующего воздуха в здании изменяется из за того что распахнуты ворота склада В этой ситуации ступень 1 не может в одиночку обеспечивать требуемую скорость потока воздуха выход Р насыщается не достигая ЗР ПЧ 1 обнаруживает низкое значение Р и подает сигнал включения второй ступени ПИДрегулирования на свой выход РВУ Этот сигнал одновременно является командой вращения в прямом направлении для ПЧ 2 который и обеспечивает дополнительную тягу Датчик Ступень 1 ПЧ 1 РУ и V w О или 01 Выход второй ступени ПИД РВУ регулирования Переменная процесса РУ 222

Скачать