Siemens 6SL3210-5BE32-2UV0 Инструкция по эксплуатации онлайн [138/371] 474180

Siemens 6SL3210-5BE32-2UV0 Инструкция по эксплуатации онлайн [138/371] 474180
Коммуникация с PLC
6.2 Коммуникация MODBUS
Преобразователь SINAMICS V20
138 Руководство по эксплуатации, 02/2013, A5E31871369
Реакции на исключения
Если в ходе обработки MODBUS обнаруживается ошибка, то Slave отвечает с FC
запроса, но со старшим битом FC, а также с кодом исключительного условия в поле
данных. Но обнаруженная в глобальном адресе 0 ошибка не приводит к ответу, так как
не все Slave могут ответить одновременно.
Если ошибка обнаруживается в полученном сообщении (к примеру, ошибка четности,
неправильный CRC и т.п.), то ответ на Master НЕ отправляется.
Учитывать: При получении запроса с F16, содержащего команду записи, которую
преобразователь не может выполнить (среди прочего, запись с нулевой строкой), хотя
ответ исключительного условия и возвращается, то оставшиеся возможные процессы
записи все же выполняются.
SINAMICS V20 поддерживает следующие коды исключительного условия MODBUS:
Код
исключительно
го условия
Обозначение MODBUS Объяснение
01 Недействительный код
функции
Этот код функции не поддерживается.
Поддерживаются только FC3, FC6 и FC16.
02 Недействительный
адрес данных
Был запрошен недействительный адрес.
03 Недействительное
значение данных
Было обнаружено недействительное
значение данных.
04 Отказ Slave-устройства Возникла неустранимая ошибка при
обработке устройством операции.
Таблица ниже показывает случаи, когда возвращается код исключительного условия:
Описание ошибки Код исключительного
условия
Неизвестный код функции 01
Требуется чтение регистров, находящихся за пределами
досягаемости.
02
Требуется запись в регистр, находящийся за пределами
досягаемости.
02
Запрос на чтение для слишком большого числа
регистров (>125)
03
Запрос на запись для слишком большого числа
регистров (>123)
03
Неправильная длина сообщения 03
Запрошена запись в регистр с защитой от записи. 04
Запись в регистр, ошибка при доступе к параметрам 04
Чтение регистра, ошибка диспетчера параметров 04
Запрошена запись в нулевую строку. 04
Неизвестная ошибка 04

Содержание

Скачать