Веспер Е5-Р7500-F-075Н [152/215] Руководство по эксплуатации версия 1 e5 p7500

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ (версия 1.0) E5-P7500

151

Порядок настройки ПИД-регулятора

1. Включить ПИД-регулятор (установить значение 10-03 отличное от "xxx0").

2. Увеличьте пропорциональный коэффициент (10-05) до максимально возможного зна-

чения, не вызывающего нестабильности.

3. Уменьшите интегральный коэффициент (10-06) до минимально возможного значения,

не вызывающего нестабильности.

4. Увеличьте дифференциальный коэффициент (10-07) до максимально возможного зна-

чения, не вызывающего нестабильности.

ПИД-регулятор предназначен для поддержания заданного технологического процесса

(например, давления, расхода и т.п.) в определенных пределах. Для этого сигнал обрат-

ной связи сравнивается с заданным значением, и разница становится сигналом ошибки

для ПИД-регулирования. ПИД-регулятор пытается минимизировать эту ошибку. Ошибка

умножается на пропорциональную составляющую (коэффициент усиления), задаваемую

параметром 10-05. Увеличение коэффициента усиления приводит к увеличению погреш-

ности. При определенном значении усиления система становится неустойчивой (наблю-

даются колебания регулируемого параметра).

Чтобы устранить эту нестабильность, время отклика системы может быть замедлено за

счет увеличения интегральной составляющей, задаваемой параметром 10-06. Однако

чрезмерное замедление системы может оказаться неудовлетворительным для быстро

меняющегося процесса.

Таким образом, оба этих параметра в сочетании со временем разгона (01-14) и торможе-

ния (01-15) требуют корректировки для достижения оптимальной производительности в

конкретном применении.

Полярность выхода ПИД-регулятора может быть выбрана с помощью параметра 10-03.

10-03 = xx0x: с увеличением сигнала обратной связи выходная частота уменьшается;

10-03 = xx1x: с увеличением сигнала обратной связи выходная частота увеличивается.

Значение сигнала обратной связи ПИД можно регулировать с помощью параметра 10-04

(коэффициент усиления обратной связи ПИД-регулятора), а также усилением и смещени-

ем сигнала на аналоговом входе AI1 или AI2.

10-14: Ограничение интегральной составляющей. Используется для того, чтобы предот-

вратить срыв или повреждение системы в случае быстрого изменения сигнала обратной

связи. При снижении значения 10-14 повышается отклик преобразователя.

10-23: Ограничение ПИД-регулятора. Используется для ограничения выходного сигнала

ПИД-регулятора. Максимальная выходная частота составляет 100%.

10-10: Начальное время задержки. Используется для предотвращения возможного резо-

нанса ПИД-регулятора. Увеличивайте постоянную времени на величину большую, чем пе-

риод резонанса. Уменьшайте постоянную времени для повышения отклика преобразова-

теля.

10-09: Смещение ПИД-регулятора. Используется для смещения задания частоты с целью

компенсации. Используйте параметр 10-24 (выходной коэффициент усиления ПИД), что-

бы контролировать размер компенсации.

В случае, если выходное значение PID становится отрицательным, можно использовать