Globalsat GALILEOSKY 5.1 [24/97] Can интерфейс
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [24/97] Can интерфейс

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [24/97] Can интерфейс
Руководство пользователя GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v5.0(0206)
ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 24
8. Подключение внешней периферии
8.1. CAN-интерфейс
Терминал позволяет извлекать информацию из CAN-шины автомобиля.
Поддерживаются протоколы:
– J1939 (FMS). При работе по этому протоколу Терминал не является устройством, передающим в
CAN-шину, при этом не вносится каких-либо изменений в работу автомобиля, в том числе не
отсылает подтверждений на пакеты от узлов автомобиля, и не вносится электрических помех в
CAN-шину. В некоторых случаях, при подключении к диагностическому разъёму для корректного
считывания информации из шины необходимо отсылать подтверждения на пакеты от узлов
автомобиля, для этого надо подать Терминалу команду «ActiveCAN 1» (раздел Настройки CAN).
– J1979 (OBD II). Данный протокол работает по принципы «запрос-ответ», соответственно Терминал
посылает запросы в CAN-шину.
Поддерживаемые режимы работы:
J1939_SCANER – сканирующее устройство шины, выдаёт сообщения шины в конфигуратор;
FMS – стандартный фильтр FMS-протокола (см. www.bus-fms-standard.com);
J1939_USER_29bit – конфигурируемый пользовательский фильтр, длина идентификатора 29бит;
J1939_USER_11bit – конфигурируемый пользовательский фильтр, длина идентификатора 11бит;
J1979_SCANER – сканирующее устройство шины, определяет скорость шины и разрядность
идентификаторов;
J1979_29bit – стандартный фильтр протокола J1979 для 29-битных идентификаторов;
J1979_11bit – стандартный фильтр протокола J1979 для 11-битных идентификаторов.
8.1.1. Режим J1939_SCANER
Данный режим предназначен для изучения CAN-сообщений, передаваемых по протоколу J1939.
Поддерживаются скорости от 10000 бит/с до 500000 бит/с (типовые значения: 62500, 12500, 250000,
500000).
Поддерживаются 11-и и 29-и битные идентификаторы.
Режим сканирования осуществляется следующим образом:
1. Выдаётся сообщение «CAN. Start scan.»;
2. Начинают выводиться сообщения CAN-шины по возрастанию идентификаторов с задержкой
указанной в команде CanRegime (раздел Настройки CAN).
29 битные идентификаторы выводятся в следующем формате:
ID=00000009 (8) 06 07 08 09 00 CC DD EE
где
ID – 29ти битный идентификатор сообщения;
(8) – количество принятых байт из шины;
06 07 08 09 00 CC DD EE – сообщение из восьми байт (слева младший байт, справа старший),
11 битные идентификаторы выводятся в виде:
ID=009 (8) 06 07 08 09 00 CC DD EE
где
ID – 11ти битный идентификатор сообщения;
(8) – количество принятых байт из шины;
06 07 08 09 00 CC DD EE – сообщение из восьми байт (слева младший байт, справа старший).
3. После того, как все идентификаторы были выданы, выводится сообщение «CAN. End scan.»
Для работы в этом режиме, необходимо:
1) подключить Терминал к CAN-интерфейсу автомобиля;
2) в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«CAN» выбрать скорость шины и время задержки
(время ожидания сообщения);
3) нажать «Cканировать J1939». В правой панели будут выводиться полученные данные.

Содержание

Похожие устройства

Скачать