Globalsat GALILEOSKY 5.1 [69/97] Руководство пользователя galileosky gps глонасс v5 0206

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [69/97] Руководство пользователя galileosky gps глонасс v5 0206
Руководство пользователя GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v5.0(0206)
ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 69
Формат команды
Temex0
Пояснение
Позволяет узнать температуру из первой четвёрки внешних термометров
DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт
температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную
величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.
Пример
Запрос: temex0
Ответ: TemEx0: DS0=0,DS1=0,DS2=0,DS3=0
Формат команды
Temex1
Пояснение
Позволяет узнать температуру из второй четвёрки внешних термометров
DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт
температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную
величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.
Пример
Запрос: temex1
Ответ: TemEx1: DS4=0,DS5=0,DS6=0,DS7=0
Формат команды
Hum0
Пояснение
Позволяет узнать температуру из первой четвёрки датчиков влажности
DS1923.
ID идентификатор датчика;
T температура в градусах цельсия;
H влажность в процентах.
Пример
Запрос: Hum0
Ответ:
Hum0:ID0=1,T0=20,H0=20.0,ID1=2,T1=30,H1=30.0,ID2=3,T2=25,H2=40.0,ID3=5,
T3=15,H3=50.0;
Формат команды
Hum1
Пояснение
Позволяет узнать температуру из второй четвёрки датчиков влажности
DS1923.
ID идентификатор датчика;
T температура в градусах цельсия;
H влажность в процентах.
Пример
Запрос: Hum1
Ответ:
Hum1:ID4=1,T4=20,H4=20.0,ID5=2,T5=30,H5=30.0,ID6=3,T6=25,H6=40.0,ID7=5,
T7=15,H7=50.0;
Формат команды
Canibut
Пояснение
Позволяет получить текущее состояние на CAN-шине (
Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай) и значение iButton в десятичном
формате.
Пример
Запрос: canib
Ответ: CAN_Ib: CANA0=0,CANA1=0,CANB0=0,CANB1=0,iBut=0
Формат команды
statall
Пояснение
Позволяет получить статусы в десятичной системе: устройства, входов,
выходов (Таблица 3. Расшифровка поля статуса устройства), а также общий
пробег по показаниям GPS/ГЛОНАСС.
Пример
Запрос:statall
Ответ: StatAll: Dev=1,Ins=2,Outs=7,Mileage=152;
Формат команды
AccType
Пояснение
Позволяет получить тип установленного акселерометра. Возвращает analog
для аналогового, digital - для цифрового.
Пример
Запрос: AccType
Ответ: AccType: digital

Содержание