Globalsat GALILEOSKY 5.1 [80/97] Настройки пакетной передачи режима
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [80/97] Настройки пакетной передачи режима

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [80/97] Настройки пакетной передачи режима
Руководство пользователя GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v5.0(0206)
ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 80
10.14. Настройки CAN
Формат команды
CanRegime Mode,BaudRate,TimeOut,DoNotCleanAfterTimeOut
Параметры
Mode –режим работы:
0 – CAN-интерфейс выключен и не используется;
1 – сканер CAN-шины;
2 – стандартный фильтр FMS стандарта;
3 – фильтр пользователя 29 бит;
4 – фильтр пользователя 11 бит.
BaudRate – скорость шины данных. Должна совпадать со скоростью данных в
шине автомобиля. Может принимать значения от 10000 до 500000. Типовые
значения: 62500, 125000, 250000, 500000.
TimeOut –измеряется в мс. Для режима CAN_SCANER это время ожидания
каждого сообщения. При слишком маленьком значении, будут отловлены не
все сообщения. Рекомендуемая величина для CAN_SCANER – 2000мс. Для
остальных режимов, это время, в течение которого должно быть получено
хотя бы одно сообщение, иначе величина будет установлена в нуль.
DoNotCleanAfterTimeOut – не обнулять данные при потере связи с CAN-
шиной.
Пояснение
Общее управление шиной CAN.
Пример
Пример включения сканера для шины, работающей на скорости 250000
бит/с, с периодом ожидания сообщения 2 секунды.
Запрос: CanRegime 1,250000,2000
Ответ: CANREG: Mode=1,BaudRate=250000,TimeOut=2000,
DoNotCleanAfterTimeOut=0;
Формат команды
ActiveCAN OnOff
Параметры
OnOff –режим работы:
0 – пассивный: в CAN-шину не посылаются подтверждения о приёме
пакетов. Это безопасный режим работы, не вносящий помех в бортовое
оборудование;
1 – активный: в CAN-шину посылаются подтверждения о приёме пакетов.
Пояснение
Управление посылкой подтверждений о приёме пакетов в CAN-шину.
Включение посылки подтверждений может потребоваться при подключении
к диагностическому разъёму, если не удалось считать данные в пассивном
режиме.
Пример
Запрос: ActiveCAN 1
Ответ: ACTIVECAN:1;
Формат команды
CAN8BitR0 ID,Shift
Параметры
ID – отлавливаемый идентификатор из шины:
Shift – смещение полезных данных в принятом пакете .
Пояснение
Управление содержимым отдельного CAN-тега.
Пример
Запрос: Can8BitR0 419360256,1
Ответ: CAN8BITR0:ID=419360256,Shift=1;
Команды CAN8BitR1, …, CAN8BitR30, CAN16BitR0, …, CAN16BitR14, CAN32BitR0, …, CAN32BitR14 –
аналогичны команде CAN8BitR0.
10.15. Настройки пакетной передачи, режима
энергосбережения, режима Стелс
Формат команды Stels pday, phours, minutesGSMOn
Читайте раздел Режим Стелс и пакетный режим передачи данных.

Содержание

Похожие устройства

Скачать