Globalsat GALILEOSKY 5.1 [73/97] Настройка аналогово дискретных входов
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [73/97] Настройка аналогово дискретных входов

Globalsat GALILEOSKY 5.1 [73/97] Настройка аналогово дискретных входов
Руководство пользователя GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v5.0(0206)
ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 73
10.9. Настройка аналогово-дискретных входов
Формат команды
InCfg_num_in ft,fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi,imp_null
Параметры
num_in – номер входа, начиная с 0;
ft – тип фильтра:
0 – вычисление по среднему;
1 – подсчет импульсов;
2 – подсчет частоты;
3 – подсчёт импульсов от двух одновременно подключенных датчиков.
fl – длина фильтра. Используется для функций среднего и дискретного
сигнала;
up_low – нижняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
up_hi – верхняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_low – нижняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_hi – верхняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];
imp_null – при значении равном 1 после записи пакета происходит
обнуление насчитанных импульсов, при 0 - счётчик продолжает
увеличиваться.
Пояснение
Позволяет сконфигурировать один из 8 аналогово/дискретных входов.
Пример
Запрос:
InCfg0 0,10,8000,15000,0,3000,0
Ответ:
INCFG0:FiltType=0,FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3
000,ImpNull=0;
Формат команды
PowInCfg fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi
Параметры
fl – длина фильтра усреднения [1÷50];
up_low – нижняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
up_hi – верхняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_low – нижняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];
down_hi – верхняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ].
Пояснение
Позволяет сконфигурировать границы срабатывания для входа внешнего
питания.
Пример
Запрос: PowInCfg 10,8000,15000,0,3000
Ответ:
POWINCFG:FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3000;
Формат команды
AccVal
Пояснение
Получение отфильтрованного среднеквадратического значения
акселерометра по трем осям.
Чувствительность акселерометра:
мин = 555мВ/g; сред = 600мВ/g; макс = 645мВ/g;
где g – ускорение свободного падения (g≈9.8м/с
2
).
Пример
Запрос: AccVal
Ответ: ACCVAL = 625
AccVal = 0.625В. Как видно, на акселерометр действует только сила тяжести.
10.10. Настройка транзисторных выходов
Формат команды
Out v,s
v – порядковый номер выхода (счет от нулевого выхода);
s – желаемое состояние (0 – транзисторный выход в открытом состоянии;
1 – транзисторный выход в закрытом состоянии).
Управление транзисторными выходами.
При управлении одним выходом, состояние других остается прежним.
По умолчанию все транзисторные выходы закрыты.
Запрос: Out 1,1
Ответ: OUT(3..0) = 0010
Как видно, открыты все выходы кроме первого.

Содержание

Похожие устройства

Скачать