Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P15KS2 [195/218] Структура сообщения modbus rtu

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P22KT2 [195/218] Структура сообщения modbus rtu
Система
кодирования
8-разрядный двоичный формат,
шестнадцатеричные 0-9, A-F. Два
шестнадцатеричных символа,
содержащиеся в каждом 8-разрядном
поле сообщения
Биты на байт 1 стартовый бит
8 битов данных, сначала посылается
младший значащий бит
1 бит для контроля по четности/
нечетности; без бита четности
1 стоповый бит, если контроль по
четности используется; 2 стоповых бита,
если не используется
Поле контроля
ошибок
Циклический контроль избыточности
(CRC)
Таблица 7.10 Сведения о битах
7.8.2 Структура сообщения Modbus RTU
Передающее устройство помещает сообщение Modbus
RTU в кадр с известными начальной и конечной
точками. Принимающие устройства могут начать с
начала сообщения, прочитать адресную часть,
определить, кому адресуется сообщение (или всем
устройствам, если является циркулярным), и распознать,
когда сообщение закончено. Выявляются частичные
сообщения и определяются как ошибочные.
Передаваемые символы в каждом поле должны быть
шестнадцатеричного формата от 00 до FF.
Преобразователь частоты непрерывно контролирует
сетевую шину, в том числе и во время интервалов
«молчания». Когда получено первое поле (поле адреса),
каждый преобразователь частоты или устройство
декодирует его, чтобы определить, кому адресовано
сообщение. Сообщения Modbus RTU с нулевым адресом
являются циркулярными. В случае циркулярных
сообщений ответ не разрешается. Типичный кадр
сообщения показан в Таблица 7.12.
Пуск Адрес Функция Данные Контрол
ь CRC
Конец
T1-T2-T3-
T4
8 бит 8 бит N x 8 бит 16 бит T1-T2-T3-
T4
Таблица 7.11 Типичная структура сообщения Modbus RTU
7.8.3 Поля начала/останова
Сообщения начинаются периодом молчания в 3,5
интервала передачи символа, реализованные как
несколько интервалов передачи символа при
выбранной скорости передачи данных в сети
(показывается как Начало T1-T2-T3-T4). Первым
передаваемым полем является адрес устройства. После
последнего переданного символа предусматривается
подобный период длительностью 3,5 знаковых
интервала, указывающий конец сообщения. После этого
периода может начаться новое сообщение. Весь кадр
сообщения должен передаваться в виде непрерывного
потока. Если перед окончанием кадра появляется
период молчания длительностью более 1,5 знаковых
интервалов, принимающее устройство игнорирует
неполное сообщение и считает, что следующий байт
это адресное поле следующего сообщения.
Аналогичным образом, если новое сообщение
начинается в пределах 3,5 знаковых интервалов после
после предыдущего сообщения, принимающее
устройство будет считать его продолжением
предыдущего сообщения, в результате чего возникнет
тайм-аут (отсутствие ответа от подчиненного
устройства), поскольку значение в конечном поле CRC
недействительно для комбинированных сообщений.
7.8.4 Адресное поле
Адресное поле кадра сообщения содержит 8 бит.
Достоверные адреса подчиненных устройств находятся
в диапазоне десятичных чисел 0247. Конкретным
подчиненным устройствам присваиваются адреса в
диапазоне 1247. («0» оставлен для циркулярного
режима, который распознают все подчиненные
устройства.) Главное устройство адресуется к
подчиненному путем ввода его адреса в адресное поле
сообщения. Когда подчиненное устройство посылает
свой ответ, оно помещает в это адресное поле свой
адрес, чтобы позволить главному устройству
определить, какое подчиненное устройство отвечает.
Монтаж и настройка RS-485
Руководство по проектированию VLT
®
AQUA Drive FC 202
MG20Z150 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 193
7 7

Содержание

Похожие устройства

Скачать