Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P15KS2 [32/218] Пример пид регулятора с замкнутым контуром

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P3K0T4 [32/218] Пример пид регулятора с замкнутым контуром
также называют регулятором повышения/понижения
скорости или регулятором плавающей запятой. Его
настройка заключается в том, что один цифровой вход
программируют на увеличение задания, а другой на
его уменьшение. Третий цифровой вход может
использоваться для сброса задания от цифрового
потенциометра. Результирующее внешнее задание
образуется суммированием источников задания и
задания по шине. В качестве активного задания можно
выбрать внешнее, предустановленное задание или
сумму этих двух заданий. Наконец, задание можно
масштабировать с помощью
3-14 Предустановл.относительное задание.
Масштабированное задание вычисляется следующим
образом:
Задание
=
X
+
X
×
(
Y
100
)
Здесь X внешнее задание, предустановленное
задание или их сумма, а Y
3-14 Предустановл.относительное задание в [%].
Если Y,3-14 Предустановл.относительное задание,
установлено равным 0 %, то функция масштабирования
на задание действовать не будет.
2.8.8 Пример ПИД-регулятора с
замкнутым контуром
Ниже приведен пример регулятора с замкнутым
контуром, используемого для подкачивающего насоса.
Water
Pump
Pressure transmitter
V LT
130BA488.10
Рисунок 2.16 ПИД-регулятор с замкнутым контуром
В системе водоснабжения и водоотвода необходимо
поддерживать постоянное давление. Требуемое
давление (уставка) устанавливается в пределах от 0 до
10 бар с помощью потенциометра 010 В или
параметра. Датчик давления имеет диапазон от 010
бар и использует двухпроводный преобразователь,
вырабатывающий сигнал 420 мА. Диапазон выходных
частот преобразователя частоты составляет 1050 Гц.
1. Пуск/останов с помощью переключателя,
установленного между клеммами 12 (+24 В) и
18.
2. Задание давления с помощью потенциометра
(010 бар, 010 В), подключенного к клеммам
50 (+10 В), 53 (вход) и 55 (общая точка).
3. Обратная связь по давлению с помощью
датчика (010 бар, 420 мА), подключенного к
клемме 54. Переключатель S202, находящийся
за панелью местного управления, установлен
на в положение ON КЛ.) (вход по току).
Рисунок 2.17
Введение
Руководство по проектированию VLT
®
AQUA Drive FC 202
30 MG20Z150 - VLT
®
является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss
22

Содержание

Похожие устройства

Скачать