Invt GD300-055G-4 [191/279] Преобразователи частот

Goodrive300 преобразователи частоты Основная инструкция по работе с ПЧ

-186-

Рис. 7.20. ЛогикаработыPIDрегулятора

Когда P00.06, P00. 07 = 7 или P04.27 = 6, режимом работы ПЧ является управление поPID.

7.15.1 Основные шаги настройки параметров PID:

a.Пропорциональоне силение P

Когда требуется получить P, во-первых, отменитеPID интегрирование и

дифференцирование (задайтеTi = 0 и Td = 0, см. параметр PID для подробной информации)

сделайте пропорциональное кусиление Р единственным способом для PID. Задайте

входные данные, как 60% ~ 70% ,разрешенных максимально. Увеличьте значениеусиления

Р от 0 до вибрации системы, и наоборотзапишите значениеPID и установите его на 60% ~

70% от текущегозначения.

b. Время интегрированияI

После обеспечения усиления P, установите большое исходное значение времени

интегрирования и уменьшайте его до тех пор, пока происходит вибрация системы, наоборот,

до тех пор, пока вибрации системы исчезнут. Запишите значениеTi и задайте время

интегрирования до 150% ~ 180% от текущего значения.

c.Время дифференцированияD

Как правило, не нужно задать Td, который равен 0. Если он должен быть установлен,

установите его на 30% от значения, без вибрациисистемы, используя тот же метод с Р и Ti.

dПроверьте работу системы с и без нагрузки, а затем настройте параметр PID, до тех пор,

пока он доступен.

7.15.2 Уменьшение PID

После установки параметров управления PID, уменьшение возможно следующими

способами:

Контроль превышения

Сократите время дифференцирования и увеличьте время интегрирования, когда происходит

выброс.