Yokogawa EJX438A [74/108] Pressure raw value unit

B искробезопасный и невоспламеняемый тип по стандарту fm датчики давления серии ejx eja e с дополнитель ным кодом fs15 подходят для использования в опас ных зонах 9

Выполнять ремонт этого оборудования может только уполномоченный персонал компании yokogawa elec tric corporation 9

Корпус type 4x 9

Номинальные значения искробезопасность с entity fisco для класса i ii iii категории 1 групп a b c d e f g t4 класса i зоны 0 aex ia iic t4 невоспламеняемость подключения кип fnico для класса i ii категории 2 групп a b c d f g t4 класса iii категории 1 t4 класса i зоны 2 группы iic t4 9

Применяемые стандарты fm 3600 fm 3610 fm 3611 fm 3810 ansi isa 60079 0 2009 ansi isa 60079 11 2009 ansi isa 60079 27 2006 ansi ul 121201 ansi isa 61010 1 nema 250 9

Примечание 1 9

Примечание 2 установка 9

Примечание 3 специальные условия использования необходимо принимать меры минимизирующие воз можность электростатического разряда на окрашен ных частях прибора если корпус преобразователя давления выполнен из алюминиевого сплава и он устанавливается в зоне 0 он должен быть установлен таким образом чтобы даже в самых редких случаях было исключено воз никновение искр от удара или трения 9

Примечание 4 техобслуживание и ремонт 9

Температура окружающей среды от 55 до 60 с 9

Установка должна выполняться в соответствии со схемой установки control drawing ifm024 a12 9

Электрическое соединение гнездо разъема 1 2 npt и гнездо разъема m20 9

A датчик взрывобезопасного типа по csa 11

Сертификация csa 11

Эксплуатация 11

Меры предосторожности для искробез опасного по csa типа следующую информацию см в доку менте ics018 12

1 технические данные 13

A пожаробезопасный датчик по atex 13

Меры предосторожности для невоспла меняемого по csa типа следующую информацию см в доку менте ics018 13

Сертификация по atex 13

B датчик искробезопасного типа по стандарту atex с защитой ex ia 14

Предупреждение 14

Примечание 14

C искробезопасные датчики atex c защитой ex ic 16

2 электрическое подсоединение 17

3 установка 17

4 эксплуатация 17

5 техническое обслуживание и ремонт 17

6 шильдик табличка с заводской маркировкой 17

Предупреждение 17

Примечание 7 схема монтажа 17

A пожаробезопасный тип iecex 18

Ejx910a ejx930 18

Сертификация по iecex 18

B искробезопасные датчики по стандарту iecex с защитой ex ia 19

Iecex dek 12 016x 19

Предупреждение 19

Примечание 19

Примечание 6 техобслуживание и ремонт 19

Директива rohs ес 21

Предупреждение 21

Примечание 21

С датчики искробезопасного типа по стан дарту iecex с защитой ex ic 21

Profibus pa представляет собой широко используе мый двунаправленный протокол цифровой связи кото рый обеспечивает реализацию технологически усовер шенствованных систем управления процессом датчики dpharp серий ejx eja работающие по прото колу связи profibus pa удовлетворяют требова ниям стандартизованным profibus nutzerorganisation e v и обеспечивают взаимодей ствие между устройствами фирмы yokogawa и устрой ствами от других производителей 22

Внутренняя структура датчика dpharp 22

Датчик содержит пять функциональных блоков кото рые распределяют между собой следующие функции 22

Конфигурация разводки системы 22

Логическое построение каждого блока 22

О протоколе profibus pa 22

Основные положения 22

Начало работы 23

Подключение устройств 23

Off выкл 24

Power_on_info 1 on вкл по умолчанию 24

Включение питания шины 24

Подтверждение информации об устройстве 24

Примечание 24

3 идентификационный номер 25

A подтверждение с использованием фирменной таб лички идентификационный номер ident number соответ ствующий устройству и идентификационный номер профиля profile ident number указаны на фирменной табличке идентификационный номер профиля нахо дится внутри квадратных скобок от 9700 до 02 9700 от 9740 до 42 9742 см рисунок 4 25

B подтверждение с использованием встроенного инди катора если код встроенного индикатора e смотрите раздел 4 25

C подтверждение с использованием параметра иденти фикационный номер ident number можно уточнить с использованием параметра физического блока опре деляющего идентификационный номер ident_number 25

Transmissi on rate 25

Для активирования шины profibus pa необходимо вы полнить следующие установки параметров для главного устройства 25

Например 4095 25

Описание идентификационного номера ident number см в разделе 4 25

Процедура вызова дисплея 25

Установка главного устройства 25

Интеграция с файлом gsd и идентификационным номером 26

Установка адреса шины 26

Важно 27

Диапазон измерения давления scale in и единица измерения давления 27

Номер тега дескриптор сообщение и дата установки 27

Простая настройка 27

Установка параметров 27

1 шкала выхода out scale процедура вызова дисплея 28

2 единица измерения шкалы выхода 28

Если постоянная времени демпфирования указана в за казе с использованием кода опции cd она устанавлива ется на заводе перед поставкой для изменения постоян ной времени демпфирования следуйте представленной ниже процедуре целевой режим target mode функцио нального блока аналогового входа 1 нужно изменить на состояние out of service o s нерабочий 28

Калибровка 28

На заводе выполняется определение характеристик дат чика характеризация заводская процедура характери зации это процесс сравнения известного входа давле ния с выходом каждого модуля чувствительного эле мента датчика для всего рабочего диапазона давления и температуры во время процесса характеризиции инфор мация о сравнении сохраняется в памяти эсппзу eeprom датчика в процессе эксплуатации датчик ис пользует сохраненную на заводе характеристическую кривую для создания выхода определяющего перемен ную процесса pv в технических единицах измерения зависящего от входа давления 28

Параметр определяющий единицу измерения устанав ливается на заводе в соответствии с пожеланиями заказ чика для изменения этого параметра следуйте представ ленной ниже процедуре 28

Перед изменением шкалы выхода out scale и единицы измерения шкалы выхода output scale unit целевой ре жим target mode функционального блока аналогового входа 1 нужно изменить на состояние out of service o s нерабочий 28

Постоянная времени демпфирования filter time const 28

Процедура вызова дисплея 28

Процедура калибровки позволяет выполнить настройку на локальные условия на основе изменения метода рас чета датчиком переменных процесса существуют два способа калибровки подстройка нуля обычно используе мая для компенсации воздействия положения монтажа или смещение нуля обусловленное статическим давле нием полная калибровка представляет собой двухточеч ный процесс в котором используются два точных значе ния давления в конечных точках равные или большие чем значение диапазона и все выходные точки линеари зуются в интервале между этими точками 28

Режим выхода тип характеризации 28

Режим выхода тип характеризации устанавливается пе ред поставкой с завода в соответствии с режимом ука занным в заказе для изменения режима выхода output mode следуйте процедуре указанной ниже перед изме нением режима выхода типа характеризации целевой режим target mode блока преобразователя датчика нужно изменить на состояние out of service o s нера бочий 28

Шкала выхода out scale и единица измерения шкалы 28

Шкала выхода out scale устанавливается на заводе в соответствии с указаниями заказчика для изменения диапазона следуйте представленной ниже процедуре 28

B ручная настройка нуля отклонение нижней точки калибровки 29

Калибровка по давлению 29

3 калибровка по статическому давлению 30

A автоматическая настройка 30

B ручная настройка 30

Lower calibration deviation 30

Upper calibration deviation 30

Введите корректирующее значение 13 в значение 30

Введите корректирующее значение 2 в значение 30

Вызовите дисплей отклонения верхней точки калиб ровки upper calibration deviation процедура вызова дисплея 30

Вызовите дисплей отклонения нижней точки калиб ровки lower calibration deviation процедура вызова дисплея 30

Затем скорректируем эту ошибку составляющую 10 посредством добавления значения 10 к значе нию отклонения верхней точки калибровки upper calibration deviation 3 0 10 13 30

Используя приведенный ниже пример для проведения полной настройки датчика ручным способом выполните следующие действия предположим что отклонение ниж ней точки калибровки lower calibration deviation и от клонение верхней точки калибровки upper calibration deviation представляют собой предварительно отрегули рованные значения 30

От клонения нижней точки калибровк 30

Отклонения верхней точки калибровк 30

Полная калибровка датчика по статическому давлению выполняется таким же образом как и калибровка по пе репаду давления процедура вызова дисплея 30

Предположим что приложено стандартное давление в 1000 мм вод ст и что значение выходного сигнала составляет 994 мм вод ст скорректируйте эту ошибку выхода в 6 мм вод ст посредством добавле ния 6 мм вод ст к значению отклонения нижней точки калибровки lower calibration deviation 4 0 6 0 2 30

Предположим что приложено стандартное давление в 3000 мм вод ст и что значение выхода составляет 3015 0 в первую очередь получим ошибку наклона для диапазона следующим образом ошибка наклона 3000 3015 3000 3000 1000 10 30

При подаче на датчик эталонного давления соответству ющего 0 и 100 измерительного диапазона происхо дит автоматическая настройка нижней и верхней точек 30

Пример для диапазона 1000 3000 мм вод ст откло нение нижней точки калибровки lower calibration deviation 4 0 мм вод ст отклонение верхней точки калибровки upper calibration deviation 3 0 мм вод ст 30

Процедура вызова дисплея 30

1 шкала выхода scale out 31

4 сброс настроек к заводской установке 31

Отсечка малых значений расхода 31

Установка входного сигнала 31

Шкала основного значения scale out и единица измерения основного значения 31

Функция определения характеристик сигнала 32

C β ε и k являются безразмерными 33

Kfactor и 33

Nc следует вычислить заново 33

Ρb и ρnorm кг 33

Важно 33

Введите kfactor как показано в начале этого раздела 33

Выбор уравнения для kfactor и вычисление выбе рите выражение для kfactor в соответствие с катего рией единицы измерения показанной в таблице 5 выполните вычисление kfactor с использованием па раметров и соответствующего выражения 33

Выбор уравнения для вычисления расхода выберите требуемое рабочее выражение в соответ ствии с типом текучей среды и категорией единицы измерения расхода показанной в таблице 5 33

Вычисление коэффициента преобразования еди ницы измерения nc при установке в датчике параметра определяющего единицу измерения значение расхода не изменяется автоматически и всегда выводится как кг с массовый расход 33

Где m масса кг l длина м s время сек 33

Метод 1 вычисление kfactor с использованием пара метров расхода 33

Метод 2 вычисление kfactor на основе состояния потока 33

Основной коффицент вычисления расхода calculate coefficient расчетный коэффициент является постоян ной величиной главным образом используемой для вы числения значения выходного сигнала расхода для уста новки расчетного коэффициента следуйте изложенной ниже процедуре перед вводом расчетного коэффици ента целевой режим target mode блока преобразова теля датчика нужно изменить на состояние out of service o s нерабочий 33

Подготовка параметров расхода к вычислению kfactor каждый параметр должен быть выражен в следую щих единицах d м 33

Подтверждение единицы измерения в настоящем вычислении используются следующие единицы измерения перепад давления па статическое давление кпа абс температура кельвин размерность единицы измерения давления па со ответствует m 33

При изменении установки единицы измерения расхода или единицы измерения перепада давления коэффици енты 33

Процедура вызова дисплея 33

Расчетный коэффициент для вычисления расхода 33

С нормаль ный объемный расход 33

С объемный расход норм 33

Существуют два метода вычисления расчетного коэффи циента используемого для вычисления расхода ниже обозначаемого kfactor 33

Чтобы подтвердить введенную координату 33

Чтобы получить значение в назначенной пользовате чтобы получить значение в назначенной пользовате лем единице измерения необходимо установить nc nc это коэффициент преобразования для расхода и единицы измерения дифференциального давления dp которая назначена для использования 33

1 0 1296 0 984 0 0316 34

1 250380 0 02502868 0 02503 34

1 если изменяется единица измерения расхода nc кг с используемая единица измерения массового расхода 34

2 если изменяется единица измерения дифференциального давления nc единица измерения дифференциального давления па 34

3 если изменяются единицы измерения расхода и дифференциального давления nc кг с используемая единица измерения массового расхода используемая единица измерения дифферен циального давления па 34

Ρ b 0 7853982 31 62278 0 6043 34

Пример 1 вычисление nc 34

Пример 2 вычисление коэффициента kfactor если единица измерения qm кг с а единица измерения дифференциального давления кпа kfactor π 4 nc c 34

1 для вычисления расхода и перепада давления используются единицы установленные в датчике 35

2 вычисление коэффициента kfactor выполните расчет коеффициента kfactor с использованием расхода и дифференциального давления для вычисления kfactor можно использовать уравнение приведенное ниже 35

3 введите kfactor как показано в начале данного раздела 35

Kfactor 35

Kfactor qm δp scaleout_u scaleout_l scaleout_l 35

Kfactor qm δp scaleout_u scaleout_l scaleout_l 0 3795 50 100 0 0 0 005367 35

Δ p 50 кпа sp 500 кпа абс t 293 15k qm кг с kfactor δ p 0 02503 50 0 1770 кг с 35

Важно 35

Метод 2 вычисление коэффициента kfactor с использованием перепада давления и расхода в нормальном состоянии 35

При изменении установки единицы измерения расхода или единицы измерения перепада давления коэффици ент 35

Пример 3 вычисление qm 35

Пример вычисление коэффициента kfactor 35

Следует вычислить заново 35

В настоящем разделе показана процедура установки функции сумматора сигнала signal totalizer процедуру установки канала channel функционального блока сум матора totalizer смотрите в разделе 5 для уста новки функции сумматора сигнала следуйте изложенной ниже процедуре 36

Канал 36

Канал channel это параметр используемый для вы бора сигнала вычисляемого в блоке преобразователя датчика sensor целевой режим target mode каждого функционального блока необходимо изменить на состоя ние out of service o s нерабочий 36

Отказобезопасный режим 36

Отказобезопасный режим fail safe mode определяет значение выхода output value и состояние качество status quality когда состояние сигнала входа функцио нального блока аналогового входа ai или функциональ ного блока сумматора totalizer соответствует bad де фектное эта функция действительна только в случае когда фактический режим actual mode функционального блока ai или функционального блока сумматора соответ ствует состоянию auto автоматический процедура вызова дисплея функциональный блок ai 36

Процедура вызова дисплея 36

Процедура вызова дисплея функциональный блок сумматора 36

Сумматор 36

Установите набор значений сумматора totalizer value set процедура вызова дисплея 36

Установка режима процедура вызова дисплея 36

Установка сигнала выхода 36

Локальный дисплей 37

Процедура установки встроенного индикатора 37

E выбор единицы измерения 38

H гистограмма 39

I цикл дисплея 39

Для установки периода отображения можно использо вать параметр display cycle цикл дисплея 39

Процедура вызова дисплея 39

Установка включения выключения on off гисто граммы расположенной в верхнем поле экрана встро енного индикатора можно выполнить с использова нием параметра bar graph гистограмма 39

Блок преобразователя датчика 40

Описание основных элементов 40

Основные положения 40

Функциональный блок 40

Блок преобразователя жкд 41

Краткое описание функций 41

Основные параметры блока преобразователя датчика 41

Отображение содержимого встроенного индикатора 41

Целевой режим 41

Пример отображений на экране встроенного индикатора 42

Пример отображения выхода out блока ai1 42

Пример отображения при возникновении сигнализации по механическому отказу 42

Единицы измерения отображаемые на жкд с помощью функции автоматической привязки 43

Функциональные блоки 45

Функциональный блок ai 45

Время демпфирования переменной процесса 46

Допустимыми целевыми режимами для функциональ ного блока ai являются режимы автоматический auto ручной man и нерабочий out of service o s если ре жим физического блока pb нерабочий o s то фак тическим режимом данного блока будет нерабочий ре жим o s даже в случае если целевой режим установ лен как автоматический auto или ручной man 46

Допустимыми целевыми режимами для функционального блока суммирования являются режимы автоматический auto ручной man и нерабочий out of service o s 46

Значение выхода out параметр out функционального блока содержит теку щее измеренное значение в единице измерения задан ной поставщиком или полученной в результате конфи гурации и соответствующее ему состояние получен ное в автоматическом режиме auto mode он также содержит значение и состояние установленное опера тором в ручном режиме man mode 46

Масштабирование переменной процесса этот пара метр содержит значения нижнего и верхнего пределов эффективного диапазона номер кода технической еди ницы измерения переменной процесса и необходимое количество знаков находящихся с правой стороны от десятичной точки 46

Моделирование simulate параметр моделирования используется для моделиро вания выполняемого главным образом для проверки произвольно установленного значения и состояния вы хода полученных от блока преобразователя датчика sensor transducer 46

Основные параметры функционального блока ai 46

Отказобезопасный режим fail safe mode это пара метр используемый для определения реакции устрой ства если обнаруживается что состояние сигнала по ступающего в функциональный блок ai out status и out value соответствует bad дефектное это воз можно только тогда когда целевой режим блока ai установлен в auto автоматический конфигурацию см в 5 46

Отказобезопасный режим fsafe_type 46

Постоянная времени фильтра pv_ftime 46

Таблица 6 отказобезопасный режим классическое состояние 46

Таблица 6 отказобезопасный режим сжатое состояние 46

Тип линеаризации lin_type в качестве типа линеаризации выходного сигнала мо жет быть выбран линейный linear или квадратный ко рень square root тип линеаризации функционального блока ai может быть использован для получения раз личных выходных режимов для отображения данных и сигнала выхода например режим отображения square root квадратный корень режим выхода linear линейный 46

Функциональный блок 46

Функциональный блок сумматора 46

Функциональный блок сумматора totalizer принимает ана логовые сигналы от блока преобразователя датчика и вы полняет суммирование значений расхода или другой вели чины получая соответствующую сумму кроме того этот функциональный блок можно использовать для выполнения различных приложений или определения поведения в отка зобезопасном режиме 46

Целевой режим 46

Шкала pv pv_scale преобразование переменной процесса в проценты с использованием верхнего и нижнего значений шкалы 46

Шкала выхода out_scale 46

Отказобезопасный режим fail_tot 47

Режим mode_tot 47

Установка значения сумматора set_tot 47

Генерирование сигнализации 48

Индикация сигнализации 48

Операции в процессе эксплуатации 48

Переключение режима 48

Состояние каждого параметра в режиме отказа 48

Функция маскирования сигнализации 49

Функция моделирования 49

Diagnosis_sim_ extension поддерживаемый бит параметра diagnosis_extension 0 off выкл 1 on вкл 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 50

Diagnosis_sim_mode если включен аппаратный переключатель моделирования параметр diagnosis_sim_ mode и соответствую щие биты устанавливаются в состояние включения on сигнализации или преду преждения можно модифицировать 50

Dtm diag and service диагностика и сервис analog input 1 3 аналоговый вход 1 3 50

Dtm diag and service диагностика и сервис physical block физический блок 50

Dtm diag and service диагностика и сервис sensor transducer block блок преобразова теля датчика 50

Edd menu меню device устройство simulation моделирование function block 1 3 analog input функциональный блок 1 3 аналоговый вход simulation measured value моделирование измеряемое значе ние 50

Edd menu меню device устройство simulation моделирование physical block физический блок simulation diagnosis extension моделирование расширение диа гностики 50

Edd menu меню device устройство simulation моделирование sensor transducer block блок преобразователя дат чика simulation pressure моделирование давление 50

Блок преобразователя датчика 50

Индекс параметры описание действующий диа пазон начальное значение 50

При использовании функции моделирования в физиче ском блоке необходимо установить парамтеры сигнали зации как показано ниже 50

При использовании функции моделирования нужно уста новить параметры как показано в таблице 7 если па раметр simulate mode режим моделирования в блоке преобразователя датчика описанный в таблице 7 установлен в состояние 1 pressure value значение давления то перед выполнением масштабирования и линеаризации блок преобразователя датчика вместо зна чения давления secondary_value_1 второе зна чение 1 использует моделируемое значение 50

При установке параметров в блок преобразователя необ ходимо установить параметры в функциональные блоки ai как показано в таблице 7 если параметр simulate_ enabled моделирование разрешено в функциональных блоках ai описанный в таблице 7 установлен в состоя ние 1 enabled включено каждый функциональный блок ai в котором установлен этот параметр использует моделируемое значение вместо данных полученных от блока преобразователя 50

Процедура вызова дисплея 50

Таблица 7 параметры моделирования в блоке ai 50

Таблица 7 параметры моделирования в блоке преобразо вателя датчика 50

Таблица 7 параметры сигнализации как функция моделирования в физическом блоке 50

Физический блок 50

Функциональные блоки ai 50

Важно 51

Интерфейс локальной операции 51

Предупреждение 51

Функция блокировки записи защита от записи 51

Конфигурация адреса шины 52

Конфигурация идентификационного номера 52

Настройка нулевой точки 52

Диагностическая информация 53

Состояние устройства 53

Таблица 8 содержимое параметра condensed diagnosis сжатая диагностика 54

Таблица 8 содержимое параметра classic diagnosis классическая диагностика 55

Таблица 8 содержимое параметра diagnosis_extension расширенная диагностика 56

В следующей таблице приведена совокупность значений параметров при отображении сигнализации на жк дисплее 57

Состояние каждого параметра при отказе 57

Таблица 8 поведение всех параметров относящихся к блоку преобразователя датчика в режиме отказа сжатое состояние 57

Im 01c25t04 01ru 58

Таблица 8 поведение всех параметров относящихся к блоку преобразователя датчика в режиме отказа классическое состояние 58

Im 01c25t04 01ru 59

Таблица 8 поведение всех параметров относящихся к функциональным блокам в режиме отказа сжатое состояние 59

Im 01c25t04 01ru 60

Im 01c25t04 01ru 61

Таблица 8 поведение всех параметров относящихся к функциональным блокам в режиме отказа классическое состояние 61

Примечание столбец режима записи включает в себя режимы при которых разрешена запись каждого параметра o s запись разрешена в нерабочем режиме man запись разрешена в ручном режиме и в нерабочем режиме auto запись разрешена в автоматическом режиме в ручном режиме и в нерабочем режиме 62

Список параметров 62

Физический блок 62

Блок преобразователя датчика 64

Блок преобразователя жкд 67

Функциональный блок al 69

Функциональный блок сумматора 70

Стандартные характеристики 71

Технические характеристики 71

Для получения информации по элементам не перечисленным ниже смотрите соответствующие руководства пользователя 72

Дополнительные характеристики 72

Дополнительные характеристики для датчиков взрывозащищенного типа 72

A1 таблица параметров 73

Приложение 1 73

Список меню dtm 73

Pressure raw value unit 74

Pressure trimmed value pressure trimmed value 74

Sensor lower limit 74

Sensor upper limit 74

Set zero method 74

Zero point adjustment target mode 74

A2 строка меню 79

Приложение 2 79

Список меню pdm edd 79

A2 таблица параметров 85

Перевод меню приложения 1 90

Верхний предел датчика 91

Настройка нулевой точки целевой режим 91

Нижний предел датчика 91

Установка нуля метод 91

Аппаратная защита от записи 92

Блокировка записи 92

Дата установки 92

Дескриптор 92

Диагностика 92

Идентиф номер profibus 92

Идентификационный номер 92

Идентификация 92

Конфигурация 92

Локальная операция 92

Назначение продукта 92

Описание програм обеспечения 92

Производитель 92

Расширение диагностики 92

Редакция програм обеспечения 92

Редакция профиля 92

Сброс к заводским установкам 92

Серийный номер устройства 92

Сообщение 92

Состояние устройства 92

Тег 92

Фактический режим 92

Физический блок номер редакции статич данных 92

Целевой режим 92

11 12 13 96

2 3 4 5 6 7 8 9 96

Перевод меню приложения 2 96

Блок преобразователя датчика 99

Блок преобразователя жкд 99

Запрашиваемое устройство физический блок 99

Функцион блок 1 аналоговый вход 99

Функцион блок 2 аналоговый вход 99

Функцион блок 3 аналоговый вход 99

Функцион блок 4 аналоговый вход 99

Верхняя точка калибровки 105

Верхняя точка калибровки по sp 105

Калибровка датчика калибровка по давлению 105

Калибровка по статич давлению 105

Мин значение шкалы калибровки для статического давления 105

Минимальная шкала калибровки 105

Нижняя точка калибровки 105

Нижняя точка калибровки по sp 105

Отклон верхн точки калибровки по sp 105

Отклон нижн точки калибровки по sp 105

Отклонение верхней точки калибровки 105

Отклонение нижней точки калибровки 105

Информация об издании 107

Ооо иокогава электрик снг 108

Центральный офис самарская ул д 4 этаж 129110 москва россия тел 7 495 933 8590 737 7868 факс 7 495 933 8549 737 7869 url http www yokogawa ru e mail info ru yokogawa com 108

Yokogawa EJX438A [74/108] Pressure raw value unit

Содержание

Похожие устройства