Bosch Rexroth EFC3610 22K0 [327/478] Передача

Bosch Rexroth EFC5610 15K0 [327/478] Передача
Передача
Передача ведется в режиме RTU (дистанционной оконечной аппаратуры),
кадры не содержат заголовка сообщения и метки конца. Стандартный фор-
мат кадра RTU frame приведен ниже:
Адрес ведомой стан-
ции
Код функции Содержание CRC
1 байт 1 байт 0...252 байта
CRC младший|CRC стар-
ший
Табл. 14-1: Формат типового кадра RTU
Данные передаются в двоичном коде
CRC: циклический контроль избыточности.
Адрес 0 зарезервирован для широковещательных рассылок.
Все подчиненные узлы распознают адрес широковещательной рассылки
для функции записи (отвечать не нужно).
Главный узел не имеет определенного адреса, адрес может быть только
у подчиненных узлов (от 1 до 247).
В режиме передачи RTU используются символы четырех видов, перечислен-
ные ниже:
1 стартовый бит, 8 битов данных, 1 стоповый бит, контроль по четности от-
сутствует;
1 стартовый бит, 8 битов данных, 1 стоповый бит, контроль по четности;
1 стартовый бит, 8 битов данных, 1 стоповый бит, контроль по нечетности;
1 стартовый бит, 8 битов данных, 2 стоповых бита, контроль по четности
отсутствует.
Символ или байт пересылается в следующем порядке (слева направо).
<- Младший двоичный разряд (LSB)
Старший двоичный разряд (MSB) ->
Началь-
ный
1 2 3 4 5 6 7 8
Оста-
нов
Началь-
ный
1 2 3 4 5 6 7 8 Четный
Оста-
нов
Началь-
ный
1 2 3 4 5 6 7 8
Нечет-
ный
Оста-
нов
Началь-
ный
1 2 3 4 5 6 7 8
Оста-
нов
Оста-
нов
Табл. 14-2: Режим передачи RTU
Кадры сообщений разделяются пустыми интервалами длительностью не ме-
нее 3,5 длительности символа. Целый кадр может передаваться в виде не-
Серия EFC x610
Bosch Rexroth AG
Связь
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-RU-P
295/445

Содержание

Скачать