Bosch Rexroth EFC3610 22K0 [345/478] Пример для коммуникационного протокола modbus

Bosch Rexroth EFC3610 22K0 [345/478] Пример для коммуникационного протокола modbus
14.3.5 Пример для коммуникационного протокола Modbus
Один подчиненный адрес - 01H. Значением параметра частоты на преобраз-
ователе частоты является «Получено по протоколу связи», в качестве источ-
ника команды ПУСК установлено значение «Поступающие по протоколу свя-
зи команды». Требуется, чтобы двигатель, подключенный к преобразователю
частоты, вращался со скоростью 50 Гц (вращение вперед). Такую работу
можно обеспечить с помощью функции 0x10 (функция 16) протокола
ModBus. Сообщения запроса от главного устройства и ответы подчиненного
устройства приведены в таблице ниже.
Пример 1: Запустить преобразователь частоты 01# на вращение вперед с
частотой 50,00 Гц (во внутренней системе представлено как 5000)
Ведом.
адрес
Код функ-
ции
Началь-
ный
адрес
Количество
адрес
Байты
данных
Данные
содержа-
ние
Код CRC
Запрос 0x01 0x10 0x7F00 0x0002 0x04
0x0081
0x1388
0x8AE3
Ответ 0x01 0x10 0x7F00 0x0002 Н/П Н/П 0x581C
Пример 2: Прочитать выходную частоту преобразователя частоты 01# и
выходную скорость
Ведом.
адрес
Код функ-
ции
Началь-
ный
адрес
Количество
адрес
Байты
данных
Данные
содержа-
ние
Код CRC
Запрос 0x01 0x03 0x1000 0x0002 Н/П Н/П C0CB
Ответ 0x01 0x03 Н/П Н/П 0x04
0x1388
0x05DC
0x7C54
Пример 3: Остановить преобразователь частоты 01# в соответствии с ре-
жимом остановки в коде функции
Ведом.
адрес
Код функ-
ции
Началь-
ный
адрес
Количество
адрес
Байты
данных
Данные
содержа-
ние
Код CRC
Запрос 0x01 0x06 0x7F00 Н/П Н/П 0x0088 0x9078
Ответ 0x01 0x06 0x7F00 Н/П Н/П 0x0088 0x9078
Серия EFC x610 Bosch Rexroth AG
Связь
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT05-RU-P
313/445

Содержание

Скачать