ESQ ESQ-A500-021-0.2K [129/195] Пример передачи данных

ESQ ESQ-A500-021-0.2K [129/195] Пример передачи данных
Список кодов ошибок:
Источник Код Значение Примечания
H01 Неверный код функции
В сообщении запроса от ведущего контроллера указан код функции, который не
поддерживается ведомым оборудованием. Коды функций, которые не
поддерживаются - H03, H06, H08 и H10 (временно).
H02 Неверный адрес данных
В сообщении запроса от ведущего контроллера указаны адреса, которые не
поддерживается ведомым оборудованием (отличающиеся от адресов, указанных
в таблице регистров устройства; защищенные параметры, параметры с запретом
на чтение, параметры с запретом записи).
Ответ
ведомого
H03
Неверное значение
данных
В сообщении запроса от ведущего контроллера указаны данные, кот орый
не поддерживается ведомым оборудованием (запись в параметры за
пределами допустимого диапазона, назначение отсутствующего режима,
другие ошибки)
Пункт ошибки Содержание ошибки
Ошибка контроля
четности
Бит контроля четности, вычисленный для принятых инвертором данных, отличается от присланного в
инвертор бита контроля четности.
Ошибка кадра Стоповый бит в принятых инвертором данных не соответствует изначально заданному стоповому биту.
Ошибка переполнения При приеме инвертором данных контроллер положения посылает следующий набор данных до того, как
инвертор закончил прием текущего набора.
Контрольная сумма Контрольная сумма LRC/CRC, вычисленная инвертором согласно принятым данным, отличается от
принятой контрольной суммы LRC/CRC.
Режим Начало Адрес Функция Начальный адрес Записываемые
данные
Контроль
ная сумма
Конец
ASCII H3A H30 H31 H30 H36 H31 H30 H30 H30 H30 H30 H30 H30 H45 H39 0D 0A
RTU >=10 мсек 01 06 10 00 00 00 8D 0A >=10 мсек
Этап 2: В случае приема и обработки данных без ошибки инвертор посылает ответ контроллеру
положения:
Режим Начало Адрес Функция Начальный адрес Записываемые
данные
Контроль
ная сумма
Конец
ASCII H3A H30 H31 H30 H36 H31 H30 H30 H30 H30 H30 H30 H30 H45 H39 0D 0A
RTU >=10 мсек 01 06 10 00 00 00 8D 0A >=10 мсек
Пример 2. Чтение значение парам
етра 02-15 (P.195) и отправка его в контроллер положения
Этап 1: Контроллер положения запрашивает у инвертора чтение значения 02-15 (P.195). Адрес
параметра 02-15 (P.195) равен H00C3.
Режим Начало Адрес Функция Начальный адрес Количество регистров Контроль
ная сумма
Конец
ASCII H3A H30 H31 H30 H33 H30 H30 H43 H33 H30 H30 H30 H31 H33 H38 0D 0A
RTU >=10 мсек 01 03 00 C3 00 01 74 36 >=10 мсек
Этап 2: После принятия и обработки сообщения без ошибок инвертор посылает значение параметра 02
-
15 (P.195) контроллеру положения.
Примечание: При чтении нескольких регистров считывание регистра с запретом на чтение не является
ошибкой.
Данные, присланные с ведущего контроллера, проверяются инвертором на следующие ошибки,
но инвертор не посылает никаких ответов при обнаружении ошибок.
Список проверяемых пунктов ошибок:
Пример передачи данных:
Пример 1. По каналу связи в инвертор записывается режим CU (режим передачи данных).
Этап 1: Контроллер положения изменяет режим инвертора.
129

Содержание

Похожие устройства