Kippribor AFD-E011.43B [272/331] F7_0_19

Kippribor AFD-E011.43B [272/331] F7_0_19
272 www.kippribor.ru
времени на систему регулирования не воздействуют внешние факторы, то пропорцио-
нальная составляющая становится равной нулю, а выходной сигнал ПИД-регулятора
полностью обеспечивается интегральной составляющей.
Введение интегральной составляющей повышает стабильность системы регули-
рования (устраняет статическую ошибку), но замедляет скорость изменения частоты
при изменении сигнала обратной связи (чем меньше значение интегральной составля-
ющей, тем быстрее реакция системы и хуже ее стабильность). При чрезмерном увели-
чении интегральной составляющей в системе регулирования могут возникать автоко-
лебания.
F7.0.19 Дифференциальная составляющая (Д).
Заводская установка:
0,0
Диапазон изменения:
0,0…10,00
Параметр определяет время дифференцирования f. Выходная частота будет
равна производной по времени от рассогласования ∆f/dt.
Дифференциальная составляющая пропорциональна скорости изменения рассо-
гласования задания ПИД-регулятора с сигналом обратной связи (со значением регули-
руемой величины) и позволяет исключить отклонения выходной частоты от задания
ПИД-регулятора, которые прогнозируются в будущем. Чем больше значение диффе-
ренциальной составляющей, тем быстрее буду затухать колебания в системе регули-
рования, однако следует учитывать, что чрезмерное увеличение ее значения может
привести к перерегулированию и автоколебаниям.
Значение пропорциональной (П), интегральной (И) и дифференциальной (Д)
составляющих подбираются для каждой системы регулирования индивидуально с
учетом особенностей конкретной системы регулирования (инерционность,
воздействие внешних факторов, характер изменения регулируемой величины и т.д.)
F7.0.20 Постоянная времени фильтра дифференцирования (ДВ).
Заводская установка:
10,00 сек.
Диапазон изменения:
0,01…100,00 сек.
Параметр позволяет избежать «шума» на выходе ПИД-регулятора при помощи
цифрового фильтра. Фильтр обеспечивает сглаживание колебаний на выходе ПИД-ре-
гулятора. Фактически данный параметр устанавливает задержку на выходе ПИД-регу-
лятора.
F7.0.21 Конфигурация ПИД-регулятора.
Заводская установка:
0000
Диапазон изменения:
0000…0111
Логика работы ПИД-регулятора:
0: Прямая логика:
При уменьшении уровня сигнала обратной связи, выходной сигнал ПИД-регуля-
тора увеличивается.

Содержание

Скачать
Случайные обсуждения