Invt CHE100-018G-2 [49/105] Поиск и устранение неисправностей
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Invt CHE100-018G-2 [49/105] Поиск и устранение неисправностей

Invt CHE100-7R5G-4 [49/105] Поиск и устранение неисправностей
Поиск и устранение неисправностей
Параметры P3.00–P3.05 действуют только для векторного управления и управления по крутящему
моменту и не действуют для вольт-частотного управления. С помощью параметров P3.00–P3.05
пользователь может установить пропорциональное усиление Kp и время интегрирования Ki
регулятора скорости (ASR) для изменения характеристик ответа на изменения скорости. Структура
ASR приведена на рисунке ниже.
Рисунок 6.6. Схема регулятора скорости ASR
Параметры P3.00 и P3.01 действуют только когда выходная частота ниже P3.02, параметры P3.03
и P3.04 действуют только когда выходная частота выше P3.05.
Если выходная частота находится между P3.02 и P3.05, Kp и KI рассчитываются пропорционально
по отношению между величинами P3.02 и P3.05, как показано на рисунке ниже.
Рисунок 6.7. Диаграмма параметров ПИ управления
Динамический отклик системы может быть более быстрым, если увеличить Kp; однако, если
величина Kp будет слишком большой, это может привести к появлению осцилляций.
Аналогично, при слишком малом значении Ki система будет перерегулироваться и также иметь
тенденцию к появлению осцилляций.
Параметры P3.00 и P3.01 отвечают Kp и Ki при низкой частоте, тогда как параметры P3.03 и P3.04
отвечают Kp и Ki при высокой частоте. Пожалуйста, устанавливайте эти параметры по
фактическим значениям. Процедура установки следующая:
Максимально увеличьте коэффициент пропорционального усиления (Kp), не доходя до
возникновения осцилляций.
Максимально уменьшите время (Ki), не доходя до возникновения осцилляций.
Подробнее о точной настройке смотрите группу параметров P9.
Код функции
Наименование
Описание
Диапазон
значений
параметра
Заводские
установки
P3.06
Скорость
компенсации
скольжения для
векторного
управления
50,0–200,0%
50,0–200,0%
100%
Параметр используется для регулирования частоты скольжения для векторного управления и
увеличения точности управления скоростью. Правильное регулирование этого параметра может
существенно ограничить статическое смещение скорости.
Установка крутящего
момента
Параметр ПИ управления
Ограничение крутящего момента
(P3.07)
Установка
частоты
Фактическая скорость
Выходная частота f

Содержание

Похожие устройства

Скачать