Yaskawa CIMR-AC4A0058TAA [211/556] E5 11 смещение канала z энкодера δθ

Содержание

• Преобразователь частоты с векторным управлением 1
• Регулятор частоты серии а1000 1
• Техническое руководство 1
• Быстрая справка 3
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 3 3
• I введение и общая информация о мерах обеспечения безопасности 15 5
• Механический монтаж 37 5
• Проверка при получении 25 5
• Содержание 5
• Подготовка к работе 85 6
• Электрический монтаж 51 6
• Подробное описание параметров 129 7
• Поиск и устранение неисправностей 307 9
• Периодическая проверка и обслуживание 357 10
• A технические характеристики 401 11
• B список параметров 411 11
• Периферийные устройства и дополнительные карты 387 11
• C интерфейс memobus modbus 489 12
• D соответствие стандартам 517 12
• E краткий перечень настроек и характеристик 531 13
• Перечень версий 554 13
• Введение и общая информация о мерах обеспечения безопасности 15
• I введение 16
• Для преобразователя частоты серии a1000 доступны следующие руководства 16
• Обозначает термин или определение которое используется в настоящем руководстве 16
• Применимая документация 16
• Символы 16
• Термины и сокращения 16
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 17
• Дополнительная информация об обеспечении безопасности 17
• Общие меры предосторожности 17
• Указывает на возможность нанесения материального ущерба 17
• Указывает на опасную ситуацию которая если не принять меры к ее устранению может привести к смерти или серьезной травме 17
• Указывает на опасную ситуацию которая если не принять меры к ее устранению может привести к травме средней или легкой степени тяжести 17
• Указывает на опасную ситуацию которая если не принять меры к ее устранению приведет к смерти или серьезной травме 17
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 18
• Âíèìàíèå 18
• Îïàñíîñòü 18
• Опасность внезапного движения 18
• Опасность падения груза 18
• Опасность пожара 18
• Опасность поражения электрическим током 18
• Предупреждающие надписи 18
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 19
• Çàìå àíèå 19
• Îñòîðîæíî 19
• Выбор преобразователя частоты 19
• Дроссель переменного или постоянного тока может быть использован в одной из следующих ситуаций 19
• Замечания по применению 19
• Опасность падения изделия 19
• Требуется подавление гармонических составляющих тока требуется ограничение броска тока возникающего при коммутации конденсаторов мощность источника питания превышает 600 ква преобразователь частоты работает от источника питания с тиристорными преобразователями 19
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 20
• Настройка значений 20
• Установка преобразователя частоты 20
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 21
• Продолжительность разгона и торможения зависит от величины момента создаваемого двигателем крутящего момента нагрузки и момента силы инерции увеличьте значения времени разгона торможения если включена функция предотвращения опрокидывания ротора время работы функции предотвращения опрокидывания ротора добавляется к значениям времени разгона торможения для того чтобы ускорить разгон и торможение установите одно из доступных тормозных устройств либо увеличьте мощность преобразователя частоты 21
• Эксплуатация и техническое обслуживание 21
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 22
• Замечания по управлению двигателем 22
• Применение синхронного двигателя 22
• Применение стандартного двигателя 22
• I общая информация о мерах обеспечения безопасности 23
• Замечания относительно узлов кинематической передачи ремней цепей редукторов и т п 23
• Применение специализированных двигателей 23
• Avertissment 24
• Cimr aa2a0021faa 24
• Enter reset 24
• Figure i 24
• Hot surfaces 24
• Risk of electric shock 24
• Risque de décharge électrique 24
• Run stop 24
• Surfaces chaudes 24
• V 3phase 5 kw 3 kw 24
• Warning 24
• Âíèìàíèå 24
• Ãîðÿ èå ïîâåðõíîñòè 24
• Îïàñíîñòü ïîðàæåíèÿ ýëåêòðîòîêîì 24
• Информация о гарантийных обязательствах 24
• Ограничения на применение 24
• Предупреждающая этикетка на преобразователе частоты 24
• 危 険 24
• Проверка при получении 25
• Указания по обеспечению безопасности 26
• Выбор модели преобразователя частоты a1000 27
• Общее описание 27
• Выбор метода регулирования 28
• Общее описание 28
• Табл 1 предоставляет обзор методов управления поддерживаемых преобразователем частоты a1000 с указанием основных свойств и возможностей 28
• Табл 1 режимы управления и их возможности 28
• Общее описание 29
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 29 29
• Проверка при получении 29
• Паспортная табличка 30
• Проверка номера модели и паспортной таблички 30
• Обратитесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron за информацией об использовании преобразователей частоты в условиях отличающихся от указанных в настоящем руководстве 31
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 31 31
• Примечание информацию об отличиях связанных с исполнением корпуса по степени защиты а также описание отдельных частей конструкции смотрите в разделе модели преобразователей частоты и типы корпусов на стр 32 31
• Проверка номера модели и паспортной таблички 31
• Трехфазные модели класса 200 в 31
• Трехфазные модели класса 400 в 31
• Модели в корпусе со степенью защиты ip00 предназначены для установки в закрытый шкаф обеспечивающий защиту технического персонала от поражения электротоком вследствие случайного прикосновения к токоведущим частям модели в корпусе в исполнении ip20 nema тип 1 могут быть установлены как в шкафу так и на стене в закрытом помещении 32
• Модели преобразователей частоты и типы корпусов 32
• Преобразователи частоты a1000 выпускаются в корпусах двух типов отличающихся степенью защиты которую они обеспечивают 32
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 32
• При снятой верхней защитной крышке преобразователи частоты в исполнении ip20 nema тип 1 теряют соответствие требованиям nema тип 1 но сохраняют соответствие требованиям ip20 32
• Табл 1 модели преобразователя частоты и типы корпусов 32
• Табл 1 содержит перечень моделей с указанием типа исполнения корпуса 32
• Исполнение ip00 33
• Корпус в исполнении ip20 nema тип 1 33
• Наименования элементов и частей 33
• Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0004f 081f трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0002f 044f 33
• Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0110a 0138a трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0058a 103a 33
• Наименования элементов и частей 34
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 34
• Следующие модели преобразователей частоты выпускаются со встроенным циркуляционным вентилятором cimr a 2a0360 2a0415 cimr a 4a0362 34
• Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0165a 34
• Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0362a 34
• Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0169a 312a трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0139a 208a 34
• Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0360a 0415a трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0250a 362a 34
• Наименования элементов и частей 35
• Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0414a 35
• Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0515a 0675a 35
• Трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0414a 35
• Трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0515a 0675a 35
• Вид спереди для различных моделей 36
• Наименования элементов и частей 36
• Механический монтаж 37
• Опасность падения изделия 38
• Опасность повреждения оборудования 38
• Опасность пожара 38
• Указания по обеспечению безопасности 38
• В данном разделе приведены характеристики процедуры и условия выполнения механического монтажа преобразователя частоты в соответствии с требованиями технических условий 40
• Для обеспечения требуемого охлаждения устанавливайте преобразователь частоты вертикально как показано на рис 2 40
• Для продления срока службы преобразователя частоты его следует устанавливать в условиях соответствующих перечисленным ниже требованиям 40
• Механический монтаж 40
• Расположение при монтаже и зазоры 40
• Условия по месту установки 40
• В случае установки нескольких преобразователей частоты в один общий шкаф соблюдайте размеры показанные на рис 2 41
• Механический монтаж 41
• Модели преобразователей частоты cimr a 2a0004 081 и 4a0002 044 позволяют воспользоваться преимуществами рядного монтажа 41
• На рис 2 показаны величины зазоров которые должны быть соблюдены при монтаже пч с целью обеспечения достаточного пространства для циркуляции воздуха и прокладки кабелей 41
• При монтаже преобразователей частоты с минимальным зазором 2 мм в соответствии с рис 2 следует позаботиться о снижении номинального выходного тока и выбрать значение 1 для параметра l8 35 см снижение номинальных параметров в связи с температурой на стр 409 41
• Установка нескольких преобразователей частоты монтаж стенка к стенке 41
• Установка преобразователя частоты отдельно 41
• Дистанционное управление 42
• Применение цифровой панели дистанционного управления 42
• Внутренний утопленный монтаж панель управления устанавливается внутри шкафа 43
• Механический монтаж 43
• Монтаж цифровой панели дистанционного управления 43
• Наружный накладной монтаж панель управления устанавливается снаружи шкафа 43
• Размеры цифровой панели управления 43
• Способы монтажа и требуемые материалы 43
• Табл 2 способы установки цифровой панели управления и требуемые инструменты 43
• Цифровая панель может крепиться к шкафу преобразователя частоты одним из следующих способов 43
• Common_tmonl y 44
• Внутренний утопленный монтаж 44
• Вырежьте отверстие в стенке шкафа для установки цифровой панели см рис 2 44
• Вырежьте отверстие в стенке шкафа для установки цифровой панели см рис 2 0 44
• Для внутреннего монтажа вровень со стенкой шкафа требуется комплект монтажных приспособлений который должен быть приобретен отдельно для приобретения комплекта монтажных приспособлений и инструментов обратитесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron методика крепления с использованием комплекта монтажных приспособлений а показана на рис 2 44
• Механический монтаж 44
• Наружный накладной монтаж 44
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 44
• Прикрепите опору с цифровой панелью управления к стенке шкафа 44
• Прикрепите цифровую панель управления к опоре из комплекта монтажных приспособлений 44
• Примечание если среда эксплуатации преобразователя частоты предполагает большое скопление пыли или других продуктов в воздухе установите между цифровой панелью управления и стенкой шкафа прокладку 44
• Расположите цифровую панель управления дисплеем наружу и прикрепите ее к стенке шкафа так как показано на рис 2 44
• Рис 2 внутренний утопленный монтаж 44
• Рис 2 наружный накладной монтаж 44
• Рис 2 размеры установочного отверстия для наружного накладного монтажа 44
• Механический монтаж 45
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 45 45
• Рис 2 0 размеры установочного отверстия для внутреннего утопленного монтажа 45
• Механический монтаж 46
• Наружные и установочные размеры 46
• Табл 2 классификация моделей 46
• Механический монтаж 47
• Преобразователи частоты в корпусе типа ip20 nema тип 1 47
• Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip20 nema тип 1 класс 200 в 47
• Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip20 nema тип 1 класс 400 в 47
• Механический монтаж 48
• Преобразователи частоты в корпусе типа ip00 48
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 48
• Механический монтаж 49
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 49 49
• Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip00 класс 200 в 49
• Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip00 класс 400 в 49
• Механический монтаж 50
• Электрический монтаж 51
• Опасность пожара 52
• Опасность поражения электрическим током 52
• Указания по обеспечению безопасности 52
• R l1 s l2 54
• Выполните подключение преобразователя частоты и периферийного оборудования в соответствии со схемой приведенной на рис 3 настройку и запуск пч также можно выполнить с помощью цифровой панели управления не подключаясь к дискретным входам выходам пч в настоящем разделе управление преобразователем частоты не рассматривается указания по управлению преобразователем частоты см подробное описание режима программирование на стр 92 54
• Главный выключатель 54
• Замечание неправильное подключение может привести к повреждению преобразователя частоты предусмотрите надлежащие меры защиты от короткого замыкания отходящих цепей в соответствии с действующими нормами данный преобразователь частоты подходит для применения в цепях способных создавать симметричные токи не выше 100 000 а ср кв при максимальном напряжении 240 в для класса 200 в или 480 в для класса 400 в замечание при входном напряжении 440 в или выше либо при длине кабеля между пч и двигателем больше 100 м особое внимание уделите напряжению изоляции двигателя либо используйте двигатель предназначенный для работы с пч несоблюдение этого требования может привести к повреждению изоляции двигателя замечание не соединяйте землю цепей управления переменного тока с корпусом преобразователя частоты неправильно выполненное заземление преобразователя частоты может приводить к возникновению ошибок в работе схемы управления замечание минимальный ток нагрузки релейных выходов m1 m2 m3 m4 m5 m6 и ma m 54
• Многофункциональные дискретные входы функции по умолчанию 54
• Предохра нитель 54
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 54
• Рис 3 стандартная схема подключения пч пример cimr a 2a0040 54
• Стандартная схема подключения 54
• Тепловое реле опция 54
• Тормозной резистор опция 54
• Фазный источник электропитания 200 00 в 50 60 гц 54
• Стандартная схема подключения 55
• Выполняя подключение силовых электрических цепей преобразователя частоты руководствуйтесь схемами подключения приведенными в данном разделе схемы подключения преобразователей частоты разной мощности могут отличаться между собой питание на схему управления поступает от шины постоянного тока силовой цепи 56
• Схема подключения силовых цепей 56
• Фазные пч класса 200 в cimr a 2a0004 081 3 фазные пч класса 400 в cimr a 4a0002 044 56
• Фазные пч класса 200 в cimr a 2a0110 0138 3 фазные пч класса 400 в cimr a 4a0058 0072 56
• Фазные пч класса 200 в cimr a 2a0169 415 3 фазные пч класса 400 в cimr a 4a0088 675 56
• Конфигурация клеммного блока 57
• На рис 3 показаны отличия в расположении силовых клемм у преобразователей частоты разной мощности 57
• Конфигурация клеммного блока 58
• Cimr a 2a0004 081 4a0002 044 исполнение ip20 nema тип 1 59
• Крышка клеммного блока 59
• Снятие крышки клеммного блока 59
• Установка крышки клеммного блока на место 59
• Cimr a 2a0110 415 4a0058 675 исполнение ip00 60
• Выполнив подключение электрических цепей клеммной платы и других устройств дважды проверьте все электрические соединения после чего установите крышку клеммного блока на место подробную информацию о подключении цепей см подключение проводов к клеммам силовых цепей на стр 71 и подключение клемм схемы управления на стр 75 60
• Крышка клеммного блока 60
• На крышке клеммного блока после чего потяните за крышку вниз 60
• Ослабьте затяжку винто 60
• Потяните за крышку клеммного блока вперед чтобы отсоединить ее от преобразователя частоты 60
• Снятие крышки клеммного блока 60
• Установка крышки клеммного блока на место 60
• Снятие и установка передней крышки 61
• Снятие и установка цифровой панели управления 61
• Снятие передней крышки 61
• Снятие цифровой панели управления 61
• Установка цифровой панели управления 61
• Цифровая панель управления и передняя крышка 61
• A0110 a0415 и 4a0058 a0675 62
• Ослабьте затяжку крепежного винта передней крышки 62
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 62
• Рис 3 5 снимите переднюю крышку 2a0110 a0415 и 4a0058 a0675 62
• Рис 3 6 снимите переднюю крышку 2a0110 a0415 и 4a0058 a0675 62
• С помощью отвертки с прямым шлицем ослабьте фиксирующие зацепы по обеим сторонам крышки 62
• Сначала отцепите переднюю крышку от корпуса с левой стороны затем поворачивайте крышку в направлении на себя удерживая ее за левую сторону как показано на рисунке ниже пока крышка полностью не отсоединится от корпуса 62
• Снимите крышку клеммного блока и цифровую панель управления 62
• Цифровая панель управления и передняя крышка 62
• Установка передней крышки 63
• Верхняя защитная крышка 64
• Снятие верхней защитной крышки 64
• Установка верхней защитной крышки 64
• Защитные меры для клемм силовых цепей 65
• Изолирующие трубки 65
• Назначение клемм силовых цепей 65
• Подключение силовых цепей 65
• Изолирующая перегородка 66
• Сечения проводов и моменты затяжки 66
• Подключение силовых цепей 67
• Табл 3 сечения проводов и моменты затяжки 3 фазные пч класса 200 в 67
• Трехфазные преобразователи частоты класса 200 в 67
• Подключение силовых цепей 68
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 68
• Табл 3 сечения проводов и моменты затяжки 3 фазные пч класса 400 в 68
• Трехфазные преобразователи частоты класса 400 в 68
• Подключение силовых цепей 69
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 69 69
• В данном разделе кратко перечислены различные меры предосторожности критерии проверки и действия по подключению двигателя к выходным силовым клеммам преобразователя частоты 70
• Длина кабеля между пч и двигателем 70
• Если протяженность кабеля между преобразователем частоты и двигателем слишком велика падение напряжения на кабеле особенно при низкой выходной частоте может приводить к снижению вращающего момента двигателя аналогичная проблема может возникать в случае параллельного включения двигателей при очень большой длине кабеля из за возрастания токов утечки в кабеле двигателя также повысится выходной ток преобразователя частоты повышенный ток утечки может вызывать срабатывание защиты от перегрузки по току и ухудшать точность определения силы тока отрегулируйте несущую частоту пч в соответствии с табл 3 если длина кабеля двигателя все же превышает 100 м из за особенностей топологии системы добейтесь снижения токов заземления см настройка параметров на стр 181 70
• Подключение клемм силовых цепей и двигателя 70
• Подключение силовых цепей 70
• Табл 3 длина кабеля между пч и двигателем 70
• В случае применения нескольких преобразователей частоты выполняйте заземление в соответствии с рис 3 1 не допускайте образования замкнутого контура проводами заземления 71
• Выполнение заземления 71
• Выполняя подключение проводов к клеммам силовых цепей преобразователя частоты см схема подключения силовых цепей на стр 56 71
• Модели cimr a 2a0004 081 и 4a0002 044 поставляются с завода изготовителя с установленными поверх клемм шины постоянного тока и тормозной цепи крышками предназначенными для защиты от неправильного подключения при необходимости доступа к данным клеммам отрежьте эти крышки с помощью кусачек 71
• Подключение проводов к клеммам силовых цепей 71
• Подключение силовых цепей 71
• Прежде чем приступать к подключению проводов к клеммам силовых цепей надлежащим образом заземлите клеммную плату 71
• При подключении провода цепи заземления одного или нескольких преобразователей частоты соблюдайте приведенные ниже меры предосторожности 71
• Схема подключения силовых цепей 71
• Входные клеммы 72
• Входные клеммы преобразователя частоты перечислены в табл 3 в скобках для каждого многофункционального входа указана его функция по умолчанию 72
• Выполняя подключение проводов к клеммам схемы управления преобразователя частоты см стандартная схема подключения на стр 54 72
• Назначение клемм схемы управления 72
• Подключение цепей схемы управления 72
• Программируя параметры преобразователя частоты вы можете назначать функции многофункциональным дискретным входам s1 s8 многофункциональным дискретным выходам m1 m6 многофункциональным аналоговым входам a1 a3 и многофункциональным аналоговым контрольным выходам fm am на figure 3 на стр 54 напротив каждой клеммы показана функция выполняемая данным входом или выходом по умолчанию 72
• Схема подключения цепей управления 72
• Выходные клеммы 73
• Выходные клеммы преобразователя частоты перечислены в табл 3 в скобках для каждого многофункционального выхода указана его функция по умолчанию 73
• Клеммы последовательного интерфейса 73
• Назначение и расположение клемм 73
• Подключение цепей схемы управления 73
• Расположение клемм схемы управления показано на рис 3 3 73
• S1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 sn sc sp 74
• V ac v a1 a2 a3 fm am ac mp rp ac 74
• Подключение цепей схемы управления 74
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 74
• Рис 3 3 расположение клемм схемы управления 74
• В данном разделе описан порядок действий по подготовке и выполнению подключения электрических цепей к клеммам схемы управления 75
• Выберите подходящий тип и сечение провода в табл 3 для более простого и более надежного подключения используйте провода с обжимными наконечниками сведения о типах и размерах обжимных наконечниках см в табл 3 75
• Обжимные наконечники 75
• Перед подключением к пч установите на провода обжимные наконечники с изолирующими гильзами размеры см в табл 3 рекомендуется использовать обжимной инструмент crimpfox za 3 производства phoenix contact 75
• Подключение клемм схемы управления 75
• Подключение цепей схемы управления 75
• Приступайте к подключению цепей управления лишь после того как надлежащим образом заземлены клеммы и полностью завершено подключение силовых цепей подробное описание смотрите в разделах рис 3 5 и рис 3 6 подготовьте к подключению провода цепей управления как показано на рис 3 7 см сечение провода на стр 75 75
• Сечение провода 75
• В случае установки частоты с помощью внешнего потенциометра подключенного к аналоговому входу используйте экранированные витые пары обработайте концы проводов как показано на рис 3 7 и подключите экран к клемме заземления пч 76
• Для отсоединения проводов цепей управления от клемм используйте порядок действий описанный на рис 3 6 с помощью отвертки с плоским шлицем отожмите клемму и извлеките провод из клеммы с помощью пинцета если проводник крепко зажат в клемме например если используются обжимные наконечники поверните провод примерно на 45 и аккуратно вытяните его из клеммы используйте данный порядок действий также для извлечения перемычки из клемм hc h1 и h2 пч поставляется с установленной перемычкой 76
• Подключение цепей схемы управления 76
• Подсоедините провода к клеммам схемы управления как это показано на следующем рисунке 76
• На клеммной плате предусмотрено несколько переключателей с помощью которых можно выбрать требуемый режим работы входов и выходов преобразователя частоты с учетом особенностей внешних сигналов управления расположение данных переключателей на плате показано на рис 3 8 указания по настройке переключателей см в разделе подключение входов и выходов управления на стр 78 77
• Переключатели и перемычки клеммной платы 77
• Подключение цепей схемы управления 77
• Âíåøíèé èñòî íèê 24 â 78
• Ïåðåêëþ àòåëü s3 78
• Внутренний источник питания пч внешний источник питания 24 в 78
• Внутренний источник питания пч клеммы sn и sp внешний источник питания 24 в 78
• Выбор режима отрицательной положительной логики для входов безопасного выключения 78
• Отрицательная логика npn 78
• Отрицательная логика ток от входа к выходу 78
• Переключатель режима отрицательной положительной логики для дискретных входов 78
• Подключение входов и выходов управления 78
• Положительная логика pnp 78
• Èìïåäàíñ íàãðóçêè 79
• Внешний источник питания 79
• Втекающий ток 79
• Высокий 1 уровень напряжения на клемме импульсного выхода зависит от величины полного сопротивления нагрузки 79
• Выход импульсной последовательности клемму мр можно использовать как с внутренним так и с внешним источником питания периферийное оборудование подключаемое к данному выходу должно соответствовать указанным ниже техническим требованиям в противном случае преобразователь частоты может работать непредусмотренным образом что может завершиться выходом преобразователя частоты или его электрических цепей из строя 79
• Импеданс нагрузки 79
• Использование внешнего источника питания режим отрицательной логики 79
• Использование внутреннего источника импульсного выхода режим положительной логики 79
• Использование выхода импульсной последовательности 79
• Подключение входов и выходов управления 79
• Уровень высокого 1 напряжения сигнала импульсного выхода зависит от величины поданного внешнего напряжения напряжение должно быть в пределах от 12 до 15 в сопротивление нагрузки должно быть подобрано таким образом чтобы сила тока не превышала 16 ма 79
• Выбор аналогового ptc входа для a3 80
• Выбор сигнала выхода am fm 80
• Выбор типа сигнала для входа a2 80
• Клемма a3 может быть запрограммирована либо как многофункциональный аналоговый вход либо как вход терморезистора с положительным температурным коэффициентом ptc для защиты двигателя от тепловой перегрузки выберите необходимую функцию входа с помощью переключателя s4 в соответствии с табл 3 4 местоположение переключателя s4 приведено в разделе переключатели и перемычки клеммной платы на стр 77 80
• Клемму a2 можно использовать либо как вход сигнала напряжения либо как вход сигнала тока выберите тип используемого сигнала с помощью переключателя s1 в соответствии с пояснениями в табл 3 2 соответствующим образом настройте параметр h3 09 согласно указаниям в табл 3 3 местоположение переключателя s1 показано в разделе переключатели и перемычки клеммной платы на стр 77 80
• Подключение входов и выходов управления 80
• С помощью перемычки s5 на клеммной плате в соответствии с пояснениями в табл 3 5 для клемм am и fm можно выбрать требуемый тип выходного сигнала напряжение или ток после изменения положения перемычки s5 также соответствующим образом должны быть перенастроены параметры h4 07 и h4 08 по умолчанию оба выхода действуют как выходы напряжения местоположение перемычки s5 показано в разделе переключатели и перемычки клеммной платы на стр 77 80
• Табл 3 2 настройка dip переключателя s1 80
• Табл 3 3 настройка параметра h3 09 80
• Табл 3 4 настройка dip переключателя s4 80
• Табл 3 5 настройка перемычки s5 80
• Табл 3 6 настройка параметров h4 07 h4 08 80
• Согласующая нагрузка интерфейса memobus modbus 81
• Подключение к пк 82
• Блокировка внешнего оборудования 83
• В преобразователе частоты предусмотрен выход сигнализации ошибки и выход сигнала готовности привода которые должны использоваться для блокировки систем работа которых должна прекращаться при возникновении в преобразователе частоты каких нибудь ошибок 83
• Готовность привода 83
• Многофункциональный выход преобразователя частоты запрограммированный в качестве сигнала готовность привода замкнут всегда когда преобразователь частоты готов к приему команды ход или уже работает в режиме ход ниже перечислены условия при которых сигнал готовность привода выключается и остается выключенным даже если подается команда ход 83
• На представленной ниже схеме сигналы ошибки и готовности привода двух преобразователей частоты работающих в одной системе могут блокировать работу контроллера как видно из рисунков работа системы невозможна если хотя бы на одном из преобразователей частоты присутствует сигнал ошибки или наоборот отсутствует сигнал готовности привода 83
• При выключенном напряжении питания в состоянии ошибки при наличии проблем с питанием схемы управления если ошибка настройки параметра препятствует работе пч в режиме ход даже если подана команда ход если сразу после подачи команды ход возникает ошибка например ошибка повышенного или пониженного напряжения если пч находится в режиме программирования в котором команда ход не воспринимается 83
• Пример схемы блокировки 83
• Памятка по проверке электрических цепей 84
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 84 84
• Подготовка к работе 85
• Опасность поражения электрическим током 86
• Указания по обеспечению безопасности 86
• Использование цифровой панели управления 87
• Клавиши и индикаторы 87
• Жк дисплей 88
• Использование цифровой панели управления 88
• Табл 4 индикаторы на дисплее и их значение 88
• Common_ tm 89
• Àñòî ìèãàåò âêë âêë âêë âêë 89
• Âêë âêë 89
• Ìèãàåò 89
• Выкл выкл вкл выкл 89
• Выходная частота пч останов 89
• Гц 6 гц 89
• Использование цифровой панели управления 89
• Мигает 89
• Светодиод run 89
• Светодиодные индикаторы lo re и run 89
• Светодиодный индикатор alarm alm 89
• Установка частоты 89
• Íà àëüíîå ñîäåðæàíèå äèñïëåÿ 90
• Ðåæèì ïðèâîä ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèå 90
• Использование цифровой панели управления 90
• Структура меню цифровой панели управления 90
• Переключение экранных форм в режимах привод и программирование 91
• Режимы привод и программирование 91
• Ýêðàí óñòàíîâêè àñòîòû ïðè âêëþ åíèè ïèòàíèÿ 92
• В режиме привод возможно выполнение следующих операций 92
• В режиме программирования возможно выполнение следующих операций 92
• Запуск вращение и остановка двигателя наблюдение за рабочим состоянием привода задание частоты выходная частота выходной ток выходное напряжение и т д просмотр информации об ошибках просмотр хронологии произошедших ошибок 92
• На рис 4 показан пример изменения заданной частоты с f 0 00 0 гц на f 6 00 6 гц непосредственно в режиме привод предполагается что пч установлен в режим локального управления 92
• Подробное описание режима привод 92
• Подробное описание режима программирование 92
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 92
• Примечание пч не воспримет измененное значение задания частоты пока не будет нажата клавиша ввод данное свойство позволяет избежать случайного изменения заданной частоты для того чтобы измененное задание частоты вступало в силу сразу без нажатия клавиши ввод задайте o2 05 1 92
• Режим настройки параметров доступ ко всем параметрам и возможность их изменения меню сравнения получение списка параметров значения которых были изменены и в результате отличаются от исходных принимаемых по умолчанию значений группа настройки доступ к наиболее часто используемым параметрам с целью быстрой и упрощенной настройки см упрощенная настройка с помощью экрана группа настройки на стр 95 режим автонастройки автоматически вычисляются и устанавливаются значения параметров двигателя при которых характеристики работы привода будут наиболее оптимальными 92
• Режимы привод и программирование 92
• Рис 4 настройка задания частоты в режиме привод 92
• Изменение значений параметров 93
• Ниже приведен пример изменения параметра c1 02 время торможения 1 вместо значения 10 0 с значение по умолчанию устанавливается значение 20 0 с 93
• Подготовка к работе 93
• Режимы привод и программирование 93
• Меню сравнения verify отображает перечень параметров значения которых были изменены в режиме программирования или в результате автонастройки это меню удобно использовать например при замене преобразователя частоты если ни один параметр изменен не был в меню сравнения отображается надпись none нет меню сравнения также позволяет быстро вызвать и внести изменения в те параметры которые ранее уже изменялись 94
• Определение измененных параметров меню сравнения 94
• Последовательность действий для отображения списка измененных параметров 94
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 94
• Примечание параметры группы a1 за исключением a1 02 в меню сравнения не отображаются даже если их значения отличаются от первоначальных заводских установок 94
• Режимы привод и программирование 94
• Следующий пример является продолжением последовательности действий приведенной выше с помощью меню сравнения будет вызван параметр c1 02 и его значение вновь будет изменено с 10 0 с на 20 0 с 94
• Data fwd 95
• Fref opr 95
• Jog fwd fwd rev 95
• Lseq lref 95
• Mode prg 95
• Quick setting 95
• U1 01 0 0hz 95
• U1 02 0 0hz u1 03 0 0a 95
• В приведенном ниже примере будет вызван экран группа настройки и значение параметра b1 01 будет изменено с 1 на 0 в результате этого изменения вместо клемм схемы управления в качестве источника задания частоты будет выбрана цифровая панель управления 95
• Использование экрана группа настройки 95
• На экране группа настройки setup group отображается перечень основных параметров необходимых для подготовки преобразователя частоты к работе это меню предусмотрено как упрощенный способ быстрого ввода электропривода в эксплуатацию поэтому здесь отображаются только самые важные параметры 95
• При входе в группу настройки первым отображается экран меню выбора прикладной задачи application selection в случае пропуска данного экрана остается выбранным текущий набор параметров первоначально по умолчанию в меню группа настройки выбрана группа параметров чаще всего используемых при решении стандартных задач электропривода для того чтобы изменить группу настройки и выбрать оптимальный набор параметров для своего случая применения нажмите клавишу ввод при отображении экрана выбора прикладной задачи после чего выберите требуемый набор прикладных параметров см выбор прикладных параметров на стр 103 95
• Процедура ввода значений и изменения параметров с помощью экрана группа настройки наглядно показана на рис 4 95
• Режимы привод и программирование 95
• Упрощенная настройка с помощью экрана группа настройки 95
• В табл 4 перечислены параметры которые по умолчанию доступны на экране группа настройки если с помощью параметра a1 06 или с помощью меню выбора прикладной задачи экрана группа настройки будет выбран другой прикладной набор параметров состав параметров на экране группа настройки автоматически поменяется см выбор прикладных параметров на стр 103 96
• Если нужный вам параметр на экране группа настройки отсутствует перейдите в режим программирования 96
• Параметры группы настройки 96
• Переключение локального дистанционного управления 96
• Переключение между локальным и дистанционным управлением можно осуществлять с помощью клавиши lo re на цифровой панели управления или с помощью дискретного входа 96
• Переключение с помощью клавиши lo re на цифровой панели управления 96
• Под локальным local понимается такой режим управления при котором команда ход подается на преобразователь частоты с помощью клавиши run с цифровой панели управления под дистанционным remote понимается такой режим управления при котором команда ход подается на преобразователь частоты с внешнего устройства на входные клеммы по последовательному интерфейсу и т п 96
• Режимы привод и программирование 96
• Табл 4 параметры группы настройки 96
• Настройка многофункциональных дискретных входов 97
• Переключение локального дистанционного режима с помощью входов s1 s8 97
• Переключение между локальным дистанционным режимами также можно производить путем подачи сигнала на один из дискретных входов s1 s8 соответствующий параметр h1 должен быть задан равным 1 97
• Режимы привод и программирование 97
• V f 1 v f ñ ýíêîäåðîì 2 olv 3 clv 5 olv pm 6 aolv pm 7 clv pm 98
• Блок схема a базовая процедура запуска и настройка параметров двигателя 98
• Блок схема a на рис 4 описывает основной порядок действий для подготовки преобразователя частоты к работе данный порядок действий может незначительно меняться в зависимости от цели применения преобразователя частоты при решении простых задач не требующих высокой точности используйте настройки принимаемые по умолчанию 98
• Блок схемы алгоритмов запуска 98
• В данном разделе приведены основные процедуры необходимые для подготовки к работе и запуска преобразователя частоты компактные и наглядные блок схемы позволят вам быстро ознакомиться с возможными процедурами запуска и выбрать способ запуска наиболее подходящий для вашей системы 98
• Блок схема a1 на рис 4 описывает простую процедуру настройки параметров и подготовки двигателя для v f регулирования с датчиком энкодером или без датчика обратной связи v f регулирование подходит для большинства типовых задач управление насосами вентиляторами и т п описанный ниже порядок действий учитывает настройку функций энергосбережения и поиска скорости методом оценки скорости 99
• Блок схемы алгоритмов запуска 99
• Подсхема a 1 простая подготовка двигателя к v f регулированию 99
• Автонастройка коэффициентов asr автоматически выполняет автонастройку с расчетом инерции и устанавливает параметры относящиеся к управлению с упреждением и функции резервного питания рекуперативным торможением keb 100
• Блок схема a2 на рис 4 0 описывает процедуру подготовки преобразователя частоты к работе в режиме векторного управления с разомкнутым или замкнутым контуром обеспечивающем высокие рабочие характеристики привода данная схема подходит для систем требующих высокого пускового момента и ограничения рабочего вращающего момента 100
• Блок схемы алгоритмов запуска 100
• Подсхема a 2 высокие рабочие характеристики в режимах olv или clv 100
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 100
• Примечание хотя в процессе автонастройки пч настраивает параметры для энкодера pg направление выдаваемое энкодером в некоторых случаях может не совпадать с фактическим направлением вращения двигателя с помощью параметра f1 05 измените направление энкодера чтобы оно совпадало с направлением двигателя 100
• Рис 4 0 блок схема a2 высокие рабочие характеристики в режимах olv или clv 100
• Âåðíèòåñü ê áëîê ñõåìå a 101
• Îò áëîê ñõåìû a 101
• Блок схема a3 на рис 4 1 описывает процедуру подготовки преобразователя частоты к работе с pm двигателем в режиме разомкнутого векторного управления двигатели с постоянными электромагнитами более энергоэффективны и их можно использовать в системах с пониженным или переменным вращающим моментом 101
• Блок схемы алгоритмов запуска 101
• Подсхема a 3 двигатели с постоянными магнитами 101
• Индикация состояния 102
• Перед подачей электропитания выполните следующие контрольные проверки 102
• Подача питания на преобразователь частоты 102
• Подача питания на пч и индикация рабочего состояния 102
• После подачи питания на преобразователь частоты сигнальные индикаторы на цифровой панели управления будут находиться в следующем состоянии 102
• Выбор прикладных параметров 103
• Значение 1 водяной насос 103
• Значение 2 конвейер 103
• Выбор прикладных параметров 104
• Значение 3 вытяжной вентилятор 104
• Значение 4 вентилятор системы hvac 104
• Табл 4 0 вытяжной вентилятор параметры пользователя a2 01 a2 16 104
• Табл 4 1 вентилятор системы hvac значения параметров 104
• Табл 4 2 вентилятор системы hvac параметры пользователя a2 01 a2 16 104
• Табл 4 вытяжной вентилятор значения параметров 104
• Табл 4 конвейер параметры пользователя a2 01 a2 16 104
• Выбор прикладных параметров 105
• Значение 5 компрессор 105
• Значение 6 подъемник 105
• В случае применения замкнутого векторного управления в подъемной системе рекомендуется использовать дискретный выход для выдачи сигнала частота подана на выход h2 01 37 для клемм m1 m2 с целью управления тормозом в результате тормоз всегда будет заперт во время блокировки выхода и значение параметра l4 07 см описание выше не будет влиять на управление тормозом 106
• В таблице ниже приведены значения параметров необходимые в случае использования выходных клемм m1 m2 для управления тормозом 106
• Выбор прикладных параметров 106
• Гистерезис для функции обнаружения частоты 2 может быть отрегулирован с помощью параметра l4 02 ширина полосы обнаружения частоты в диапазоне от 0 0 до 0 5 гц если в остановленном состоянии происходит сползание груза изменяйте параметр с шагом 0 1 гц до полного прекращения сползания 106
• Замечания по управлению тормозом при работе с прикладными параметрами подъемника 106
• Предотвращение случайного отпускания тормоза в случае блокировки выхода 106
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 106
• При поступлении сигнала на вход безопасного выключения с выхода пч снимается напряжение а задание частоты обнуляется при этом независимо от присутствия команды ход также запирается тормоз для повторного запуска привода команду ход необходимо снять и подать вновь 106
• Приложение подъемник использует функцию обнаружения частоты для управления тормозом 106
• Рис 4 2 обнаружение частоты 2 106
• Сопутствующие параметры и их значения 106
• Управление тормозом в случае действия сигнала на входе безопасного выключения 106
• Управление тормозом в случае замкнутого векторного управления 106
• Хотя напряжение с выхода пч будет снято пч будет по прежнему поддерживать заданную частоту если команда ход останется активной при подаче внешней команды блокировки выхода h1 8 или 9 для того чтобы тормоз не оставался открытым когда пч находится в состоянии блокировки выхода отключите обнаружение частоты во время блокировки выхода задав параметр l4 07 0 106
• Выбор прикладных параметров 107
• Отпускание тормоза должно происходить с небольшой задержкой после поступления команды ход чтобы двигатель успел развить некоторый вращающий момент в режимах v f v f с энкодером или olv когда для управления тормозом используется сигнал обнаружение частоты 2 время необходимое двигателю для развития момента можно обеспечить задав уровень отпускания тормоза в параметре l4 01 дополнительно можно применить торможение постоянным током при запуске в режимах clv или clv pm когда для управления тормозом используется сигнал частота подана на выход должно быть включено первичное возбуждение двигателя задайте время первичного возбуждения в параметре b2 03 пример управления тормозом представлен на временной диаграмме ниже 107
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 107 107
• Пример электрической схемы управления 107
• Рис 4 3 пример организации схемы управления 107
• Рис 4 4 временная диаграмма сигналов управления стопорным тормозом v f v f с энкодером olv 107
• Рис 4 5 временная диаграмма сигналов управления стопорным тормозом clv clv pm 107
• Цепь управления тормозом должна быть нормально открытой но чтобы замыкание клемм m1 m2 приводило к отпусканию тормоза при выдаче сигнала ошибки тормоз должен запираться 107
• Электрическая схема управления тормозом должна быть сконструирована следующим образом 107
• Выбор прикладных параметров 108
• Значение 7 продольное перемещение 108
• Табл 4 7 продольное перемещение параметры и их значения 108
• Табл 4 8 продольное перемещение параметры пользователя a2 01 a2 16 108
• Автонастройка 109
• Автонастройка для асинхронных двигателей 109
• Типы автонастройки 109
• Автонастройка 110
• Автонастройка для двигателей с постоянными магнитами 110
• Автонастройка с вычислением инерции может быть выполнена если пч использует режим замкнутого векторного управления для асинхронного или синхронного двигателя функция автонастройки с расчетом инерции автоматически вычисляет инерционность нагрузки и двигателя и оптимизирует параметры связанные с функцией резервного питания рекуперативным торможением keb 2 и функцией упреждающего управления автонастройка коэффициентов передачи контура asr выполняет ту же операцию что и автонастройка с расчетом инерции но при этом также оптимизирует значения параметров контура регулирования скорости 110
• Автонастройка с расчетом инерции и автонастройка контура регулирования скорости 110
• В табл 4 2 перечислены данные которые должны быть введены для автонастройки убедитесь в наличии этих данных прежде чем начинать автонастройку необходимая информация как правило указана в паспортной табличке на двигателе или в протоколе испытаний двигателя который предоставляется изготовителем подробную информацию о выборе режима автонастройки и о ходе выполнения автонастройки см на стр 101 110
• Данный вид автонастройки автоматически устанавливает v f характеристику и параметры двигателя e1 и e5 когда используется асинхронный двигатель в режиме замкнутого векторного управления в процессе автонастройки также устанавливаются некоторые из параметров группы f1 для контура обратной связи по скорости afr 110
• Значение требуется вводить только для clv pm 110
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 110
• Табл 4 1 типы автонастройки для pm двигателей 110
• Табл 4 2 данные вводимые для автонастройки 110
• Автонастройка 111
• В табл 4 4 указаны данные которые должны быть введены с целью выполнения автонастройки с расчетом инерции и автонастройки коэффициентов asr подробное описание смотрите в разделе автонастройка для двигателей с постоянными магнитами на стр 110 111
• Действия перед автонастройкой преобразователя частоты 111
• Для выполнения автонастройки пользователь должен ввести данные содержащиеся в паспортной табличке или в протоколе испытаний двигателя удостоверьтесь в наличии этих данных прежде чем приступать к автонастройке преобразователя частоты для достижения наилучших рабочих характеристик входное напряжение преобразователя частоты должно быть больше чем номинальное напряжение двигателя 111
• Для прекращения процедуры автонастройки нажмите клавишу stop на цифровой панели если в цепи двигателя имеется контактор обеспечьте чтобы он был замкнут на протяжении всего процесса автонастройки используя автонастройку для второго двигателя проследите за тем чтобы во время автонастройки к выходу пч был подключен именно второй двигатель в табл 4 5 описана работа дискретных входов и выходов во время выполнения автонастройки 111
• Для того чтобы автонастройка с вращением дала оптимальные результаты двигатель необходимо отсоединить от нагрузки автонастройка с вращением двигателя в первую очередь предпочтительна для систем в которых высокие характеристики управления должны обеспечиваться в широком диапазоне скоростей вращения 111
• Замечания относительно автонастройки с вращением двигателя 111
• Основные действия при подготовке к процессу автонастройки 111
• Перед проведением автонастройки преобразователя частоты проверьте выполнение указанных ниже условий 111
• Замечания относительно автонастройки без вращения двигателя 112
• Замечания относительно автонастройки с расчетом инерции и автонастройки asr 112
• Прерывание процесса автонастройки и коды ошибок 112
• Автонастройка 113
• Ввод данных из паспортной таблички двигателя 113
• Выбор типа автонастройки 113
• Ниже приведен пример выполнения автонастройки с вращением двигателя для режимов olv a1 02 2 и clv a1 02 3 113
• После того как вы выбрали требуемый тип автонастройки введите необходимые данные из паспортной таблички двигателя 113
• Пример выполнения автонастройки 113
• Автонастройка 114
• Дисплей автоматически вернется к экранной форме показанной на шаге 1 114
• Повторите действия с шага 1 по шаг 5 и настройте следующие параметры t1 03 номинальное напряжение двигателя t1 04 номинальный ток двигателя t1 05 основная частота двигателя t1 06 число полюсов двигателя t1 07 основная частота двигателя t1 09 ток холостого хода двигателя только для автонастройки без вращения 1 или 2 t1 10 номинальное скольжение двигателя только для автонастройки без вращения 2 114
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 114
• Примечание 1 подробные сведения о каждом из этих параметров см настройка параметров для автонастройки асинхронного двигателя t1 на стр 115 2 для того чтобы выполнить только автонастройку без вращения для определения междуфазного сопротивления задайте параметры t1 02 и t1 04 114
• Шаг индикация результат 114
• T1 00 выбор двигателя 1 или 2 115
• T1 01 выбор режима автонастройки 115
• Автонастройка 115
• Введите требуемую информацию из паспортной таблички двигателя для перехода к экрану запуска автонастройки нажмите клавишу 115
• Данный параметр служит для выбора настраиваемого двигателя если в пч разрешено переключение двигателей 1 и 2 т е одному из дискретных входов назначена функция h1 16 этот параметр не отображается если переключение двигателей 1 и 2 не разрешено 115
• Данный параметр устанавливает используемый тип автонастройки подробные сведения о различных типах автонастройки см автонастройка для асинхронных двигателей на стр 109 115
• Для ввода данных с целью выполнения автонастройки для асинхронного двигателя предусмотрены параметры группы t1 115
• Запуск автонастройки 115
• Настройка параметров для автонастройки асинхронного двигателя t1 115
• Процедура автонастройки автоматически устанавливает параметры e1 и e2 для двигателя 1 115
• Процедура автонастройки автоматически устанавливает параметры e3 и e4 для двигателя 2 убедитесь что к преобразователю частоты во время автонастройки подключен двигатель 2 115
• T1 02 номинальная мощность двигателя 116
• T1 03 номинальное напряжение двигателя 116
• T1 04 номинальный ток двигателя 116
• T1 05 основная частота двигателя 116
• T1 06 число полюсов двигателя 116
• T1 07 основная скорость вращения двигателя 116
• Автонастройка 116
• Данный параметр задает номинальный ток двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя для достижения оптимальных характеристик в режимах olv или clv номинальный ток двигателя должен находиться в пределах от 50 до 100 от номинального тока пч введите значение тока соответствующее основной скорости двигателя 116
• Данный параметр служит для установки номинальной скорости вращения двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя в случае применения двигателя с расширенным диапазоном скоростей вращения или использования двигателя в области ослабления поля введите в данный параметр значение скорости при основной частоте 116
• Данный параметр устанавливает количество полюсов двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя 116
• Данный параметр устанавливает номинальное значение напряжения двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя если предполагается что двигатель будет работать со скоростью превышающей основную скорость введите здесь значение напряжения при основной скорости в режиме векторного управления в данный параметр можно попробовать ввести напряжение холостого хода двигателя чтобы повысить точность регулирования в области скоростей близких к номинальной скорости двигателя под напряжением холостого хода двигателя понимается напряжение необходимое для вращения ненагруженного двигателя с номинальной скоростью напряжение холостого хода обычно указано в протоколе испытаний двигателя который предоставляется производителем если это значение неизвестно введите вместо него величину составляющую примерно 90 от номинального напряжения указанного в паспортной табличке двигателя помните однако что это может привести к повышению выходного тока и снижению запаса по перегрузке 116
• Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя 116
• Данный параметр устанавливает номинальную частоту двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя в случае применения двигателя с расширенным диапазоном скоростей вращения или использования двигателя в области ослабления поля введите максимальную частоту в параметр e1 04 e3 04 для двигателя 2 после завершения автонастройки 116
• Значение 0 автонастройка с вращением значение 1 автонастройка без вращения 1 значение 2 автонастройка без вращения для определения междуфазного сопротивления значение 3 автонастройка с вращением для v f регулирования значение 4 автонастройка без вращения 2 значение 8 автонастройка с расчетом инерции значение 9 автонастройка коэффициента передачи asr 116
• Значения приведены для преобразователей частоты класса 200 в для преобразователей частоты класса 400 в значения следует удвоить 116
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 116
• T1 08 число импульсов энкодера на один оборот 117
• T1 09 ток холостого хода двигателя 117
• T1 10 номинальное скольжение двигателя 117
• T1 11 потери в сердечнике двигателя 117
• T2 01 выбор режима автонастройки для pm двигателя 117
• Автонастройка 117
• В качестве значения по умолчанию отображается номинальное скольжение двигателя рассчитанное по выходной мощности заданной в t1 02 введите значение указанное в протоколе испытаний двигателя 117
• В качестве значения по умолчанию отображается ток холостого хода автоматически рассчитанный по выходной мощности заданной в t1 02 и номинальному току двигателя заданному в t1 04 введите значение указанное в протоколе испытаний двигателя при его отсутствии оставьте принимаемое по умолчанию значение 117
• Данный параметр задает количество импульсов формируемое энкодером pg задайте фактическое число импульсов приходящееся на один полный оборот двигателя 117
• Данный параметр задает потери в сердечнике двигателя для определения коэффициента энергосбережения вначале в t1 11 отображается значение потерь в сердечнике двигателя автоматически рассчитанное преобразователем частоты после ввода значения мощности двигателя в параметр t1 02 при наличии протокола испытаний двигателя введите в данный параметр значение потерь в сердечнике двигателя указанное в протоколе 117
• Данный параметр служит для выбора типа выполняемой автонастройки подробную информацию о различных типах автонастройки см автонастройка для двигателей с постоянными магнитами на стр 110 117
• Данный параметр устанавливает номинальное скольжение двигателя 117
• Для ввода данных с целью выполнения автонастройки для синхронного двигателя предусмотрены параметры группы t2 117
• Задает ток холостого хода двигателя 117
• Настройка параметров для автонастройки синхронного двигателя t2 117
• Ipm двигатель 1 spm двигатель 118
• T2 02 выбор кода pm двигателя 118
• T2 03 тип pm двигателя 118
• T2 04 номинальная мощность pm двигателя 118
• T2 05 номинальное напряжение pm двигателя 118
• T2 06 номинальный ток pm двигателя 118
• T2 07 основная частота pm двигателя 118
• Автонастройка 118
• Введите в данный параметр величину номинального тока двигателя в амперах 118
• Введите основную частоту pm двигателя в гц 118
• Данный параметр задает номинальное напряжение двигателя 118
• Данный параметр служит для выбора типа pm двигателя которым будет управлять преобразователь частоты 118
• Данный параметр указывает номинальную мощность двигателя в квт 118
• Диапазон настройки и принимаемое по умолчанию значение приведены для преобразователей частоты класса 200 в для моделей класса 400 в значения следует удвоить 118
• Если преобразователь частоты управляет работой pm двигателя yaskawa серии smra ssr1 или sst4 введите в параметр t2 02 соответствующий код двигателя в результате параметры t2 03 t2 14 будут настроены автоматически в случае применения двигателя специального назначения или двигателя другой компании не yaskawa задайте t2 02 ffff после этого вам будет предложено ввести данные содержащиеся в паспортной табличке или протоколе испытаний двигателя могут быть введены только коды pm двигателя распознаваемые преобразователем частоты в разных режимах управления признаются разные коды pm двигателя информацию о кодах двигателей см в разделе e5 параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами pm на стр 209 118
• Настройка параметров pm двигателя 1 автонастройка без вращения для pm двигателя 2 автонастройка без вращения для pm двигателя для определения сопротивления обмотки статора 3 автонастройка смещения канала z 8 автонастройка с расчетом инерции 9 автонастройка коэффициента передачи asr 118
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 118
• Примечание параметр t2 07 будет отображаться в режиме olv pm 118
• T2 08 число полюсов pm двигателя 119
• T2 09 основная скорость вращения pm двигателя 119
• T2 10 сопротивление обмотки статора pm двигателя 119
• T2 11 индуктивность pm двигателя по оси d 119
• T2 12 индуктивность pm двигателя по оси q 119
• T2 13 выбор единиц для постоянной э д с индукции 119
• T2 14 постоянная э д с индукции pm двигателя ke 119
• T2 15 уровень тока вхождения в синхронизм для автонастройки pm двигателя 119
• T2 16 число импульсов энкодера на один оборот для автонастройки pm двигателя 119
• Автонастройка 119
• Введите величину индуктивности по оси d для одной фазы 119
• Введите величину индуктивности по оси q для одной фазы 119
• Введите величину сопротивления обмотки статора двигателя для одной фазы 119
• Введите количество импульсов формируемое энкодером pg за один оборот двигателя задайте фактическое число импульсов приходящееся на один полный оборот двигателя 119
• Введите номинальную скорость вращения двигателя в об мин 119
• Введите постоянную э д с индукции двигателя ke 119
• Введите число полюсов двигателя 119
• Данный параметр задает величину уровня тока вхождения в синхронизм которая используется для автонастройки значений индуктивности по осям d и q устанавливается в процентах от номинального тока двигателя 119
• Данный параметр служит для выбора единиц измерения используемых для ввода коэффициента э д с индукции 119
• Мв об мин 1 мв рад с 119
• T2 17 смещение канала z энкодера δθ 120
• T3 01 частота сигнала для автонастройки с расчетом инерции 120
• T3 02 амплитуда сигнала для автонастройки с расчетом инерции 120
• T3 03 момент инерции двигателя 120
• T3 04 полоса пропускания asr 120
• Автонастройка 120
• В данных методах автонастройки для анализа параметров системы используется испытательный сигнал синусоидальной формы по полученной частотной характеристике преобразователь частоты оценивает инерционность системы и автоматически устанавливает параметры перечисленные в табл 4 6 120
• Введите амплитуду испытательного сигнала подаваемого в обмотки двигателя во время автонастройки с расчетом инерции обычно этот параметр изменять не требуется попробуйте уменьшить значение если инерционность нагрузки слишком велика и препятствует нормальному выполнению автонастройки с расчетом инерции если слишком низкое значение t3 01 приводит к возникновению ошибки ситуацию можно поправить при регулировке параметра t3 02 120
• Введите значение момента инерции двигателя это значение служит для определения момента инерции нагрузки с использованием синусоидального испытательного сигнала по умолчанию данный параметр содержит значение для стандартного двигателя yaskawa указанное в паспортных данных двигателя 120
• Данный параметр задает величину компенсации или смещения импульсов канала z с шагом 0 1 град с целью точной установки исходного положения если необходимая величина смещения импульса z неизвестна или была произведена замена энкодера выполните автонастройку канала z 120
• Данный параметр задает ширину полосы пропускания обратную постоянной времени переходного процесса системы или подсоединенного механизма преобразователь частоты использует это значение вместе с величиной момента инерции нагрузки для точной настройки коэффициента передачи контура регулирования скорости c5 01 коэффициент 1 контура asr если введенное здесь значение будет выше чем фактическая ширина пропускания системы могут возникнуть колебания 120
• Данный параметр устанавливает частоту испытательного сигнала подаваемого в обмотки двигателя во время автонастройки с расчетом инерции обычно этот параметр изменять не требуется некоторое повышение может быть полезным при работе двигателя на высокоинерционную нагрузку 120
• Настройка параметров для автонастройки с расчетом инерции и автонастройки контура регулирования скорости t3 120
• Табл 4 6 регулируемые параметры при автонастройке с расчетом инерции и автонастройке контура регулирования скорости 120
• Fref opr 121
• Jog fwd fwd rev 121
• Lseq lref 121
• Run stop 121
• U1 01 0 0hz 121
• U1 02 0 0hz u1 03 0 0a 121
• В случае возникновения ошибки на шаге 4 нажмите клавишу чтобы повысить задание частоты повышая частоту с приращением 10 гц удостоверьтесь в плавности работы двигателя при каждом значении скорости при каждой частоте проверяйте выходной ток пч с помощью контрольного параметра u1 03 ток должен быть значительно ниже номинального тока двигателя 121
• Действия во время работы 121
• Действия перед запуском двигателя 121
• Инструкция по запуску привода в режиме холостого хода 121
• Нажмите клавишу для выбора локального режима local включится индикатор lo re 121
• Нажмите клавишу чтобы подать на преобразователь частоты команду ход зажжется индикатор run и двигатель начнет вращаться с частотой 6 гц 121
• Подайте питание на преобразователь частоты на дисплее отобразится начальная экранная форма 121
• Пробный запуск без нагрузки 121
• Убедитесь в том что двигатель вращается в правильном направлении и при этом не возникают ошибки или предупреждения 121
• Шаг индикация результат 121
• Off on 122
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 122
• Пробный запуск без нагрузки 122
• Пч должен функционировать без ошибок нажмите клавишу чтобы остановить двигатель индикатор run будет мигать пока двигатель полностью не остановится 122
• Шаг индикация результат 122
• Замечания относительно механизмов приводимых в движение 123
• Контроль за работой нагруженного двигателя 123
• Контрольные проверки перед работой 123
• Пробный запуск под нагрузкой 123
• Для быстрого выявления всех параметров значения которых были изменены можно воспользоваться меню сравнения verify см определение измененных параметров меню сравнения на стр 94 124
• Значения всех параметров могут быть сохранены в память преобразователя частоты с помощью описанной ниже процедуры и впоследствии могут быть считаны оттуда для сохранения всех изменений внесенных в параметры введите значение 1 в параметр o2 03 в результате значения всех параметров будут сохранены в память а параметр o2 03 вновь станет равным 0 сохраненные параметры в дальнейшем могут быть вызваны из памяти путем выполнения процедуры инициализации пользователя a1 03 1110 124
• Определение изменений параметров и сохранение изменений 124
• Пользователь может установить пароль для ограничения доступа к приводу пароль задается в параметре a1 05 и затем должен быть введен в a1 04 для разблокировки доступа к параметрам другими словами значение в a1 04 должно совпадать со значением в a1 05 до тех пор пока значение введенное в a1 04 не совпадет со 124
• После установки уровня доступа параметры пользователя a1 01 1 пользователю будут доступны только параметры которые ранее были сохранены в качестве параметров пользователя это удобно использовать например тогда когда требуется чтобы отображались только параметры для конкретной прикладной задачи 124
• После установки уровня доступа только управление a1 01 0 пользователю будут доступны только параметры a1 и u остальные параметры отображаться не будут 124
• Сохранение значений параметров в память o2 03 124
• Сохраните измененные значения параметров в память преобразователя частоты измените уровень доступа или установите пароль доступа к преобразователю частоты чтобы предотвратить случайное изменение значений параметров 124
• Уровень доступа к параметрам a1 01 124
• Установка паролей a1 04 a1 05 124
• Cx drive 125
• Usb модуль копирования параметров и программа copyunitmanager 125
• Панель управления с жк дисплеем стандартная возможность во всех моделях 125
• Функция копирования 125
• Внимание убедитесь в том что цепи сигналов пуска останова и схемы обеспечения безопасности подключены правильно и находятся в надлежащем состоянии прежде чем подавать питание на преобразователь частоты несоблюдение этого требования может привести к смерти или серьезной травме из за движущегося оборудования если пч запрограммирован для 3 проводного управления кратковременное замыкание входа s1 может привести к запуску двигателя 126
• Выполнив проверку по пунктам 4 15 переходите к выполнению проверок перечисленных ниже 126
• Контрольная таблица пробного запуска 126
• Перед проведением пробного запуска выполните контрольные проверки согласно приведенной таблице проверьте каждый пункт таблицы применимый к ситуации 126
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 126
• Проверьте функции которые соответствуют используемому режиму управления 126
• Контрольная таблица пробного запуска 127
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 127 127
• Контрольная таблица пробного запуска 128
• Подробное описание параметров 129
• A инициализация 130
• A1 00 выбор языка 130
• A1 01 выбор уровня доступа к параметрам 130
• A1 02 выбор метода регулирования 130
• A1 инициализация 130
• В группу параметров инициализации входят параметры связанные с начальной настройкой преобразователя частоты с помощью параметров этой группы можно настроить язык дисплея уровни доступа к параметрам инициализацию значений параметров а также пароль 130
• Возможен доступ только к определенным параметрам включенным в список с помощью параметров a2 01 a2 32 доступ к этим параметрам пользователя возможен с цифровой панели управления в режиме настройка 130
• Возможно отображение и редактирование всех параметров 130
• Данный параметр позволяет разрешить или запретить доступ к параметрам преобразователя частоты 130
• Данный параметр служит для выбора метода регулирования также упоминаемого как режим регулирования используемого преобразователем частоты для управления двигателем если преобразователь частоты сконфигурирован для управления двумя двигателями параметр a1 02 определяет режим регулирования для двигателя 1 130
• Данный параметр служит для выбора языка дисплея цифровой панели управления 130
• Если параметры преобразователя частоты защищены паролем установленным в a1 04 и a1 05 изменение параметров a1 00 a1 03 a1 06 и всех параметров группы a2 невозможно если дискретный вход с назначенной функцией блокировка программы h1 1b включен изменение значений параметров невозможно даже если a1 01 установлен равным 1 или 2 параметры значения которых изменены через последовательный интерфейс связи невозможно изменить с помощью цифровой панели управления преобразователя частоты до тех пор пока на преобразователь частоты не поступит команда enter по последовательному интерфейсу 130
• Разрешен доступ только к параметрам a1 01 a1 04 a1 06 и ко всем контрольным параметрам группы u 130
• A1 03 инициализация параметров 131
• A инициализация 132
• A1 04 a1 05 пароль и установка пароля 132
• Все параметры сбрасываются к своим исходным принимаемым по умолчанию значениям при этом дискретные входы s1 и s2 программируются соответственно как входы команд ход вперед и ход назад дополнительные сведения о функциях дискретных входов см в значения 40 41 команды прямой ход обратный ход для 2 проводного управления на стр 228 132
• Если к преобразователю частоты значения параметров которого были изменены подсоединяется другой клеммный блок с другими значениями параметров во встроенной памяти на дисплее сигнализируется ошибка ope04 для того чтобы использовать значения параметров хранящиеся в памяти клеммного блока задайте a1 02 равным 5550 132
• Замечания относительно инициализации параметров 132
• Значение 2220 инициализация для 2 проводного управления 132
• Значение 3330 инициализация для 3 проводного управления 132
• Значение 5550 сброс ошибки ope04 132
• Использование пароля 132
• Ниже приведена последовательность действий для установки нового пароля в приведенном примере устанавливается пароль 1234 вслед за этим приведена последовательность действий для ввода пароля с целью доступа к параметрам 132
• Параметр a1 04 служит для ввода пароля если доступ к пч заблокирован паролем a1 05 скрытый параметр который используется для установки пароля 132
• Параметры преобразователя частоты возвращаются к заводским принимаемым по умолчанию настройкам при этом дискретные входы s1 s2 и s5 программируются соответственно как входы команд ход стоп и вперед назад также смотрите информацию о функциях дискретных входов в разделе значение 0 3 проводное управление на стр 220 132
• Пользователь может установить пароль для ограничения доступа к приводу пароль задается в параметре a1 05 и должен быть введен в a1 04 для разблокировки доступа к параметрам пока не будет введен правильный пароль следующие параметры невозможно ни просматривать ни редактировать a1 01 a1 02 a1 03 a1 06 и a2 01 a2 33 132
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 132
• Табл 5 параметры которые не изменяются при инициализации преобразователя частоты 132
• Табл 5 содержит перечень параметров которые не сбрасываются при инициализации привода путем записи значения 2220 или 3330 в параметр a1 03 хотя режим регулирования заданный в a1 02 не сбрасывается при записи 2220 или 3330 в a1 03 он может измениться при выборе прикладного набора параметров 132
• Табл 5 установка пароля для защиты доступа к параметрам 132
• A инициализация 133
• Табл 5 ввод пароля для разблокировки параметров после выполнения шага 4 выше 133
• Табл 5 действия для проверки установленной защиты a1 02 выполняются после шага 10 выше 133
• A инициализация 134
• A1 06 прикладной набор параметров 134
• Подробное описание параметра a1 06 см выбор прикладных параметров на стр 103 134
• С целью упрощения настройки преобразователя частоты для типовых случаев применения предусмотрено несколько наборов предустановленных параметров прикладные наборы параметров при выборе одного из этих прикладных наборов в ряд параметров преобразователя частоты автоматически записываются новые принимаемые по умолчанию значения а входам и выходам преобразователя частоты назначаются функции которые лучше всего подходят для выбранной цели применения преобразователя частоты все параметры измененные при выборе прикладного набора параметров также помещаются в список параметров пользователя a2 01 a2 16 эти параметры проще редактировать в режиме настройки и для доступа к ним не требуется пролистывать многочисленные функции экранных меню 134
• A2 01 a2 32 параметры пользователя от 1 до 32 135
• A2 33 автоматический выбор параметров пользователя 135
• A2 параметры пользователя 135
• B применение 136
• B1 01 выбор источника задания частоты 1 136
• B1 выбор режима работы 136
• Используйте пример схемы подключения показанный на рис 5 для любого другого аналогового входа если вы используете вход a2 обязательно выберите сигнал напряжения с помощью dip переключателя s1 136
• Любой из трех аналоговых входов может быть использован в качестве входа сигнала напряжения настройте параметры для используемого входа в соответствии с описанием в табл 5 136
• Переключением заданий частоты предустановленных с помощью параметров d1 путем ввода задания частоты с помощью клавиатуры панели управления 136
• При этом значении параметра b1 01 задание частоты можно ввести с помощью аналогового сигнала напряжения или тока подаваемого на вход a1 a2 или a3 136
• При этом значении параметра b1 01 задание частоты можно вводить 136
• С помощью параметра b1 01 вы можете выбрать первый источник задания частоты для режима дистанционного управления 136
• B применение 137
• B1 02 выбор источника команды ход 1 137
• Ïðèâîä 137
• Вход a2 допускает подачу сигнала тока используйте табл 5 для перевода входа a2 в режим токового входа 137
• Входы ступенчатого переключения скорости можно использовать для переключения между заданиями частоты на аналоговых входах a1 a2 и a3 подробное описание этой функции см в выбор одной из фиксированных скоростей ступенчатое переключение скорости на стр 184 137
• Если b1 01 задан равным 4 для ввода задания частоты следует использовать сигнал импульсной последовательности на входе rp выполните приведенные ниже указания в обеспечение надлежащей работы импульсного сигнала 137
• При выборе этого значения требуется чтобы задание частоты вводилось через дополнительную карту вставленную в разъем cn5 a на плате управления преобразователя частоты указания по подготовке преобразователя частоты для работы с выбранной системой связи см в инструкции прилагаемой к дополнительной карте 137
• При выборе этого значения требуется чтобы задание частоты вводилось через последовательный порт rs 485 422 клеммы схемы управления r r s s см указания в интерфейс memobus modbus на стр 489 137
• С помощью параметра b1 02 можно определить первый источник команды ход в режиме дистанционного управления 137
• Сначала необходимо выбрать токовый вход с помощью dip переключателя s1 137
• Убедитесь в том что b1 04 задан равным 4 а h6 01 задан равным 0 в параметр h6 02 масштаб входа импульсной последовательности введите значение частоты импульсной последовательности эквивалентное уровню 100 значения задания частоты подайте сигнал импульсной последовательности на клемму rp и убедитесь в том что на дисплее отображается правильное значение задания частоты 137
• B1 03 выбор способа остановки 138
• B применение 139
• Значение 2 торможение постоянным током до остановки 139
• После снятия команды ход преобразователь частоты переходит в состояние блокировки выхода снимает напряжение с выхода на время l2 03 минимальное время блокировки выхода по истечении минимального времени блокировки выхода преобразователь частоты выполняет торможение двигателя путем подачи постоянного тока в обмотку двигателя двигатель останавливается значительно быстрее по сравнению с обычным самовыбегом уровень тока для торможения постоянным током задается параметром b2 02 по умолчанию 50 139
• Продолжительность торможения постоянным током определяется значением параметра b2 04 а также значением выходной частоты в момент снятия команды ход для расчета можно использовать формулу 139
• B применение 140
• B1 04 запрет обратного хода 140
• В некоторых случаях применения вращение двигателя в обратном направлении недопустимо и опасно например в системах кондиционирования воздуха при управлении насосами и т п задайте параметр b1 04 равным 1 чтобы преобразователь частоты игнорировал любые поступающие на него команды обратного хода 140
• Данный метод остановки обеспечивает фиксированный пробег двигателя при торможении от любой начальной частоты до полной остановки что показано на рис 5 расстояние пробега s1 при остановке вычисляется по значению максимальной выходной частоты в e1 04 и выбранному времени торможения если в начале остановки двигатель вращается с частотой которая ниже максимальной скорости вращения преобразователь частоты сохраняет текущую скорость вращения двигателя после того как двигатель проходит расстояние эквивалентное разнице s1 s2 преобразователь частоты замедляет двигатель до полной остановки с использованием текущего времени торможения точность конечного положения при остановке можно отрегулировать с помощью параметра d4 12 коэффициент для позиционирования 140
• Длительность интервала ожидания t определяется значением выходной частоты в момент снятия команды ход а также текущим действующим временем торможения 140
• Значение 3 остановка самовыбегом с таймером 140
• Значение 9 остановка с простым позиционированием 140
• После снятия команды ход преобразователь частоты выключает свой выход и двигатель вращается по инерции до полной остановки если команда ход поступает до истечения времени t значение c1 02 двигатель не запускается для того чтобы запустить двигатель по истечении интервала t следует снять поступившую во время интервала t команду ход и подать ее вновь 140
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 140
• Рис 5 зависимость времени ожидания команды ход от выходной частоты 140
• Рис 5 остановка самовыбегом с таймером 140
• Рис 5 торможение с простым позиционированием 140
• B применение 141
• B1 05 выбор режима работы при частоте ниже минимальной выходной частоты clv и clv pm 141
• Двигатель может вращаться как в прямом так и в обратном направлении 141
• Если задание частоты меньше значения параметра e1 09 при активной команде ход преобразователь частоты вращает двигатель со скоростью заданной в e1 09 при снятии команды ход преобразователь частоты замедляет двигатель как только скорость вращения двигателя достигает нулевой скорости b2 01 запускается режим регулирования при нулевой скорости который действует в течение времени b2 04 141
• Значение 0 обратный ход разрешен 141
• Значение 0 соблюдать задание частоты 141
• Значение 1 обратный ход запрещен 141
• Значение 1 остановка самовыбегом 141
• Значение 2 вращение с минимальной частотой 141
• Параметр b1 05 определяет действия преобразователя частоты в ситуации когда задание частоты меньше минимального значения выходной частоты установленного параметром e1 09 141
• Первый пуск двигателя производится после того как задание частоты становится больше значения параметра e1 09 если во время вращения двигателя задание частоты становится меньше e1 09 выход преобразователя частоты выключается и двигатель замедляется вращаясь по инерции после того как скорость двигателя становится меньше уровня нулевой скорости установленного параметром b2 01 выполняется регулирование при нулевой скорости в течение времени установленного параметром b2 04 141
• Преобразователь частоты игнорирует команду обратный ход или отрицательное задание частоты 141
• Преобразователь частоты регулирует скорость вращения двигателя в соответствии с заданием частоты даже если задание частоты меньше значения параметра e1 09 если после снятия команды ход скорость вращения двигателя становится меньше параметра b2 01 в течение времени b2 04 выполняется регулирование при нулевой скорости без фиксации положения и лишь после этого выход пч выключается 141
• B применение 142
• B1 06 считывание дискретных входов 142
• B1 07 выбор действия команды ход при переключении локального дистанционного управления 142
• Данный параметр определяет способ считывания состояний дискретных входов 142
• Значение 0 считывать один раз 142
• Значение 1 считывать дважды 142
• Значение 3 регулирование при нулевой скорости 142
• Локальное цифровая панель управления для ввода задания частоты и подачи команд ход используется цифровая панель управления дистанц внешний источник управления 1 источник задания частоты и команд ход задается параметрами b1 01 и b1 02 дистанц внешний источник управления 2 источник задания частоты и команд ход задается параметрами b1 15 и b1 16 142
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 142
• Режим регулирования при нулевой скорости действует все время пока введенное задание частоты не превышает значения параметра e1 09 после снятия команды ход режим регулирования при нулевой скорости запускается на время b2 04 даже если он уже был прежде активен 142
• Рис 5 1 вращение с минимальной частотой 142
• Рис 5 2 регулирование при нулевой скорости 142
• Состояние дискретного входа опрашивается дважды поданная команда обрабатывается только если оба считанных состояния совпадают скорость чтения входов снижается но зато повышается устойчивость к воздействию помех 142
• Состояние дискретного входа опрашивается один раз если состояние входа изменилось поданная команда немедленно обрабатывается при такой настройке преобразователь частоты намного быстрее реагирует на команды подаваемые на дискретные входы однако наличие помех в сигнале может вызывать ложные срабатывания 142
• Управляющие команды могут поступать на преобразователь частоты из трех различных источников которые можно переключать с помощью дискретных входов h1 1 выбор локального дистанционного управления или 2 выбор внешнего источника задания 1 или 2 или с помощью клавиши lo re на цифровой панели управления подробное описание см значение 1 выбор локального дистанционного управления на стр 221 см значение 2 выбор внешнего источника задания 1 или 2 на стр 222 и см o2 01 выбор функции клавиши lo re на стр 299 142
• B применение 143
• B1 08 действие команды ход в режиме программирования 143
• B1 14 выбор очередности фаз 143
• B1 15 выбор источника задания частоты 2 143
• Данный параметр устанавливает порядок чередования фаз выходного напряжения преобразователя частоты на клеммах u t1 v t2 и w t3 143
• Если в момент переключения источника команды ход например при переходе от управления с входных клемм к управлению через последовательный интерфейс от нового источника поступает команда ход преобразователь частоты не запускает двигатель или останавливает его вращение если двигатель до этого вращался для повторного запуска двигателя команда ход от нового источника должна быть снята и подана вновь 143
• Если на новом источнике при переключении действует команда ход преобразователь частоты запускает двигатель или продолжает вращение если двигатель до этого уже вращался 143
• Значение 0 выключено 143
• Значение 0 команда ход должна быть снята и подана вновь 143
• Значение 0 стандартный порядок фаз значение 1 переключение порядка фаз 143
• Значение 1 включено 143
• Значение 1 команда ход от нового источника имеет силу 143
• Значение 2 переход в режим программирования во время хода запрещен 143
• Из соображений безопасности преобразователь частоты обычно не реагирует на поступающие команды ход когда цифровая панель управления используется для регулировки параметров в режиме программирование меню сравнения режим настройки режим настройки параметров и режим автонастройки с помощью параметра b1 08 можно однако разрешить работу привода в режиме программирования если того требуют условия применения 143
• Команда ход воспринимается в любом режиме цифровой панели управления 143
• Переключение порядка фаз двигателя изменяет направление вращения двигателя 143
• Пока выход преобразователя частоты включен перейти в режим программирования невозможно в режиме ход вызов режима программирование на дисплее невозможен 143
• Пока цифровая панель управления находится в режиме программирования команда ход не воспринимается 143
• При переключении с локального на дистанционное управление или при выборе внешнего источника управления 1 или 2 команда ход может уже присутствовать на выбранном источнике управления параметр b1 07 позволяет выбрать как поступать с командой ход в таком случае 143
• См b1 01 выбор источника задания частоты 1 на стр 136 143
• B применение 144
• B1 16 выбор источника команды ход 2 144
• B1 17 команда ход при включении питания 144
• B2 01 частота начала торможения постоянным током 144
• B2 торможение постоянным током и торможение закорачиванием обмоток двигателя 144
• V f v f с энкодером и olv a1 02 0 1 2 144
• Для данных режимов регулирования параметр b2 01 устанавливает пороговую частоту начала торможения постоянным током при останове как только выходная частота становится меньше значения b2 01 включается торможение постоянным током на время заданное параметром b2 04 144
• Для запуска двигателя команда ход должна быть снята и подана вновь 144
• Если в момент включения питания на привод уже подана внешняя команда ход вращение двигателя будет начато как только привод будет готов к работе т е сразу после завершения внутреннего процесса подготовки к работе 144
• Значение 0 команда ход при включении питания не воспринимается 144
• Значение 1 команда ход при включении питания воспринимается 144
• Параметр b2 01 действует если в качестве метода остановки выбрано линейное торможение до остановки b1 03 0 144
• Параметры этой подгруппы определяют порядок выполнения функций торможения постоянным током регулирования при нулевой скорости и торможения закорачиванием обмоток двигателя 144
• С помощью данного параметра можно определить будет ли внешняя команда ход присутствующая в момент включения питания запускать привод 144
• См b1 02 выбор источника команды ход 1 на стр 137 144
• Функция запускаемая параметром b2 01 зависит от выбранного режима регулирования 144
• B2 02 ток при торможении постоянным током 145
• B2 03 продолжительность торможения постоянным током при пуске 145
• B2 04 продолжительность торможения постоянным током при останове 145
• B применение 146
• B2 08 величина компенсации магнитного потока 146
• B2 12 продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при пуске 146
• B2 13 продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при останове 146
• Данный параметр задает величину компенсации магнитного потока при пуске в процентах от тока холостого хода двигателя e2 03 данная функция улучшает условия создания магнитного потока и упрощает приведение в движение механизмов требующих высокого пускового момента или двигателей с высоким значением постоянной времени ротора 146
• Обратите внимание что уровень постоянного тока подаваемого в двигатель не может превышать 80 от номинального тока пч или номинального тока двигателя меньшее из этих значений 146
• Останавливается за требуемое время и продолжает вращаться по инерции значение 0 00 с выключает данную функцию 146
• Параметр b2 12 задает продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при пуске значение 0 00 с выключает данную функцию 146
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 146
• При поступлении команды ход уровень постоянного тока подаваемого в обмотку двигателя изменяется по линейному закону от величины b2 08 до величины e2 03 за время заданное в b2 03 146
• Примечание 1 если параметр b2 08 задан меньше 100 формирование магнитного потока может длиться относительно долго 2 если b2 08 задан равным 0 за уровень постоянного тока будет принято значение параметра b2 02 ток при торможении постоянным током 3 поскольку подпитка обмоток постоянным током может создавать значительные электромагнитные помехи может возникнуть необходимость в регулировке параметра b2 08 для снижения уровня помех до допустимого значения 146
• Примечание торможение закорачиванием обмоток двигателя не позволяет остановить синхронный двигатель вращающийся под воздействием внешней силы для того чтобы предотвратить вращение двигателя нагрузкой используйте подпитку постоянным током 146
• Рис 5 6 компенсация магнитного потока 146
• Торможение двигателя путем закорачивания обмоток статора описанное для параметра b2 12 также может быть использовано на последнем этапе торможения с целью полной остановки высокоинерционной нагрузки торможение закорачиванием обмоток двигателя включается когда выходная частота становится меньше наибольшего из значений b1 02 и e1 09 и длится в течение времени b2 13 параметр b2 13 задает продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при останове значение 0 00 с выключает данную функцию 146
• Торможение закорачиванием обмоток двигателя можно использовать в режимах olv pm и aolv pm замыкание всех трех фаз двигателя накоротко создает тормозной момент в двигателе и может быть использовано для остановки вращающегося по инерции двигателя перед его повторным пуском 146
• B2 18 ток торможения закорачиванием обмоток двигателя 147
• B3 поиск скорости самоподхват двигателя 147
• Поиск скорости методом определения тока b3 24 0 147
• Поиск скорости методом оценки скорости b3 24 1 148
• Запуск поиска скорости 149
• B применение 150
• B3 01 выбор поиска скорости при пуске 150
• B3 02 пороговый ток прекращения поиска скорости 150
• B3 03 время торможения при поиске скорости 150
• Данный параметр определяет должен ли при поступлении команды ход автоматически выполняться поиск скорости 150
• Данный параметр устанавливает рабочий ток поиска скорости в процентах от номинального тока пч обычно этот параметр изменять не требуется если преобразователю частоты не удается перезапустить двигатель попробуйте уменьшить это значение 150
• Для того чтобы поиск скорости был запущен командой на дискретном входе сигнал на вход должен быть подан одновременно с сигналом команды ход либо команда ход должна быть подана после подачи команды поиск скорости 3 после автоматического перезапуска при ошибке если параметр l5 01 максимальное количество попыток перезапуска при ошибке больше 0 преобразователь частоты после возникновения ошибки автоматически выполняет поиск скорости с использованием метода выбранного в b3 24 4 после кратковременного прерывания питания для этого режима требуется чтобы функция возобновления работы после кратковременного прерывания питания была включена все время либо хотя бы во время работы процессора l2 01 1 или 2 см l2 01 режим работы при кратковременном прерывании питания на стр 258 150
• Значение 0 выключено 150
• Значение 1 включено 150
• Параметр b3 03 задает темп снижения выходной частоты по линейному закону при работе функции поиска скорости методом определения тока b3 24 0 и методом оценки скорости с подпиткой током b3 24 1 время введенное в параметр b3 03 соответствует продолжительности торможения от максимальной частоты e1 04 до минимальной частоты e1 09 150
• После снятия внешней команды блокировки выхода после снятия внешней команды блокировки выхода h1 8 или 9 преобразователь частоты возобновляет вращение двигателя с предварительным поиском скорости если присутствует команда ход и выходная частота при этом выше минимальной частоты для того чтобы использовать этот режим выберите удержание выходной частоты для внешней команды блокировки выхода h1 13 0 150
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 150
• При поступлении команды ход всегда выполняется поиск скорости преобразователь частоты начинает вращение двигателя после завершения поиска скорости 150
• При поступлении команды ход преобразователь частоты начинает работу с минимальной выходной частотой если на дискретном входе уже присутствует внешняя команда поиска скорости 1 или 2 преобразователь частоты начинает работу с предварительным поиском скорости 150
• Примечание если параметр a1 02 0 v f регулирование значение по умолчанию 120 если параметр a1 02 2 векторное управление с разомкнутым контуром значение по умолчанию 100 150
• Табл 5 запуск поиска скорости с помощью дискретных входов 150
• B применение 151
• B3 04 коэффициент ослабления v f характеристики при поиске скорости 151
• B3 05 время задержки для поиска скорости 151
• B3 06 выходной ток 1 при поиске скорости 151
• B3 10 компенсирующий коэффициент для функции поиска скорости 151
• B3 14 выбор поиска скорости в двух направлениях 151
• B3 17 уровень тока для повторной попытки поиска скорости 151
• Во время поиска скорости выходное напряжение вычисляемое по v f характеристике умножается на коэффициент заданный параметром b3 04 изменение данного значения может понадобиться с целью уменьшения выходного тока во время поиска скорости 151
• Данный параметр задает коэффициент который применяется к скорости определенной функцией поиска скорости методом оценки скорости данную настройку следует повышать лишь в том случае если перезапуск двигателя приводит к ошибке превышения напряжения 151
• Данный параметр задает уровень тока подаваемого в обмотку двигателя в начале поиска скорости методом оценки скорости задается как множитель номинального тока двигателя заданного в e2 01 e4 01 для двигателя 2 если скорость вращения двигателя относительно мала в момент когда преобразователь частоты начинает поиск скорости после продолжительной блокировки двигателя можно увеличить значение данного параметра выходной ток во время поиска скорости автоматически ограничивается на уровне номинального тока преобразователя частоты 151
• Данный параметр устанавливает каким образом преобразователь частоты определяет направление вращения двигателя при выполнении поиска скорости методом оценки скорости 151
• Если в цепи между преобразователем частоты и двигателем используется контактор этот контактор должен быть замкнут перед выполнением поиска скорости данный параметр позволяет задержать операцию поиска скорости предоставляя контактору достаточное время для полного замыкания 151
• Значение 0 выключено 151
• Значение 1 включено 151
• Преобразователь частоты использует задание частоты для определения направления вращения двигателя с целью перезапуска двигателя 151
• Преобразователь частоты определяет направление вращения двигателя с целью перезапуска двигателя 151
• При очень большой разнице между расчетной частотой и фактической скоростью вращения двигателя во время оценки скорости через преобразователь частоты может протекать очень большой ток данный параметр устанавливает уровень тока при котором функция оценки скорости перезапускается с целью предотвращения возникновения повышенного тока и повышенного напряжения задается в процентах от номинального выходного тока пч 151
• B применение 152
• B3 18 время обнаружения для повторной попытки поиска скорости 152
• B3 19 количество повторных попыток поиска скорости 152
• B3 24 выбор метода поиска скорости 152
• B3 25 время ожидания для поиска скорости 152
• B4 01 b4 02 время задержки включения и время задержки выключения таймера 152
• B4 таймеры задержки 152
• Данный параметр служит для выбора метода поиска скорости 152
• Данный параметр устанавливает время в течение которого ток должен превышать уровень b3 17 прежде чем может быть вновь запущен поиск скорости 152
• Данный параметр устанавливает время ожидания для повторного запуска поиска скорости увеличьте время ожидания если возникает проблема связанная с повышенным током повышенным напряжением или возникает ошибка ser 152
• Для использования функции таймера многофункциональному входу должна быть назначена функция вход таймера h1 18 а многофункциональному выходу должна быть назначена функция выход таймера h2 12 можно сконфигурировать и использовать только один таймер 152
• Если вход функции таймера замыкается на время превышающее b4 01 включается выход таймера если вход функции таймера размыкается на время превышающее b4 02 выход функции таймера выключается работу функции таймера иллюстрирует следующая диаграмма 152
• Значение 0 поиск скорости методом определения тока значение 1 поиск скорости методом оценки скорости 152
• Параметр b4 01 задает время задержки включения выхода таймера параметр b4 02 задает время задержки выключения выхода таймера 152
• Работа функции таймера 152
• Устанавливает количество повторных попыток которое может предпринять преобразователь частоты для перезапуска двигателя при поиске скорости если количество повторных попыток перезапуска превышает значение параметра b3 19 возникает ошибка ser и привод останавливается 152
• Функция таймера не зависит от работы преобразователя частоты и может использоваться для задержки переключения дискретного выхода по сигналу на дискретном входе возможна раздельная настройка задержки включения и задержки выключения таймер задержки позволяет устранить эффект дребезга нестабильного состояния выходных контактов датчиков 152
• B5 пид регулирование 153
• Дифференциальное регулирование 153
• Интегральное регулирование 153
• Пропорциональное регулирование 153
• Работа пид регулятора 153
• B применение 154
• В следующей таблице перечислены задачи решаемые с помощью пид регулятора 154
• Возможна подача либо одного сигнала обратной связи при обычном пид регулировании либо двух сигналов обратной связи при дифференциальном регулировании переменной процесса 154
• Второй сигнал обратной связи пид регулятора для реализации дифференциальной обратной связи может поступать от одного из источников перечисленных ниже функция дифференциальной обратной связи автоматически включается при назначении входа для дифференциальной обратной связи 154
• Дифференциальная обратная связь 154
• Если b5 01 задан равным 3 или 4 для ввода уставки пид регулятора можно использовать один из источников перечисленных в табл 5 154
• Если параметр b5 01 задан равным 1 или 2 в качестве уставки пид регулятора используется задание частоты в b1 01 или b1 15 или одно из заданий перечисленных в табл 5 154
• Использование пид регулятора 154
• Обычная обратная связь пид регулятора 154
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 154
• Примечание назначение одновременно двух источников ввода уставки пид регулятора приведет к предупреждению ope 154
• Примечание назначение одновременно нескольких источников ввода сигнала обратной связи пид регулятора вызывает выдачу предупреждения ope 154
• Примечание назначение одновременно нескольких источников для ввода сигнала дифференциальной обратной связи пид регулятора приводит к сигнализации предупреждения ope 154
• Сигнал обратной связи может поступать на пид регулятор от одного из источников перечисленных ниже 154
• Способ ввода уставки пид регулятора зависит от настройки параметра b5 01 настройка пид регулятора 154
• Способы ввода сигнала обратной связи пид регулятора 154
• Способы ввода уставки пид регулятора 154
• Табл 5 0 источники сигнала дифференциальной обратной связи пид регулятора 154
• Табл 5 источники сигнала обратной связи пид регулятора 154
• Табл 5 источники уставки пид регулятора 154
• B применение 155
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 155 155
• Рис 5 3 структурная схема пид регулятора 155
• Структурная схема пид регулятора 155
• B применение 156
• B5 01 настройка пид регулятора 156
• B5 02 коэффициент передачи п звена 156
• B5 03 время интегрирования и звена 156
• B5 04 предельное значение интеграла 156
• B5 05 время дифференцирования д звена 156
• Данный параметр задает время в течение которого преобразователь частоты анализирует входной сигнал сигнал обратной связи пид регулятора путем вычисления производной от этого сигнала увеличение данного времени позволяет повысить скорость реакции но может привести к возникновению вибраций уменьшение времени способствует снижению перерегулирования но также снижает скорость реакции регулятора для отключения дифференцирующего звена введите нулевое значение в параметр b5 05 156
• Данный параметр служит для включения или выключения пид регулятора а также для выбора режима работы пид регулятора 156
• Данный параметр устанавливает максимально возможное значение на выходе интегрирующего звена устанавливается в процентах от максимальной частоты е1 04 156
• Задает постоянную времени которая используется для вычисления интеграла от входного сигнала пид регулятора чем меньше постоянная времени интегрирования заданная в b5 03 тем быстрее устраняется статическая ошибка однако слишком малое значение может вызвать перерегулирование или колебания для отключения интегрирующего звена задайте b5 03 0 00 156
• Значение 0 пид регулятор выключен значение 1 выходная частота выход 1 пид регулятора 156
• Значение 2 выходная частота выход 2 пид регулятора 156
• Значение 3 выходная частота задание частоты выход 1 пид регулятора 156
• Значение 4 выходная частота задание частоты выход 2 пид регулятора 156
• Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора добавляется к заданию частоты д регулирование входного сигнала пид регулятора 156
• Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора добавляется к заданию частоты д регулирование сигнала обратной связи пид регулятора 156
• Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора формирует задание частоты д регулирование входного сигнала пид регулятора 156
• Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора формирует задание частоты д регулирование сигнала обратной связи пид регулятора 156
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 156
• Примечание в некоторых случаях применения особенно в системах с резко меняющейся нагрузкой на выходе пид функции могут наблюдаться колебания с большой амплитудой для подавления этих колебаний выходной сигнал интегрирующего звена можно ограничить с помощью параметра b5 04 156
• Устанавливает коэффициент передачи применяемый к входному сигналу пид регулятора высокое значение способствует уменьшению ошибки однако очень большое значение может привести к нестабильной работе колебаниям при низком значении статическая ошибка сдвиг между уставкой и сигналом ос может быть слишком большой 156
• B применение 157
• B5 06 предельное значение выхода пид регулятора 157
• B5 07 регулировка смещения пид регулятора 157
• B5 08 постоянная времени первичной задержки пид регулятора 157
• B5 09 выбор направления выхода пид регулятора 157
• B5 10 коэффициент усиления выходного сигнала пид регулятора 157
• B5 11 выбор реверса выхода пид регулятора 157
• Данный параметр задает постоянную времени фильтра на выходе пид регулятора обычно этот параметр изменять не требуется 157
• Данный параметр определяет должен ли отрицательный сигнал на выходе пид регулятора изменять направление работы привода если пид функция используется для коррекции задания частоты b5 01 3 или 4 данный параметр не действует и выходной сигнал пид регулятора не ограничивается так же как при b5 11 1 157
• Данный параметр позволяет применить коэффициент усиления к выходному сигналу пид регулятора и может быть полезен в том случае когда пид функция используется для коррекции задания частоты b5 01 3 или 4 157
• Данный параметр устанавливает величину поправки выходного сигнала пид регулятора он задается в процентах от максимальной частоты 157
• Задает максимально возможное значение на выходе пид регулятора устанавливается в процентах от максимальной частоты е1 04 157
• Значение 0 обычный выход 157
• Значение 1 реверсированный выход 157
• Обычно положительному входному сигналу пид регулятора сигнал ос меньше уставки соответствует положительный выходной сигнал пид регулятора параметр b5 09 позволяет изменить направление изменения выходного сигнала пид регулятора 157
• Положительный сигнал на входе пид регулятора ведет к росту сигнала на выходе пид регулятора работа в прямом направлении 157
• Положительный сигнал на входе пид регулятора вызывает уменьшение сигнала на выходе пид регулятора работа в обратном направлении 157
• B5 12 выбор обнаружения потери обратной связи пид регулятора 158
• Обнаружение потери сигнала обратной связи пид регулятора 158
• B5 13 уровень обнаружения слабого сигнала ос пид регулятора 159
• B5 14 время обнаружения слабого сигнала ос пид регулятора 159
• B5 36 уровень обнаружения сильного сигнала ос пид регулятора 159
• B5 37 время обнаружения сильного сигнала ос пид регулятора 159
• B применение 160
• B5 15 уровень включения дежурного режима пид регулятора 160
• B5 16 время задержки включения дежурного режима пид регулятора 160
• B5 17 время разгона торможения для пид регулятора 160
• B5 18 выбор уставки пид регулятора 160
• Время разгона торможения пид регулятора можно заблокировать с помощью дискретного входа запрограммированного для команды выключение мягкого пуска пид регулятора h1 34 160
• Данный параметр задает время задержки включения или выключения дежурного режима пид регулятора 160
• Данный параметр позволяет разрешить или запретить использование параметра b5 19 для уставки пид регулятора 160
• Дежурный режим пид регулятора 160
• Для отработки задания пид регулятора используется установленное время разгона торможения 160
• Задает пороговый уровень включения дежурного режима пид регулятора 160
• Замечания относительно использования функции дежурного режима пид регулятора 160
• Ниже описаны параметры необходимые для настройки функции дежурного режима пид регулятора 160
• Преобразователь частоты переходит в дежурный режим если выходной сигнал пид регулятора или задание частоты остается ниже уровня b5 15 дольше времени b5 16 преобразователь частоты возобновляет работу если выходной сигнал пид регулятора или задание частоты превышает уровень b5 15 дольше времени b5 16 160
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 160
• Применение обычных значений времени разгона c1 для выходного сигнала пид регулятора ухудшает чувствительность системы и может вызвать неравномерное вращение перерегулирование или недорегулирование при быстром изменении уставки использование для пид регулятора специального времени разгона торможения вместо стандартного позволяет избежать этих проблем 160
• Рис 5 5 работа функции дежурного режима пид регулятора 160
• Функция дежурного режима пид регулятора всегда активна даже если пид регулятор выключен функция дежурного режима пид регулятора использует для остановки двигателя метод выбранный в b1 03 160
• Функция дежурного режима пид регулятора останавливает работу привода если выходной сигнал пид регулятора или задание частоты в течение установленного времени находится ниже уровня включения дежурного режима пид регулятора привод возобновит работу сразу после того как выходной сигнал пид регулятора или задание частоты продержится выше уровня включения дежурного режима пид регулятора дольше установленного времени пример работы функции дежурного режима пид регулятора показан на рисунке ниже 160
• B применение 161
• B5 19 значение уставки пид регулятора 161
• B5 20 шкала уставки пид регулятора 161
• B5 34 нижний предел выхода пид регулятора 161
• B5 35 ограничение входа пид регулятора 161
• B5 38 b5 39 единицы индикации и число разрядов для индикации уставки пид регулятора 161
• Данный параметр задает единицы в которых устанавливается и отображается уставка пид регулятора b5 19 он также определяет единицы измерения для контрольных параметров u5 01 и u5 04 161
• Данный параметр задает максимально допустимое значение входного сигнала пид регулятора в процентах от максимальной выходной частоты e1 04 параметр b5 35 действует как двусторонний ограничитель 161
• Данный параметр задает минимально возможное значение на выходе пид регулятора в процентах от максимальной выходной частоты e1 04 если задано значение 0 00 нижний предел не используется 161
• Данный параметр используется в качестве уставки пид регулятора если параметр b5 18 1 161
• Единицы индикации и разрешение которые используются для отображения значений уставки b5 19 и контрольных параметров пид регулятора u1 01 и u1 04 определяются параметрами b5 38 и b5 39 161
• Если параметр b5 20 задан равным 3 параметры b5 38 и b5 39 можно использовать для пользовательской настройки индикации уставки пид регулятора b5 19 и параметров контроля обратной связи пид регулятора u5 01 u5 04 161
• Значение 0 выключено 161
• Значение 0 гц 161
• Значение 1 161
• Значение 1 включено 161
• Значение 2 об мин 161
• Значение 3 определяется пользователем 161
• Параметр b5 19 используется в качестве уставки пид регулятора 161
• Параметр b5 19 не используется в качестве уставки пид регулятора 161
• Параметр b5 38 устанавливает отображаемое значение соответствующее максимальному значению выходной частоты параметр b5 39 устанавливает количество разрядов его значение эквивалентно количеству разрядов после десятичной запятой 161
• Уставка и контрольные параметры пид регулятора отображаются в гц с разрешением 0 01 гц 161
• Уставка и контрольные параметры пид регулятора отображаются в об мин с разрешением 1 об мин 161
• Уставка и контрольные параметры пид регулятора отображаются в процентах с разрешением 0 01 161
• B применение 162
• B5 40 выбор контролируемого задания частоты при пид регулировании 162
• B6 функция удержания частоты 162
• Данный параметр определяет содержание параметра контроля задания частоты u1 01 во время работы пид регулятора 162
• Значение 0 задание частоты после пид регулирования 162
• Значение 1 задание частоты 162
• Параметр u1 01 отображает задание частоты u1 01 после его увеличения или уменьшения пид регулятором 162
• Параметр u1 01 отображает первоначальное задание частоты 162
• После настройки параметров пид регулятора может потребоваться их точная регулировка в этом случае соблюдайте приведенные ниже указания 162
• Применение функции удержания частоты для асинхронных двигателей может помочь предотвратить падение скорости при пуске и останове тяжелой нагрузки при управлении синхронным двигателем в режиме v f 162
• Табл 5 1 точная настройка пид регулятора 162
• Точная настройка пид регулятора 162
• Функция удержания частоты служит для временной приостановки изменения частоты в течение установленного времени сохраняется неизменное установленное значение частоты после чего разгон или торможение возобновляются 162
• B применение 163
• B6 01 b6 02 удерживаемая частота время удержания при пуске 163
• B6 03 b6 04 удерживаемая частота время удержания при останове 163
• B7 функция распределения нагрузки clv и clv pm 163
• Данная функция автоматически обеспечивает равномерное распределение уровня нагрузки между двумя двигателями приводящими в движение общую нагрузку например в мостовом кране она должна быть включена в одном из двух приводов управляющих этими двигателями привод в котором включена функция распределения нагрузки автоматически снижает скорость вращения если задание момента растет и уменьшает скорость если задание момента вновь уменьшается распределяя таким образом нагрузку между двумя двигателями 163
• Параметр b6 01 устанавливает значение частоты которое удерживается в течение времени b6 02 во время разгона двигателя 163
• Параметр b6 03 устанавливает значение частоты которое удерживается в течение времени b6 04 во время торможения двигателя 163
• Работа функции удержания частоты демонстрируется на рисунке ниже 163
• Регулирования приостановка разгона способствует вхождению ротора синхронного двигателя в синхронизм с магнитным полем статора двигателя вследствие чего снижается пусковой ток 163
• B применение 164
• B7 01 коэффициент ослабления в режиме распределения нагрузки 164
• B7 02 время задержки для функции распределения нагрузки 164
• B7 03 выбор ограничения для функции распределения нагрузки 164
• B8 01 выбор функции энергосбережения 164
• B8 02 коэффициент усиления для функции энергосбережения olv clv 164
• B8 энергосбережение 164
• Данный параметр задает коэффициент уменьшения скорости применяемый при 100 задания вращающего момента коэффициент задается в процентах от максимальной выходной частоты значение 0 0 означает выключение функции распределения нагрузки 164
• Данный параметр задает уровень усиления для функции энергосбережения более высокое значение приводит к уменьшению намагничивания двигателя а значит и к снижению потребляемой электроэнергии однако чрезмерное снижение параметра b8 02 может привести к опрокидыванию двигателя 164
• Данный параметр позволяет включить или отключить ограничение для функции распределения нагрузки 164
• Данный параметр служит для включения или выключения функции энергосбережения 164
• Значение 0 выключено значение 1 включено 164
• Параметр b7 02 позволяет регулировать быстродействие функции распределения нагрузки если время реакции слишком велико его следует уменьшить а при возникновении перерегулирования увеличить 164
• Функция энергосбережения обеспечивает работу двигателя в наиболее оптимальном с точки зрения кпд режиме повышая тем самым эксплуатационный коэффициент полезного действия всей системы в целом 164
• B применение 165
• B8 03 постоянная времени фильтра для функции энергосбережения olv clv 165
• B8 04 значение коэффициента энергосбережения v f v f с энкодером 165
• B8 05 постоянная времени фильтра определения мощности v f v f с энкодером 165
• B8 06 ограничение напряжения в режиме определения v f v f с энкодером 165
• B9 серворегулирование на 0 гц 165
• Данная функция должна быть включена сигналом на дискретном входе h1 72 при замыкании этого входа преобразователь частоты начинает замедление двигателя как только скорость вращения двигателя становится меньше значения параметра b2 01 преобразователь частоты переходит в режим серворегулирования для приведения и удержания ротора двигателя в нулевом положении если после снятия сигнала со входа функции серворегулирования на 0 гц команда ход по прежнему активна преобразователь частоты вновь разгоняет двигатель 165
• Данный параметр задает предельное напряжение для определения оптимального выходного напряжения при поиске скорости в процентах от максимального выходного напряжения в течение операции поиска преобразователь частоты удерживает на выходе напряжение выше уровня установленного данным параметром во избежание опрокидывания двигателя 165
• Параметр b8 03 определяет быстродействие время реакции функции энергосбережения уменьшение данного параметра позволяет повысить быстродействие однако слишком низкое значение может привести к неустойчивости системы 165
• Параметр b8 04 предназначен для точной подстройки функции энергосбережения его значение по умолчанию зависит от мощности привода отрегулируйте значение данного параметра запустив привод с нетяжелой нагрузкой и контролируя выходную мощность с помощью параметра u1 08 165
• При низком значении этого параметра выходное напряжение ниже и потребление энергии также ниже однако при слишком низком значении может произойти опрокидывание двигателя 165
• Уменьшение данного параметра приводит к увеличению времени реакции при слишком низком значении постоянной времени фильтра двигатель может работать нестабильно при вращении более легкой нагрузки 165
• Функция серворегулирования на 0 гц это контур позиционирования который можно использовать в режимах регулирования clv и clv pm для фиксации ротора двигателя в определенном положении 165
• Функция энергосбережения непрерывно производит поиск самого низкого выходного напряжения при котором достигается минимальная выходная мощность параметр b8 05 определяет насколько часто измеряется выходная мощность в миллисекундах 165
• B применение 166
• B9 01 коэффициент усиления для серворегулирования на 0 гц 166
• B9 02 ширина зоны завершения позиционирования 166
• Во время работы функции серворегулирования на 0 гц контрольный параметр u6 22 содержит величину рассогласования между положением ротора и нулевым положением для получения величины рассогласования выраженной через фактическое количество импульсов энкодера значение параметра следует поделить на 4 166
• Данный параметр задает ширину зоны нулевого положение в пределах которой во время операции серворегулирования на 0 гц включается выходной сигнал серворегулирование на 0 гц завершено h2 72 в параметр b9 02 следует ввести фактическое количество импульсов энкодера умноженное на 4 166
• Когда ротор двигателя находится в нулевом положении нулевое положение b9 02 ширина зоны завершения позиционирования включен дискретный выход запрограммированный для функции серворегулирование на 0 гц выполнено h2 72 166
• Параметр b9 01 регулирует скорость реакции контура позиционирования функции серворегулирования на 0 гц увеличьте значение этого параметра если скорость реакции слишком мала и отклонение от нулевого положения увеличивается слишком быстро при работе на нагрузку уменьшите значение этого параметра если во время серворегулирования на 0 гц возникает вибрация 166
• C автонастройка 167
• C1 01 c1 08 значения времени разгона и торможения 1 167
• C1 времена разгона и торможения 167
• C1 09 время быстрой остановки 168
• C1 11 частота переключения времени разгона торможения 168
• C автонастройка 169
• C1 10 единицы настройки времени разгона торможения 169
• C2 01 c2 04 s образные характеристики 169
• C2 s образные характеристики 169
• Время разгона торможения задается с шагом 0 01 с диапазон настройки в этом случае 0 00 00 00 с если для любого из параметров c1 01 c1 09 выбрано значение 600 1 с или больше параметр c1 10 не может быть задан равным 0 169
• Время разгона торможения задается с шагом 0 1 с диапазон настройки в этом случае 0 0 000 0 с 169
• Параметр c1 10 задает единицы в которых задаются значения времени разгона и торможения c1 01 c1 09 169
• Параметры c2 01 c2 04 служат для настройки отдельных s образных сегментов профиля разгона и торможения 169
• Применение s образного профиля позволяет добиться более плавного разгона и торможения и минимизирует ударное воздействие на механическую систему для настройки s образного профиля далее s профиль требуется задать значения времени для разгона и торможения при пуске и для разгона и торможения при останове если при пуске синхронного двигателя возникает ошибка sto обнаружение перерегулирования попробуйте увеличить значение c2 01 169
• Применение s образных профилей поясняется на рис 5 2 169
• Применение s профилей ведет к увеличению продолжительности разгона и торможения 169
• Режим быстрой остановки также можно выбрать в качестве действия которое преобразователь частоты должен предпринять при возникновении определенных ошибок например l8 03 выбор режима работы после предварительного предупреждения о перегреве 169
• Фактическое время разгона установленное время разгона c2 01 c2 02 2 169
• Фактическое время торможения установленное время торможения c2 03 c2 04 2 169
• C3 01 коэффициент усиления для компенсации скольжения 170
• C3 02 время первичной задержки компенсации скольжения 170
• C3 03 предел компенсации скольжения 170
• C3 компенсация скольжения 170
• C3 04 выбор компенсации скольжения в генераторном режиме 171
• C3 05 выбор режима ограничения выходного напряжения 171
• C3 21 коэффициент усиления для компенсации скольжения для двигателя 2 171
• C автонастройка 172
• C3 22 время первичной задержки компенсации скольжения двигателя 2 172
• C3 23 предел компенсации скольжения для двигателя 2 172
• C3 24 выбор компенсации скольжения в генераторном режиме для двигателя 2 172
• C4 01 коэффициент усиления для компенсации момента 172
• C4 компенсация вращающего момента 172
• Данный параметр выполняет для двигателя 2 ту же функцию что параметр c3 02 для двигателя 1 172
• Данный параметр выполняет для двигателя 2 ту же функцию что параметр c3 04 для двигателя 1 172
• Данный параметр задает верхний предельный уровень для функции компенсации скольжения в процентах от номинального скольжения двигателя e4 02 172
• Данный параметр задает коэффициент усиления для функции компенсации вращающего момента 172
• Значение 0 выключено значение 1 включено 6 кгц и выше значение 2 включено компенсация выполняется по возможности всегда 172
• Предельный уровень компенсации скольжения не изменяется во всем диапазоне постоянного вращающего момента задание частоты e3 06 при работе в области неизменной мощности задание частоты e3 06 он возрастает в соответствии с настройкой c3 23 и выходной частотой как показано на следующем рисунке 172
• Регулировка данного параметра более подробно описана в c3 04 выбор компенсации скольжения в генераторном режиме на стр 171 172
• Указания по регулировке данного параметра см в c3 02 время первичной задержки компенсации скольжения на стр 170 172
• Функция компенсации вращающего момента позволяет повысить недостаточно высокий вращающий момент при пуске двигателя или при подводе нагрузки к двигателю 172
• C4 02 время первичной задержки компенсации момента 173
• C4 03 компенсация вращающего момента при пуске в прямом направлении olv 173
• C4 04 компенсация вращающего момента при пуске в обратном направлении olv 173
• C автонастройка 174
• C4 05 постоянная времени для компенсации момента olv 174
• C4 06 время первичной задержки компенсации момента 2 olv 174
• C4 07 коэффициент усиления для компенсации вращающего момента для двигателя 2 174
• C5 автоматический регулятор скорости asr 174
• Автоматический регулятор скорости asr используется для регулирования скорости вращения двигателя в режимах регулирования v f с энкодером clv aolv pm и clv pm он корректирует значение выходной частоты v f с энкодером или опорного вращающего момента clv aolv pm и clv pm с целью минимизации рассогласования между заданием частоты и фактической скоростью вращения двигателя 174
• В режиме расширенного векторного управления с разомкнутым контуром для синхронных двигателей скорость вращения рассчитывается по модели двигателя поэтому сигнал обратной связи от энкодера не требуется 174
• Данная постоянная времени применяется в режиме поиска скорости самоподхват двигателя или при работе в генераторном режиме отрегулируйте значение данного параметра если при резком изменении нагрузки или в конце разгона высоко инерционной нагрузки возникает ошибка повышенного напряжения 174
• Данный параметр выполняет те же функции для двигателя 2 что и параметр c4 01 для двигателя 1 174
• Данный параметр задает постоянную времени которая применяется для компенсации вращающего момента при пуске настроенного параметрами c4 03 и c4 04 174
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 174
• Примечание если c4 06 задан относительно большим также обязательно увеличьте значение n2 03 постоянная времени 2 контура afr в соответствующей пропорции 174
• Принцип действия контура asr показан на следующем рисунке 174
• Регулировка данного параметра более подробно описана в c3 01 коэффициент усиления для компенсации скольжения на стр 170 174
• Рис 5 5 функциональная схема контура asr для v f регулирования с энкодером 174
• Рис 5 6 функциональная схема контура asr для clv aolv pm и clv pm 174
• Регулировка параметров asr 175
• C автонастройка 176
• C5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 176
• Common 176
• V f регулирование с энкодером 176
• Параметры c5 01 и c5 02 определяют характеристики asr при максимальной скорости а параметры c5 03 и c5 04 устанавливают характеристики при минимальной скорости 176
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 176
• Примечание параметр c5 01 устанавливается автоматически при выполнении автонастройки asr t1 01 9 или t2 01 9 176
• Рис 5 7 коэффициент передачи и время интегрирования asr в режиме v f с энкодером 176
• Табл 5 4 проблемы при настройке asr и меры по их устранению 176
• Эти параметры позволяют отрегулировать скорость реакции контура скорости asr 176
• Эффект от настройки данных параметров зависит от действующего режима регулирования 176
• C5 05 предельное значение asr 177
• Common_tmo 177
• C автонастройка 178
• C5 06 постоянная времени первичной задержки asr 178
• C5 07 частота переключения коэффициента передачи asr 178
• C5 08 предельное значение интеграла asr 178
• C5 12 интегральное звено во время разгона торможения v f с энкодером 178
• C5 17 c5 18 момент инерции двигателя коэффициент инерции нагрузки 178
• Данный параметр задает верхнее предельное значение для контура asr в процентах от номинальной нагрузки 178
• Данный параметр задает пороговую частоту при которой должно происходить переключение коэффициентов передачи п звена контура asr 1 и 2 c5 01 c5 03 и постоянных времени интегрирования 1 и 2 c5 02 c5 04 178
• Данный параметр позволяет включить операцию интегрирования во время разгона и торможения операцию интегрирования следует использовать при работе привода на тяжелую или высоко инерционную нагрузку однако интегрирование может приводить к перерегулированию в конце разгона или торможения для решения этой проблемы используйте информацию в проблемы при настройке asr и меры по их устранению на стр 176 178
• Данный параметр устанавливает постоянную времени фильтра определяющую задержку между входным сигналом контура регулирования скорости и выходным сигналом управления вращающим моментом 178
• Значение 0 выключено 178
• Значение 1 включено 178
• Интегрирование включено всегда 178
• Интегрирование производится только при вращении с постоянной скоростью и выключено во время разгона или торможения 178
• Параметры c5 17 и c5 18 определяют отношение момента инерции механической системы нагрузки к моменту инерции используемого двигателя 178
• Переключение коэффициентов передачи и постоянных времени интегрирования позволяет добиться стабильной работы и предотвратить возникновение резонанса в области низких и высоких скоростей пороговую частоту переключения рекомендуется устанавливать равной примерно 80 от частоты на которой происходят колебания либо 80 от заданной скорости см c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 178
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 178
• При низкой жесткости механической системы или при возникновении колебаний повышайте плавно данный параметр с шагом 0 01 178
• Примечание данный параметр редко нуждается в настройке 178
• Примечание дискретный вход которому назначена функция переключение коэффициента передачи asr h1 77 обладает приоритетом над пороговой частотой переключения коэффициента передачи asr 178
• Эти параметры устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки asr и автонастройки с расчетом инерции в режимах регулирования clv и clv pm подробную информацию об автонастройке см автонастройка на стр 109 или введите данные вручную 178
• C автонастройка 179
• C5 21 c5 23 c5 22 c5 24 коэффициенты передачи п звена контура asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 для двигателя 2 179
• C5 25 предельное значение asr для двигателя 2 179
• C5 26 постоянная времени первичной задержки asr для двигателя 2 179
• C5 27 частота переключения коэффициента передачи asr для двигателя 2 179
• C5 28 предельное значение интеграла asr для двигателя 2 179
• Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 05 для двигателя 1 он устанавливает предельное значение выходного сигнала контура регулирования скорости asr в процентах от максимальной выходной частоты e4 04 для двигателя 2 дополнительную информацию см в c5 05 предельное значение asr на стр 177 179
• Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 06 для двигателя 1 179
• Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 07 для двигателя 1 179
• Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 08 для двигателя 1 179
• Он задает верхнее предельное значение для контура asr в процентах от номинальной нагрузки дополнительную информацию см в c5 08 предельное значение интеграла asr на стр 178 179
• Он задает пороговую частоту переключения значений коэффициента передачи п звена 1 и 2 c5 21 c5 23 и времени интегрирования 1 и 2 для двигателя 2 c5 22 c5 24 дополнительную информацию см в c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 179
• Он задает постоянную времени фильтра определяющую задержку между входным сигналом контура регулирования скорости и выходным сигналом управления вращающим моментом дополнительную информацию см в c5 06 постоянная времени первичной задержки asr на стр 178 179
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 179 179
• Примечание данный параметр редко нуждается в настройке 179
• Примечание дискретный вход которому назначена функция переключение коэффициента передачи asr h1 77 обладает приоритетом над пороговой частотой переключения коэффициента передачи asr 179
• Эти параметры выполняют те же функции для двигателя 2 что параметры c5 01 c5 04 для двигателя 1 более подробное описание см в c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 179
• C автонастройка 180
• C5 32 интегральное звено во время разгона торможения для двигателя 2 180
• C5 37 c5 38 момент инерции двигателя 2 коэффициент инерции нагрузки для двигателя 2 180
• C6 01 выбор режима нагрузки привода 180
• C6 несущая частота 180
• Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 12 для двигателя 1 180
• Значение 0 выключено 180
• Значение 1 включено 180
• Интегрирование включено всегда 180
• Интегрирование производится только при вращении с постоянной скоростью и выключено во время разгона или торможения 180
• Он позволяет включить операцию интегрирования во время разгона и торможения дополнительную информацию см в c5 12 интегральное звено во время разгона торможения v f с энкодером на стр 178 180
• Они устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки asr и автонастройки с расчетом инерции для двигателя 2 в режимах регулирования clv и clv pm подробное описание автонастройки см автонастройка на стр 109 или введите данные вручную 180
• Преобразователь частоты может работать в одном из двух режимов нагрузки каждому из которых соответствует определенный набор нагрузочных характеристик от выбранного режима нагрузки зависят номинальный ток перегрузочная способность и максимальная выходная частота преобразователя частоты используя параметр c6 01 выберите режим повышенной нагрузки hd или режим обычной нагрузки nd согласно условиям применения привода по умолчанию установлен режим nd подробные сведения о номинальном токе см в номинальные параметры для нормального и тяжелого режимов на стр 402 180
• Табл 5 5 отличия между режимами повышенной и обычной нагрузки 180
• Эти параметры выполняют те же функции для двигателя 2 что параметры c5 17 и c5 18 для двигателя 1 180
• C автонастройка 181
• C6 02 выбор несущей частоты 181
• C6 03 c6 04 c6 05 верхняя граница нижняя граница и коэффициент масштабирования несущей частоты 181
• Настройка параметров 181
• Параметр c6 02 задает частоту коммутации выходных транзисторов преобразователя частоты изменение частоты коммутации позволяет понизить уровень акустического шума а также уменьшить ток утечки 181
• Рекомендации по настройке параметров несущей частоты 181
• С помощью этих параметров пользователь может сам задать несущую частоту или выбрать переменную несущую частоту чтобы задать верхнюю и нижнюю границы а также коэффициент масштабирования несущей частоты сначала задайте c6 02 равным f 181
• C6 09 несущая частота при выполнении автонастройки с вращением 182
• Зависимость номинального тока от несущей частоты 182
• C автонастройка 183
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 183 183
• Табл 5 6 несущая частота и снижение тока 183
• D параметры задания частоты 184
• D1 01 d1 17 задания частоты от 1 до 16 и задание частоты толчкового хода 184
• D1 задание частоты 184
• В памяти преобразователя частоты может быть запрограммировано до 17 заданий частоты включая частоту толчкового хода пользователь может переключать эти предустановленные задания частоты во время хода путем подачи соответствующих сигналов на дискретные входы преобразователя частоты при переключении между этими заданиями частоты преобразователь использует выбранные значения времени разгона и торможения 184
• Для выбора частоты толчкового хода должен использоваться отдельный дискретный вход сигнал на котором отменяет действие всех остальных команд выбора задания частоты 184
• Для того чтобы использовать несколько фиксированных заданий скорости и переключать их в определенной последовательности введите значения 3 4 5 и 32 в параметры h1 для назначения дискретному входу функции задание частоты толчкового хода введите значение 6 в параметр h1 184
• Задания частоты 1 2 и 3 для ступенчатого переключения скорости могут поступать с аналоговых входов 184
• Замечания относительно использования аналоговых входов для ввода заданий скорости 1 2 и 3 184
• Ниже приведен обзор способов ввода способов выбора и параметров задания частоты 184
• Первое задание частоты ступень скорости 1 поступает от источника указанного в b1 01 если для ввода задания частоты используется аналоговый вход источником задания частоты должна быть назначена клемма схемы управления b1 01 1 184
• D параметры задания частоты 185
• Возможности ввода различных заданий частоты для ступенчатого переключения скорости иллюстрируют приведенные ниже табл 5 7 и рис 5 2 185
• Если аналоговому входу назначена функция вспомогательное задание частоты 1 h3 02 h2 06 или h2 10 2 значение введенное с этого входа используется в качестве ступени скорости 2 вместо значения заданного параметром d1 02 если функция вспомогательное задание частоты 1 не назначена ни для одного из аналоговых входов в качестве ступени скорости 2 используется задание частоты в d1 02 если аналоговому входу назначена функция вспомогательное задание частоты 2 h3 02 h2 06 или h2 10 3 значение введенное с данного входа используется в качестве ступени скорости 3 вместо значения заданного параметром d1 03 если функция вспомогательное задание частоты 2 не назначена ни для одного из аналоговых входов в качестве ступени скорости 3 используется задание частоты в d1 03 185
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 185 185
• Рис 5 2 временная диаграмма переключения предустановленных заданий частоты 185
• Табл 5 7 задания частоты и комбинации состояний входов ступенчатого переключения скорости 185
• Частота толчкового хода обладает приоритетом над любым другим действующим заданием частоты 185
• D2 01 верхний предел задания частоты 186
• D2 02 нижний предел задания частоты 186
• D2 03 нижний предел основного задания скорости 186
• D2 нижние верхние предельные значения частоты 186
• D3 01 d3 04 частоты пропуска 1 2 3 и ширина полосы частот пропуска 186
• D3 частоты пропуска 186
• D параметры задания частоты 187
• D4 01 выбор функции удержания заданной частоты 187
• D4 функция увеличить2 уменьшить2 и удержания заданной частоты 187
• Данный параметр действует если используется одна из перечисленных ниже функций дискретных входов 187
• Действия преобразователя частоты зависят от функции выбранной параметром d4 01 187
• Для выключения функции пропуска частоты введите значение 0 0 гц в параметры d3 01 d3 03 187
• Параметр d4 01 определяет должно ли сохраняться значение задания частоты или поправки частоты функция увеличить2 уменьшить2 при поступлении команды стоп или при выключении электропитания 187
• Приостановка линейного разгона торможения h1 a функция увеличить уменьшить h1 10 и 11 функция увеличить2 уменьшить2 h1 75 и 76 187
• Приостановка разгона при подаче команды стоп или выключении питания привода удерживаемое значение сбрасывается на 0 гц при повторном запуске привода используется действующее задание частоты увеличить уменьшить up down при подаче команды стоп или выключении питания привода значение задания частоты сбрасывается на 0 гц при повторном включении привод запускается с частоты 0 гц увеличить2 уменьшить2 up2 down2 при подаче команды стоп или по истечении 5 с после снятия команды увеличить2 уменьшить2 величина поправки частоты не сохраняется при повторном запуске привода функция увеличить2 уменьшить2 начинает работу с поправкой 0 187
• Рис 5 4 демонстрирует взаимосвязь между частотой пропуска и выходной частотой 187
• D4 03 шаг смещения задания частоты увеличение уменьшение 2 189
• D4 04 время разгона торможения при смещении задания частоты увеличить2 уменьшить2 190
• D4 05 выбор режима работы при смещении задания частоты увеличить2 уменьшить2 190
• D4 06 смещение задания частоты увеличить2 уменьшить2 190
• D параметры задания частоты 191
• D4 07 предел отклонения аналогового задания частоты увеличить2 уменьшить2 191
• D4 08 верхний предел смещения задания частоты увеличить2 уменьшить2 191
• D4 09 нижний предел смещения задания частоты увеличить2 уменьшить2 191
• D4 10 выбор нижнего предела задания частоты для функции увеличения уменьшения 191
• Данный параметр ограничивает изменение задания частоты во время действия входных команд увеличить 2 или уменьшить 2 если задание частоты изменяется на величину которая превышает значение параметра d4 07 значение поправки удерживается и преобразователь частоты разгоняет либо замедляет двигатель до заданной частоты по достижении задания частоты поправка перестает удерживаться и начинает изменяться в соответствии с действием команд увеличить 2 уменьшить 2 191
• Данный параметр позволяет выбрать способ установки нижнего предельного значения частоты при использовании функции увеличения уменьшения частоты подробную информацию о работе функции увеличения уменьшения частоты в сочетании с установленными предельными заданиями частоты см в значения 10 11 команда увеличить уменьшить на стр 223 191
• Если d4 01 1 и для ввода задания частоты используется не цифровая панель управления а любой другой источник величина поправки отрегулированная входными сигналами увеличить 2 и уменьшить 2 сохраняется в d4 06 через 5 с после снятия команды увеличить 2 или уменьшить 2 после этого задание частоты возвращается к значению действовавшему до подачи команд увеличить 2 уменьшить 2 191
• Многофункциональным входам не назначена функция увеличения уменьшения 2 изменение источника задания частоты в том числе переключение локального дистанционного управления или внешнего задания 1 и 2 с помощью дискретных входов если d4 03 0 гц d4 05 1 и оба входа увеличить 2 уменьшить 2 одновременно разомкнуты или замкнуты любое изменение максимальной частоты заданной в e1 04 191
• Параметр d4 07 применяется только если задание частоты вводится с аналогового или импульсного входа 191
• Параметром d4 08 задается верхнее предельное значение для поправки частоты функции увеличить2 уменьшить2 контрольный параметр u6 20 и для значения которое может быть сохранено в параметр d4 06 перед использованием функции увеличить2 уменьшить2 задайте этот параметр 191
• Параметром d4 09 задается нижнее предельное значение для поправки частоты функции увеличить2 уменьшить2 контрольный параметр u6 20 и для значения которое может быть сохранено в параметр d4 06 перед использованием функции увеличить2 уменьшить2 задайте этот параметр 191
• Условия обычно приводящие к сбросу или отмене действия параметра d4 06 191
• Common_tmonl y 192
• D4 11 выбор двунаправленного выхода 192
• D4 12 коэффициент для конечного положения при останове 192
• D5 регулирование вращающего момента 192
• Работа в режиме регулирования вращающего момента 192
• D параметры задания частоты 193
• В качестве уставки для выходного вращающего момента момента на валу двигателя используется задание вращающего момента поступившее от внешнего источника если в режиме регулирования вращающего момента отсутствует баланс между заданным вращающим моментом двигателя и вращающим моментом нагрузки двигатель разгоняется или замедляется если скорость вращения двигателя достигает предельного уровня вступает в действие компенсация внешнего задания момента которая предотвращает выход скорости за установленные пределы при расчете компенсирующего значения учитываются установленная предельная скорость значение сигнала обратной связи по скорости и величина смещения предельной скорости если подается внешнее компенсирующее значение вращающего момента оно добавляется к заданию вращающего момента компенсированному с целью ограничения скорости полученное в результате значение ограничивается параметрами l7 и используется в качестве внутреннего опорного вращающего момента значение которого можно наблюдать в 193
• Направление описанных выше входных значений зависит от знака команды ход и введенного значения 193
• Настройка значений задания момента предельной скорости и компенсации момента 193
• Полярность входного значения 193
• Способы ввода задающих значений для регулирования вращающего момента 193
• Способы ввода задающих значений для регулирования вращающего момента перечислены в табл 5 8 193
• Табл 5 8 способы ввода задающих значений для регулирования вращающего момента 193
• Табл 5 9 полярность сигналов при регулировании вращающего момента 193
• D параметры задания частоты 194
• Независимо от способа ввода полярность сигнала задания момента можно инвертировать с помощью дискретного входа которому назначена функция h1 78 эту функцию можно использовать для ввода отрицательных значений задания момента при использовании интерфейса memobus или дополнительной карты связи 194
• Ограничение скорости и смещение предельного значения скорости 194
• Подачи сигналов напряжения с отрицательной полярностью применения отрицательного смещения к положительному аналоговому сигналу в результате чего входное значение становится отрицательным 194
• Предельное значение скорости считывается со входа выбранного параметром d5 03 к этому предельному значению скорости можно добавить поправочное значение с помощью параметра d5 05 способ применения поправки к предельному значению скорости определяется параметром b5 08 взаимосвязь между этими параметрами иллюстрирует табл 5 0 194
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 194
• При использовании аналоговых входов отрицательные входные значения могут возникать в результате 194
• При использовании интерфейса memobus или дополнительной карты связи возможен ввод только положительных значений 194
• При положительном сигнале задания момента во время действия команды прямой ход внутреннее задание момента также является положительным то есть действует в прямом направлении при отрицательном сигнале задания момента во время действия команды прямой ход внутреннее задание момента является отрицательным то есть действует в обратном направлении 194
• Пример 194
• Табл 5 0 предельная скорость смещение скорости и выбор приоритета предельной скорости 194
• Common_tmonl y 195
• D параметры задания частоты 195
• D5 01 выбор регулирования вращающего момента 195
• Δ n δ n 195
• Для переключения между регулированием вращающего момента и регулированием скорости можно использовать дискретный вход h1 71 при переключении с регулирования скорости к регулированию момента предельный момент становится заданием момента а задание скорости становится предельной скоростью при возврате к регулированию скорости происходят противоположные замены 195
• Значение n на диаграммах зависит от настройки параметров c5 контура asr 195
• Индикация ограничения скорости при работе 195
• Один из дискретных выходов можно запрограммировать с тем чтобы он замыкался при работе привода с предельной или более высокой скоростью h2 32 этот выход можно использовать для уведомления плк или другого устройства управления о нештатном режиме работы привода 195
• Переключение между регулированием момента и регулированием скорости 195
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 195 195
• При необходимости с помощью параметра d5 06 может быть задано время задержки переключения в течение времени задержки значения заданий задание момента предельная скорость при регулировании момента или задание скорости предельный момент при регулировании скорости сохраняются неизменными обеспечьте чтобы контроллер изменял значения заданий в пределах этого времени задержки 195
• Примечание 1 время задержки переключения d5 06 не применяется если подана команда стоп в этом случае преобразователь частоты сразу же переключается к регулированию скорости и замедляет двигатель для полной остановки с предельным крутящим моментом 2 если вы используете переключение между регулированием момента и регулированием скорости задайте параметр d5 01 равным 0 если d5 01 1 и одновременно h1 71 выдается предупреждение ope15 195
• Рис 5 1 время переключения регулирования скорости вращающего момента 195
• D параметры задания частоты 196
• D5 02 время задержки задания момента 196
• D5 03 выбор ограничения скорости 196
• D5 04 предельная скорость 196
• D5 05 смещение предельного значения скорости 196
• D5 06 задержка переключения регулирования скорости вращающего момента 196
• D5 08 смещение предельного значения скорости в одном направлении 196
• В качестве предельного значения скорости используется задание частоты поступающее от источника выбранного в данный момент цифровой панели управления внешнего источника 1 или внешнего источника 2 обратите внимание что в этом случае все настройки времен разгона торможения c1 01 c1 08 и s профилей c2 01 c2 04 будут применены для предельной скорости 196
• Все время действует режим регулирования вращающего момента 196
• Данный параметр задает время задержки для переключения между регулированием скорости и регулированием вращающего момента и обратного переключения 196
• Данный параметр задает предельное значение скорости в режиме регулирования вращающего момента если параметр d5 03 задан равным 2 см раздел ограничение скорости и смещение предельного значения скорости на стр 194 196
• Действует режим регулирования скорости это значение также следует использовать если h1 71 переключение регулирования скорости вращающего момента 196
• Значение 0 выключено 196
• Значение 1 включено 196
• Значение 1 вход задания частоты 196
• Значение 2 параметр d5 04 196
• Параметр d5 03 определяет способ установки предельного значения скорости 196
• Параметр d5 05 позволяет сместить установленное предельное значение скорости величина смещения задается в процентах от максимальной выходной частоты см ограничение скорости и смещение предельного значения скорости на стр 194 196
• Параметр d5 08 определяет способ применения поправки к предельному значению скорости 196
• Предельное значение скорости задается параметром d5 04 196
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 196
• С целью устранения колебания скорости возникающего из за нестабильности сигнала задания вращающего момента к сигналу задания момента может быть применен фильтр постоянная времени которого задается параметром d5 02 с ростом постоянной времени фильтра стабильность управления повышается однако уменьшается скорость реакции контура регулирования 196
• D параметры задания частоты 197
• D6 01 уровень ослабления поля 197
• D6 02 предельная частота ослабления поля 197
• D6 03 выбор функции форсирования поля 197
• D6 06 предельный ток возбуждения для функции форсирования поля 197
• D6 ослабление и форсирование поля 197
• Данный параметр задает минимальное значение выходной частоты при котором еще может быть включена функция ослабления поля для частот ниже d6 02 ослабление поля включить невозможно 197
• Данный параметр задает уровень до которого понижается выходное напряжение при включении функции ослабления поля задается в процентах от максимального выходного напряжения 197
• Данный параметр позволяет включить или выключить функцию форсирования поля 197
• Данный параметр устанавливает максимальный уровень до которого функция форсирования поля может повысить опорный ток возбуждения это значение задается в процентах от тока холостого хода двигателя 197
• Ослабление поля 197
• Смещение применяется к предельному значению скорости в обоих направлениях в направлении предельного значения скорости и в противоположном направлении 197
• Смещение применяется к предельному значению скорости только в направлении противоположном направлению предельной скорости 197
• Форсирование поля 197
• Функция ослабления поля уменьшает выходное напряжение до предопределенного уровня с целью снижения энергопотребления двигателя эту функцию можно активизировать с помощью дискретного входа h1 63 ослабление поля должно применяться только при работе двигателя на легкую нагрузку с известными параметрами для экономии электроэнергии при работе двигателя на меняющуюся нагрузку используйте функцию энергосбережения параметр b8 197
• Функция форсирования поля компенсирует задержку вносимую постоянной времени двигателя при изменении опорного тока возбуждения форсирование поля позволяет повысить чувствительность двигателя к управлению форсирование поля не действует при торможении постоянным током 197
• D параметры задания частоты 198
• D7 01 d7 03 величины смещения частоты 1 2 и 3 198
• D7 смещение частоты 198
• К заданию частоты могут быть добавлены три различных величины смещения для выбора значений смещения частоты 1 2 и 3 можно использовать дискретные входы запрограммированные соответствующим образом h1 44 45 46 если одновременно замкнуто несколько входов выбранные величины смещения добавляются одновременно 198
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 198
• Примечание эту функцию можно использовать для замены функции подстройки частоты h1 1c 1d применявшейся в предыдущих моделях преобразователей частоты omron 198
• Рис 5 2 иллюстрирует работу функции смещения частоты 198
• Рис 5 2 работа функции смещения частоты 198
• E параметры двигателя 199
• E1 01 настройка входного напряжения 199
• E1 03 выбор v f характеристики 199
• E1 v f характеристика для двигателя 1 199
• В качестве входного напряжения введите номинальное напряжение источника электропитания переменного тока этот параметр позволяет отрегулировать уровни срабатывания для некоторых функций защиты преобразователя частоты защита от повышенного напряжения предотвращение опрокидывания и др 199
• Из приведенной ниже таблицы выберите v f характеристику которая наилучшим образом отвечает требованиям условий применения привода эти характеристики доступны только в режимах v f регулирования задайте надлежащее значение для e1 03 параметры e1 04 e1 13 можно только отображать изменить их нельзя 199
• Настройка v f характеристики e1 03 199
• От настройки входного напряжения зависят уровень обнаружения пониженного напряжения и уровни напряжения шины постоянного тока используемые функцией рекуперативного торможения keb и функцией предотвращения повышенного напряжения 199
• Параметры группы e предназначены для настройки v f характеристики и технических данных электродвигателя 199
• Пользователь может выбрать для преобразователя частоты и двигателя одну из 15 ти предустановленных v f характеристик либо создать собственную v f характеристику 199
• Преобразователь частоты регулирует выходное напряжение в зависимости от задания частоты в соответствии с выбранной v f характеристикой т е зависимостью выходного напряжения от выходной частоты в преобразователе частоты имеется 15 фиксированных v f характеристик соответствующих значениям e1 03 от 0 до e отличающихся профилями напряжения уровнями насыщения частотами при которых достигается максимальное напряжение и максимальными частотами дополнительно предусмотрена возможность настройки произвольной v f характеристики самим пользователем значение f для конфигурирования v f характеристики пользователю требуется настроить параметры e1 04 e1 10 199
• E параметры двигателя 200
• Значение 0 50 гц значение 1 60 гц значение 2 60 гц значение 3 72 гц 200
• Значение 4 50 гц значение 5 50 гц значение 6 60 гц значение 7 60 гц 200
• Значение 8 50 гц значение 9 50 гц значение a 60 гц значение b 60 гц 200
• Значение c 90 гц значение d 120 гц значение e 180 гц значение f 60 гц 200
• Ниже приведены таблицы с подробными данными о предустановленных v f характеристиках 200
• Предустановленные v f характеристики для моделей cimr a 2a0004 021 и cimr a 4a0002 011 табл 5 2 характеристики для постоянного крутящего момента значения 0 200
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 200
• Табл 5 1 предустановленные v f характеристики 200
• Табл 5 3 характеристики для пониженного крутящего момента значения 4 200
• Табл 5 4 высокий пусковой момент значения 8 b 200
• Табл 5 5 постоянное выходное напряжение значения c f 200
• Характеристики соответствуют преобразователям частоты класса 200 в для преобразователя частоты класса 400 в значения следует удвоить 200
• E параметры двигателя 201
• Предустановленные v f характеристики для моделей cimr a 2a0030 211 и cimr a 4a0018 103 201
• Предустановленные v f характеристики для моделей cimr a 2a0250 415 и cimr a 4a0139 675 201
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 201 201
• Приведенные характеристики соответствуют преобразователям частоты класса 200 в для преобразователей частоты класса 400 в значения следует удвоить 201
• Табл 5 0 характеристики для постоянного крутящего момента значения 0 201
• Табл 5 6 характеристики для постоянного крутящего момента значения 0 201
• Табл 5 7 характеристики для пониженного крутящего момента значения 4 201
• Табл 5 8 высокий пусковой момент значения 8 b 201
• Табл 5 9 постоянное выходное напряжение значения c f 201
• E параметры двигателя 202
• Если для параметра e1 03 выбрано любое значение кроме f т е выбрана предустановленная v f характеристика пользователь может отображать значения параметров e1 04 e1 13 с целью проверки выбранной v f характеристики для создания новой v f характеристики в параметр e1 03 следует записать значение f пример v f характеристики пользователя приведен на рис 5 3 202
• Задав параметр e1 03 равным f пользователь может сконфигурировать собственную v f характеристику путем настройки параметров e1 04 e1 13 202
• Настройка v f характеристики пользователя значение f по умолчанию 202
• Настройка v f характеристики с помощью параметров e1 04 e1 13 202
• Параметр игнорируется если e1 11 и e1 12 установлены равными 0 0 202
• После инициализации принимаемые по умолчанию значения параметров e1 04 e1 13 эквивалентны предустановленной v f характеристике номер 0 202
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 202
• Примечание в зависимости от выбранного режима регулирования некоторые параметры группы e1 могут быть недоступными подробную информацию см таблица параметров на стр 414 202
• Табл 5 1 характеристики для пониженного крутящего момента значения 4 202
• Табл 5 2 высокий пусковой момент значения 8 b 202
• Табл 5 3 постоянное выходное напряжение значения c f 202
• E параметры двигателя 203
• E2 01 номинальный ток двигателя 203
• E2 02 f n p 120 203
• E2 02 номинальное скольжение двигателя 203
• E2 параметры двигателя 1 203
• F номинальная частота гц n номинальная скорость двигателя об мин p число полюсов двигателя 203
• Введите в e2 01 ток при полной нагрузке fla указанный в паспортной табличке двигателя это значение используется для защиты двигателя и для вычисления предельных значений вращающего момента в случае успешного выполнения автонастройки в e2 01 автоматически сохраняется значение введенное в t1 04 203
• Данный параметр устанавливает номинальное скольжение двигателя в герцах значение параметра e2 02 используется для защиты двигателя и для вычисления предельных значений вращающего момента это значение устанавливается автоматически во время автонастройки автонастройки с вращением автонастройки без вращения 1 и 2 203
• Если выполнение автонастройки невозможно вычислите номинальное скольжение двигателя по приведенной ниже формуле используя паспортные данные двигателя 203
• Параметры этой группы содержат технические данные первого двигателя они устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки включая автонастройку с вращением и автонастройку без вращения 1 и 2 если автонастройка не может быть выполнена введите данные двигателя в эти параметры вручную 203
• E параметры двигателя 204
• E2 03 ток холостого хода двигателя 204
• E2 04 число полюсов двигателя 204
• E2 05 междуфазное сопротивление двигателя 204
• E2 06 индуктивность рассеяния двигателя 204
• E2 07 коэффициент насыщения сердечника 1 двигателя 204
• Введите число полюсов двигателя в параметр e2 04 в случае успешного выполнения автонастройки в e2 04 автоматически сохраняется значение введенное в t1 06 204
• Данный параметр задает коэффициент насыщения сердечника двигателя при уровне магнитного потока 50 при успешном выполнении автонастройки с вращением это значение вычисляется автоматически и записывается в e2 07 этот коэффициент используется при работе в режиме постоянного выхода 204
• Данный параметр устанавливает значение междуфазного сопротивления обмоток статора электродвигателя в случае успешного выполнения автонастройки это значение вычисляется автоматически помните что в этот параметр следует ввести междуфазное сопротивление а не сопротивление отдельной фазы двигателя 204
• Если невозможно выполнить автонастройку обратитесь к производителю двигателя или измерьте междуфазное сопротивление вручную при наличии протокола испытаний двигателя значение e2 05 можно рассчитать по приведенным ниже формулам 204
• Задает величину падения напряжения вызываемого индуктивностью рассеяния двигателя в процентах от номинального напряжения двигателя это значение устанавливается автоматически во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 204
• Задайте ток холостого хода двигателя в амперах соответствующий режиму работы с номинальной частотой при напряжении холостого хода преобразователь частоты устанавливает значение e2 03 во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 в параметр e2 03 также можно записать вручную значение тока холостого хода указанное в протоколе испытаний двигателя запросите экземпляр протокола испытаний у производителя двигателя 204
• Изоляция е типа умножьте сопротивление ом указанное в протоколе испытаний для температуры 75 c на 0 92 изоляция в типа умножьте сопротивление ом указанное в протоколе испытаний для температуры 75 c на 0 92 изоляция f типа умножьте сопротивление ом указанное в протоколе испытаний для температуры 115 c на 0 87 204
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 204
• Примечание число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 204
• E параметры двигателя 205
• E2 08 коэффициент насыщения сердечника 2 двигателя 205
• E2 09 механические потери двигателя 205
• E2 10 потери в сердечнике двигателя для компенсации вращающего момента 205
• E2 11 номинальная мощность двигателя 205
• Введите в параметр e2 01 паспортное значение номинального тока двигателя 205
• Введите в параметр e2 03 значение тока холостого хода при номинальной частоте и номинальном напряжении обычно ток холостого хода не указывается в паспортной табличке двигателя если это значение у вас отсутствует обратитесь к производителю двигателя 205
• Данный параметр задает коэффициент насыщения сердечника двигателя при уровне магнитного потока 75 при успешном выполнении автонастройки с вращением это значение вычисляется автоматически и записывается в e2 08 этот коэффициент используется при работе в режиме постоянного выхода 205
• Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя в квт при успешном выполнении автонастройки в e2 11 автоматически сохраняется значение введенное в t1 02 205
• Данный параметр устанавливает потери в сердечнике двигателя вт 205
• Для расчета номинального скольжения используйте паспортное значение основной скорости вращения двигателя используйте для расчета приведенную ниже формулу и введите значение в e2 02 205
• Если функция автонастройки не используется введите параметры двигателя вручную соблюдая приведенные ниже указания в обеспечение ввода правильных данных в преобразователь частоты используйте протокол испытаний прилагаемый к двигателю 205
• Номинальное скольжение двигателя номинальная частота гц основная скорость об мин число полюсов двигателя 120 205
• Параметр необходимо изменить в следующих ситуациях 205
• По умолчанию этот параметр содержит значение тока холостого хода для стандартного 4 полюсного двигателя 205
• При очень большой потере вращающего момента из за трения в подшипниках двигателя при очень большой потере вращающего момента в системе управления вентилятором или насосом 205
• Ручная настройка параметров двигателя 205
• Указанная величина механических потерь добавляется к вращающему моменту 205
• Установка номинального скольжения двигателя 205
• Установка номинального тока двигателя 205
• Установка тока холостого хода 205
• Этот параметр устанавливает величину механических потерь двигателя в процентах от номинальной мощности двигателя квт 205
• E3 01 выбор метода регулирования для двигателя 2 206
• E3 v f характеристика для двигателя 2 206
• E параметры двигателя 207
• E3 04 e3 13 207
• E4 01 номинальный ток двигателя 2 207
• E4 параметры двигателя 2 207
• Введите в e4 01 ток при полной нагрузке fla указанный в паспортной табличке двигателя 2 это значение используется для защиты двигателя и для вычисления предельных значений вращающего момента в случае успешного выполнения автонастройки в e4 01 автоматически сохраняется значение введенное в t1 04 207
• Параметры e3 04 e3 13 задают v f характеристику предназначенную для двигателя 2 см рис 5 4 207
• Параметры группы e4 содержат технические данные второго двигателя обычно они устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки для режимов векторного управления включая автонастройку с вращением и автонастройку без вращения 1 и 2 если выполнение автонастройки проблематично эти параметры возможно потребуется ввести вручную 207
• E параметры двигателя 208
• E4 02 номинальное скольжение двигателя 2 208
• E4 03 номинальный ток холостого хода двигателя 2 208
• E4 04 число полюсов двигателя 2 208
• E4 05 межфазное сопротивление двигателя 2 208
• E4 06 индуктивность рассеяния двигателя 2 208
• E4 07 коэффициент насыщения сердечника 1 двигателя 2 208
• Введите число полюсов двигателя 2 в параметр e4 04 в случае успешного выполнения автонастройки в e4 04 автоматически сохраняется значение введенное в t1 06 208
• Данный параметр задает величину падения напряжения вызываемого индуктивностью рассеяния двигателя в процентах от номинального напряжения двигателя 2 данное значение устанавливается автоматически при выполнении автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 208
• Данный параметр задает коэффициент насыщения сердечника двигателя 2 при уровне магнитного потока 50 данное значение устанавливается автоматически при выполнении автонастройки с вращением отрегулируйте этот параметр при работе в области постоянного выхода 208
• Данный параметр задает номинальную частоту скольжения двигателя 2 это значение является основой для функции компенсации скольжения преобразователь частоты рассчитывает это значение автоматически во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 208
• Данный параметр устанавливает значение междуфазного сопротивления обмоток статора электродвигателя 2 в случае успешного выполнения автонастройки это значение вычисляется автоматически помните что в этот параметр следует ввести междуфазное сопротивление а не сопротивление отдельной фазы двигателя для ручной настройки этого параметра см e2 05 междуфазное сопротивление двигателя на стр 204 208
• Задайте ток холостого хода двигателя 2 в амперах соответствующий режиму работы с номинальной частотой при напряжении холостого хода преобразователь частоты устанавливает значение e2 03 во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 в параметр e2 03 также можно записать вручную значение тока холостого хода указанное в протоколе испытаний двигателя запросите экземпляр протокола испытаний у производителя двигателя 208
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 208
• Примечание число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 208
• Сведения о расчете номинального скольжения двигателя см в e2 02 номинальное скольжение двигателя на стр 203 208
• E параметры двигателя 209
• E4 08 коэффициент насыщения сердечника 2 двигателя 2 209
• E4 09 механические потери двигателя 2 209
• E4 10 потери в сердечнике двигателя 2 209
• E4 11 номинальная мощность двигателя 2 209
• E5 01 выбор кода двигателя 209
• E5 параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами pm 209
• Данный параметр задает величину механических потерь двигателя в процентах от номинальной мощности двигателя квт хотя необходимость в регулировке данного параметра возникает редко это может потребоваться при следующих условиях при очень большой потере вращающего момента из за трения в подшипниках двигателя при очень большой потере вращающего момента в системе управления вентилятором или насосом указанная величина механических потерь добавляется к вращающему моменту 209
• Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя 2 в случае успешного выполнения автонастройки в e4 11 автоматически сохраняется значение введенное в t1 02 209
• Данный параметр устанавливает потери в сердечнике двигателя 2 вт 209
• Если вы используете двигатель производства компании yaskawa задайте код используемого синхронного двигателя преобразователь частоты автоматически настроит ряд параметров записав в них значения соответствующие введенному коду двигателя подробную информацию о поддерживаемых кодах двигателей и соответствующих им настройках см зависимость параметров от кода двигателя на стр 476 для того чтобы настроить данные двигателя вручную с помощью группы параметров e5 задайте параметр e5 01 равным ffff 209
• Задает коэффициент насыщения сердечника двигателя при уровне магнитного потока 75 данное значение устанавливается автоматически при выполнении автонастройки с вращением отрегулируйте этот параметр при работе в области постоянного выхода 209
• Параметры этой группы предназначены для ввода данных синхронного двигателя с постоянными магнитами если вы используете двигатель производства компании yaskawa введите код двигателя указанный в паспортной табличке двигателя параметры e5 будут установлены автоматически для всех остальных синхронных двигателей можно выполнить автонастройку данные двигателя также можно ввести вручную если они известны 209
• E параметры двигателя 210
• E5 02 номинальная мощность двигателя 210
• E5 03 номинальный ток двигателя 210
• E5 04 число полюсов двигателя 210
• E5 05 сопротивление обмотки статора r1 210
• E5 06 индуктивность двигателя по оси d ld 210
• E5 07 индуктивность двигателя по оси q lq 210
• E5 09 постоянная э д с самоиндукции 1 ke 210
• Данный параметр задает пиковое значение э д с самоиндукции одной фазы с шагом 0 1 мв рад с электрический угол настройте данный параметр если вы используете ipm двигатель серии ssr1 с пониженным крутящим моментом либо ipm двигатель серии sst4 с постоянным крутящим моментом 210
• Данный параметр задает сопротивление для одной фазы двигателя если величина сопротивления измеряется вручную проследите за тем чтобы в параметр e5 05 не было введено значение междуфазного сопротивления 210
• Данный параметр устанавливает индуктивность по оси d с шагом 0 01 мгн этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке 210
• Данный параметр устанавливает индуктивность по оси q с шагом 0 01 мгн этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке 210
• Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя он определяется значением записанным в t2 04 во время выполнения автонастройки без вращения для синхронного двигателя или путем ввода кода двигателя в параметр e5 01 210
• Если e5 01 задан равным ffff для установки постоянной э д с самоиндукции используйте параметр e5 09 или e5 24 этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке для синхронных pm двигателей 210
• Задает число полюсов двигателя данный параметр устанавливается автоматически при вводе значения в параметр t2 08 во время операции автонастройки 210
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 210
• Примечание число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 210
• Устанавливает номинальный ток двигателя в амперах данный параметр устанавливается автоматически при вводе значения в параметр t2 06 во время операции автонастройки 210
• E параметры двигателя 211
• E5 11 смещение канала z энкодера δθ 211
• E5 24 постоянная э д с самоиндукции 2 ke 211
• Данный параметр задает смещение между осью магнитного поля ротора и импульсами канала z энкодера подключенного к пч этот параметр устанавливается при автонастройке для синхронных pm двигателей и при автонастройке канала z 211
• Данный параметр задает среднеквадратичное значение междуфазной э д с самоиндукции с шагом 0 1 мв рад мин механический угол задайте этот параметр в случае применения spm двигателя серии smra 211
• Если e5 01 задан равным ffff для установки постоянной э д с самоиндукции используйте параметр e5 09 или e5 24 этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке для синхронных pm двигателей 211
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 211 211
• Примечание при настройке параметра e5 09 удостоверьтесь в том что e5 24 0 если оба параметра e5 09 и e5 24 будут одновременно равны 0 или ни один из этих параметров не будет равен 0 будет выдано предупреждение если e5 01 ffff то e5 09 0 0 211
• Примечание при настройке параметра e5 24 удостоверьтесь в том что e5 09 0 если оба параметра e5 09 и e5 24 одновременно будут равны 0 или ни один из них не будет равен 0 будет выдано предупреждение если e5 01 ffff то e5 09 0 0 211
• F настройка параметров дополнительных карт 212
• F1 01 f1 31 число импульсов pg 1 и pg 2 за один оборот 212
• F1 02 f1 14 выбор времени обнаружения и режима работы при отсоединении энкодера pgo 212
• F1 03 f1 08 f1 09 выбор режима работы при превышении скорости os уровень обнаружения время задержки 212
• F1 параметры pg карты регулирования скорости 212
• Если импульсный сигнал от энкодера не поступает на преобразователь частоты дольше времени заданного в f1 14 то сигнализируется ошибка pgo в параметре f1 02 должен быть выбран метод остановки при возникновении pgo 212
• Кампания omron предлагает две дополнительные карты для связи с энкодером pg двигателя pg b3 и pg x3 если вы используете только одну дополнительную pg карту используйте порт cn5 c для двух дополнительных pg карт используйте порты cn5 c и cn5 b если один из многофункциональных входов запрограммирован для переключения между двумя двигателями h1 16 то для двигателя 1 используется карта подключенная к порту cn5 c а для двигателя 2 используется карта подключенная к порту cn5 b 212
• Ошибка превышения скорости os сигнализируется если сигнал обратной связи по скорости превышает значение заданное в f1 08 дольше времени заданного в f1 09 параметр f1 03 позволяет выбрать метод остановки который должен использоваться при возникновении ошибки превышения скорости 212
• Табл 5 4 содержит перечень параметров которые должны быть настроены для каждого порта дополнительной карты 212
• Эти параметры задают количество импульсов формируемое энкодером за один оборот двигателя 212
• F настройка параметров дополнительных карт 213
• F1 04 f1 10 f1 11 режим работы при отклонении скорости dev уровень обнаружения время задержки 213
• F1 05 f1 32 выбор направления вращения pg 1 pg 2 213
• F1 06 f1 35 коэффициент деления для контроля импульсного сигнала датчиков pg 1 pg 2 213
• Данные параметры определяют направление которое указывают импульсные сигналы энкодеров обратной связи двигателя 1 и двигателя 2 213
• Данный параметр задает отношение частоты импульсов на входе к частоте импульсов на выходе дополнительной pg карты в виде 3 разрядного числа в котором первый разряд n соответствует числителю а второй и третий разряды m знаменателю передаточного числа см формулу ниже 213
• Ошибка отклонения скорости dev сигнализируется если разница между заданной частотой и сигналом обратной связи по скорости превышает значение заданное в f1 10 дольше времени заданного в f1 1 параметр f1 04 позволяет выбрать метод остановки который должен использоваться при возникновении ошибки рассогласования скорости 213
• Подробные сведения о настройке направления энкодера pg и двигателя смотрите в руководстве по эксплуатации дополнительной pg карты 213
• Пример для того чтобы отношение частоты выходных импульсов к частоте входных импульсов дополнительной pg карты составляло 1 32 задайте f1 06 032 213
• Common_tmonl y 214
• F настройка параметров дополнительных карт 214
• F1 12 f1 13 f1 33 f1 34 числитель и знаменатель передаточного числа для pg 1 pg 2 только для v f регулирования с энкодером 214
• F1 18 выбор обнаружения ошибки dv3 clv pm 214
• F1 19 выбор обнаружения ошибки dv4 clv pm 214
• F1 20 f1 36 обнаружение отсоединения дополнительной pg карты 214
• F1 21 f1 37 выбор сигнала pg 1 pg 2 только для v f регулирования с энкодером 214
• Данный параметр определяет тип сигнала поступающего от энкодера на дополнительную pg карту одноканальный или двухканальный 214
• Данный параметр указывает должен ли преобразователь частоты сигнализировать ошибку при отсоединении карты pg x3 214
• Значение 0 выключено значение 1 включено 214
• Значение 0 одноканальный только канал a значение 1 двухканальный каналы a и b 214
• Об мин входные импульсы от pg 60 импульсов за оборот f1 01 31 число зубьев передачи pg на стороне нагрузки f1 12 33 число зубьев передачи pg на стороне двигателя f1 13 34 214
• Обнаружение состояния dv3 происходит если опорный момент и опорная скорость отличаются по направлению и при этом разница между фактической скоростью двигателя и заданной скоростью превышает 30 параметр f1 18 устанавливает сколько раз должна возникнуть такая ситуация прежде чем возникнет ошибка dv3 для отключения обнаружения ошибки dv3 задайте f1 18 равным 0 214
• Ошибка dv4 сигнализируется если рассогласование между скоростью двигателя и заданной частотой выраженное в импульсах превышает число импульсов заданное в f1 19 чтобы отключить обнаружение dv4 задайте f1 19 равным 0 214
• Эти параметры задают передаточное число редуктора между валом двигателя и энкодером pg f1 12 и f1 33 задают число зубьев редуктора на стороне двигателя т е числитель передаточного числа а параметры f1 13 и f1 34 задают число зубьев редуктора на стороне нагрузки т е знаменатель передаточного числа преобразователь частоты вычисляет скорость двигателя по приведенной ниже формуле 214
• F1 30 выбор порта дополнительной pg карты для двигателя 2 215
• F2 01 выбор режима работы дополнительной карты аналоговых входов 215
• F2 02 f2 03 масштабный коэффициент и смещение для дополнительной карты аналоговых входов 215
• F2 настройка параметров карты аналоговых входов 215
• F настройка параметров дополнительных карт 216
• F3 01 выбор входного значения дополнительной карты цифрового ввода 216
• F3 03 выбор длины блока данных доп карты цифрового ввода di a3 216
• F3 настройка параметров карты цифрового ввода 216
• F4 01 f4 03 выбор контролируемых параметров для клемм v1 и v2 216
• F4 настройка параметров карты аналоговых выходов 216
• Данный параметр определяет количество битов входного значения дополнительной карты которое используется для ввода задания частоты 216
• Данный параметр определяет способ ввода значений для дополнительной карты цифрового ввода di a3 когда o1 03 задан равным 0 или 1 216
• Данный параметр служит для выбора параметра контролируемого на аналоговом выходе v1 введите три последних цифры номера контрольного параметра u который должен поступать на выход дополнительной карты некоторые параметры группы u доступны только в определенных режимах регулирования 216
• Значение 0 8 бит значение 1 12 бит значение 2 16 бит 216
• Значение 0 bcd шаг 1 значение 1 bcd шаг 0 1 значение 2 bcd шаг 0 01 значение 3 bcd шаг 1 гц значение 4 bcd шаг 0 1 гц значение 5 bcd шаг 0 01 гц значение 6 bcd настройка пользователя 5 разрядов шаг 0 02 гц значение 7 двоичный формат 216
• Параметры этой группы служат для настройки преобразователя частоты для работы с дополнительной картой di a3 в данном разделе описаны параметры которые определяют взаимодействие преобразователя частоты с дополнительной картой цифрового ввода информацию об особенностях установки подключения выбора уровня входных сигналов и настройки параметров смотрите в документации сопровождающей опциональную карту 216
• Параметры этой группы служат для настройки преобразователя частоты для работы с дополнительной картой аналоговых выходов ao a3 в этом разделе описаны параметры которые определяют взаимодействие преобразователя частоты с дополнительной картой аналоговых выходов информацию об особенностях установки подключения выбора уровня входных сигналов и настройки параметров смотрите в документации сопровождающей опциональную карту 216
• F настройка параметров дополнительных карт 217
• F4 02 f4 04 f4 05 f4 06 масштабные коэффициенты и смещения контрольных выходов v1 и v2 217
• F4 07 f4 08 уровни сигналов выходов v1 и v2 217
• F5 01 f5 08 выбор выходных функций для дополнительной карты дискретных выходов 217
• F5 настройка параметров карты дискретных выходов 217
• В приведенной ниже таблице перечислены параметры которые используются для назначения функций выходным клеммам дополнительной карты дискретных выходов когда f5 09 2 217
• Данные параметры определяют уровни сигналов на аналоговых выходах v1 и v2 217
• Параметры f4 02 и f4 04 определяют масштабный коэффициент а параметры f4 05 и f4 06 задают смещение эти параметры задаются в процентах от уровня сигнала на выходах v1 и v2 при этом уровень 10 в принимается за 100 напряжение на выходе не может превышать 10 в 217
• Параметры этой группы служат для настройки преобразователя частоты для работы с дополнительной картой дискретных выходов do a3 в этом разделе описаны параметры отвечающие за взаимодействие преобразователя частоты с дополнительной картой дискретных выходов информацию об особенностях установки подключения выбора уровня входных сигналов и настройки параметров смотрите в документации сопровождающей опциональную карту 217
• При отображении установленных значений параметров f4 02 или f4 05 на дисплее цифрового управления на выход v1 или v2 подается напряжение соответствующее величине 100 отображаемого параметра с учетом действующего масштаба и смещения при отображении установленных значений параметров f4 05 или f4 06 на выход v1 или v2 подается напряжение эквивалентное уровню 0 отображаемого параметра с учетом действующего масштаба и смещения 217
• Пример 1 f4 02 0 f4 02 80 при отображении установленного значения параметра f4 02 на дисплее цифровой панели управления на клемму v1 выдается напряжение 8 в даже если привод остановлен 217
• Пример 2 f4 03 5 при отображении установленного значения параметра f4 03 на дисплее цифровой панели управления на клемму v1 выдается напряжение 0 5 в даже если привод остановлен 217
• F настройка параметров дополнительных карт 218
• F5 09 выбор режима работы выходов карты do a3 218
• F6 01 выбор режима работы после ошибки связи 218
• F6 02 выбор обнаружения внешнего сигнала ошибки от доп карты связи 218
• F6 03 выбор режима работы при внешней ошибке от доп карты связи 218
• F6 06 выбор задания предельного значения момента от доп карты связи 218
• F6 дополнительная карта связи 218
• Данный параметр определяет действия преобразователя частоты при возникновении ошибки связи 218
• Данный параметр определяет действия преобразователя частоты при поступлении внешнего сигнала ошибки от дополнительной карты связи ef0 218
• Данный параметр определяет режим работы дополнительной карты do a3 в составе преобразователя частоты 218
• Данный параметр определяет способ обнаружения внешнего сигнала ошибки поступающего от дополнительной карты связи ef0 218
• Данный параметр позволяет указать будут ли преобразователю частоты по сети назначаться задания момента и предельные значения момента 218
• Значение 0 включено значение 1 выключено 218
• Значение 0 всегда обнаруживать значение 1 обнаруживать только во время движения поданной команды ход 218
• Значение 0 каждому из 8 выходов назначается отдельная функция значение 1 двоичный вывод значение 2 выходы выполняют функции назначенные параметрами f5 01 f5 08 218
• Значение 0 линейное торможение до остановки используется время торможения заданное в c1 02 значение 1 остановка самовыбегом значение 2 быстрая остановка используется время быстрого останова заданное в c1 09 значение 3 только выдача предупреждения продолжать работу 218
• Значение 0 линейное торможение до полной остановки значение 1 остановка самовыбегом значение 2 немедленный останов значение 3 только выдача предупреждения продолжать работу 218
• Параметры этой группы служат для конфигурирования дополнительных карт связи и методов определения ошибок связи некоторые параметры применяются ко всем дополнительным картам связи а некоторые параметры предназначены только для определенных сетевых интерфейсов 218
• F6 07 выбор ступенчатого переключения скорости при выбранной команде nefref comref 219
• F6 08 сброс параметров связи 219
• Параметры интерфейса canopen 219
• Параметры интерфейса cc link 219
• Параметры интерфейса devicenet 219
• Параметры интерфейса mechatrolink 219
• Параметры интерфейса profibus dp 219
• H функции входов выходов 220
• H1 01 h1 08 функции входов s1 s8 220
• H1 многофункциональные дискретные входы 220
• Если один из дискретных входов запрограммирован для 3 проводного управления этот вход становится входом выбора прямого обратного направления вход s1 становится входом команды ход а вход s2 входом команды стоп 220
• Параметры группы h предназначены для назначения функций клеммам входов и выходов преобразователя частоты 220
• Эти параметры служат для назначения функций многофункциональным дискретным входам возможные значения параметров и соответствующие им функции перечислены ниже в табл 5 5 220
• H функции входов выходов 221
• Данное значение позволяет использовать вход для выбора локального или дистанционного режима управления преобразователем частоты 221
• Если вход s1 выбранный для приема команды ход остается замкнутым дольше 2 мс преобразователь частоты запускает двигатель если вход s2 выбранный для приема команды стоп размыкается на короткий промежуток времени преобразователь частоты останавливает двигатель пока вход запрограммированный для 3 проводного управления разомкнут в преобразователе частоты установлено прямое направление если этот вход замкнут в преобразователе частоты устанавливается обратное направление 221
• Значение 1 выбор локального дистанционного управления 221
• Common_ tmonl y 225
• H функции входов выходов 226
• Данная функция служит для выбора значений времени разгона торможения 1 в комбинации с командой выбора времени разгона торможения 1 подробную информацию см c1 01 c1 08 значения времени разгона и торможения 1 на стр 167 226
• Если дискретный выход запрограммирован для выдачи сигнала выбор двигателя 2 h1 01 h1 02 или h1 03 1c этот выход замыкается при выборе двигателя 2 226
• Если разомкнут вход которому назначена функция блокировка программы изменение значений параметров невозможно по прежнему сохраняется возможность отображения и просмотра значений параметров 226
• Значение 18 вход функции таймера 226
• Значение 19 отключение пид регулятора 226
• Значение 1a выбор времени разгона торможения 2 226
• Значение 1b блокировка программы 226
• Значение 1e чтение и удержание задания 226
• После выключения питания и обнуления значения считанного с аналогового входа задание частоты сбрасывается на 0 226
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 226
• При выборе данного значения дискретный вход используется как вход функции таймера вход таймера должен использоваться в комбинации с выходом таймера h2 12 подробную информацию см b4 таймеры задержки на стр 152 226
• При переключении между первым и вторым двигателями также переключаются параметры которые используются для управления этими двигателями перечень параметров соответствующих каждому двигателю представлен в табл 5 6 226
• Примечание 1 в случае использования двух двигателей параметр l1 01 выбор защиты двигателя от перегрузки ol1 действует для обоих двигателей 1 и 2 2 переключение между двигателями 1 и 2 невозможно во время вращения двигателей попытка это сделать приводит к выдаче предупреждения run 3 при переключении между двигателями оборудованными энкодером обратной связи pg наблюдается задержка длительностью 500 мс 4 функцию выбора двигателя 2 невозможно использовать для синхронного двигателя 226
• Рис 5 1 выбор двигателя 226
• С помощью данной функции пользователь может считать текущее значение сигнала на аналоговом входе задания частоты a1 a2 или a3 и зафиксировать считанное значение в качестве задания частоты если сигнал считывания удержания аналогового задания частоты длится дольше 100 мс преобразователь частоты считывает значение на аналоговом входе и устанавливает новое считанное значение в качестве задания частоты скорости что наглядно показано на рис 5 2 226
• С помощью дискретного входа которому назначена данная функция можно в любое время выключить функцию пид регулирования включенную параметром b5 01 после снятия сигнала с данного входа преобразователь частоты возобновляет пид регулирование также см структурная схема пид регулятора на стр 155 226
• Табл 5 6 параметры для переключения между двумя двигателями 226
• H функции входов выходов 227
• Для использования команды внешняя ошибка задайте для одного из многофункциональных дискретных входов любое значение от 20 до 2f на цифровой панели управления при этом отображается код ef где это номер клеммы которой назначен сигнал внешней ошибки 227
• Если вместе с командой считывания и удержания аналогового задания частоты одновременно используется одна из указанных ниже функций возникает ошибка ope03 227
• Значение записываемое в h1 определяется комбинацией трех указанных ниже условий 227
• Значения 20 2f внешняя ошибка 227
• Например если сигнал внешней ошибки поступает на вход s3 на дисплее отображается код ef3 227
• Подача сигнала на вход внешней ошибки позволяет остановить работу привода в случае возникновения проблем во внешнем оборудовании 227
• Прекращение приостановка разгона торможения значение a команда увеличить команда уменьшить значение 10 11 смещение частоты значение 44 6 функции увеличения или уменьшения значение 75 76 227
• Приведенная ниже таблица описывает взаимосвязь между указанными условиями и значением параметра h1 227
• Уровень входных сигналов от периферийных устройств но нз способ обнаружения внешней ошибки режим работы после обнаружения внешней ошибки 227
• H функции входов выходов 230
• Вход служит для активизации функции серворегулирования на 0 гц которую можно использовать для фиксации ротора электродвигателя в определенном положении подробное описание смотрите в разделе b9 серворегулирование на 0 гц на стр 165 230
• Данная функция предназначена для перевода преобразователя частоты в режим регулирования вращающего момента или режим регулирования скорости при замкнутом входе действует регулирование момента а при разомкнутом регулирование скорости обратите внимание что в случае использования данной функции параметр d5 01 должен быть задан равным 0 см разделы d5 регулирование вращающего момента на стр 192 и переключение между регулированием момента и регулированием скорости на стр 195 230
• Если команда ход была подана еще до того как был замкнут вход разрешение работы привода привод не начнет вращение пока команда ход не будет снята и подана вновь т е требуется подача новой команды ход если данный вход размыкается во время вращения привода последний останавливается с использованием метода останова выбранного в b1 03 см b1 03 выбор способа остановки на стр 138 230
• Значение 6a разрешение работы привода 230
• Значение 71 переключение регулирования скорости вращающего момента 230
• Значение 72 серворегулирование на 0 гц 230
• Значения 75 76 команда увеличить 2 уменьшить 2 230
• Преобразователь частоты не может выполнять команду ход до тех пор пока не будет замкнут дискретный вход сконфигурированный для разрешения работы привода h1 6a когда данный вход разомкнут на цифровой панели отображается код dne обозначающий запрет работы привода 230
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 230
• При помощи функции увеличить 2 уменьшить 2 к заданию частоты можно добавлять поправку вход которому назначено значение 75 увеличивает поправку а вход которому назначено значение 76 ее уменьшает табл 5 7 поясняет работу функции увеличения уменьшения 2 в зависимости от источника задания частоты и значений параметров d4 01 d5 03 и d4 05 подробное пояснение к этим и другим параметрам относящимся к функции увеличения уменьшения 2 см d4 функция увеличить2 уменьшить2 и удержания заданной частоты на стр 187 230
• Примечание 1 функции увеличить 2 и уменьшить 2 должны использоваться в паре 2 в случае использования функций увеличить 2 и уменьшить 2 задайте соответствующие предельные значения для поправки частоты в параметрах d4 08 и d4 09 230
• Табл 5 7 работа функции увеличения уменьшения 2 230
• H функции входов выходов 231
• Вход запрограммированный для данной функции можно использовать для запуска торможения закорачиванием обмоток в режиме векторного управления с разомкнутым контуром для pm двигателей замыкание всех трех фаз синхронного двигателя накоротко создает тормозной момент в двигателе и может быть использовано для остановки вращающегося двигателя или предотвращения его вращения под действием внешней силы например вращение вентилятора под действием потока воздуха параметр b2 18 можно использовать для ограничения силы тока во время торможения закорачиванием обмоток 231
• Вход которому назначено значение 7a или 7b может запускать функцию резервной подпитки с использованием кинетической энергии двигателя keb во время торможения если данная функция включена параметр l2 29 не действует подробное описание смотрите в разделе функция резервного питания рекуперативным торможением keb на стр 259 231
• Данный вход служит для переключения между значениями коэффициента передачи контура asr заданными в параметрах c5 01 и c5 03 когда вход замкнут действует коэффициент c5 03 а когда вход разомкнут коэффициент c5 01 более подробное описание см в разделе c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 231
• Значение 77 переключение коэффициента передачи asr 231
• Значение 78 смена полярности внешнего задания момента 231
• Значение 7a 7b резервное питание рекуперативным торможением keb 2 нз но 231
• Значение 7c 7d торможение закорачиванием обмоток двигателя но нз olv pm aolv pm 231
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 231 231
• При замыкании данной клеммы направление задания вращающего момента изменяется на противоположный подробное описание смотрите в разделах d5 регулирование вращающего момента на стр 192 и настройка значений задания момента предельной скорости и компенсации момента на стр 193 231
• Примечание функции keb 1 и keb 2 нельзя назначать одновременно двум входам это приводит к сигнализации ошибки ope3 231
• H функции входов выходов 232
• H2 01 h2 03 выбор функций клемм m1 m2 m3 m4 и m5 m6 232
• H2 многофункциональные дискретные выходы 232
• Дискретный вход запрограммированный для этой функции определяет направление вращения двигателя в режиме v f регулирования с простой обратной связью от энкодера a1 02 0 и h6 01 3 если вход разомкнут направление сигнала обратной связи по скорости считается прямым если вход замкнут направление считается обратным см h6 вход выход импульсной последовательности на стр 250 232
• Если вход замкнут выходной сигнал пид регулятора преобразуется в двунаправленное задание частоты см d4 11 выбор двунаправленного выхода на стр 192 232
• Если параметром d4 11 выбран 2 направленный выход пид регулятора дискретный вход запрограммированный для функции 7f можно использовать для переключения между нормальным выходом и 2 направленным выходом если вход разомкнут выходной сигнал пид регулятора формирует задание частоты 232
• Значение 7e определение прямого обратного направления для простого v f регулирования с энкодером 232
• Значение 7f выбор двунаправленного выхода пид регулятора 232
• Преобразователь частоты обладает тремя многофункциональными выходами табл 5 8 содержит перечень функций которые могут быть назначены этим выходам h2 01 h2 02 и h2 03 232
• Табл 5 8 выбор функций для многофункциональных дискретных выходов 232
• Com tmo 233
• H функции входов выходов 233
• Выход замкнут если разница между фактической выходной частотой или скоростью двигателя clv clv pm и текущей заданной частотой не превышает значения l4 02 полоса обнаружения согласования скоростей независимо от направления вращения 233
• Выход замыкается когда выходная частота или скорость двигателя clv clv pm опускается ниже минимальной выходной частоты заданной в e1 09 или b2 01 233
• Выход замыкается при наличии напряжения на выходе преобразователя частоты 233
• Значение 0 режим ход 233
• Значение 1 нулевая скорость 233
• Значение 2 согласование скоростей 1 согласование 1 233
• H функции входов выходов 234
• Выход замкнут если разница между фактической выходной частотой или скоростью двигателя clv clv pm и запрограммированным уровнем согласования скоростей l4 01 не превышает значения l4 02 полоса обнаружения согласования скоростей и заданная частота также находится в пределах этой полосы 234
• Выход замыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 01 выход остается замкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не становится меньше порогового уровня l4 01 на величину параметра l4 02 234
• Выход размыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 01 на величину параметра l4 02 ширина полосы обнаружения выход остается разомкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не опускается ниже уровня заданного в l4 01 234
• Значение 3 согласование скоростей с настройкой пользователя 1 согласование 1 234
• Значение 4 обнаружение частоты 1 234
• Значение 5 обнаружение частоты 2 234
• Подробное описание см l4 01 l4 02 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 234
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 234
• Примечание обнаружение частоты производится и в прямом и в обратном направлении в обоих направлениях в качестве порогового уровня обнаружения используется значение l4 01 234
• Рис 5 8 временная диаграмма согласования скоростей с настройкой пользователя 1 234
• Рис 5 9 временная диаграмма обнаружения частоты 1 234
• Common tmonl y 235
• H функции входов выходов 235
• Выход замыкается если напряжение шины постоянного тока или напряжение питания цепей управления падает ниже уровня аварийного отключения установленного в l2 05 ошибка шины постоянного тока также приводит к замыканию выхода назначенного для сигнализации повышенного напряжения шины постоянного тока 235
• Дискретный выход запрограммированный для этой функции указывает источник задания частоты выбранный в данный момент 235
• Замкнутое состояние данного выхода свидетельствует о том что преобразователь частоты готов к управлению двигателем выход не будет замкнут и команды ход будут игнорироваться при наличии любого из указанных ниже условий не подано напряжение питания действует состояние ошибки неисправность внутренних цепей питания преобразователя частоты ошибка настройки параметров не допускающая вращения двигателя хотя двигатель остановлен имеет место повышенное или пониженное напряжение во время редактирования параметров в режиме программирования если b1 08 0 235
• Замыкание данного выхода сигнализирует о том что преобразователь частоты находится в состоянии блокировки выхода в режиме блокировки выхода силовые транзисторы не коммутируются и напряжение на силовом выходе отсутствует 235
• Значение 6 привод в состоянии готовности 235
• Значение 7 пониженное напряжение шины постоянного тока 235
• Значение 8 блокировка выхода но 235
• Значение 9 источник задания частоты 235
• Подробное описание см l4 01 l4 02 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 235
• Comm tmon 237
• Common_ tmonl y 237
• H функции входов выходов 237
• Выход замкнут если разница между фактической выходной частотой или скоростью двигателя clv clv pm и запрограммированным уровнем согласования скоростей l4 03 не превышает значения l4 04 полоса обнаружения согласования скоростей и заданная частота также находится в пределах этой полосы поскольку уровень обнаружения l4 03 является значением со знаком обнаружение происходит только в указанном направлении вращения 237
• Выход размыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 03 на величину параметра l4 04 ширина полосы обнаружения выход остается разомкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не опускается ниже уровня заданного в l4 03 поскольку уровень обнаружения l4 03 является значением со знаком обнаружение происходит только в указанном направлении вращения 237
• Значение 14 согласование скоростей с настройкой пользователя 2 согласование 2 237
• Значение 15 обнаружение частоты 3 237
• Подробное описание см l4 03 l4 04 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 237
• Common_ tmonl y 238
• H функции входов выходов 238
• Выход замыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 03 выход остается замкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не становится меньше порогового уровня l4 03 на величину параметра l4 04 или больше поскольку уровень обнаружения l4 03 является значением со знаком обнаружение происходит только в указанном направлении вращения 238
• Дискретный выход назначенный для сигнализации обратного хода замыкается всякий раз когда преобразователь частоты вращает двигатель в обратном направлении 238
• Значение 16 обнаружение частоты 4 238
• Значение 1a обратный ход 238
• Подробное описание см l4 03 l4 04 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 238
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 238
• Рис 5 3 пример обнаружения частоты 3 при положительном значении l3 04 238
• Рис 5 4 пример обнаружения частоты 4 при положительном значении l3 04 238
• H функции входов выходов 242
• H2 06 выбор единиц для выхода контроля ватт часов 242
• Если один из многофункциональных выходов запрограммирован для выдачи импульса учета потребленной электроэнергии h2 01 h2 02 или h2 03 39 параметр h2 06 определяет единицы счета вес для выходного сигнала импульсный сигнал длительностью 200 мс поступающий с данного выхода может быть подан на счетчик электроэнергии или на вход плк параметр h2 06 при этом определяет частоту следования импульсов т е какое количество потребленной энергии квт ч соответствует одному импульсу 242
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 242
• Примечание 1 энергия возвращаемая в генераторном режиме не вычитается из учтенной потребленной электроэнергии 2 преобразователь частоты ведет подсчет потребленной электроэнергии только при наличии напряжения питания на схеме управления при выключении питания значение сбрасывается 242
• Рис 5 7 пример вывода значения ватт часов 242
• H функции входов выходов 243
• H3 01 выбор уровня сигнала для входа a1 243
• H3 02 выбор функции входа a1 243
• H3 03 h3 04 настройка масштаба и смещения входа a1 243
• H3 многофункциональные аналоговые входы 243
• В преобразователе частоты предусмотрено три многофункциональных аналоговых входа a1 a2 и a3 функции которые могут быть назначены этим входам перечислены в табл 5 9 243
• Данный параметр позволяет выбрать уровень сигнала для аналогового входа a1 243
• Данный параметр позволяет назначить функцию аналоговому входу a1 указания по регулировке уровня сигнала см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 243
• Масштаб h3 03 200 смещение h3 04 0 клемма a1 служит для ввода задания частоты h3 02 0 уровень входного сигнала 10 в эквивалентен 200 задания частоты а уровень сигнала 5 в эквивалентен 100 задания частоты поскольку выходная частота преобразователя частоты не может быть больше максимальной частоты заданной параметром e1 04 то задание частоты при уровне сигнала свыше 5 в будет равно параметру e1 04 243
• Оба этих параметра можно использовать для корректировки характеристики аналогового сигнала на входе a1 243
• Параметр h3 03 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 10 в на входе a1 масштаб сигнала 243
• Параметр h3 04 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 0 в на входе a1 смещение сигнала 243
• Уровень входного сигнала 0 0 в минимальный уровень входного сигнала составляет 0 входные значения которые становятся отрицательными в результате отрицательного смещения или настройки масштабного коэффициента считываются как 0 243
• Уровень входного сигнала 10 0 в если в результате применения масштабного коэффициента или смещения напряжение становится отрицательным двигатель вращается в обратном направлении 243
• H функции входов выходов 244
• H3 05 выбор уровня сигнала для входа a3 244
• H3 06 выбор функции для входа a3 244
• H3 07 h3 08 настройка масштаба и смещения входа a3 244
• H3 09 выбор уровня сигнала для входа a2 244
• Данный параметр позволяет выбрать уровень сигнала для аналогового входа a2 также обязательно выберите тип сигнала с помощью dip переключателя s1 на клеммной плате сигнал напряжения или сигнал тока 244
• Данный параметр позволяет выбрать уровень сигнала для аналогового входа a3 перечень функций и их описание см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 244
• Данный параметр позволяет назначить функцию аналоговому входу a3 перечень функций и их описание см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 244
• Если аналоговый вход a3 используется в качестве входа для терморезистора с положительным ткс ptc задайте параметр h3 06 равным e и убедитесь в том что переключатель s4 на клеммной плате переведен в положение ptc также см выбор аналогового ptc входа для a3 на стр 80 244
• Значение 0 0 0 в 244
• Значение 1 10 в 0 в 244
• Масштаб h3 03 100 смещение h3 04 25 вход a1 служит для ввода задания частоты уровень входного сигнала 0 в эквивалентен значению 25 от задания частоты если параметр h3 01 0 задание частоты принимается равным 0 в промежутке от 0 до 2 в если параметр h3 01 1 двигатель вращается в обратном направлении при уровне входного сигнала от 10 до 2 в 244
• Параметр h3 07 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 10 в на входе a3 масштаб сигнала 244
• Параметр h3 08 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 0 в на входе a3 смещение сигнала 244
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 244
• Рис 5 9 ввод задания частоты с аналогового входа с отрицательным смещением 244
• Уровень входного сигнала 0 0 в см значение 0 0 0 в на стр 243 244
• Уровень входного сигнала 0 0 в см описание параметра h3 01 см значение 0 0 0 в на стр 243 244
• Уровень входного сигнала 10 0 в см описание параметра h3 01 см значение 1 10 0 в на стр 243 244
• H функции входов выходов 245
• H3 10 выбор функции для входа a2 245
• H3 11 h3 12 настройка масштаба и смещения входа a2 245
• H3 13 постоянная времени фильтра аналогового входа 245
• H3 14 выбор включаемых аналоговых входов 245
• Выбор функций для многофункциональных аналоговых входов 245
• Данный параметр позволяет назначить функцию аналоговому входу a2 перечень функций и их описание см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 245
• Если для одного из многофункциональных дискретных входов выбрана функция включение аналогового входа h1 c значение параметра h3 14 определяет какой из аналоговых входов должен включаться а какой выключаться при замыкании дискретного входа если ни для одного из параметров h1 не выбрано значение c все аналоговые входы все время включены 245
• Значение 1 10 0 в 245
• Значение 1 включен только вход a1 значение 2 включен только вход a2 значение 3 включены только входы a1 и a2 значение 4 включен только вход a3 значение 5 включены только входы a1 и a3 значение 6 включены только входы a2 и a3 значение 7 включены все аналоговые входы 245
• Значение 2 вход сигнала тока 4 0 ма 245
• Значение 3 вход сигнала тока 0 0 ма 245
• Параметр h3 11 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный сигналу 10 в или 20 ма на клемме a2 параметр h3 12 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный сигналу 0 в 4 ма или 0 ма на клемме a2 оба этих параметра можно использовать для корректировки характеристики аналогового сигнала на входе a2 параметры действуют так же как параметры h3 03 и h3 04 для аналогового входа a1 245
• Параметр h3 13 задает постоянную времени фильтра первого порядка который используется для аналоговых входов фильтрация аналогового сигнала позволяет повысить стабильность работы привода при наличии помех в задающем аналоговом сигнале чем больше постоянная фильтра тем стабильнее работает преобразователь частоты однако одновременно с этим ухудшается его скорость реакции на быстро изменяющиеся аналоговые сигналы 245
• Табл 5 9 содержит перечень функций которые могут быть назначены аналоговым входам a1 a2 и a3 с помощью параметров h3 02 h3 10 и h3 06 245
• Уровень входного сигнала 0 0 ма отрицательные входные значения полученные в результате отрицательного смещения или настройки масштабного коэффициента ограничиваются на уровне 0 245
• Уровень входного сигнала 10 0 в см значение 1 10 0 в на стр 243 245
• Уровень входного сигнала 4 0 ма отрицательные входные значения полученные в результате отрицательного смещения или настройки масштабного коэффициента ограничиваются на уровне 0 245
• C1 множитель для времени разгона торможения используемое время разгона торможения 246
• H функции входов выходов 246
• Время разгона используемое преобразователем частоты вычисляется путем умножения данного множителя коэффициента усиления на значение c1 по следующей формуле 246
• Вход служит для регулировки множителя применяемого к значениям времени разгона и торможения заданным параметрами c1 01 c1 08 246
• Данный вход устанавливает вспомогательное задание частоты 1 когда выбрано ступенчатое переключение скорости подробную информацию см выбор одной из фиксированных скоростей ступенчатое переключение скорости на стр 184 246
• Данный вход устанавливает вспомогательное задание частоты 2 когда выбрано ступенчатое переключение скорости подробную информацию см выбор одной из фиксированных скоростей ступенчатое переключение скорости на стр 184 246
• Значение 0 смещение частоты 246
• Значение 1 коэффициент масштабирования частоты 246
• Значение 2 вспомогательное задание частоты 1 246
• Значение 3 вспомогательное задание частоты 2 246
• Значение 4 смещение выходного напряжения 246
• Значение 5 множитель для времени разгона торможения 246
• Значение считанное с аналогового входа которому назначена данная функция добавляется к значению аналогового задания частоты если задание частоты поступает не с аналоговых входов а от другого источника данная функция не действует используйте данную функцию также в том случае когда для ввода задания частоты используется только один из аналоговых входов 246
• Значение считанное с аналогового входа которому назначена данная функция используется в качестве множителя для значения аналогового задания частоты 246
• По умолчанию данная функция назначена аналоговым входам a1 и a2 при одновременном использовании входов a1 и a2 к заданию частоты добавляется сумма значений на этих входах 246
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 246
• Пример если аналоговый сигнал на входе a1 устанавливает задание частоты 50 а аналоговый вход a2 задает смещение 20 итоговое задание частоты составляет 70 от максимальной выходной частоты 246
• Пример если сигнал на аналоговом входе a1 устанавливает задание частоты 80 а аналоговый вход a2 задает масштабный коэффициент 50 итоговое задание частоты составляет 40 от максимальной выходной частоты 246
• Смещение напряжения поднимает кривую v f характеристики увеличивая выходное напряжение в процентах от максимального выходного напряжения e1 05 доступно только при использовании v f регулирования 246
• Соответствующего аналогового входа при выборе и регулировке функций аналоговых входов настройте соответствующим образом параметры масштаба и смещения аналогового входа 246
• Табл 5 9 выбор функций для многофункциональных аналоговых входов 246
• Common_tmonl y 247
• H4 01 h4 04 выбор контрольного параметра для многофункционального аналогового выхода fm am 248
• H4 многофункциональные аналоговые выходы 248
• H функции входов выходов 249
• H4 02 h4 03 масштаб и смещение для многофункционального аналогового выхода fm h4 05 h4 06 масштаб и смещение для многофункционального аналогового выхода am 249
• Значения 031 или 000 не приводят к выдаче каких либо контрольных параметров привода на аналоговый выход при этих значениях функции а также выходные уровни клемм fm и am могут устанавливаться программируемым контроллером через дополнительные устройства связи или интерфейс memobus modbus транзитный режим 249
• Использование масштабного коэффициента и смещения для регулировки уровня выходного сигнала 249
• Когда на цифровой панели управления отображается масштабный коэффициент h4 02 или h4 05 на аналоговом выходе устанавливается сигнал напряжения эквивалентный уровню 100 контролируемого значения с учетом установленного масштаба и смещения при отображении величины смещения h4 03 или h4 06 на аналоговом выходе устанавливается сигнал напряжения эквивалентный уровню 0 контролируемого значения 249
• Параметры h4 02 и h4 05 задают уровни выходных сигналов на клеммах fm и am при максимальных значениях 100 выбранных контролируемых параметров параметры h4 03 и h4 06 задают уровни выходных сигналов на клеммах fm и am при нулевых значениях 0 выбранных контролируемых параметров все эти параметры задаются в процентах при этом значение 100 эквивалентно уровню выходного аналогового сигнала 10 в или 20 ма а 0 эквивалентно уровню 0 в или 4 ма выходное напряжение на обеих клеммах ограничено диапазоном 10 в 249
• Пример 1 для получения уровня 5 в на выходе fm при уровне контролируемого значения 100 задайте h4 02 равным 50 249
• Пример 2 для получения уровня 10 в на выходе fm при уровне контролируемого значения 76 7 задайте h4 02 равным 150 249
• Пример введите 103 для u1 03 249
• С помощью параметров h4 07 и h4 08 можно выбрать один из следующих диапазонов выходного сигнала 0 10 в 10 10 в или 4 0 ма рис 5 3 иллюстрирует применение параметров масштабирования и смещения 249
• H4 07 h4 08 выбор уровня сигнала для многофункционального аналогового выхода fm am 250
• H5 последовательный интерфейс memobus modbus 250
• H6 вход выход импульсной последовательности 250
• Common_tmonl y 251
• H функции входов выходов 251
• H6 01 выбор функции для входа импульсной последовательности rp 251
• Данный параметр позволяет назначить функцию входу импульсной последовательности rp 251
• Если импульсный вход выбран для выполнения этой функции и в качестве источника задания частоты установлен импульсный вход b1 01 b1 15 4 преобразователь частоты считывает задание частоты с клеммы rp 251
• При выборе этого значения задающее воздействие уставка может подаваться на пид регулятор путем подачи импульсного сигнала на клемму rp подробную информацию о пид регулировании см b5 пид регулирование на стр 153 251
• При выборе этого значения сигнал обратной связи может подаваться на пид регулятор путем подачи импульсного сигнала на клемму rp подробную информацию о пид регулировании см b5 пид регулирование на стр 153 251
• Это значение можно использовать в режиме v f регулирования для повышения точности регулирования скорости за счет использования сигнала обратной связи по скорости от двигателя преобразователь частоты считывает сигнал обратной связи по скорости с клеммы rp сравнивает его значение с заданной частотой и компенсирует скольжение двигателя используя регулятор скорости asr настраивается параметрами c5 показанный на рис 5 2 поскольку импульсный вход rp не позволяет определить направление вращения двигателя дополнительно используйте один из указанных ниже способов для определения направления вращения 251
• H функции входов выходов 252
• H6 02 масштаб входа импульсной последовательности 252
• H6 03 масштабный коэффициент входа импульсной последовательности 252
• H6 04 смещение входа импульсной последовательности 252
• H6 05 постоянная времени фильтра входа импульсной последовательности 252
• H6 06 выбор контрольного параметра для выхода импульсной последовательности 252
• Введите значение 000 если выход не используется либо используется в транзитном режиме 252
• Выберите сигнал который будет использоваться для определения направления если вы решили использовать дискретный вход задайте h1 7f 252
• Данный параметр задает в секундах постоянную времени фильтра входа импульсной последовательности 252
• Данный параметр задает уровень входного значения выбранного в h6 01 соответствующий отсутствию сигнала 0 гц на входе rp 252
• Данный параметр задает уровень входного значения выбранного в h6 01 соответствующий частоте сигнала импульсной последовательности заданной в h6 02 252
• Данный параметр задает частоту импульсного сигнала эквивалентную максимальному 100 входному значению выбранному параметром h6 01 252
• Данный параметр позволяет выбрать контрольный параметр выдаваемый на выход mp в виде сигнала импульсной последовательности укажите три цифры требуемого контрольного параметра u полный список контрольных параметров см u контрольные параметры на стр 305 контрольные параметры которые могут быть выбраны с помощью h6 06 указаны в таблице ниже 252
• Используя параметры настройки коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования контура asr описанные в разделе c5 автоматический регулятор скорости asr на стр 174 отрегулируйте скорость реакции чувствительность контура 252
• Переведите пч в режим v f регулирования a1 02 0 252
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 252
• Примечание 1 параметры группы с5 отображаются в том случае если используется v f регулирование a1 02 0 и импульсный вход rp выбран в качестве входа простой обратной связи pg для v f регулирования h6 01 3 2 если один преобразователь частоты управляет вращением двух двигателей помните что v f регулирование с простой обратной связью от датчика pg может быть использовано только для двигателя 1 252
• Реализация v f регулирования с простой обратной связью по скорости 252
• Соедините цепь импульсного сигнала скорости двигателя с импульсным входом rp задайте h6 01 3 и задайте в параметре h6 02 масштаб импульсного входа частоту импульсного сигнала эквивалентную максимальной скорости убедитесь в том что h6 04 смещение импульсного входа 0 и h6 03 коэффициент усиления импульсного входа 100 252
• H функции входов выходов 253
• H6 07 масштаб выхода импульсной последовательности 253
• H6 08 минимальная частота входа импульсной последовательности 253
• Данный параметр задает минимальную частоту сигнала которая может быть распознана входом импульсной последовательности уменьшение этого параметра ведет к повышению времени реакции преобразователя частоты на изменения входного сигнала 253
• Данный параметр задает частоту импульсного сигнала на выходе mp эквивалентную максимальному 100 значению указанного контрольного параметра задайте для h6 06 значение 102 а для h6 07 значение 0 для того чтобы синхронизировать выход импульсной последовательности с выходной частотой 253
• Если частота сигнала на импульсном входе становится меньше этого значения с импульсного входа считывается значение 0 действует если h6 01 0 1 или 2 если клемма rp выбрана в качестве входа сигнала обратной связи по скорости в режиме v f регулирования h6 01 3 минимальная частота сигнала определяет время обнаружения отсоединения датчика pg f1 14 253
• Common_tmonl y 254
• L функции защиты 254
• L1 01 выбор защиты двигателя от перегрузки 254
• L1 защита двигателя 254
• Для двигателя с самоохлаждением характерно падение перегрузочной способности при уменьшении скорости вращения двигателя преобразователь частоты корректирует точку срабатывания электронной тепловой защиты в соответствии с перегрузочной характеристикой двигателя предохраняя двигатель от перегрева во всем диапазоне скоростей 254
• Параметр l1 01 позволяет выбрать требуемую характеристику функции защиты от перегрузки в соответствии с применяемым двигателем 254
• Преобразователь частоты обладает функцией электронной тепловой защиты которая оценивает уровень перегрузки двигателя на основании выходного тока выходной частоты тепловых характеристик двигателя и времени при обнаружении перегрузки двигателя сигнализируется ошибка ol1 и выход преобразователя частоты обесточивается 254
• Это значение следует использовать если защита двигателя от перегрева не требуется или к одному преобразователю частоты подключено несколько двигателей в последнем случае рекомендуется предусмотреть отдельное термореле в цепи каждого двигателя как показано на рис 5 6 254
• L функции защиты 255
• Выберите это значение если вы используете синхронный двигатель с постоянными магнитами pm двигатели с пониженным вращающим моментом имеют конструкцию с естественным охлаждением поэтому их перегрузочная способность падает по мере замедления электронная защита от тепловой перегрузки срабатывает в соответствии с перегрузочной характеристикой двигателя предохраняя двигатель от перегрева во всем диапазоне скоростей 255
• Значение 2 специальный двигатель для питания от пч диапазон скоростей с постоянным вращающим моментом 1 10 255
• Значение 3 двигатель с векторным управлением диапазон скоростей с постоянным вращающим моментом 1 100 255
• Значение 4 pm двигатель с пониженным вращающим моментом 255
• Используйте это значение при работе с двигателем предназначенным для питания от преобразователя частоты и способным работать с постоянным вращающим моментом в диапазоне скоростей 1 100 двигатель такого типа может работать при полной нагрузке 100 в диапазоне скоростей вращения от 1 до 100 вращение с более низкой скоростью при полной нагрузке может вызвать ошибку перегрузки 255
• Используйте это значение при работе с двигателем предназначенным для питания от преобразователя частоты и способным работать с постоянным вращающим моментом при изменении скорости в диапазоне 1 10 преобразователь частоты обеспечит работу двигателя при полной 100 нагрузке в диапазоне скоростей от 10 до 100 работа с более низкой скоростью при полной нагрузке может вызвать ошибку перегрузки 255
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 255 255
• L функции защиты 256
• L1 02 время защиты двигателя от перегрузки 256
• Данное значение устанавливает характеристики защиты необходимые для управления pm двигателем с постоянным вращающим моментом такие двигатели допускают регулирование скорости в области от 0 2 до 100 при работе на полную нагрузку 100 вращение с более низкой скоростью при работе на полную нагрузку 100 вызовет срабатывание защиты от перегрузки 256
• Данный параметр устанавливает время необходимое преобразователю частоты для обнаружения перегрева двигателя вследствие перегрузки этот параметр редко нуждается в регулировке однако он должен согласоваться с временем допустимой перегрузки двигателя для выполнения пуска нагретого двигателя 256
• Для двигателя 50 гц с естественным охлаждением характерно падение перегрузочной способности по мере снижения скорости вращения двигателя преобразователь частоты корректирует точку срабатывания электронной тепловой защиты в соответствии с перегрузочной характеристикой двигателя предохраняя двигатель от перегрева во всем диапазоне скоростей 256
• Значение 5 pm двигатели с постоянным вращающим моментом диапазон постоянного вращающего момента 1 500 256
• Значение 6 двигатель общего назначения 50 гц 256
• На рис 5 7 показан пример времени срабатывания электронной тепловой защиты при использовании двигателя общего назначения работающего с частотой 50 гц когда l1 02 задано равным 1 минуте в режиме нормальной работы точка срабатывания защиты двигателя от перегрузки находится между точками срабатывания холодного и горячего пуска пуск в холодном состоянии защита двигателя срабатывает реагируя на перегрузку неожиданно возникшую при запуске неподвижного двигателя пуск в разогретом состоянии защита двигателя срабатывает реагируя на перегрузку возникшую в установившемся рабочем режиме при номинальном токе двигателя 256
• По умолчанию время допустимой работы после горячего пуска при уровне перегрузки 150 установлено равным 1 минуте 256
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 256
• Common_tmo 257
• L функции защиты 257
• Ptc терморезистор должен обладать приведенными ниже характеристиками для одной фазы двигателя для обнаружения перегрузки двигателя преобразователю частоты требуется чтобы три 3 таких ptc терморезистора были подключены последовательно 257
• Зашита двигателя с помощью терморезистора с положительным температурным коэффициентом ptc 257
• К аналоговому входу преобразователя частоты может быть подключен ptc терморезистор двигателя в этом случае данный вход будет использоваться преобразователем частоты для защиты двигателя от перегрева при достижении уровня предупреждения о перегреве двигателя выдается предупреждение oh3 и преобразователь частоты продолжает работу в соответствии с настройкой параметра l1 03 при достижении уровня сигнализации ошибки перегрева возникает ошибка oh4 срабатывает выход сигнализации ошибки и преобразователь частоты останавливает двигатель используя способ останова выбранный в l1 04 подключите ptc терморезистор между клеммами ac и a3 а также установите перемычку s4 на клеммной плате в положение ptc как показано на рис 5 8 введите значение 0 в параметр h3 05 и значение e в параметр h3 06 257
• Ниже описана настройка параметров l1 03 l1 04 и l1 05 для обнаружения перегрева двигателя с помощью ptc терморезистора 257
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 257 257
• Рис 5 7 время срабатывания защиты двигателя 257
• Рис 5 8 подключение терморезистора ptc двигателя 257
• Рис 5 9 характеристики ptc терморезистора двигателя 257
• L функции защиты 258
• L1 03 выбор режима работы после предупреждения о перегреве двигателя вход ptc 258
• L1 04 выбор режима работы после ошибки перегрева двигателя вход ptc 258
• L1 05 постоянная времени фильтра входа температуры двигателя вход ptc 258
• L1 13 выбор запоминания электротеплового значения 258
• L2 01 режим работы при кратковременном прерывании питания 258
• L2 возобновление работы после кратковременного прерывания питания 258
• Выход пч отключается и двигатель останавливается самовыбегом 258
• Данный параметр используется для настройки фильтра применяемого к сигналу ptc терморезистора с целью предотвращения ложной сигнализации ошибок перегрева двигателя 258
• Данный параметр определяет действия преобразователя частоты когда сигнал на входе ptc достигает уровня выдачи предупреждения о перегреве двигателя oh3 258
• Данный параметр определяет действия преобразователя частоты когда сигнал на входе ptc достигает уровня сигнализации ошибки перегрева двигателя oh4 258
• Данный параметр устанавливает должно ли при прерывании питания запоминаться текущее значение электронной тепловой защиты двигателя l1 01 258
• Если питание не восстанавливается в течение 15 мс то сигнализируется ошибка uv1 и пч останавливает двигатель после этого двигатель останавливается самовыбегом 258
• Преобразователь частоты останавливает двигатель используя время быстрого останова заданное параметром c1 09 258
• Преобразователь частоты останавливает двигатель используя время торможения 1 заданное параметром c1 0 258
• При кратковременном прерывании электропитания когда напряжение шины постоянного тока опускается ниже уровня заданного в l2 05 преобразователь частоты при соответствующей настройке и при определенных условиях может автоматически восстанавливать рабочий режим действовавший до прерывания питания 258
• Работа продолжается на цифровой панели управления отображается предупреждение oh3 258
• Функция резервного питания рекуперативным торможением keb 259
• Запуск резервного питания рекуперативным торможением keb 260
• Common_t 261
• L функции защиты 261
• L2 11 òðåáóåìîå íàïðÿæåíèå â øèíå ïîñò òîêà l2 05 óðîâåíü îáíàðóæåíèÿ ïîíèæåííîãî íàïðÿæåíèÿ 261
• Mmon_tmonl y 261
• Â l2 10 261
• Äèñêð âõîä keb âêëþ èëñÿ â ïðåäåëàõ âðåìåíè l2 10 261
• Ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ øèíû ïîñò òîêà âûçûâàåò ðåêóïåðàòèâíîå òîðìîæåíèå keb 261
• Ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ 261
• Ñèãíàë íà âõîäå ñîõðàíÿåò ðåæèì keb äàæå ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ 261
• В данном случае l2 01 3 и дискретный вход выбран для управления резервным питанием рекуперативным торможением keb h1 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 02 преобразователь частоты проверяет величину напряжения шины постоянного тока и состояние дискретного входа если напряжение в шине пост тока по прежнему ниже уровня l2 11 либо если сигнал на дискретном входе keb все еще присутствует замедление в режиме keb продолжается если уровень напряжения поднялся выше значения заданного в l2 11 привод возвращается в режим обычной работы 261
• В данном случае l2 01 3 и ни один из входов не назначен для функции резервного питания рекуперативным торможением keb h1 не равно 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 02 преобразователь частоты завершает операцию keb и пытается вновь разогнать двигатель до заданной частоты если питание не возвращается в течение времени l2 02 то возникает ошибка uv1 и выход преобразователя частоты выключается 261
• Операция keb в течение времени l2 02 входные клеммы используются 261
• Операция keb в течение времени l2 02 входные клеммы не используются 261
• Определение момента завершения режима keb 261
• Способ определения завершения работы функции keb зависит от настройки параметра l2 01 а также от того назначена ли какому либо дискретному входу функция keb h1 65 66 7a 7b 261
• L функции защиты 262
• Ommon_tmonl y 262
• Ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ äëèòñÿ ìåíüøå l2 02 ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ äëèòñÿ äîëüøå l2 02 262
• В данном случае l2 01 3 и дискретный вход выбран для управления резервным питанием рекуперативным торможением keb h1 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 10 преобразователь частоты проверяет напряжение в шине постоянного тока и состояние дискретного входа если напряжение постоянного тока все еще ниже уровня заданного в l2 11 либо если дискретный вход назначенный для функции keb все еще активен преобразователь частоты продолжает замедление если напряжение в шине постоянного тока поднялось выше уровня l2 11 и сигнал инициировавший операцию keb снят с соответствующей клеммы возобновляется нормальная работа привода 262
• В данном случае l2 01 4 и ни один из входов не назначен для функции резервного питания рекуперативным торможением keb h1 не равно 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 10 преобразователь частоты проверяет уровень напряжения в шине постоянного тока если последний ниже уровня заданного в l2 11 замедление продолжается как только напряжение в шине пост тока поднимается выше значения l2 11 привод возвращается к нормальному режиму работы 262
• Операция keb при наличии напряжения питания на цпу вход keb используется 262
• Операция keb при наличии напряжения питания на цпу вход keb не используется 262
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 262
• Рис 5 2 операция keb с использованием l2 02 и входа keb 262
• Рис 5 3 операция keb с использованием l2 10 без входа keb 262
• Common_tmonl y 263
• L функции защиты 263
• На рис 5 5 показан пример схемы подключения для запуска режима резервного питания рекуперативным торможением с помощью реле пониженного напряжения в случае прерывания электропитания реле пониженного напряжения подает сигнал keb на клемму s6 h1 06 65 66 7a 7b помните что в случае использования функции keb для системы 1 требуется дополнительное устройство динамического торможения 263
• Операция keb завершается после остановки двигателя даже если электропитание восстанавливается и сигнал инициировавший операцию keb с входной клеммы снимается 263
• Пример схемы подключения для работы в режиме keb 263
• L функции защиты 264
• L2 02 время возобновления работы после прерывания питания 264
• L2 03 минимальное время блокировки выхода при кратковременном прерывании питания 264
• Данный параметр устанавливает максимальную продолжительность режима возобновления работы рекуперативного торможения после кратковременного прерывания питания по истечении данного времени преобразователь частоты пытается разогнать двигатель до заданной частоты этот параметр действует если l2 01 1 или 3 264
• Данный параметр устанавливает минимальное время блокировки выхода после восстановления прервавшегося электропитания это время в течение которого преобразователь частоты ожидает исчезновения остаточного напряжения на двигателе данный параметр следует увеличить если в начале операции поиска скорости после 264
• Параметры функции резервного питания рекуперативным торможением keb 264
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 264
• Примечание 1 время в течение которого еще возможно возобновление работы после потери электроснабжения зависит от мощности преобразователя частоты таким образом максимально возможное значение параметра l2 02 определяется мощностью преобразователя частоты 264
• Табл 5 0 настройка параметров функции keb 264
• Табл 5 0 содержит перечень параметров которые необходимы для настройки функции keb в соответствии с режимом выполнения keb выбранным в l2 29 264
• L функции защиты 265
• L2 04 время линейного восстановления напряжения при кратковременном прерывании питания 265
• L2 05 уровень обнаружения пониженного напряжения uv 265
• L2 06 время торможения в режиме keb 265
• L2 07 время разгона в режиме keb 265
• L2 08 коэффициент понижения частоты при запуске keb 265
• Величина уменьшения частота скольжения перед keb l2 08 2 265
• Данный параметр определяет величину напряжения при которой сигнализируется ошибка uv1 или запускается функция keb обычно этот параметр изменять не требуется 265
• Данный параметр устанавливает время в течение которого после операции поиска скорости преобразователь частоты должен восстановить выходное напряжение до уровня определяемого v f характеристикой значение параметра соответствует времени нарастания напряжения от 0 в до максимального напряжения 265
• Данный параметр устанавливает время для замедления двигателя от заданной частоты действовавшей в момент запуска функции keb до нулевой скорости данный параметр можно использовать только для функции keb в системе с несколькими приводами 265
• Данный параметр устанавливает время для повторного разгона двигателя от скорости действовавшей в момент выключения функции keb до заданной частоты при выборе значения 0 0 с преобразователь частоты разгоняет двигатель до прежней скорости используя действующие значения времени разгона торможения c1 01 c1 03 c1 05 или c1 07 265
• Диапазон настройки зависит от выбранных единиц настройки времени разгона торможения c1 10 если время задается с шагом 0 01 с c1 10 0 настройка возможна в диапазоне от 0 00 до 600 00 с 265
• Когда на вход пч поступает команда резервное питание рекуперативным торможением выходная частота уменьшается скачком с целью быстрого перевода двигателя в генераторный режим величину ступенчатого увеличения частоты можно вычислить по приведенной ниже формуле помните что l2 08 можно использовать только для асинхронных двигателей 265
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 265 265
• Прерывания питания или во время торможения постоянным током наблюдается повышенный ток или повышенное напряжение 265
• Примечание 1 если в l2 05 вводится значение которое меньше значения по умолчанию в цепи ввода электропитания должен быть предусмотрен дополнительный дроссель переменного тока во избежание повреждения внутренних цепей преобразователя частоты 2 если параметр l2 05 для функции резервного питания рекуперативным торможением keb задан слишком низким перед выполнением функции keb произойдет ошибка пониженного напряжения шины постоянного тока uv1 не вводите в данный параметр слишком низкое значение 265
• Принимаемое по умолчанию значение для пч класса 400 в изменяется в зависимости от того находится входное напряжение выше или ниже 400 в 265
• L функции защиты 266
• L2 10 время обнаружения keb минимальное время keb 266
• L2 11 уставка напряжения шины постоянного тока во время keb 266
• L2 29 выбор режима keb 266
• L3 01 выбор предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 266
• L3 предотвращение опрокидывания ротора 266
• Данный параметр определяет уставку заданное значение напряжения шины постоянного тока во время работы функции keb для одиночного привода 2 для функции keb для одиночного привода 1 и функции keb для системы приводов параметр l2 11 задает уровень напряжения при котором должен завершаться режим keb 266
• Данный параметр позволяет выбрать режим работы функции преобразования кинетической энергии keb 266
• Если двигатель чрезмерно нагружен или разгоняется тормозится слишком быстро он может не развить заданную скорость частоту вращения что приведет к повышенному скольжению во время разгона это обычно вызывает ошибку повышенного тока oc ошибку перегрузки преобразователя частоты ol2 или ошибку перегрузки двигателя ol1 во время торможения это может привести к тому что двигатель в генераторном режиме будет возвращать слишком много энергии в конденсаторы шины постоянного тока что в конце концов приведет к возникновению ошибки повышенного напряжения ov в преобразователе частоты преобразователь частоты может предотвратить опрокидывание двигателя и обеспечить достижение требуемой скорости вращения избавляя пользователя от необходимости изменять настройки времени разгона или торможения функцию предотвращения опрокидывания ротора можно настроить отдельно для режимов разгона вращения с постоянной скоростью и торможения 266
• Значение 0 резервное питание рекуперативным торможением для одиночного привода 1 значение 1 резервное питание рекуперативным торможением для одиночного привода 2 значение 2 резервное питание рекуперативным торможением для системы 1 значение 3 резервное питание рекуперативным торможением для системы 2 266
• Параметр l2 10 определяет продолжительность действия режима keb после его запуска также см определение момента завершения режима keb на стр 261 266
• Подробное описание смотрите в разделе функция резервного питания рекуперативным торможением keb на стр 259 266
• Функция предотвращения опрокидывания ротора во время разгона l3 01 предотвращает отключение выхода преобразователя частоты из за ошибок перегрузки по току oc перегрузки двигателя ol1 или перегрузки преобразователя частоты ol2 которые обычно возникают при разгоне тяжело нагруженного двигателя параметр l3 01 определяет какой тип функции предотвращения опрокидывания должен использовать преобразователь частоты во время разгона 266
• L функции защиты 268
• L3 02 уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 268
• L3 03 предел предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 268
• L3 04 выбор предотвращения опрокидывания ротора во время торможения 268
• L3 22 время торможения для предотвращения опрокидывания во время разгона 268
• Âûõîäíàÿ àñòîòà 268
• Îñíîâíàÿ àñòîòà 268
• Óðîâåíü ïðåäîòâðàùåíèÿ îïðîêèäûâàíèÿ ðîòîðà âî âðåìÿ ðàçãîíà 268
• Данная функция действует только если параметр l3 01 задан равным 1 и только для pm двигателя в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 268
• Данный параметр задает продолжительность кратковременного торможения применяемого в случае возникновения опрокидывания ротора во время разгона pm двигателя при выборе значения 0 данная функция выключается и преобразователь частоты в случае возникновения опрокидывания ротора использует для торможения двигателя выбранное время торможения 268
• Данный параметр устанавливает уровень выходного тока при котором срабатывает функция защиты от опрокидывания ротора во время разгона 268
• Значения 3 4 5 недоступны для режима olv pm значения 2 недоступны для режимов aolv pm и clv pm 268
• Максимальное значение и значение по умолчанию определяются выбранным режимом нагрузки c6 01 и настройкой снижения несущей частоты l8 38 268
• Опрокидывание ротора может происходить если двигатель имеет меньшую чем у преобразователя частоты номинальную мощность и функция предотвращения опрокидывания используется с настройками принимаемыми по умолчанию если возникает опрокидывание ротора отрегулируйте параметр l3 02 при эксплуатации двигателя в режиме неизменной мощности также задайте параметр l3 03 268
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 268
• При работе двигателя в режиме неизменной мощности уровень предотвращения опрокидывания ротора автоматически понижается параметр l3 03 устанавливает нижнюю границу для данного понижения в процентах от номинального тока преобразователя частоты 268
• Рис 5 8 уровень и предел предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 268
• Функция предотвращения опрокидывания ротора при торможении может управлять процессом торможения с учетом напряжения в шине постоянного тока и предотвращать ошибку повышенного напряжения возникающую вследствие высокой инерционности или чересчур резкого торможения 268
• L3 05 выбор предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения 270
• L3 06 уровень предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения 270
• L3 23 выбор автоматического снижения уровня предотвращения опрокидывания во время хода 270
• L3 11 выбор функции предотвращения повышенного напряжения 271
• L3 17 уставка напряжения шины пост тока для предотвращения превышения напряжения и опрокидывания ротора 271
• Функция предотвращения повышенного напряжения 271
• L3 20 коэффициент коррекции напряжения в шине пост тока 272
• L3 21 коэффициент для расчета темпа разгона торможения 272
• L3 24 время разгона двигателя для расчета инерционности 272
• Common_tm 273
• L3 25 коэффициент инерции нагрузки 273
• L3 26 дополнительные конденсаторы шины постоянного тока 273
• L3 27 время обнаружения для функции предотвращения опрокидывания 273
• L функции защиты 274
• L4 01 l4 02 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей 274
• L4 03 l4 04 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей 274
• L4 05 выбор обнаружения потери задания частоты 274
• L4 обнаружение скорости 274
• Если вы хотите чтобы потеря задания частоты сопровождалась срабатыванием дискретного выхода задайте параметр h2 01 h2 02 или h2 03 равным c подробную информацию о настройке функций дискретных выходов см значение c потеря задания частоты на стр 236 274
• Значение 0 стоп 274
• Параметр l4 01 задает пороговый уровень обнаружения для следующих функций дискретных выходов согласование скоростей 1 согласование скоростей с настройкой пользователя 1 обнаружение частоты 1 и обнаружение частоты 2 274
• Параметр l4 02 задает величину гистерезиса для этих функций 274
• Параметр l4 03 задает пороговый уровень обнаружения для следующих функций дискретных выходов согласование скоростей 2 согласование скоростей с настройкой пользователя 2 обнаружение частоты 3 и обнаружение частоты 4 274
• Параметр l4 04 задает величину гистерезиса для этих функций 274
• Параметр l4 05 позволяет выбрать действия предпринимаемые при обнаружении утраты задания частоты 274
• Параметры этой группы предназначены для настройки функций согласования скорости и обнаружения скорости которые могут быть назначены многофункциональным выходам 274
• Преобразователь реализует текущее задание частоты которое фактически отсутствует и просто останавливает двигатель 274
• Преобразователь частоты может обнаруживать потерю сигнала задания частоты на аналоговом входе a1 a2 или a3 задание частоты считается утраченным если оно за 400 мс падает ниже уровня 10 от предыдущего задания или ниже уровня 5 от максимальной выходной частоты 274
• См h2 01 h2 03 выбор функций клемм m1 m2 m3 m4 и m5 m6 на стр 232 значения 13 14 15 и 16 274
• См h2 01 h2 03 выбор функций клемм m1 m2 m3 m4 и m5 m6 на стр 232 значения 2 3 4 и 5 274
• L функции защиты 275
• L4 06 задание частоты при потере задания частоты 275
• L4 07 выбор обнаружения согласования скоростей 275
• L5 01 количество попыток автоматического перезапуска 275
• L5 перезапуск при ошибке 275
• Данный параметр задает частоту с которой привод работает при обнаружении потери внешнего задания частоты когда l4 05 1 значение указывается в процентах от задания частоты действовавшего непосредственно перед пропаданием сигнала задания частоты 275
• Данный параметр определяет период действия функции обнаружения частоты параметры l4 01 l4 04 275
• Данный параметр устанавливает число попыток перезапуска которое может предпринять преобразователь частоты 275
• Для выдачи сигнала во время перезапуска после ошибки задайте параметр h2 01 h2 02 или h2 03 равным 1e 275
• Для настройки автоматического перезапуска после ошибки используйте параметры l5 01 l5 05 275
• Если в работе привода возникает ошибка данная функция пытается автоматически перезапустить двигатель и продолжить работу не останавливая двигатель 275
• Ниже перечислены ошибки после которых преобразователь частоты может предпринимать попытку перезапуска двигателя 275
• Преобразователь частоты продолжает работу используя задание частоты заданное параметром l4 06 после восстановления внешнего сигнала задания частоты работа продолжается с этим заданием частоты 275
• При соответствующей настройке преобразователь частоты после возникновения ошибки может провести самодиагностику и восстановить прежний режим работы если самопроверка завершается успешно а причина ошибки устранена преобразователь частоты перезапускает двигатель выполняя предварительно процедуру поиска скорости подробную информацию см b3 поиск скорости самоподхват двигателя на стр 147 275
• Режим работы счетчика событий перезапуска определяется параметром l5 05 когда счетчик достигает значения заданного в l5 01 работа прекращается и ошибку требуется сбросить вручную после устранения ее причины 275
• Счетчик попыток перезапуска наращивается при каждой попытке перезапуска независимо от ее успешности когда счетчик достигает значения заданного в l5 01 работа останавливается и ошибку требуется сбросить вручную после устранения ее причины 275
• L функции защиты 276
• L5 02 выбор работы выхода сигнализации ошибки при автоматическом перезапуске 276
• L5 04 интервал перезапуска при ошибке 276
• L5 05 выбор способа возобновления работы при ошибке 276
• L6 обнаружение вращающего момента 276
• Данный параметр задает время ожидания перед каждой повторной попыткой перезапуска когда параметр l5 05 задан равным 1 276
• Данный параметр определяет должен ли срабатывать выход сигнализации ошибки h2 e когда преобразователь частоты пытается перезапустить двигатель 276
• Значение 0 выход ошибки не срабатывает значение 1 выход ошибки срабатывает 276
• Значение 0 счет только успешных попыток перезапуска 276
• Значение 1 счет любых попыток перезапуска 276
• Количество попыток перезапуска после ошибки обнуляется если 276
• Преобразователь частоты непрерывно пытается перезапустить двигатель счетчик попыток перезапуска наращивается в случае успешного перезапуска данная процедура повторяется каждый раз когда возникает ошибка пока счетчик не достигает значения заданного в l5 01 276
• Преобразователь частоты нормально работает в течение 10 минут после перезапуска после ошибки после срабатывания функции защиты ошибка сброшена вручную произведено выключение и повторное включение напряжения питания 276
• Преобразователь частоты предоставляет две независящие друг от друга функции обнаружения вращающего момента работа которых состоит в выдаче сигнала предупреждения или ошибки в случае чрезмерного повышения ol или внезапного снижения ul нагрузки для настройки этих функций служат параметры l6 для выдачи сигнала пониженной или повышенной нагрузки внешнему устройству дискретные выходы должны быть запрограммированы так как показано в таблице ниже 276
• Преобразователь частоты пытается выполнить перезапуск используя время ожидания заданное в параметре l5 04 подсчитываются все попытки перезапуска привода как успешные так и неуспешные когда число предпринятых попыток перезапуска становится больше значения заданного в l5 01 преобразователь частоты перестает предпринимать попытки перезапуска 276
• Common 277
• Common_ 277
• L функции защиты 277
• L6 01 l6 04 выбор обнаружения вращающего момента 1 2 277
• Значение 0 выключено значение 1 ol3 ol4 при согласовании скоростей предупреждение 277
• Значение 2 ol3 ol4 в режиме хода предупреждение 277
• Значение 3 ol3 ol4 при согласовании скоростей ошибка 277
• Значение 4 ol3 ol4 в режиме хода ошибка 277
• Значение 5 ul3 ul4 при согласовании скоростей предупреждение 277
• Обнаружение повышенного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 277
• Обнаружение повышенного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 277
• Обнаружение пониженного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 277
• Работа функции обнаружения повышенного и пониженного момента показана на рис 5 01 и рис 5 02 277
• Функция обнаружения момента запускается если выходной ток или вращающий момент остаются выше уровней заданных в l6 02 и l6 05 дольше времени заданного в l6 03 и l6 06 параметры l6 01 l6 04 определяют условия обнаружения и предпринимаемые действия 277
• Функция обнаружения повышенного момента работает пока действует команда ход после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 277
• Функция обнаружения повышенного момента работает пока действует команда ход работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 277
• L функции защиты 278
• L6 02 l6 05 уровень обнаружения вращающего момента 1 2 278
• L6 03 l6 06 время обнаружения вращающего момента 1 2 278
• L6 08 работа функции обнаружения износа механической системы 278
• Данный параметр задает диапазон скоростей вращения для обнаружения механического износа а также действие предпринимаемое при обнаружении механического износа 278
• Для выдачи сигнала износа механической системы введите в параметр h2 значение 22 278
• Значение 0 выключено значение 1 продолжение работы если скорость со знаком больше значения l6 09 предупреждение 278
• Значение 6 ul3 ul4 в режиме хода предупреждение 278
• Значение 7 ul3 ul4 при согласовании скоростей ошибка 278
• Значение 8 ul3 ul4 в режиме хода ошибка 278
• Обнаружение износа механической системы 278
• Обнаружение пониженного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 278
• Обнаружение происходит если скорость превышает значение l6 09 с учетом знака после обнаружения работа продолжается но выдается предупреждение ol5 278
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 278
• Примечание уровень обнаружения момента 1 l6 02 также может быть подан с аналогового входа которому назначена функция h3 7 в этом случае аналоговое значение обладает приоритетом а значение l6 02 игнорируется возможность ввода уровня обнаружения момента 2 l6 05 с аналогового входа не предусмотрена 278
• С помощью этих параметров задаются пороговые уровни обнаружения для функций обнаружения момента 1 и 2 в режимах управления v f и olv pm эти уровни задаются в процентах от номинального выходного тока преобразователя частоты а в режимах векторного управления эти уровни задаются в процентах от номинального крутящего момента электродвигателя 278
• Функция обнаружения пониженного момента работает пока действует команда ход после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 278
• Функция обнаружения пониженного момента работает пока действует команда ход работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 278
• Эта функция включается в преобразователе частоты после того как значение счетчика общего времени наработки u4 01 становится больше значения времени заданного параметром l6 11 функция обнаружения механического износа использует параметры функции обнаружения момента 1 l6 01 l6 02 l6 03 и сигнализирует ошибку ol5 если в диапазоне скоростей который определен параметрами l6 08 и l6 09 возникает повышенный или пониженный момент действия после ошибки ol5 определяются параметром l6 08 278
• Эти параметры устанавливают время по истечении которого выдается предупреждение или сигнализируется ошибка после превышения уровней l6 02 и l6 05 278
• Эту функцию можно использовать для обнаружения механического износа узлов машины возникающего с ходом времени и являющегося причиной повышенного или пониженного вращающего момента 278
• L6 09 уровень скорости для обнаружения износа механической системы 279
• L6 10 время обнаружения износа механической системы 279
• L6 11 время запуска обнаружения износа механической системы 279
• L7 ограничение вращающего момента 279
• L функции защиты 280
• L7 01 l7 04 предельные значения момента 280
• L7 06 постоянная времени интегрирования для ограничения вращающего момента 280
• Данный параметр задает постоянную времени интегрирования для функции ограничения вращающего момента для повышения скорости отклика функции ограничения момента этот параметр следует уменьшить если в режиме ограничения вращающего момента наблюдаются колебания этот параметр следует повысить 280
• Если для одного и того же режима работы заданы два граничных значения преобразователь частоты использует наименьшее из этих значений 280
• Настройка предельных значений вращающего момента 280
• Предельные значения вращающего момента задаются с помощью параметров l7 01 l7 04 отдельно для каждого из четырех квадрантов рабочей диаграммы аналоговые входы также могут использоваться как для ввода предельного значения общего для всех режимов работы h3 02 h3 06 h3 10 15 так и для ввода индивидуальных предельных значений для каждого режима работы h3 02 h3 06 h3 10 10 11 или 12 рис 5 03 показывает какие параметры ограничения момента соответствуют каждому из квадрантов 280
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 280
• Пример если параметр l7 01 130 l7 02 l7 04 200 а с аналогового входа введено общее предельное значение момента 150 h2 02 h2 06 h2 10 15 то в квадранте 1 предельный момент составит 130 а во всех остальных квадрантах 150 280
• Примечание если многофункциональный аналоговый вход запрограммирован для выполнения функции 10 предел вращающего момента в прямом направлении 11 предел вращающего момента в обратном направлении 12 предел вращающего момента в генераторном режиме или 15 общий предел вращающего момента преобразователь частоты использует наименьшее значение l7 01 l7 04 либо предельное значение на аналоговом входе 280
• Примечание максимальный момент на валу двигателя в любом случае ограничен выходным током преобразователя частоты макс 150 от номинального тока пч в режиме повышенной нагрузки hd и 120 в обычном режиме nd выходной момент на валу двигателя не может быть выше уровня определяемого номинальным током преобразователя частоты даже если в параметрах ограничения вращающего момента введены более высокие значения 280
• Рис 5 03 параметры ограничения вращающего момента и настройки аналоговых входов 280
• Эти параметры задают граничные значения вращающего момента в каждом из четырех режимов работы привода 280
• L7 07 выбор типа регулирования для ограничения вращающего момента во время разгона и торможения 281
• L7 16 выбор задержки ограничения момента при пуске 281
• L8 01 выбор защиты внутреннего резистора динамического торможения тип erf 281
• L8 02 уровень предупреждения о перегреве 281
• L8 защита привода 281
• Common_tmonl y 282
• L8 03 выбор режима работы после предварительного предупреждения о перегреве 282
• L функции защиты 283
• L8 05 выбор защиты от пропадания фазы на входе 283
• L8 07 выбор защиты от пропадания фазы на выходе 283
• L8 09 выбор обнаружения замыкания на землю на выходе 283
• L8 19 коэффициент понижения частоты при предварительном предупреждении о перегреве 283
• Данный параметр определяет величину уменьшения выходной частоты для случая когда присутствует предупреждение oh и параметр l8 03 задан равным 4 задается как коэффициент по отношению к максимальной выходной частоте 283
• Данный параметр позволяет включить или выключить функцию обнаружения замыкания на землю на выходе 283
• Данный параметр позволяет включить или выключить функцию обнаружения пропадания фазы входного напряжения 283
• Данный параметр позволяет включить или выключить функцию обнаружения пропадания фазы выходного тока обнаружение происходит если выходной ток опускается ниже уровня 5 от номинального тока преобразователя частоты 283
• Если по одной или двум выходным фазам наблюдается повышенный ток утечки или возникает короткое замыкание на землю сигнализируется ошибка замыкания на землю gf 283
• Значение 0 выключено 283
• Значение 0 выключено значение 1 включено 283
• Значение 0 выключено значение 1 ошибка при потере одной фазы 283
• Значение 1 включено 283
• Значение 2 ошибка при потере двух фаз 283
• Обнаружение обрыва фазы входного напряжения включено поскольку обнаружение основано на измерении уровня пульсаций в шине постоянного тока ошибка пропадания фазы pf также может сработать из за асимметрии напряжений источника электропитания или старения электролитического конденсатора силовой цепи в следующих режимах функция обнаружения не действует 283
• Ошибка короткого замыкания на землю не обнаруживается 283
• Ошибка потери выходной фазы lf сигнализируется в случае пропадания двух фаз выходного тока выход пч отключается и двигатель останавливается самовыбегом 283
• Ошибка потери одной фазы lf сигнализируется в случае пропадания одной фазы выходного тока выход пч отключается и двигатель останавливается самовыбегом 283
• Преобразователь частоты выполняет торможение двигателя отсутствует команда ход выходной ток меньше или равен 30 от номинального тока пч 283
• L функции защиты 284
• L8 10 выбор режима работы вентилятора охлаждения радиатора 284
• L8 11 время задержки выключения вентилятора охлаждения радиатора 284
• L8 12 температура окружающей среды 284
• L8 15 выбор характеристики ol2 на малых скоростях 284
• L8 18 выбор программного ограничения тока 284
• Вентилятор включен пока действует команда ход после снятия команды ход он выключается с задержкой заданной параметром l8 11 использование данной настройки продлевает срок службы вентилятора 284
• Вентилятор работает все время пока на преобразователь частоты поступает питание 284
• Данный параметр задает время задержки выключения охлаждающего вентилятора в случае когда параметр l8 10 0 284
• Данный параметр позволяет выбрать в каком режиме должен работать охлаждающий вентилятор радиатора 284
• Данный параметр позволяет выбрать должна ли перегрузочная способность преобразователя частоты уровень обнаружения ошибки ol понижаться при низких скоростях вращения с целью предотвращения преждевременного выхода из строя выходных транзисторов 284
• Если температура среды в которой находится преобразователь частоты превышает указанные номинальные значения номинальный ток преобразователя частоты должен быть уменьшен для обеспечения оптимального срока службы преобразователя частоты для того чтобы номинальные рабочие параметры преобразователя частоты автоматически приняли безопасные значения задайте температуру окружающей среды в параметре l8 12 и укажите соответствующий способ монтажа в параметре l8 35 284
• Значение 0 при низкой скорости защита выключена 284
• Значение 0 работа по таймеру 284
• Значение 1 постоянная работа 284
• Значение 1 при низкой скорости защита включена 284
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 284
• При скоростях вращения ниже 6 гц уровень защиты от перегрузки уровень обнаружения ошибки ol2 автоматически уменьшается 284
• Примечание прежде чем выключать данную функцию обратитесь за консультацией в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron 284
• Примечание эту настройку следует изменять лишь в случае крайней необходимости функция программного ограничения тока cla должна быть включена для обеспечения надлежащей защиты преобразователя частоты и сохранения его в исправном состоянии 284
• Программное ограничение тока cla это функция защиты преобразователя частоты которая предотвращает выход из строя транзисторов силовой цепи вследствие протекания через них повышенного тока параметр l8 18 позволяет включить или выключить эту функцию 284
• Уровень защиты от перегрузки не понижается частая эксплуатация преобразователя частоты с высоким выходным током при низкой скорости вращения электродвигателя может привести к преждевременному выходу преобразователя частоты из строя 284
• L8 27 коэффициент усиления для обнаружения превышения тока 285
• L8 29 обнаружение асимметрии токов lf2 285
• L8 35 выбор способа монтажа 285
• L8 38 выбор уменьшения несущей частоты 286
• L8 40 время задержки отмены уменьшения несущей частоты 286
• L8 41 выбор выдачи предупреждения о превышении тока пч 286
• L8 55 защита внутреннего тормозного транзистора 287
• N специальные регулировки 288
• N1 01 выбор предотвращения перерегулирования 288
• N1 02 установка коэффициента усиления для предотвращения перерегулирования 288
• N1 03 постоянная времени для предотвращения перерегулирования 288
• N1 05 коэффициент усиления для предотвращения перерегулирования в обратном направлении 288
• N1 предотвращение перерегулирования 288
• N2 01 коэффициент передачи контура стабилизации скорости afr 289
• N2 02 n2 03 постоянная времени 1 2 контура стабилизации скорости afr 289
• N2 настройка контура обратной связи по скорости afr 289
• N3 торможение с повышенным скольжением hsb и торможение с перевозбуждением 289
• Торможение с повышенным скольжением v f 289
• N3 01 шаг уменьшения частоты для hsb 290
• N3 02 предельный ток при hsb 290
• N3 03 время удержания частоты при hsb при останове 290
• N3 04 время перегрузки при hsb 290
• Торможение перевозбуждением асинхронные двигатели 290
• N3 13 коэффициент усиления для торможения с перевозбуждением 291
• N3 14 подпитка вч током при торможении с перевозбуждением 291
• N специальные регулировки 292
• N3 21 уровень тока подавления повышенного скольжения 292
• N3 23 выбор функции перевозбуждения 292
• N5 управление с упреждением 292
• Включение функции управления с упреждением позволяет повысить скорость реакции преобразователя частоты на изменения заданной скорости в тех случаях применения когда высокое значение коэффициента передачи пропорционального звена asr c5 01 c5 03 может приводить к таким проблемам как перерегулирование недорегулирование или колебания скорости на рис 5 05 приведен пример устранения перерегулирования посредством упреждающего управления принципы действия данной функции и связанные с ней параметры показаны на рис 5 06 управление с упреждением можно использовать только в режиме векторного управления с замкнутым контуром для асинхронных или синхронных двигателей a1 02 4 или 7 либо в режиме расширенного управления с разомкнутым контуром для синхронных двигателей a1 02 6 292
• Вы можете ограничить действие функции торможения перевозбуждением выбранной в параметре l3 04 только прямым или только обратным направлением 292
• Для достижения оптимального торможения в данный параметр следует ввести относительно небольшое значение если во время торможения с перевозбуждением возникает перегрузка по току ошибка ol1 или ошибка ol2 уменьшите уровень тока подавления повышенного скольжения n3 21 292
• Если насыщение ограничение магнитного потока в процессе торможения с перевозбуждением приводит к возрастанию тока выше значения заданного в n3 21 преобразователь частоты автоматически снижает коэффициент усиления для перевозбуждения параметр n3 21 задается в процентах от номинального выходного тока пч 292
• Значение 0 функция перевозбуждения выбранная в l3 04 действует в прямом и обратном направлениях значение 1 функция перевозбуждения выбранная в l3 04 действует только в прямом направлении значение 2 функция перевозбуждения выбранная в l3 04 действует только в обратном направлении 292
• N специальные регулировки 293
• N5 01 выбор управления с упреждением 293
• N5 02 время разгона двигателя 293
• N5 03 коэффициент для управления с упреждением 293
• Время разгона двигателя может быть вычислено по формуле 293
• Данный параметр задает время необходимое для разгона двигателя от нулевой до номинальной скорости вращения при номинальном вращающем моменте 293
• Данный параметр позволяет включить или выключить функцию управления с упреждением 293
• Для измерения времени разгона двигателя выполните следующие действия 293
• Значение 0 выключено значение 1 включено 293
• Измените направление указанных выше параметров и введите измеренное время в параметр n5 02 293
• Измерение времени разгона 293
• Или 293
• Наблюдая за скоростью двигателя в u1 05 запустите двигатель в прямом направлении и измерьте время за которое двигатель достигает номинальной скорости 293
• Отсоедините двигатель от нагрузки 293
• Параметр n5 03 устанавливает соотношение между моментами инерции нагрузки и двигателя 293
• Расчет 293
• Убедитесь в том что была выполнена автонастройка или правильные параметры двигателя были введены вручную 293
• Убедитесь в том что контур скорости asr настроен надлежащим образом 293
• Установите задание частоты равным номинальной скорости двигателя 293
• Установите нулевое время разгона 293
• Установите прямой предельный момент в параметре l7 01 равным 100 293
• Это значение может быть установлено автоматически при выполнении автонастройки с вычислением инерции если выполнение автонастройки с вычислением инерции невозможно используйте один из указанных ниже способов для определения значения данного параметра 293
• Это значение может быть установлено автоматически при выполнении автонастройки с вычислением инерции если выполнение автонастройки с вычислением инерции невозможно определите значение параметра n5 03 выполнив следующую процедуру 293
• N специальные регулировки 294
• N6 01 выбор автонастройки в режиме онлайн 294
• N6 05 коэффициент усиления для автонастройки в режиме онлайн 294
• N6 автонастройка в режиме онлайн 294
• N8 01 ток для начальной оценки положения ротора aolv pm 294
• N8 настройка управления синхронным двигателем 294
• Автонастройка в режиме онлайн или оперативная автонастройка предотвращает потерю мощности из за недостаточно высокого момента и снижение точности регулирования скорости из за колебаний температуры двигателя 294
• Введите в параметры l7 такие значения предельных моментов которые могут быть легко достигнуты при пробном запуске 294
• Введите задание частоты эквивалентное максимальной скорости вращения машины 294
• Введите значение 0 в параметр c1 01 время разгона 294
• Данный параметр задает компенсирующий коэффициент для коррекции напряжения при работе функции автонастройки в режиме онлайн n6 01 2 обычно регулировать n6 05 не требуется однако в случае возникновения ошибки перенапряжения во время коррекции напряжения повышайте значение этого параметра с шагом 0 1 294
• Данный параметр задает ток который используется для оценки начального положения ротора это значение задается в процентах от номинального тока двигателя 294
• Данный параметр позволяет выбрать тип автонастройки параметров двигателя в режиме онлайн который используется в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 294
• Значение 0 выключено значение 1 межфазное сопротивление 294
• Значение 2 коррекция напряжения 294
• Измените направление в указанных выше параметрах и вычислите значение для параметра n5 03 по приведенной ниже формуле 294
• Контролируя скорость вращения двигателя в u1 05 запустите двигатель в прямом направлении и измерьте время за которое он достигает номинальной скорости 294
• Параметры группы n8 служат для настройки характеристик управления двигателями с постоянными магнитами pm двигателями в режимах векторного управления 294
• Правильно настройте параметр n5 02 294
• Преобразователь частоты корректирует выходное напряжение в режиме хода с целью повышения перегрузочной способности и минимизации воздействия высоких температур на точность регулирования скорости 294
• При этом значении в режиме онлайн выполняется автонастройка межфазного сопротивления двигателя данная процедура повышает перегрузочную способность двигателя в диапазоне низких скоростей за счет регулирования установленного значения межфазного сопротивления двигателя она эффективна для скоростей вращения до 6 гц 294
• Соедините двигатель с нагрузкой 294
• N специальные регулировки 295
• N8 02 ток приведения ротора aolv pm 295
• N8 35 выбор способа определения начального положения ротора aolv pm clv pm 295
• N8 45 коэффициент передачи контура стабилизации скорости afr olv pm 295
• N8 47 постоянная времени компенсации тока вхождения в синхронизм olv pm 295
• N8 48 ток вхождения в синхронизм olv pm 295
• Данный параметр задает величину тока подаваемого в обмотку двигателя для приведения ротора в нужное положение после того как выполнена начальная оценка положения ротора это значение задается в процентах от номинального тока двигателя увеличьте значение этого параметра если вам требуется повысить пусковой момент 295
• Данный параметр задает постоянную времени обеспечивающую согласование тока вхождения в синхронизм и фактического тока 295
• Данный параметр задает ток по оси d при работе без нагрузки с постоянной скоростью вращения устанавливается в процентах от номинального тока двигателя 295
• Данный параметр позволяет выбрать способ определения положения ротора при пуске 295
• Данный параметр устанавливает коэффициент передачи внутреннего контура обратной связи по скорости afr хотя необходимость в регулировке этого параметра возникает редко регулировка может понадобиться в следующих ситуациях 295
• Для запуска ротора используется ток вхождения в синхронизм 295
• Для определения положения ротора в обмотку двигателя подается импульсный ток 295
• Для определения положения ротора осуществляется возбуждение током высокой частоты при запуске двигатель может создавать некоторый шум 295
• Если при работе в режиме постоянной скорости возникает перерегулирование или скорость двигателя не стабильна увеличьте данный параметр 295
• Если приведение опорного значения тока вхождения в синхронизм к заданному значению длится слишком долго увеличьте данный параметр уменьшите данный параметр при возникновении колебаний скорости двигателя 295
• Значение 0 ток вхождения в синхронизм 295
• Значение 1 возбуждение током высокой частоты 295
• Значение 2 возбуждение импульсным током 295
• При возникновении колебаний или перерегулирования данный параметр следует увеличить для снижения скорости реакции пч уменьшайте данный параметр с шагом 0 05 295
• Хотя необходимость в регулировке этого параметра возникает редко регулировка может понадобиться в следующих ситуациях 295
• N специальные регулировки 296
• N8 49 ток по оси d для управления с высоким кпд olv pm 296
• N8 51 ток вхождения в синхронизм во время разгона торможения olv pm 296
• N8 54 постоянная времени для компенсации ошибки напряжения olv pm 296
• N8 55 момент инерции нагрузки olv pm 296
• N8 57 возбуждение током высокой частоты aolv pm 296
• Данная функция служит для определения скорости вращения двигателя путем подачи тока высокой частоты в обмотку двигателя 296
• Данный параметр бывает полезно отрегулировать в следующих случаях 296
• Данный параметр задает опорный ток по оси d при вращении тяжелой нагрузки с постоянной скоростью в случае использования ipm двигателя настройка данного параметра позволит повысить кпд за счет реактивного момента двигателя и следовательно понизить потребление электроэнергии при использовании spm двигателя данный параметр должен содержать значение 0 296
• Данный параметр задает отношение момента инерции двигателя к моменту инерции механической системы слишком низкое значение данного параметра может препятствовать плавному запуску двигателя и вызывать ошибку sto motor step out при работе на нагрузку с высоким моментом инерции или для повышения скорости отклика контура регулирования скорости увеличьте данный параметр выбрав для него ненулевое значение слишком высокое значение однако может приводить к колебаниям скорости при работе на низкоинерционную нагрузку 296
• Данный параметр задает постоянную времени для компенсации ошибки напряжения измените данный параметр при наличии одного из следующих условий отрегулируйте это значение если при низкой скорости возникает перерегулирование повышайте это значение с шагом 0 1 если при резких перепадах нагрузки возникает перерегулирование если повышение n8 54 не помогает попробуйте отключить функцию компенсации выбрав n8 51 0 увеличьте это значение при возникновении колебаний в момент пуска двигателя 296
• Данный параметр задает ток вхождения в синхронизм при разгоне и торможении в процентах от номинального тока двигателя e5 03 296
• Если при вращении легкой нагрузки с постоянной скоростью сила тока слишком велика уменьшите ненамного данный параметр 296
• Если при работе двигателя на тяжелую нагрузку скорость вращения не стабильна попытайтесь уменьшить данный параметр если были изменены параметры двигателя e5 данное значение сбрасывается в 0 и должно быть настроено заново 296
• Значение 0 выключено 296
• Отключите n8 57 для spm двигателей регулирование скорости будет ограничено в пределах диапазона 1 20 приблизительно 296
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 296
• Увеличьте данный параметр для достижения более высокого пускового момента уменьшите данный параметр в случае чрезмерно высокого тока во время разгона 296
• Хотя изменять этот параметр требуется очень редко обратите внимание на следующие случаи 296
• N специальные регулировки 297
• N8 62 предельное выходное напряжение 297
• N8 65 коэффициент передачи контура стабилизации скорости afr для предотвращения повышенного напряжения ov olv pm 297
• Включение параметра n8 57 для ipm двигателей позволяет добиться точного определения скорости в диапазоне регулирования скорости 1 100 приблизительно 297
• Данный параметр устанавливает коэффициент передачи внутреннего контура обратной связи по скорости afr для случая когда действует защита от повышенного напряжения хотя необходимость в регулировке этого параметра возникает редко регулировка может понадобиться в следующих ситуациях если при включенной защите от ov наблюдаются колебания скорости или перерегулирование увеличьте данный параметр с целью снижения скорости реакции чувствительности пч во время подавления ov уменьшайте данный параметр с шагом 0 05 297
• Данный параметр устанавливает предельный уровень выходного напряжения для предотвращения ограничения насыщения напряжения не допускайте чтобы это значение было больше фактического входного напряжения 297
• Значение 1 включено 297
• O параметры цифровой панели управления 298
• O1 01 выбор параметра для контроля режима привода 298
• O1 02 выбор контрольного параметра пользователя после включения питания 298
• O1 03 единицы индикации цифровой панели 298
• O1 единицы индикации цифровой панели 298
• O параметры цифровой панели управления 299
• O1 04 единицы индикации для v f характеристики 299
• O1 10 максимальное значение для единиц индикации пользователя 299
• O1 11 положение десятичной запятой для единиц индикации пользователя 299
• O2 01 выбор функции клавиши lo re 299
• O2 функции клавиатуры цифровой панели управления 299
• Данные параметры устанавливают единицы измерения которые используются для настройки параметров произвольной v f характеристики пользователя e1 04 e1 06 e1 09 e1 11 и e2 04 сюда также входят параметры e3 04 e3 06 e3 07 e3 09 и e3 11 для двигателя 2 данный параметр действует только в режимах векторного управления clv aolv pm clv pm 299
• Данный параметр определяет отображаемое значение эквивалентное максимальной выходной частоте 299
• Данный параметр определяет число десятичных разрядов после запятой которое должно использоваться для настройки и отображения задания частоты 299
• Клавиша lo re выключена 299
• Клавиша lo re переключает локальное дистанционное управление переключение возможно только при остановленном двигателе в режиме локального управления светится индикатор lo re 299
• Параметр o2 01 определяет доступна ли клавиша lo re на цифровой панели управления для переключения между локальным local и дистанционным remote режимами управления 299
• Параметры группы o2 служат для назначения функций клавишам панели управления 299
• O параметры цифровой панели управления 300
• O2 02 выбор функции клавиши stop 300
• O2 03 значение параметра пользователя по умолчанию 300
• O2 04 выбор модели привода 300
• O2 05 выбор способа ввода задания частоты 300
• Все настройки пользователя по умолчанию сохраненные для инициализации пользователя сбрасываются сразу после выбора значения 2 для o2 03 и нажатия клавиши enter значения стираются и дисплей возвращается к нулевым значениям 300
• Данный параметр должен быть задан в случае замены платы управления или системной платы по какой либо причине сведения о выборе модели привода смотрите в разделе значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 на стр 470 300
• Данный параметр определяет может ли клавиша stop на цифровой панели управления по прежнему использоваться для прекращения работы привода при дистанционном управлении приводом т е не с цифровой панели управления 300
• Данный параметр определяет требуется ли нажимать клавишу enter после изменения задания частоты с помощью цифровой панели управления в режиме привод 300
• Замечание если в параметр o2 04 не будет введено правильное значение мощности пч это отрицательно скажется на работоспособности пч а кроме того функции защиты не будут работать надлежащим образом 300
• Значение 0 выключено значение 1 включено 300
• Значение 0 не изменять ожидать команду значение 1 сохранить инициализирующие значения пользователя 300
• Значение 0 требуется нажать клавишу enter 300
• Значение 2 очистить инициализирующие значения пользователя 300
• Клавишу stop можно использовать для остановки привода даже если источником команды ход является не цифровая панель управления если привод был остановлен нажатием клавиши stop для повторного запуска привода команду ход следует снять и подать вновь 300
• Любое изменение задания частоты с помощью цифровой панели должно подтверждаться нажатием клавиши enter лишь после этого оно вступает в силу 300
• После того как все параметры преобразователя частоты полностью настроены заданные значения можно сохранить в качестве значений пользователя по умолчанию для этих целей служит параметр o2 03 после сохранения настроек пользователя по умолчанию для параметра a1 03 инициализация параметров становится доступно значение 1110 инициализация пользователя выбор значения a1 03 1110 инициализация пользователя приведет к сбросу всех параметров к значениям сохраненным в качестве значений пользователя по умолчанию подробную информацию об инициализации параметров преобразователя частоты см a1 03 инициализация параметров на стр 131 300
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 300
• Текущие настройки параметров сохраняются в качестве пользовательских значений по умолчанию и используются в дальнейшем при выполнении инициализации пользователя сразу после выбора значения 1 для o2 03 и нажатия клавиши enter значения сохраняются и дисплей возвращается к нулевым значениям 300
• O2 06 выбор режима работы при отсоединении цифровой панели управления 301
• O2 07 направление двигателя при включении питания при использования панели управления 301
• O3 01 выбор функции копирования 301
• O3 функция копирования 301
• O параметры цифровой панели управления 302
• O3 02 разрешение запрет копирования 302
• O4 01 установка общего времени наработки 302
• O4 02 выбор общего времени наработки 302
• O4 03 установка времени наработки вентилятора 302
• O4 05 установка коэффициента эксплуатации конденсатора 302
• O4 настройка контрольных параметров обслуживания 302
• Выключено 1 включено 302
• Данный параметр запрещает или разрешает использовать функцию копирования 302
• Данный параметр позволяет выбрать условия учета общего времени наработки преобразователем частоты зарегистрированное время наработки можно посмотреть в u4 01 302
• Данный параметр устанавливает значение коэффициента эксплуатации для конденсаторов шины постоянного тока отображаемое в контрольном параметре u4 05 задается в процентах от расчетного срока службы при замене конденсаторов шины постоянного тока данное значение должно быть обнулено 302
• Данный параметр устанавливает продолжительность работы охлаждающего вентилятора его значение можно посмотреть с помощью контрольного параметра u4 03 параметр o4 03 также задает базовое значение которое используется для расчета коэффициента эксплуатации охлаждающего вентилятора отображаемого в u4 04 обязательно обнулите значение данного параметра при замене охлаждающего вентилятора 302
• Значение 0 время включенного питания 302
• Значение 1 время вращения 302
• Параметр o4 01 устанавливает общее время наработки привода пользователь может также вручную задать данный параметр для того чтобы начать учет времени наработки с некоторого требуемого значения общее время наработки можно посмотреть в контрольном параметре u4 01 302
• Преобразователь частоты регистрирует все время в течение которого его выход включен время учитывается в любых состояниях когда присутствует команда ход и на выходе присутствует напряжение даже если двигатель не вращается 302
• Преобразователь частоты регистрирует все время в течение которого он включен независимо от того вращается двигатель или нет 302
• O параметры цифровой панели управления 303
• O4 07 установка коэффициента эксплуатации реле плавного заряда шины пост тока 303
• O4 09 установка коэффициента эксплуатации igbt модулей 303
• O4 11 инициализация u2 u3 303
• O4 12 инициализация контрольного значения квт ч 303
• O4 13 инициализация счетчика команд ход 303
• Выключение и повторное включение питания а также инициализация преобразователя частоты не приводят к сбросу содержимого счетчика команд ход отображаемого в u4 02 для сброса u4 02 используйте параметр o4 13 303
• Данный параметр задает значение коэффициента эксплуатации igbt модулей отображаемое в u4 07 в процентах от расчетного срока службы при замене igbt модуля данное значение должно быть обнулено 303
• Данный параметр задает значение коэффициента эксплуатации обходного реле плавного заряда отображаемое в контрольном параметре u4 06 задается в процентах от расчетного срока службы при замене обходного реле данное значение должно быть обнулено 303
• Значение 0 никаких действий 303
• Значение 1 сброс значения квт ч 303
• Значение 1 сбросить данные об ошибках 303
• Значения контрольных параметров u2 и u3 сбрасываются сразу после ввода значения 1 в параметр o4 11 и нажатия клавиши enter данные об ошибках стираются и дисплей возвращается к нулевым значениям 303
• Параметры контроля потребленной энергии квт ч u4 10 и u4 11 не инициализируются при выключении питания или инициализации пч однако их можно сбросить вручную используя параметр o4 12 303
• Преобразователь частоты сохраняет прежнее содержимое параметров детализации и хронологии ошибок 303
• При выполнении инициализации пч контрольные параметры детализации и хронологии ошибок u2 и u3 не сбрасываются для сброса этих параметров можно использовать параметр o4 11 303
• Сохраняются текущие значения количества команд ход 303
• Сохраняются текущие значения потребленной энергии квт ч 303
• Счетчик потребленной электроэнергии квт ч сбрасывается после инициализации контрольные параметры u4 10 и u4 11 содержат значение 0 сразу после ввода значения 1 в параметр o4 12 и нажатия клавиши enter значение квт ч стирается и дисплей возвращается к нулевым значениям 303
• T настройка параметров двигателя 304
• U контрольные параметры 305
• U1 контрольные параметры режима работы 305
• U2 детализация ошибки 305
• U3 хронология ошибок 305
• U4 контрольные параметры обслуживания 305
• U5 контрольные параметры пид регулятора 305
• U6 контрольные параметры управления 306
• Поиск и устранение неисправностей 307
• Опасность пожара 308
• Опасность поражения электрическим током 308
• Указания по обеспечению безопасности 308
• Точная регулировка v f регулирования и v f регулирования с энкодером 310
• Точная регулировка векторного управления с разомкнутым контуром 310
• Точная регулировка рабочих параметров двигателя 310
• Номер параметра меры по устранению по умолчанию 311
• Проблема 311
• Проблема номер параметра меры по устранению по умолчанию 311
• Рекомендуемое значение 311
• Точная регулировка векторного управления с замкнутым контуром 311
• Точная регулировка рабочих параметров двигателя 311
• Табл 6 параметры для точной регулировки качества работы привода в режиме aolv pm 312
• Табл 6 параметры для точной регулировки качества работы привода в режиме clv pm 312
• Табл 6 параметры для точной регулировки качества работы привода в режиме olv pm 312
• Точная регулировка для pm двигателей в режиме векторного управления с замкнутым контуром 312
• Точная регулировка для pm двигателей в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 312
• Точная регулировка для pm двигателей в режиме расширенного векторного управления с разомкнутым контуром 312
• Точная регулировка рабочих параметров двигателя 312
• Название номер параметра применение 313
• Параметры для минимизации колебаний скорости и перерегулирования 313
• Проблема номер параметра меры по устранению по умолчанию 313
• Рекомендуемое значение 313
• Точная регулировка рабочих параметров двигателя 313
• Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 314
• Типы предупреждений и ошибок 314
• Дисплей цифровой панели название стр дисплей цифровой панели название стр led панель lcd панель led панель lcd панель 315
• Индикация предупреждений и ошибок 315
• Ошибки 315
• Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 315
• Поиск и устранение неисправностей 315
• В случае выдачи предупреждения индикатор alm а также отображаемый код предупреждения мигают большинство предупреждений сопровождается срабатыванием дискретного выхода запрограммированного для сигнализации предупреждений h2 10 если индикатор alm светится непрерывно это означает что произошла ошибка не предупреждение информацию о кодах ошибок см в разделе ошибки на стр 315 316
• В табл 6 1 представлен краткий обзор возможных кодов предупреждений ряд факторов таких как чрезмерно высокий уровень напряжения в звене постоянного тока могут приводить как к предупреждению так и к ошибке поэтому для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки faults и предупреждения alarms 316
• Незначительные ошибки и предупреждения 316
• Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 316
• Табл 6 0 индицируемые коды ошибок 2 316
• Табл 6 1 индицируемые коды незначительных ошибок и предупреждений 316
• Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 317
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 317 317
• Срабатывает если h2 2f 317
• Ошибки автонастройки 318
• Ошибки и индицируемые коды при использовании функции копирования 318
• Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 318
• Ошибки управления 318
• Табл 6 2 индицируемые коды ошибок управления 318
• Табл 6 3 индицируемые коды ошибок автонастройки 318
• Табл 6 4 ошибки копирования 318
• Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 319
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 319 319
• Индикация причины возникновения и возможные способы устранения ошибок 320
• Сигнализация ошибок 320
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 321 321
• Сигнализация ошибок 321
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 322
• Сигнализация ошибок 322
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 323 323
• Сигнализация ошибок 323
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 324
• Сигнализация ошибок 324
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 325 325
• Сигнализация ошибок 325
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 326
• Сигнализация ошибок 326
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 327 327
• Сигнализация ошибок 327
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 328
• Сигнализация ошибок 328
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 329 329
• Сигнализация ошибок 329
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 330
• Сигнализация ошибок 330
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 331 331
• Сигнализация ошибок 331
• Если возникает при включении питания пч то сигнализируется кодами или если одна из ошибок возникает после успешного запуска пч на дисплее отображается или 332
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 332
• Сигнализация ошибок 332
• Индикация причины возникновения и возможные способы устранения предупреждений 333
• Поиск и устранение неисправностей 333
• Сигнализация предупреждений 333
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 334
• Сигнализация предупреждений 334
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 335 335
• Сигнализация предупреждений 335
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 336
• Сигнализация предупреждений 336
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 337 337
• Сигнализация предупреждений 337
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 338
• Сигнализация предупреждений 338
• Индикация причины возникновения и возможные способы устранения ошибок ope 339
• Ошибки программирования 339
• Поиск и устранение неисправностей 339
• Ошибки программирования 340
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 340
• Ошибки программирования 341
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 341 341
• Индикация причины возникновения и возможные способы устранения ошибок автонастройки 342
• Обнаружение ошибок автонастройки 342
• Обнаружение ошибок автонастройки 343
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 343 343
• Обнаружение ошибок автонастройки 344
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 344
• Обнаружение ошибок автонастройки 345
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 345 345
• Ошибки и индицируемые коды при использовании функции копирования 346
• Функции коды ошибок и устранение ошибок 346
• Ошибки и индицируемые коды при использовании функции копирования 347
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 347 347
• Drv monitor 348
• Jog fwd fwd rev 348
• Lseq lref 348
• Monitr 348
• U 1 01 0 0hz 348
• U1 02 0 0hz u1 03 0 0a 348
• Диагностирование и сброс ошибок 348
• Ошибка возникает одновременно с выключением питания 348
• После возникновения ошибки на пч продолжает поступать питание 348
• Просмотр данных детализации ошибки после ошибки 348
• Диагностирование и сброс ошибок 349
• После возникновения ошибки действие 349
• Способы сброса состояния ошибки 349
• Невозможно изменить значение параметра 350
• Проблемы общего характера 350
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 350
• Двигатель вращается противоположно направлению команды ход 351
• Двигатель не вращается 351
• После нажатия клавиши run или подачи внешней команды ход двигатель не вращается надлежащим образом 351
• Причина возможные способы решения 351
• Прямое направление вращения двигателя взгляд на двигатель со стороны вала 2 вал двигателя 351
• См точная регулировка рабочих параметров двигателя на стр 310 351
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 351
• Во время разгона или при большой нагрузке происходит опрокидывание ротора 352
• Двигатель вращается только в одном направлении 352
• Двигатель очень сильно нагрет 352
• Преобразователь частоты не позволяет выбрать требуемый режим автонастройки 352
• Снижение настройки номинального тока двигателя приводит к ошибке ope02 352
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 352
• Задание частоты в пч отличается от частоты заданной контроллером 353
• Опускание груза при включении тормоза подъемное оборудование 353
• Преобразователь частоты или выходные цепи создают помехи при включенном питании 353
• Сильные колебания скорости двигателя или очень неравномерное вращение 353
• Торможение с коммутируемым тормозным резистором длится дольше чем предполагалось 353
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 353
• Устройство защитного отключения узо срабатывает во время хода 353
• Выходная частота не поднимается до значения задания частоты 354
• Двигатель вращается после выключения выхода пч двигатель вращается во время торможения постоянным током 354
• Колебания скорости или перерегулирование 354
• Недостаточный пусковой момент 354
• Непредусмотренный шум в подсоединенной механической системе 354
• Ошибка выхода пид регулятора 354
• Подсоединенная механическая система вибрирует при вращении двигателя 354
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 354
• Шум в двигателе с частотой 2 кгц 354
• Двигатель не перезапускается после прерывания питания 355
• Нестабильная скорость вращения pm двигателя 355
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 355
• Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 356
• Периодическая проверка и обслуживание 357
• Опасность поражения электрическим током 358
• Указания по обеспечению безопасности 358
• Опасность пожара 359
• Проверка 361
• Рекомендуемая ежедневная проверка 361
• Рекомендуемая периодическая проверка 361
• Внимание опасность поражения электрическим током не проверяйте не подсоединяйте и не отсоединяйте какие либо провода при включенном напряжении питания несоблюдение этого требования может привести к серьезной травме прежде чем приступать к обслуживанию преобразователя частоты отключите от него все цепи питания даже после отключения напряжения питания на внутреннем конденсаторе сохраняется электрический заряд после выключения питания ожидайте как минимум в течение времени указанного на преобразователе частоты прежде чем дотрагиваться до каких либо деталей или элементов 362
• Периодическая проверка 362
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 362
• Проверка 362
• Табл 7 контрольный перечень для проведения периодического технического осмотра 362
• Выходы сигнализации предупреждений для параметров контроля обслуживания 363
• Параметры контроля срока службы и обслуживания 363
• Периодическое техническое обслуживание 363
• Сменные детали 363
• Замечание если эти параметры не будут сброшены после замены соответствующего узла функция контроля обслуживания продолжит отсчет срока службы со значения которое было достигнуто прежним узлом если контрольный параметр обслуживания не будет сброшен преобразователь частоты не сможет правильно отсчитывать срок службы для нового узла 364
• Или реле плавного заряда шины постоянного тока достигает 90 или если расчетный срок службы igbt модуля достигает 50 на цифровой панели управления также отображается предупреждение показанное в табл 7 которое уведомляет пользователя о возможной необходимости обслуживания того или иного элемента 364
• Периодическое техническое обслуживание 364
• После замены того или иного элемента его контрольный параметр обслуживания можно обнулить с помощью одного из параметров o4 03 o4 05 o4 07 и o4 09 подробную информацию о настройке параметров см таблица параметров на стр 414 364
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 364
• Сопутствующие параметры пч 364
• Табл 7 предупреждение о необходимости обслуживания 364
• Это предупреждение выдается всегда даже если ни одному из дискретных выходов не назначена функция контроля обслуживания h2 2f также сработает дискретный выход запрограммированный для сигнализации предупреждения h2 10 364
• Количество вентиляторов 365
• Наименования частей охлаждающего вентилятора 365
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 365
• A крышка вентилятора f основание вентилятора циркуляции b защитная решетка вентилятора g вентилятор циркуляции c крышка отсека кабеля h охлаждающий вентилятор печатной платы d охлаждающий вентилятор i корпус модуля охлаждающего вентилятора печатной платы e каркас модуля вентилятора 366
• A0021 a0081 4a0007 a0044 2a0110 a0138 4a0058 a0103 2a0169 a0415 4a0139 a0362 366
• A0414 4a0515 4a0675 366
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 366
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 366
• Рис 7 наименования частей охлаждающего вентилятора 366
• Демонтаж охлаждающего вентилятора 367
• Замена охлаждающего вентилятора 2a0021 a0081 и 4a0007 a0044 367
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 367
• Вновь подайте напряжение питания и сбросьте счетчик времени работы охлаждающего вентилятора для контроля времени обслуживания задав o4 03 0 368
• Для установки охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 368
• Монтаж охлаждающего вентилятора 368
• Надавливая на зацепы с левой и правой сторон крышки вентилятора вставьте крышку вентилятора и доведите ее до положения защелкивания 368
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 368
• Удостоверьтесь что кабель питания вентилятора подсоединен правильно и вновь уложите его в нишу в корпусе пч 368
• Устанавливая новый вентилятор в преобразователь частоты расположите его ровно относительно направляющих штырьков как показано на рисунке ниже 368
• Демонтаж охлаждающего вентилятора 369
• Замена охлаждающего вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 369
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 369
• A вид сзади b вид спереди 370
• Вновь уложите разъемы и кабель питания в предусмотренную для них нишу в преобразователе частоты 370
• Для установки охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 370
• Монтаж охлаждающего вентилятора 370
• Наклоните крышку вентилятора так чтобы ее задняя часть была выше передней всуньте крышку в узкую прорезь в направлении лицевой панели пч после чего установите крышку на место направляя ее рукой 370
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 370
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 370
• Рис 7 0 монтаж охлаждающего вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 370
• Рис 7 1 установите на место крышку вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 370
• Рис 7 разъемы питания охлаждающего вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 370
• Удостоверьтесь в том что кабель питания вентилятора подключен правильно 370
• Установите новый вентилятор в преобразователь частоты 370
• Демонтаж охлаждающего вентилятора 371
• Замена охлаждающего вентилятора 4a0088 и 4a0103 371
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 371
• A вид сзади b вид спереди 372
• Для установки охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 372
• Монтаж охлаждающего вентилятора 372
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 372
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 372
• Расположите крышку вентилятора под углом как показано на рисунке ниже и вставьте соединительные выступы в соответствующие отверстия в преобразователе частоты 372
• Рис 7 5 монтаж охлаждающего вентилятора 4a0088 и 4a0103 372
• Рис 7 6 разъемы питания охлаждающего вентилятора 4a0088 и 4a0103 372
• Рис 7 7 установите на место крышку вентилятора 4a0088 и 4a0103 372
• Удостоверьтесь что кабель питания вентилятора подключен правильно после чего уложите разъемы и кабель питания обратно в предусмотренную для них нишу в преобразователе частоты 372
• Устанавливая новый вентилятор в преобразователь частоты расположите его ровно относительно направляющих штырьков как показано на рисунке ниже 372
• Демонтаж и разборка модуля охлаждающего вентилятора 373
• Замена охлаждающего вентилятора 2a0169 a0415 4a0139 a0362 373
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 373
• Отвинтите винты крепления вентиляторного модуля и полностью извлеките вентиляторный модуль из преобразователя частоты потянув его на себя 374
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 374
• Подключение цепей охлаждающего вентилятора 2a0169 2a0211 4a0139 и 4a0165 374
• Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки 374
• Снимите защитную решетку вентилятора и замените охлаждающие вентиляторы 374
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 375
• Подключение цепей охлаждающего вентилятора 2a0250 2a0312 и 4a0208 375
• Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки 375
• Расположите укрытый внутри трубки разъем вентилятора так как показано на рисунках ниже 375
• Убедитесь что защитная трубка не выступает за пределы защитной решетки вентилятора 375
• Уложите разъем вентилятора b2 перед разъемом вентилятора b1 и проложите шнур вентилятора b2 таким образом чтобы он был зафиксирован кабельным зажимом 375
• Монтаж модуля охлаждающего вентилятора 376
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 376
• Подключение цепей охлаждающего вентилятора 2a0360 2a0415 4a0250 a0362 376
• Демонтаж и разборка модуля охлаждающего вентилятора 377
• Замена охлаждающего вентилятора 4a0414 377
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 377
• A защитная решетка вентилятора d основание вентилятора циркуляции b охлаждающий вентилятор e вентилятор циркуляции c каркас модуля вентилятора 378
• Дважды проверьте правильность подключения цепей к промежуточному разъему 378
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 378
• Подключение цепей охлаждающего вентилятора 378
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 378
• Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки 378
• Расположите укрытый внутри трубки разъем вентилятора так как показано на рисунках ниже 378
• Рис 7 8 разборка модуля вентилятора 4a0414 378
• Рис 7 9 подключение цепей охлаждающего вентилятора 4a0414 378
• Снимите защитную решетку вентилятора и корпус вентилятора циркуляции замените охлаждающие вентиляторы 378
• Демонтаж и разборка модуля охлаждающего вентилятора 379
• Замена охлаждающего вентилятора 4a0515 и 4a0675 379
• Монтаж модуля охлаждающего вентилятора 379
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 379
• Замените охлаждающие вентиляторы 380
• Извлеките из преобразователя частоты выдвижную панель и модуль вентилятора вместе с модулем охлаждающего вентилятора печатных плат 380
• Ослабьте затяжку девяти винтов и сдвиньте вправо панель которую они крепили 380
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 380
• Замените охлаждающие вентиляторы 381
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 381
• Переверните вентиляторный модуль и замените циркуляционные вентиляторы 381
• Подключение цепей охлаждающего вентилятора 381
• Расположите разъемы охлаждающих вентиляторов и уложите кабели так чтобы они зафиксировались в кабельных зажимах 381
• Вновь подайте напряжение питания и сбросьте счетчик времени работы охлаждающего вентилятора для контроля времени обслуживания задав o4 03 0 382
• Дважды проверьте правильность подключения цепей к промежуточному разъему 382
• Для установки модуля охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 382
• Монтаж модуля охлаждающего вентилятора 382
• Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 382
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 382
• Проложите кабели так чтобы они были зафиксированы в кабельных зажимах и разместите разъемы циркуляционных вентиляторов между вентилятором и модулем вентилятора 382
• Просуньте кабели через фиксирующие зажимы 382
• Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки только для охлаждающего вентилятора платы 382
• Рис 7 0 монтаж модулей охлаждающих вентиляторов 4a0515 и 4a0675 382
• Рис 7 8 подключение цепей охлаждающего вентилятора 4a0515 и 4a0675 382
• Рис 7 9 подключение цепей охлаждающего вентилятора 4a0515 и 4a0675 382
• Установите на место крышки и цифровую панель управления 382
• Замена преобразователя частоты 383
• Клеммная плата 383
• Обслуживаемые детали 383
• Выдвиньте клеммную плату в направлении показанном стрелкой и извлеките ее из преобразователя частоты вместе с нижней крышкой 384
• Замена преобразователя частоты 384
• Ниже описана процедура замены преобразователя частоты раздел содержит инструкцию только по замене преобразователя частоты инструкции по монтажу дополнительных плат и другого дополнительного оборудования смотрите в соответствующих руководствах по эксплуатации 384
• Ослабьте затяжку винтов крепления клеммной платы отвинтите винт крепящий нижнюю крышку и снимите нижнюю крышку с преобразователя частоты 384
• Снимите крышку клеммного блока 384
• Замена преобразователя частоты 385
• Монтаж преобразователя частоты 385
• Замена преобразователя частоты 386
• Периферийные устройства и дополнительные карты 387
• Опасность пожара 388
• Опасность поражения электрическим током 388
• Указания по обеспечению безопасности 388
• В приведенной ниже таблице периферийных устройств перечислены названия различных принадлежностей и дополнительных карт которые могут быть использованы вместе с преобразователями частоты для заказа этих периферийных устройств обращайтесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron 389
• Выбор периферийных устройств сведения о выборе и номера деталей смотрите в каталоге omron установка периферийных устройств указания по монтажу смотрите в руководстве по эксплуатации соответствующего дополнительного устройства 389
• Дополнительные карты и устройства для преобразователя частоты 389
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 389 389
• Более подробные указания по установке каждого из показанных на рисунке устройств смотрите в соответствующих руководствах по эксплуатации предусмотренных для этих устройств 390
• В случае использования внешнего тормозного устройства для пч моделей cimr a 2a0004 138 и cimr a 40002 072 подключите тормозное устройство к клеммам преобразователя частоты b1 и в случае использования моделей большей мощности тормозное устройство должно подключаться к клеммам 3 и 390
• На рис 8 показан пример конфигурации системы состоящей из преобразователя частоты двигателя и различных периферийных устройств 390
• Подключение периферийных устройств 390
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 390
• Рис 8 подключение периферийных устройств 390
• Процедура установки 391
• Установка дополнительной карты 391
• Установка дополнительных карт 391
• Common_ tmonl y 392
• Вновь установите переднюю крышку и цифровую панель управления на преобразователь частоты 392
• Подключите необходимые цепи к клеммному блоку дополнительной карты инструкцию по подключению цепей смотрите в руководстве предоставленном вместе с дополнительной картой при установке дополнительных карт в преобразователи частоты моделей cimr a 2a0004 040 и моделей cimr a 4a0002 023 кабели дополнительных карт возможно потребуется вывести через отверстия в передней крышке в этом случае проделайте сквозные отверстия в левой стенке передней крышки устраните заостренные кромки которые могут повредить кабель в моделях cimr a 2a0056 a0415 и 4a0031 675 имеется достаточно свободного места для размещения всех проводников внутри корпуса 392
• С помощью одного из винтов присоедините один из проводников отходящих от дополнительной карты к клемме заземления в некоторых дополнительных картах имеется несколько разных проводников для подключения карты к преобразователю частоты выберите проводник наиболее подходящей длины 392
• Установка дополнительной карты 392
• Дополнительные устройства динамического торможения 393
• Монтаж периферийных устройств 393
• Установка блока тормозного резистора тип lkeb 393
• Установка тормозного резистора тип erf 393
• В случае применения дополнительного тормозного резистора должна быть организована внешняя схема управления например как на рис 8 которая будет размыкать цепь питания при перегреве тормозного резистора 394
• В случае установки тормозных резисторов другого типа не erf или lkeb удостоверьтесь в том что внутренний тормозной транзистор преобразователя частоты не окажется перегружен при требуемой продолжительности включения и выбранной величине сопротивления резистора используйте резистор снабженный контактом реле тепловой перегрузки и используйте этот контакт для отключения выхода преобразователя частоты в случае перегрева тормозного резистора 394
• Для установки тормозного блока типа cdbr соедините клемму b1 преобразователя частоты модели cimr 2a0004 138 и cimr 4a0002 072 или клемму 3 модели cimr a 2a0169 211 и cimr a 4a0088 165 с клеммой положительного полюса на тормозном блоке затем соедините между собой клеммы отрицательных полюсов на преобразователе частоты и тормозном блоке клемма 2 не используется 394
• Защита от перегрузки тормозного резистора 394
• Монтаж периферийных устройств 394
• Отключите защиту тормозного транзистора задав l8 55 0 394
• Перегрузки который можно использовать для выключения выхода преобразователя частоты в случае перегрева тормозного резистора 394
• Подключите тормозной резистор к клеммам 0 и 0 блока cdbr 394
• Поскольку схема защиты тормозного резистора от перегрузки встроенная в преобразователь частоты не может защитить резисторы блока lkeb выключите эту функцию задав l8 01 0 и l8 55 0 394
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 394
• Рис 8 отключение источника питания для защиты от перегрева пример 394
• Рис 8 подключение блока тормозного резистора тип lkeb cimr a 2a0004 138 4a0002 072 394
• Соедините контакт реле тепловой перегрузки блока cdbr последовательно с тормозным резистором и подайте этот сигнал на дискретный вход преобразователя частоты используйте этот вход для сигнализации ошибки преобразователя частоты в случае перегрузки блока cdbr или тормозного резистора 394
• Установка тормозного блока тип cdbr 394
• Установка тормозных резисторов других типов 394
• В случае применения нескольких тормозных блоков их следует подключать по схеме ведущий ведомый в которой только один тормозной блок является ведущим параллельное подключение тормозных блоков показано на рис 8 включите контакты реле тепловой перегрузки всех блоков cdbr и все тормозные резисторы последовательно после чего подайте этот сигнал на дискретный вход преобразователя частоты этот вход может быть использован для сигнализации ошибки преобразователя частоты в случае перегрузки любого из блоков cdbr или тормозных резисторов 395
• Для защиты линии питания установите автоматический выключатель в литом корпусе qf в цепь между источником электропитания и клеммами ввода электропитания r l1 s l2 и t l3 это защитит силовые цепи и устройства включенные в силовую цепь и одновременно обеспечит защиту от перегрузки при выборе и установке qf руководствуйтесь следующими требованиями номинальный ток qf должен в 1 5 раза превосходить номинальный выходной ток преобразователя частоты используйте qf с такими характеристиками срабатывания при которых qf не размыкает цепь быстрее чем срабатывает собственная функция защиты от перегрузки преобразователя частоты отключающая выход пч в случае работы при 150 номинального тока пч дольше 1 минуты если несколько преобразователей частоты подключаются к одному qf организуйте работу схемы управления таким образом чтобы она выключала электропитание при возникновении ошибки в преобразователе частоты с помощью электромагнитного контактора км как показано на следующем рисунке 395
• Монтаж периферийных устройств 395
• Параллельное подключение тормозных блоков 395
• Установка автоматического выключателя в литом корпусе qf 395
• В случае отказа любого из внешних устройств например тормозного резистора преобразователь частоты должен быть выключен с помощью электромагнитного контактора км 396
• Во входной цепи преобразователя частоты установите электромагнитный контактор предназначение которого поясняется ниже 396
• Защита тормозного резистора или блока тормозного резистора 396
• Используйте электромагнитный контактор во входной цепи преобразователя частоты с целью защиты тормозного резистора или блока тормозного резистора от перегрева или возгорания 396
• Монтаж периферийных устройств 396
• Остаточные токи возникающие в электроприводных установках могут содержать составляющие переменного и постоянного тока а также высокочастотные составляющие которые могут помешать нормальной работе устройства защитного отключения узо при необходимости применения узо в системе обязательно используйте широкодиапазонные узо тип b по iec 60755 срабатывающие от тока утечки на землю любого вида токи утечки создаваемые преобразователем частоты в режиме обычной работы могут приводить к срабатыванию узо даже если замыкание на землю на самом деле отсутствует к факторам влияющим на уровень тока утечки относятся мощность электропривода переменного тока несущая частота электропривода переменного тока тип и длина кабеля двигателя наличие фильтра электромагнитных радиочастотных помех в случае ложного срабатывания узо попробуйте изменить перечисленные выше факторы или примените узо с более высоким током срабатывания 396
• Отсоединение от источника электропитания 396
• Установка устройства защитного отключения узо 396
• Установка электромагнитного контактора 396
• Подключение дросселя переменного или постоянного тока 397
• Подключение дросселя переменного тока 397
• Подключение дросселя постоянного тока 397
• Подключение фильтра подавления помех 397
• Снижение уровня излучаемых кондуктивных и наводимых помех 397
• Входной фильтр подавления помех 398
• Выберите подходящий предохранитель руководствуясь таблицей ниже 399
• Выходной фильтр подавления помех 399
• Крепление для наружного радиатора 399
• Монтаж периферийных устройств 399
• Обращайтесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron 399
• Предусмотрена возможность наружной установки радиатора за пределами шкафа преобразователя частоты для этого необходимо принять меры по обеспечению достаточной циркуляции воздуха вокруг радиатора 399
• Рекомендуется устанавливать плавкие предохранители в цепи ввода электропитания для защиты преобразователя частоты от повреждения вследствие короткого замыкания 399
• Установка плавких предохранителей во входной цепи 399
• Фильтр подавления помех на выходе преобразователя частоты снижает уровень индуктивных и излучаемых помех пример подключения выходного фильтра подавления помех показан на рис 8 5 399
• Общие меры предосторожности при использовании реле защиты от тепловой перегрузки 400
• Установка реле защиты двигателя от тепловой перегрузки ol на выходе преобразователя частоты 400
• Приложение a 401
• Технические характеристики 401
• A номинальные параметры для нормального и тяжелого режимов 402
• Мощность преобразователя частоты указывается для двух разных режимов нагрузки повышенная нагрузка тяжелый режим hd и обычная нагрузка нормальный режим nd 402
• Номинальные характеристики преобразователей частоты различных моделей приведены в трехфазные преобразователи частоты класса 200 в на стр 403 и трехфазные преобразователи частоты класса 400 в на стр 404 402
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 402
• Примечание отличия между режимами hd и nd касаются номинального входного и выходного тока перегрузочной способности несущей частоты и предельного тока преобразователя частоты по умолчанию установлен режим hd c6 01 0 402
• Различия между тяжелым hd и нормальным nd режимами см выбор подходящего режима нагрузки на стр 402 402
• Табл a выбор подходящего режима нагрузки 402
• A трехфазные преобразователи частоты класса 200 в 403
• Табл a номинальные мощности трехфазные модели класса 200 в 403
• A трехфазные преобразователи частоты класса 400 в 404
• Несущая частота может быть повышена до 5 кгц с сохранением номинального тока дальнейшее повышение несущей частоты требует понижения выходного тока 404
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 404
• Табл a номинальные мощности трехфазные модели класса 400 в 404
• A технические характеристики преобразователя частоты 405
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 405 405
• Примечание 1 для достижения приведенных ниже эксплуатационных характеристик выполните автонастройку с вращением двигателя 2 для достижения оптимального срока службы преобразователя частоты устанавливайте его в среде отвечающей указанным техническим условиям 405
• A технические характеристики преобразователя частоты 406
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 406
• При снятой верхней защитной крышке преобразователи частоты в исполнении ip20 nema тип 1 теряют соответствие требованиям nema тип 1 но сохраняют соответствие требованиям ip20 это относится к моделям 2a0004 a0081 и 4a0002 a0044 406
• A тепловые потери преобразователя частоты 407
• Табл a тепловые потери моделей класса 200 в 407
• Табл a тепловые потери моделей класса 400 в 407
• A данные о снижении номинальных параметров пч 408
• Преобразователь частоты может работать при более высокой температуре окружающей среды высоте над уровнем моря и несущей частоте при условии снижения выходного тока преобразователя частоты 408
• С увеличением несущей частоты свыше принимаемого по умолчанию значения необходимо понижать номинальный выходной ток преобразователя частоты в соответствии с диаграммами на рис a рис a 408
• Снижение номинальных параметров в связи с несущей частотой 408
• A данные о снижении номинальных параметров пч 409
• Если по месту эксплуатации преобразователя частоты наблюдается повышенная температура окружающей среды или несколько преобразователей частоты устанавливаются стенка к стенке внутри шкафа для обеспечения максимального срока службы преобразователя частоты необходимо понижать его выходной ток в соответствии с диаграммой на рис a помимо этого для обеспечения надежной защиты преобразователя частоты от перегрузки должны быть настроены параметры l8 12 и l8 35 в соответствии с условиями по месту эксплуатации преобразователя частоты 409
• Настройка параметров 409
• Снижение номинальных параметров в связи с температурой 409
• Ухудшение характеристик в зависимости от высоты над уровнем моря 410
• Приложение b 411
• Список параметров 411
• B описание таблицы параметров 412
• В приведенной ниже таблице перечислены термины и символы с помощью которых в настоящем разделе указывается для каких режимов регулирования предназначены те или иные параметры 412
• Режимы регулирования символы и термины 412
• B группы параметров 413
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 413 413
• A параметры инициализации 414
• A1 параметры инициализации 414
• A2 параметры пользователя 414
• B таблица параметров 414
• Группа параметров a задает основные рабочие условия преобразователя частоты к этой группе относятся такие параметры как уровень доступа метод управления двигателем пароль параметры пользователя и другие параметры 414
• B применение 415
• B таблица параметров 415
• B1 выбор режима работы 415
• Параметры применения служат для настройки источника команды ход торможения постоянным током режима поиска скорости функций таймера пид регулятора функции удержания частоты режима экономии энергии и других различных параметров определяющих прикладное назначение преобразователя частоты 415
• B таблица параметров 416
• B2 торможение постоянным током и торможение закорачиванием обмоток двигателя 416
• B3 поиск скорости самоподхват двигателя 416
• Clv pm 416
• Clv v f w pg 416
• Olv pm aolv pm 416
• V f olv 416
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 416
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 416
• B таблица параметров 417
• B4 функция таймера 417
• B5 пид регулирование 417
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 417 417
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 417
• B таблица параметров 418
• B5 09 1adh 418
• B5 10 1aeh 418
• B5 11 1afh 418
• B5 12 1b0h 418
• B5 13 1b1h 418
• B5 14 1b2h 418
• B5 15 1b3h 418
• B5 16 1b4h 418
• B5 17 1b5h 418
• B5 18 1dch 418
• B5 19 1ddh 418
• B5 20 1e2h 418
• B5 34 19fh 418
• B5 35 1a0h 418
• B5 36 1a1h 418
• B5 37 1a2h 418
• B5 38 1feh 418
• B5 39 1ffh 418
• B5 40 17fh 418
• Âñå ðåæèìû 418
• Ном адр название описание значение стр 418
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 418
• Принимаемое по умолчанию значение зависит от шкалы уставки пид регулятора b5 20 418
• B таблица параметров 419
• B6 функция удержания частоты 419
• B7 функция распределения нагрузки 419
• B8 энергосбережение 419
• B9 серворегулирование на 0 гц 419
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 419 419
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 419
• B таблица параметров 420
• C автонастройка 420
• C1 времена разгона и торможения 420
• C2 s образные характеристики 420
• C3 компенсация скольжения 420
• Диапазон настройки зависит от параметра c1 10 единицы настройки времени разгона торможения если c1 10 0 шаг установки 0 01 с диапазон установки становится равным 0 00 00 00 с 420
• Параметры группы c служат для регулировки времени разгона и торможения s профилей компенсации скольжения компенсации вращающего момента и несущей частоты 420
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 420
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 420
• B таблица параметров 421
• C4 компенсация вращающего момента 421
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 421 421
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 и моделью преобразователя частоты o2 04 421
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования для двигателя 2 e3 01 421
• B таблица параметров 422
• C5 автоматический регулятор скорости asr 422
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 422
• B таблица параметров 423
• C6 несущая частота 423
• Диапазон настройки от 1 00 до 300 0 в режиме clv и aolv pm 423
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 423 423
• Принимаемое по умолчанию значение зависит от выбранной несущей частоты c6 02 423
• B таблица параметров 424
• D задания 424
• D1 задание частоты 424
• Диапазон настройки от 0 0 до 66 0 в режиме aolv pm 424
• Параметры задания служат для установки различных значений задания частоты во время работы 424
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 424
• B таблица параметров 425
• D2 нижние верхние предельные значения частоты 425
• D3 частоты пропуска 425
• D4 функция увеличения уменьшения 2 и удержания заданной частоты 425
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 425 425
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 425
• B таблица параметров 426
• Clv pm 426
• Clv v f w pg 426
• D5 регулирование вращающего момента 426
• D6 ослабление и форсирование поля 426
• D7 смещение частоты 426
• Olv pm aolv pm 426
• V f olv 426
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 426
• B таблица параметров 427
• E параметры двигателя 427
• E1 v f характеристика для двигателя 1 427
• B таблица параметров 428
• E2 параметры двигателя 1 428
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 428
• Число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 428
• B таблица параметров 429
• E3 v f характеристика для двигателя 2 429
• E4 параметры двигателя 2 429
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 429 429
• При выполнении автонастройки в параметры e1 13 и e1 05 будет записано одно и то же значение 429
• Эти параметры скрыты если для двигателя 1 выбран режим управления синхронным двигателем a1 02 5 6 7 429
• B таблица параметров 430
• E5 параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами pm 430
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 430
• Число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 430
• B таблица параметров 431
• F дополнительные карты 431
• F1 pg карта регулирования скорости pg b3 pg x3 431
• Остальные параметры группы f1 предназначены для настройки дополнительных энкодерных карт вставленных в разъем cn5 c или cn5 b 431
• Параметры f1 01 f1 05 f1 06 f1 12 f1 13 и f1 18 f1 21 служат для настройки дополнительной карты энкодера pg карты вставленной в разъем для дополнительных модулей cn5 c преобразователя частоты эти параметры содержат индекс pg 1 в своем названии 431
• Параметры f1 21 f1 37 служат для настройки дополнительной карты энкодера pg карты вставленной в разъем для дополнительных модулей cn5 b преобразователя частоты эти параметры содержат индекс pg 2 в своем названии 431
• Параметры группы f служат для настройки работы преобразователя частоты с дополнительными картами и импульсным датчиком pg являющимся источником сигнала обратной связи от двигателя 431
• B таблица параметров 432
• Clv pm 432
• Clv v f w pg 432
• F1 05 384h 432
• F1 06 385h 432
• F1 08 387h 432
• F1 09 388h 432
• F1 10 389h 432
• F1 11 38ah 432
• F1 12 38bh 432
• F1 13 38ch 432
• F1 14 38dh 432
• F1 18 3adh 432
• F1 19 3aeh 432
• F1 20 3b4h 432
• F1 21 3bch 432
• F1 30 3aah 432
• F1 31 3b0h 432
• F1 32 3b1h 432
• F1 33 3b2h 432
• F1 34 3b3h 432
• Olv pm aolv pm 432
• V f olv 432
• Ном адр название описание значение стр 432
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 432
• B таблица параметров 433
• F2 карта аналоговых входов ai a3 433
• F3 карта цифрового ввода di a3 433
• F4 карта контрольных аналоговых выходов ao a3 433
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 433 433
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 433
• B таблица параметров 434
• Clv pm 434
• Clv v f w pg 434
• F5 карта дискретных выходов do a3 434
• F6 дополнительная карта связи 434
• Olv pm aolv pm 434
• V f olv 434
• Более подробную информацию об определенной дополнительной карте смотрите в технической документации по этой карте 434
• Параметры f6 01 f6 03 и f6 06 f6 08 являются общими для дополнительных карт интерфейсов cc link canopen devicenet profibus dp и mechatrolink ii остальные параметры группы f6 предназначены для настройки специальных параметров различных протоколов связи 434
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 434
• B таблица параметров 435
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 435 435
• Список параметров 435
• B таблица параметров 436
• H1 многофункциональные дискретные входы 436
• В скобках приведено принимаемое по умолчанию значение для выполнения инициализации для 3 проводного управления a1 03 3330 436
• Параметры h многофункциональные входы и выходы 436
• Параметры группы h служат для назначения функций многофункциональным входам и выходам преобразователя частоты 436
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 436
• Установленное значение параметра не сбрасывается к значению по умолчанию при инициализации привода 436
• B таблица параметров 437
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 437 437
• Список параметров 437
• B таблица параметров 438
• H1 выбор функций для многофункциональных дискретных входов 438
• Âñå ðåæèìû 438
• Значение h1 функция описание стр 438
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 438
• B таблица параметров 439
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 439 439
• Список параметров 439
• B таблица параметров 440
• Clv pm 440
• Clv v f w pg 440
• H2 многофункциональные дискретные выходы 440
• Olv pm aolv pm 440
• V f olv 440
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 440
• B таблица параметров 441
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 441 441
• Список параметров 441
• B таблица параметров 442
• Clv pm 442
• Clv v f w pg 442
• H3 многофункциональные аналоговые входы 442
• Olv pm aolv pm 442
• V f olv 442
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 442
• B таблица параметров 443
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 443 443
• Список параметров 443
• B таблица параметров 444
• Clv pm 444
• Clv v f w pg 444
• H4 многофункциональные аналоговые выходы 444
• Olv pm aolv pm 444
• V f olv 444
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 444
• B таблица параметров 445
• H5 последовательный интерфейс memobus modbus 445
• Если этот параметр будет задан равным 0 привод не сможет отвечать на команды memobus modbus 445
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 445 445
• B таблица параметров 446
• H6 01 42ch 446
• H6 02 42dh 446
• H6 03 42eh 446
• H6 04 42fh 446
• H6 05 430h 446
• H6 06 431h 446
• H6 07 432h 446
• H6 08 43fh 446
• H6 вход выход импульсной последовательности 446
• Ном адр название описание значение стр 446
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 446
• B таблица параметров 447
• L функции защиты 447
• L1 защита двигателя 447
• L2 возобновление работы после кратковременного прерывания питания 447
• Параметры группы l служат для настройки функций защиты преобразователя частоты и электродвигателя управление при кратковременном прерывании питания предотвращение опрокидывания ротора обнаружение частоты перезапуск при ошибке обнаружение повышенного момента ограничение вращающего момента и другие виды защиты оборудования 447
• B таблица параметров 448
• Clv pm 448
• Clv v f w pg 448
• L3 предотвращение опрокидывания ротора 448
• Olv pm aolv pm 448
• V f olv 448
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 448
• Принимаемое по умолчанию значение зависит от значения параметра e1 01 настройка входного напряжения 448
• B таблица параметров 449
• L4 обнаружение скорости 449
• Верхняя граница диапазона настройки определяется значениями параметров c6 01 выбор режима нагрузки и l8 38 выбор уменьшения несущей частоты 449
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 449 449
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 449
• B таблица параметров 450
• L5 01 49eh 450
• L5 02 49fh 450
• L5 04 46ch 450
• L5 05 467h 450
• L5 перезапуск при ошибке 450
• L6 01 4a1h 450
• L6 02 4a2h 450
• L6 03 4a3h 450
• L6 04 4a4h 450
• L6 05 4a5h 450
• L6 06 4a6h 450
• L6 08 468h 450
• L6 09 469h 450
• L6 обнаружение вращающего момента 450
• Ном адр название описание значение стр 450
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 450
• B таблица параметров 451
• L7 ограничение вращающего момента 451
• L8 защита привода 451
• Âñå ðåæèìû 451
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 451 451
• B таблица параметров 452
• N специальные регулировки 452
• N1 предотвращение перерегулирования 452
• Параметры группы n позволяют повысить качество работы преобразователя частоты за счет настройки таких функций как предотвращение перерегулирования регулировка уровня обратной связи по скорости функция стабилизации скорости торможение с повышенным скольжением и автонастройка в режиме онлайн для измерения межфазного сопротивления 452
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 452
• Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 и моделью преобразователя частоты o2 04 452
• B таблица параметров 453
• N2 настройка контура обратной связи по скорости afr 453
• N3 торможение с повышенным скольжением hsb и торможение с перевозбуждением 453
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 453 453
• Принимаемое по умолчанию значение зависит от модели преобразователя частоты o2 04 453
• B таблица параметров 454
• Clv pm 454
• Clv v f w pg 454
• N5 управление с упреждением 454
• N6 автонастройка в режиме онлайн 454
• N8 настройка управления синхронным двигателем 454
• Olv pm aolv pm 454
• V f olv 454
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 454
• Принимаемое по умолчанию значение зависит от кода двигателя в e5 01 454
• B таблица параметров 455
• O параметры цифровой панели управления 455
• O1 содержание дисплея цифровой панели 455
• Параметры группы o предназначены для настройки индикации данных управления с помощью клавиш и других функций цифровой панели управления 455
• B таблица параметров 456
• O2 01 505h 456
• O2 02 506h 456
• O2 03 507h 456
• O2 04 508h 456
• O2 05 509h 456
• O2 06 50ah 456
• O2 07 527h 456
• O2 09 50dh 456
• O2 функции клавиатуры цифровой панели управления 456
• O3 01 515h 456
• O3 02 516h 456
• O3 функция копирования 456
• O4 01 50bh 456
• O4 02 50ch 456
• O4 03 50eh 456
• O4 05 51dh 456
• O4 07 523h 456
• O4 09 525h 456
• O4 11 510h 456
• O4 12 512h 456
• O4 13 528h 456
• O4 настройка контрольных параметров обслуживания 456
• Ном адр название описание значение стр 456
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 456
• B таблица параметров 457
• T настройка параметров двигателя 457
• T1 автонастройка для асинхронного двигателя 457
• Введите значения в перечисленные ниже параметры для достижения оптимального качества управления двигателем 457
• B таблица параметров 458
• Clv pm 458
• Clv v f w pg 458
• Olv pm aolv pm 458
• T2 автонастройка для синхронного pm двигателя 458
• V f olv 458
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 458
• Принимаемое по умолчанию значение зависит от введенного кода двигателя и настройки параметров двигателя 458
• B таблица параметров 459
• T3 автонастройка asr и автонастройка с расчетом инерции 459
• U контрольные параметры 459
• U1 контрольные параметры режима работы 459
• Группа контрольных параметров позволяет пользователю получать информацию о состоянии привода информацию об ошибках и предупреждениях и другие данные характеризующие работу привода 459
• 0 0 0 0 0 0 460
• 01 гц 460
• 1 1 1 1 1 1 1 460
• U1 04 43h 460
• U1 05 44h 460
• U1 06 45h 460
• U1 07 46h 460
• U1 08 47h 460
• U1 09 48h 460
• U1 10 49h 460
• U1 11 4ah 460
• U1 12 4bh 460
• Âñå ðåæèìû 460
• Ед изм стр 460
• Ном адр название описание 460
• Уровень на аналоговом выходе 460
• 0 0 0 0 0 0 461
• 1 0 1 1 1 1 0 461
• U2 детализация ошибки 461
• B таблица параметров 462
• Clv pm 462
• Clv v f w pg 462
• Olv pm aolv pm 462
• U3 хронология ошибок 462
• V f olv 462
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 462
• При чтении значения данного контрольного параметра через memobus modbus значение 8192 эквивалентно уровню 100 номинального выходного тока преобразователя частоты 462
• B таблица параметров 463
• U4 контрольные параметры обслуживания 463
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 463 463
• B таблица параметров 464
• Clv pm 464
• Clv v f w pg 464
• Olv pm aolv pm 464
• U5 контрольные параметры пид регулятора 464
• U6 контрольные параметры режима работы 464
• V f olv 464
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 464
• При чтении значения данного контрольного параметра через memobus modbus значение 8192 эквивалентно уровню 100 номинального выходного тока преобразователя частоты 464
• B таблица параметров 465
• Значения приведены для преобразователей частоты класса 200 в для преобразователя частоты класса 400 в значение следует удвоить 465
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 465 465
• Список параметров 465
• B таблица параметров 466
• B значения параметров по умолчанию в зависимости от режима регулирования 467
• В приведенных ниже таблицах перечислены параметры значения которых зависят от выбранного режима регулирования a1 02 для двигателя 1 e3 01 для двигателя 2 в таблице указаны значения которыми инициализируются данные параметры при смене режима регулирования 467
• Параметры зависящие от a1 02 режим регулирования для двигателя 1 467
• B значения параметров по умолчанию в зависимости от режима регулирования 468
• Параметры зависящие от e3 01 режим регулирования для двигателя 2 468
• Табл b параметры зависящие от a1 02 режим регулирования для двигателя 1 и их значения по умолчанию 468
• Табл b параметры зависящие от e3 01 режим регулирования для двигателя 2 и их значения по умолчанию 468
• B значения по умолчанию для v f характеристики 469
• В приведенных ниже таблицах перечислены принимаемые по умолчанию значения параметров v f характеристики которые зависят от режима регулирования a1 02 и выбранной v f характеристики e1 03 в режиме v f регулирования 469
• Настройки по умолчанию для e1 04 e1 10 e2 04 e2 10 для двигателя 2 469
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 469
• Табл b значения параметров v f характеристики e1 03 для преобразователей частоты cimr a 2a0004 cimr a 2a0021 cimr a 4a0002 cimr a 4a0011 469
• Табл b значения параметров v f характеристики e1 03 для преобразователей частоты cimr a 2a0030 cimr a 2a0211 cimr a 4a0018 cimr a 4a0103 469
• Табл b значения параметров v f характеристики e1 03 для преобразователей частоты cimr a 2a0250 cimr a 2a0415 cimr a 4a0139 cimr a 4a0675 469
• B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 470
• В приведенных ниже таблицах перечислены параметры и их значения по умолчанию которые изменяются при смене модели привода o2 04 в скобках приведены номера параметров для двигателя 2 470
• Табл b настройки по умолчанию в зависимости от модели пч и режима нагрузки для пч класса 200 в 470
• B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 471
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 471 471
• Список параметров 471
• B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 472
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 472
• Табл b настройки по умолчанию в зависимости от модели пч и режима нагрузки для пч класса 400 в 472
• B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 473
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 473 473
• Список параметров 473
• B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 474
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 474
• B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 475
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 475 475
• Список параметров 475
• B зависимость параметров от кода двигателя 476
• Синхронный двигатель с поверхностными магнитами серии smra yaskawa 476
• B зависимость параметров от кода двигателя 477
• Синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 для пониженного крутящего момента 477
• B зависимость параметров от кода двигателя 478
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 478
• Табл b 3 400 в 1750 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 478
• B зависимость параметров от кода двигателя 479
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 479 479
• Табл b 4 200 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 479
• B зависимость параметров от кода двигателя 480
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 480
• Табл b 5 400 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 480
• B зависимость параметров от кода двигателя 481
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 481 481
• Табл b 6 200 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 481
• B зависимость параметров от кода двигателя 482
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 482
• Табл b 7 400 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 482
• B зависимость параметров от кода двигателя 483
• Синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 для постоянного крутящего момента 483
• B зависимость параметров от кода двигателя 484
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 484
• Табл b 9 400 в 1750 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 484
• B зависимость параметров от кода двигателя 485
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 485 485
• Табл b 0 200 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 485
• Табл b 1 400 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 485
• B зависимость параметров от кода двигателя 486
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 486
• Табл b 2 200 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 486
• B зависимость параметров от кода двигателя 487
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 487 487
• Табл b 3 400 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 487
• B зависимость параметров от кода двигателя 488
• Интерфейс memobus modbus 489
• Приложение c 489
• C конфигурация интерфейса memobus modbus 490
• C характеристики интерфейса связи 491
• В следующей таблице приведены технические характеристики интерфейса связи memobus modbus 491
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 491 491
• C подключение к сети 492
• В данном разделе описано подключение преобразователя частоты к сети memobus modbus и указаны требования к согласующей нагрузке сети 492
• Для подключения преобразователя частоты к сети memobus modbus выполните следующие действия 492
• Интерфейс rs 485 492
• На рис c и рис c описана схема подключения нескольких преобразователей частоты к одному плк для связи по протоколу memobus modbus 492
• Подключение сетевого кабеля 492
• Схема подключения нескольких преобразователей частоты к одному плк 492
• C подключение к сети 493
• В двух крайних точках в сети memobus modbus должна быть подключена согласующая нагрузка в преобразователе частоты предусмотрен встроенный согласующий резистор который может быть включен или выключен с помощью dip переключателя s2 если преобразователь частоты расположен в одной из двух крайних точек сети включите согласующий резистор переведя dip переключатель s2 в положение вкл на всех остальных ведомых устройствах которые не являются крайними узлами сети согласующий резистор должен быть выключен 493
• Интерфейс rs 422 493
• Подробные сведения о настройке s2 смотрите в разделе согласующая нагрузка интерфейса memobus modbus на стр 81 493
• Согласующая нагрузка в крайних точках сети 493
• C настройка параметров memobus modbus 494
• H5 01 адрес ведомого пч 494
• H5 02 выбор скорости связи 494
• H5 03 выбор проверки четности для интерфейса связи 494
• H5 04 метод остановки после ошибки связи 494
• В данном разделе описаны параметры которые необходимо настроить для осуществления связи по протоколу memobus modbus 494
• Данный параметр задает скорость связи для сети memobus modbus 494
• Данный параметр позволяет выбрать режим работы после возникновения ошибки связи ce 494
• Данный параметр позволяет выбрать тип проверки четности для сети memobus modbus 494
• Данный параметр устанавливает адрес преобразователя частоты в качестве ведомого устройства для осуществления связи по протоколу memobus modbus 494
• Для нормальной работы сети каждому преобразователю частоты должен быть присвоен уникальный адрес ведомого устройства значение параметра h5 01 кроме 0 является адресом преобразователя частоты в сети адреса ведомым устройствам не обязательно назначать в каком то определенном порядке однако каждый адрес должен быть уникальным то есть два преобразователя частоты не должны иметь один и тот же адрес 494
• Последовательный интерфейс memobus modbus 494
• C настройка параметров memobus modbus 495
• H5 05 выбор обнаружения ошибки связи 495
• H5 06 время ожидания передачи привода 495
• H5 07 выбор управления rts 495
• H5 09 время обнаружения ошибки связи ce 495
• H5 10 выбор единиц для регистра memobus modbus 0025h 495
• Выберите это значение если для связи используются сигналы rs 422 495
• Выберите это значение если для связи используются сигналы rs 485 495
• Данный параметр задает время в течение которого преобразователь частоты после получения данных от ведущего устройства ожидает прежде чем передавать ответные данные 495
• Данный параметр задает время отсутствия связи по истечении которого преобразователь частоты сигнализирует ошибку ce 495
• Данный параметр позволяет включить или выключить управление сигналом rts 495
• Данный параметр позволяет разрешить или запретить обнаружение ошибок связи ce при обмене данными по сети memobus modbus 495
• Данный параметр устанавливает единицы для контроля значения выходного напряжения в регистре 0025h интерфейса memobus modbus 495
• Если преобразователь частоты не получает данных от ведущего устройства дольше времени заданного в h5 09 сигнализируется ошибка ce и преобразователь частоты выполняет действия в соответствии с параметром h5 04 495
• Значение 0 выключено 495
• Значение 0 отключено rts всегда в состоянии вкл 495
• Значение 0 шаг 0 1 в значение 1 шаг 1 в 495
• Значение 1 включено 495
• Значение 1 включено сигнал rts переключается при передаче данных 495
• Ошибки связи не распознаются преобразователь частоты продолжает работать 495
• C настройка параметров memobus modbus 496
• H5 11 выбор использования команды enter при связи 496
• H5 12 выбор способа подачи команды ход 496
• Данный параметр позволяет выбрать схему управления для случая когда в качестве источника команды ход выбрана сеть memobus modbus b1 02 b1 16 2 496
• Данный параметр указывает требуется ли команда enter ввод для изменения значений параметров по сети memobus modbus см команда enter на стр 513 496
• Значение 0 команда enter требуется 496
• Значение 0 прямой ход cтоп обратный ход cтоп 496
• Значение 1 команда enter не требуется 496
• Значение 1 ход стоп прямой обратный 496
• Изменения в значениях параметров сразу же вступают в силу передавать команду enter не требуется 496
• Изменения параметров вступают в силу после передачи команды enter команда enter должна передаваться только после изменения последнего параметра а не для каждого отдельного параметра 496
• Переключение бита 0 регистра memobus modbus запускает и останавливает работу привода в прямом направлении переключение бита 1 запускает и останавливает привод в обратном направлении 496
• Переключение бита 0 регистра memobus modbus запускает и останавливает работу привода переключение бита 1 изменяет направление вращения 496
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 496
• C управление приводом по сети memobus modbus 497
• Наблюдение за работой привода 497
• Управление работой привода 497
• C синхронизация обмена данными 498
• Во избежание переполнения данных на ведомом пч ведущее устройство должно выдерживать некоторую паузу между отправкой сообщений одному и тому же пч точно так же ведомый пч должен ожидать некоторое время перед отправкой ответного сообщения во избежание переполнения данных на ведущем устройстве синхронизация обмена сообщениями описана в настоящем разделе 498
• Для того чтобы не происходило переполнения и потери данных ведущее устройство после получения ответа от ведомого устройства должно выдерживать некоторую паузу прежде чем приступать к передаче команды того же типа тому же ведомому преобразователю частоты минимальное время ожидания зависит от команды что показано в приведенной ниже таблице 498
• Если пч принимает команду от ведущего устройства он обрабатывает принятые данные и ожидает в течение времени h5 06 прежде чем отправлять ответ если слишком быстрый ответ от пч вызывает переполнение данных на ведущем устройстве увеличьте время h5 06 498
• Командные сообщения от ведущего устройства на пч 498
• На ведущем устройстве должен быть настроен таймер контролирующий время необходимое ведомому приводу приводам для ответа ведущему устройству если в течение установленного промежутка времени ответ от ведомого пч не поступает ведущее устройство должно отправить сообщение повторно 498
• Ответные сообщения ведущему устройству от пч 498
• C формат сообщений 499
• Адрес ведомого устройства 499
• Данные 499
• Данные команды 499
• Код функции 499
• Проверка ошибок 499
• Содержание сообщения 499
• C формат сообщений 500
• Для того чтобы убедиться в достоверности данных вычислите контрольную сумму crc 16 по данным ответного сообщения используя описанную выше процедуру сравните вычисленную контрольную сумму crc 16 со значением полученным в ответном сообщении оба значения должны совпасть 500
• Когда бит переполнения операции сдвига примет значение 1 выполните операцию исключающее или над результатом действия 3 см выше и фиксированным значением a001h 500
• Ответные данные 500
• Повторяйте действия 3 и 4 до тех пор пока не будет выполнено 8 операций сдвига 500
• После восьмой операции сдвига выполните исключающее или над результатом и следующим значением в сообщении код функции адрес регистра данные продолжайте выполнять действия 3 4 и 5 пока не будет обработано последнее значение 500
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 500
• Приведенный в табл c пример демонстрирует вычисление кода crc 16 для ведомого устройства с адресом 02h и кода функции 03h результат вычисления 40d1h 500
• Примечание данный пример не показывает расчеты для полностью всей команды memobus modbus обычно после кода функции выполняются вычисления для данных 500
• Результат последней операции сдвига или операции исключающее или является контрольной суммой 500
• Табл c пример расчета контрольной суммы crc 16 500
• C примеры сообщений 501
• Запись в несколько регистров 501
• Проверка связи 501
• Чтение содержимого регистра memobus modbus преобразователя частоты 501
• C примеры сообщений 502
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 502
• Примечание для получения количества байтов в командном сообщении удвойте значение количества данных 502
• C таблица данных memobus modbus 503
• Командные данные 503
• C таблица данных memobus modbus 504
• Для контролируемых данных возможна только операция чтения 504
• Контролируемые данные 504
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 504
• C таблица данных memobus modbus 505
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 505 505
• C таблица данных memobus modbus 506
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 506
• C таблица данных memobus modbus 507
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 507 507
• C таблица данных memobus modbus 508
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 508
• C таблица данных memobus modbus 509
• В параметр e2 04 e4 04 или e5 05 должно быть введено правильное значение количества полюсов двигателя соответствующее используемому двигателю 509
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 509 509
• C таблица данных memobus modbus 510
• В режиме широковещания ведущее устройство может записывать данные одновременно во все ведомые устройства 510
• В следующей таблице указаны коды ошибок которые могут быть прочитаны из контрольных параметров u2 с помощью команд интерфейса memobus modbus 510
• Командное сообщение широковещания должно содержать адрес ведомого устройства 00h сообщение получат все ведомые устройства ответ на сообщение не возвращается 510
• Содержание регистров детализации ошибки 510
• Сообщения широковещания 510
• Табл c содержание регистра детализации хронологии ошибки 510
• C таблица данных memobus modbus 511
• В следующей таблице перечислены коды предупреждений которые могут быть прочитаны из регистра 007fh интерфейса memobus modbus 511
• Содержание регистров предупреждений 511
• C таблица данных memobus modbus 512
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 512
• C 0 команда enter 513
• Настройки команды enter при модернизации пч 513
• Параметр h5 11 и команда enter 513
• Типы команды enter 513
• C 1 ошибки связи 514
• В случае возникновения ошибки следует установить ее причину и перезапустить обмен данными 514
• Ведомое устройство не отвечает 514
• Коды ошибок memobus modbus 514
• Ниже перечислены ситуации в которых ведомый преобразователь частоты игнорирует командное сообщение полученное от ведущего устройства и не возвращает ответное сообщение 514
• Ниже приведен перечень ошибок memobus modbus 514
• При обнаружении в командном сообщении ошибки связи переполнение ошибка кадра ошибка проверки четности или ошибка crc 16 если адрес ведомого устройства в командном сообщении и адрес ведомого устройства пч не совпадают не забудьте назначить преобразователю частоты адрес ведомого устройства с помощью h5 01 если расстояние между двумя блоками 8 бит сообщения превышает 24 бита в случае неправильной длины данных в командном сообщении 514
• C 2 cамодиагностика 515
• В преобразователе частоты предусмотрена встроенная функция самодиагностики цепей интерфейса последовательной связи для выполнения функции самодиагностики используйте приведенную ниже процедуру 515
• C 2 cамодиагностика 516
• Приложение d 517
• Соответствие стандартам 517
• D указания по обеспечению безопасности 518
• Опасность поражения электрическим током 518
• Опасность пожара 519
• D европейские стандарты 520
• Заземление 520
• Ограждение для защиты от опасных материалов 520
• Предохранители в цепи ввода электропитания 520
• Соответствие директиве се по низковольтному оборудованию 520
• Соответствие нормативам эмс 520
• Условия по месту эксплуатации 520
• D европейские стандарты 521
• Ниже перечислены условия которые должны соблюдаться для обеспечения полного соответствия нормам электромагнитной совместимости информацию о выборе эмс фильтра см эмс фильтры на стр 523 521
• Обеспечьте выполнение следующих условий по месту монтажа для того чтобы остальные устройства и оборудование в сочетании с которыми используется преобразователь частоты также соответствовали нормативам эмс 521
• Установка эмс фильтра 521
• D европейские стандарты 522
• Трехфазные преобразователи частоты класса 200 в 400 в 522
• D европейские стандарты 523
• Во исполнение требований стандарта en61800 3 преобразователь частоты должен устанавливаться с фильтрами подавления электромагнитных помех эмс фильтрами модели которых перечислены в таблице ниже 523
• Табл d фильтры стандарта en61800 3 523
• Эмс фильтры 523
• D европейские стандарты 524
• Ðèñ 1 524
• Ðèñ 2 524
• Ðèñ 3 524
• Дроссели постоянного тока для соответствия стандарту en 61000 3 2 524
• Табл d дроссели постоянного тока для ограничения гармонических составляющих тока 524
• D стандарты ul 525
• Место установки 525
• Подключение силовых цепей 525
• Соответствие стандартам ul 525
• D стандарты ul 526
• E2 01 номинальный ток двигателя 526
• В случае успешного выполнения автонастройки в параметр e2 01 автоматически записывается значение введенное в t1 04 если автонастройка не выполнялась вручную введите в параметр e2 01 правильное значение номинального тока двигателя 526
• Данный преобразователь частоты прошел испытание на короткое замыкание согласно требованиям ul этим гарантируется что при коротком замыкании в источнике питания протекающий ток не превысит 100 000 а при напряжении 240 в для пч класса 200 в и 480 в для пч класса 400 в 526
• Диапазон настройки зависит от модели 526
• Для включения функции защиты двигателя от перегрузки задайте соответствующее значение в параметр e2 01 номинальный ток двигателя внутренняя схема защиты двигателя от перегрузки зарегистрирована в реестре ul и соответствует требованиям nec и cec 526
• Защита от перегрузки двигателя 526
• Значение по умолчанию зависит от модели 526
• Низковольтная проводка должна выполняться проводниками класса 1 согласно nec руководствуйтесь правилами выполнения проводки принятыми в вашей стране или на вашем предприятии если внутренний источник питания схемы управления преобразователя частоты не используется используйте источник питания класса 2 включенный в реестр ul 526
• Обязательно устанавливайте плавкие предохранители во входной цепи преобразователя частоты информацию о выборе плавких предохранителей см в разделе установка плавких предохранителей во входной цепи на стр 399 526
• Параметр e2 01 номинальный ток двигателя обеспечивает защиту двигателя если параметр l1 01 не задан равным 0 по умолчанию равен 1 включена защита для стандартных асинхронных двигателей 526
• Подключение низковольтных цепей к клеммам схемы управления 526
• Стойкость преобразователя частоты к короткому замыканию 526
• Табл d источник питания входов выходов схемы управления 526
• Установка плавких предохранителей во входной цепи 526
• Характеристики mccb автомата защиты и плавких предохранителей должны быть эквивалентны или превышать параметры стойкости к короткому замыканию используемого источника питания система защиты двигателя от перегрузки подходит для применения в цепях способных создавать симметричные токи не выше 100 000 а ср кв при напряжении 240 в для пч класса 200 в или 480 в для пч класса 400 в 526
• D стандарты ul 527
• L1 01 выбор защиты двигателя от перегрузки 527
• L1 02 выбор защиты двигателя от перегрузки 527
• В преобразователе частоты предусмотрена электронная функция защиты от перегрузки ol1 учитывающая время выходной ток и выходную частоту и защищающая двигатель от перегрева функция электронной тепловой защиты признана лабораторией ul поэтому для управления одиночным двигателем не требуется устанавливать дополнительное внешнее тепловое реле 527
• Данный параметр позволяет выбрать используемую кривую перегрузки двигателя в соответствии с типом применяемого двигателя 527
• Диапазон настройки от 0 1 до 5 0 мин 527
• Если к преобразователю частоты подключен только один двигатель включите функцию защиты от перегрузки двигателя l1 01 1 если двигатель не снабжен собственным устройством защиты от перегрузки встроенная в преобразователь частоты электронная функция тепловой защиты от перегрузки вызывает ошибку ol1 которая ведет к выключению выхода преобразователя частоты предотвращая дальнейший рост температуры двигателя температура двигателя вычисляется все время пока на преобразователь частоты поступает питание 527
• Если преобразователь частоты управляет работой одновременно нескольких двигателей отключите электронную защиту от перегрузки l1 01 0 и подключите к каждому двигателю отдельное тепловое реле защиты от перегрузки 527
• Заводское значение по умолчанию 1 0 мин 527
• Параметр l1 02 определяет допустимое время работы двигателя при следующих условиях работы пч 60 гц при 150 от номинального тока двигателя e2 01 по истечении этого времени сигнализируется ошибка ol1 регулировка значения l1 02 смещает кривые защиты двигателя от перегрузки ol1 по оси y см рис ниже но не изменяет форму кривых 527
• Табл d настройка защиты двигателя от перегрузки 527
• D функция входа безопасного выключения 528
• В случае использования функции безопасного выключения применяйте только эмс фильтры рекомендованные в разделе эмс фильтры на стр 523 528
• Входы безопасного выключения служат для реализации функции останова согласно требованиям категории безопасного останова 0 по en60204 1 неуправляемый останов при пропадании питания и функции безопасного снятия момента по iec61800 5 2 входы безопасного выключения сконструированы согласно требованиям стандарта en954 1 iso13849 1 категория 3 и en61508 sil2 528
• Использование функции безопасного выключения 528
• Меры предосторожности 528
• Также предусмотрен контроль состояния безопасного выключения для обнаружения ошибок в работе схемы обеспечения безопасности 528
• Технические характеристики 528
• Выключение и включение выхода пч безопасное снятие момента 529
• Схема безопасного выключения 529
• D функция входа безопасного выключения 530
• В табл d приведены состояния выхода пч и выхода контроля безопасного выключения в зависимости от состояний входов безопасного выключения 530
• Возвращение к обычной работе после безопасного выключения 530
• Выход контроля безопасного выключения и дисплей цифровой панели управления 530
• Выход контроля безопасного выключения клеммы dm и dm предусмотренный в преобразователе частоты является источником информации о состоянии схемы обеспечения безопасности этот сигнал должен быть подан на устройство управляющее входами безопасного выключения плк или реле безопасности для того чтобы это устройство предотвращало выход из состояния безопасного снятия момента в случае неисправности в схеме обеспечения безопасности подробное описание этой функции смотрите в руководстве по эксплуатации устройства обеспечения безопасности 530
• Дисплей цифровой панели управления 530
• Если выключен только один из каналов безопасного выключения а другой при этом включен на дисплее мигает код hbbf сообщающий о наличии проблемы в схеме безопасности или в приводе эта индикация должна отсутствовать в обычном режиме работы если схема безопасного выключения используется надлежащим образом указания по устранению возможных ошибок см индикация причины возникновения и возможные способы устранения предупреждений на стр 333 530
• Если режим безопасного выключения был активизирован во время вращения для возобновления нормальной работы привода необходимо сначала снять команду ход а затем включить входы безопасного выключения 530
• Если режим безопасного выключения был активизирован при остановленном двигателе для возврата в обычный режим достаточно включить оба входа безопасного выключения т е деактивизировать безопасное снятие момента 530
• Когда оба входа безопасного выключения разомкнуты на дисплее цифровой панели управления мигает код hbb 530
• Контроль состояния безопасного выключения 530
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 530
• Табл d состояния входа безопасности и выхода edm 530
• Функцию безопасного выключения можно отключить только при отсутствии команды ход 530
• Краткий перечень настроек и характеристик 531
• Приложение e 531
• E технические характеристики преобразователя частоты и двигателя 532
• Асинхронный двигатель 532
• Датчик скорости двигателя энкодер если используется 532
• Двигатель с постоянными магнитами синхронный двигатель 532
• Технические характеристики двигателя 532
• Технические характеристики преобразователя частоты 532
• E настройка основных параметров 533
• Вход импульсной последовательности аналоговые входы 533
• Выходы контроля 533
• Многофункциональные дискретные входы 533
• Многофункциональные дискретные выходы 533
• Основные параметры 533
• Параметры v f характеристики 533
• Параметры двигателя 533
• E таблица настроек пользователя 534
• Для выявления параметров текущие значения которых отличаются от исходных заводских настроек используйте меню verify сравнение 534
• Знак ромба рядом с номером параметра указывает на то что значение параметра может быть изменено во время движения поданной команды ход параметры имена которых выделены полужирным шрифтом входят в группу параметров первоочередной настройки 534
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 534
• E таблица настроек пользователя 535
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 535 535
• Таблица настроек пользователя 535
• E таблица настроек пользователя 536
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 536
• E таблица настроек пользователя 537
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 537 537
• Таблица настроек пользователя 537
• E таблица настроек пользователя 538
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 538
• Символы 539
• Числа 539
• Äàòà èçäàíèÿ äàòà ïåðâîãî èçäàíèÿ 554
• Íîìåð âåðñèè 554
• Íîìåð ðóêîâîäñòâà siep c710616 27b 554
• Ôåâðàëü 2009 08 10 554
• Даты и номера обновленных версий руководств указываются на задней стороне обложки снизу 554
• Перечень версий 554
• Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 554
• Преобразователь частоты с векторным управлением 556
• Регулятор частоты серии а1000 556
• Россия ооо омрон электроникс улица правды дом 26 москва россия 125040 тел 7 495 648 94 50 факс 7 495 648 94 51 www industrial omron ru 556
• Техническое руководство 556