Yaskawa CIMR-AC4A0103AAA [12/556] C интерфейс memobus modbus 489

Требуется подавление гармонических составляющих тока требуется ограничение броска тока возникающего при коммутации конденсаторов мощность источника питания превышает 600 ква преобразователь частоты работает от источника питания с тиристорными преобразователями 19

I общая информация о мерах обеспечения безопасности 20

Настройка значений 20

Установка преобразователя частоты 20

I общая информация о мерах обеспечения безопасности 21

Продолжительность разгона и торможения зависит от величины момента создаваемого двигателем крутящего момента нагрузки и момента силы инерции увеличьте значения времени разгона торможения если включена функция предотвращения опрокидывания ротора время работы функции предотвращения опрокидывания ротора добавляется к значениям времени разгона торможения для того чтобы ускорить разгон и торможение установите одно из доступных тормозных устройств либо увеличьте мощность преобразователя частоты 21

Эксплуатация и техническое обслуживание 21

I общая информация о мерах обеспечения безопасности 22

Замечания по управлению двигателем 22

Применение синхронного двигателя 22

Применение стандартного двигателя 22

I общая информация о мерах обеспечения безопасности 23

Замечания относительно узлов кинематической передачи ремней цепей редукторов и т п 23

Применение специализированных двигателей 23

Avertissment 24

Cimr aa2a0021faa 24

Enter reset 24

Figure i 24

Hot surfaces 24

Risk of electric shock 24

Risque de décharge électrique 24

Run stop 24

Surfaces chaudes 24

V 3phase 5 kw 3 kw 24

Warning 24

Âíèìàíèå 24

Ãîðÿ èå ïîâåðõíîñòè 24

Îïàñíîñòü ïîðàæåíèÿ ýëåêòðîòîêîì 24

Информация о гарантийных обязательствах 24

Ограничения на применение 24

Предупреждающая этикетка на преобразователе частоты 24

危険 24

Проверка при получении 25

Указания по обеспечению безопасности 26

Выбор модели преобразователя частоты a1000 27

Общее описание 27

Выбор метода регулирования 28

Общее описание 28

Табл 1 предоставляет обзор методов управления поддерживаемых преобразователем частоты a1000 с указанием основных свойств и возможностей 28

Табл 1 режимы управления и их возможности 28

Общее описание 29

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 29 29

Проверка при получении 29

Паспортная табличка 30

Проверка номера модели и паспортной таблички 30

Обратитесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron за информацией об использовании преобразователей частоты в условиях отличающихся от указанных в настоящем руководстве 31

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 31 31

Примечание информацию об отличиях связанных с исполнением корпуса по степени защиты а также описание отдельных частей конструкции смотрите в разделе модели преобразователей частоты и типы корпусов на стр 32 31

Проверка номера модели и паспортной таблички 31

Трехфазные модели класса 200 в 31

Трехфазные модели класса 400 в 31

Модели в корпусе со степенью защиты ip00 предназначены для установки в закрытый шкаф обеспечивающий защиту технического персонала от поражения электротоком вследствие случайного прикосновения к токоведущим частям модели в корпусе в исполнении ip20 nema тип 1 могут быть установлены как в шкафу так и на стене в закрытом помещении 32

Модели преобразователей частоты и типы корпусов 32

Преобразователи частоты a1000 выпускаются в корпусах двух типов отличающихся степенью защиты которую они обеспечивают 32

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 32

При снятой верхней защитной крышке преобразователи частоты в исполнении ip20 nema тип 1 теряют соответствие требованиям nema тип 1 но сохраняют соответствие требованиям ip20 32

Табл 1 модели преобразователя частоты и типы корпусов 32

Табл 1 содержит перечень моделей с указанием типа исполнения корпуса 32

Исполнение ip00 33

Корпус в исполнении ip20 nema тип 1 33

Наименования элементов и частей 33

Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0004f 081f трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0002f 044f 33

Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0110a 0138a трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0058a 103a 33

Наименования элементов и частей 34

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 34

Следующие модели преобразователей частоты выпускаются со встроенным циркуляционным вентилятором cimr a 2a0360 2a0415 cimr a 4a0362 34

Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0165a 34

Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0362a 34

Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0169a 312a трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0139a 208a 34

Трехфазные модели на 200 в cimr a 2a0360a 0415a трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0250a 362a 34

Наименования элементов и частей 35

Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0414a 35

Табл 1 детали преобразователя частоты в исполнении ip00 в разобранном виде cimr a 4a0515a 0675a 35

Трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0414a 35

Трехфазные модели на 400 в cimr a 4a0515a 0675a 35

Вид спереди для различных моделей 36

Наименования элементов и частей 36

Механический монтаж 37

Опасность падения изделия 38

Опасность повреждения оборудования 38

Опасность пожара 38

Указания по обеспечению безопасности 38

В данном разделе приведены характеристики процедуры и условия выполнения механического монтажа преобразователя частоты в соответствии с требованиями технических условий 40

Для обеспечения требуемого охлаждения устанавливайте преобразователь частоты вертикально как показано на рис 2 40

Для продления срока службы преобразователя частоты его следует устанавливать в условиях соответствующих перечисленным ниже требованиям 40

Механический монтаж 40

Расположение при монтаже и зазоры 40

Условия по месту установки 40

В случае установки нескольких преобразователей частоты в один общий шкаф соблюдайте размеры показанные на рис 2 41

Механический монтаж 41

Модели преобразователей частоты cimr a 2a0004 081 и 4a0002 044 позволяют воспользоваться преимуществами рядного монтажа 41

На рис 2 показаны величины зазоров которые должны быть соблюдены при монтаже пч с целью обеспечения достаточного пространства для циркуляции воздуха и прокладки кабелей 41

При монтаже преобразователей частоты с минимальным зазором 2 мм в соответствии с рис 2 следует позаботиться о снижении номинального выходного тока и выбрать значение 1 для параметра l8 35 см снижение номинальных параметров в связи с температурой на стр 409 41

Установка нескольких преобразователей частоты монтаж стенка к стенке 41

Установка преобразователя частоты отдельно 41

Дистанционное управление 42

Применение цифровой панели дистанционного управления 42

Внутренний утопленный монтаж панель управления устанавливается внутри шкафа 43

Механический монтаж 43

Монтаж цифровой панели дистанционного управления 43

Наружный накладной монтаж панель управления устанавливается снаружи шкафа 43

Размеры цифровой панели управления 43

Способы монтажа и требуемые материалы 43

Табл 2 способы установки цифровой панели управления и требуемые инструменты 43

Цифровая панель может крепиться к шкафу преобразователя частоты одним из следующих способов 43

Common_tmonl y 44

Внутренний утопленный монтаж 44

Вырежьте отверстие в стенке шкафа для установки цифровой панели см рис 2 44

Вырежьте отверстие в стенке шкафа для установки цифровой панели см рис 2 0 44

Для внутреннего монтажа вровень со стенкой шкафа требуется комплект монтажных приспособлений который должен быть приобретен отдельно для приобретения комплекта монтажных приспособлений и инструментов обратитесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron методика крепления с использованием комплекта монтажных приспособлений а показана на рис 2 44

Механический монтаж 44

Наружный накладной монтаж 44

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 44

Прикрепите опору с цифровой панелью управления к стенке шкафа 44

Прикрепите цифровую панель управления к опоре из комплекта монтажных приспособлений 44

Примечание если среда эксплуатации преобразователя частоты предполагает большое скопление пыли или других продуктов в воздухе установите между цифровой панелью управления и стенкой шкафа прокладку 44

Расположите цифровую панель управления дисплеем наружу и прикрепите ее к стенке шкафа так как показано на рис 2 44

Рис 2 внутренний утопленный монтаж 44

Рис 2 наружный накладной монтаж 44

Рис 2 размеры установочного отверстия для наружного накладного монтажа 44

Механический монтаж 45

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 45 45

Рис 2 0 размеры установочного отверстия для внутреннего утопленного монтажа 45

Механический монтаж 46

Наружные и установочные размеры 46

Табл 2 классификация моделей 46

Механический монтаж 47

Преобразователи частоты в корпусе типа ip20 nema тип 1 47

Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip20 nema тип 1 класс 200 в 47

Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip20 nema тип 1 класс 400 в 47

Механический монтаж 48

Преобразователи частоты в корпусе типа ip00 48

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 48

Механический монтаж 49

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 49 49

Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip00 класс 200 в 49

Табл 2 размеры для корпусов в исполнении ip00 класс 400 в 49

Механический монтаж 50

Электрический монтаж 51

Опасность пожара 52

Опасность поражения электрическим током 52

Указания по обеспечению безопасности 52

R l1 s l2 54

Выполните подключение преобразователя частоты и периферийного оборудования в соответствии со схемой приведенной на рис 3 настройку и запуск пч также можно выполнить с помощью цифровой панели управления не подключаясь к дискретным входам выходам пч в настоящем разделе управление преобразователем частоты не рассматривается указания по управлению преобразователем частоты см подробное описание режима программирование на стр 92 54

Главный выключатель 54

Замечание неправильное подключение может привести к повреждению преобразователя частоты предусмотрите надлежащие меры защиты от короткого замыкания отходящих цепей в соответствии с действующими нормами данный преобразователь частоты подходит для применения в цепях способных создавать симметричные токи не выше 100 000 а ср кв при максимальном напряжении 240 в для класса 200 в или 480 в для класса 400 в замечание при входном напряжении 440 в или выше либо при длине кабеля между пч и двигателем больше 100 м особое внимание уделите напряжению изоляции двигателя либо используйте двигатель предназначенный для работы с пч несоблюдение этого требования может привести к повреждению изоляции двигателя замечание не соединяйте землю цепей управления переменного тока с корпусом преобразователя частоты неправильно выполненное заземление преобразователя частоты может приводить к возникновению ошибок в работе схемы управления замечание минимальный ток нагрузки релейных выходов m1 m2 m3 m4 m5 m6 и ma m 54

Многофункциональные дискретные входы функции по умолчанию 54

Предохра нитель 54

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 54

Рис 3 стандартная схема подключения пч пример cimr a 2a0040 54

Стандартная схема подключения 54

Тепловое реле опция 54

Тормозной резистор опция 54

Фазный источник электропитания 200 00 в 50 60 гц 54

Стандартная схема подключения 55

Выполняя подключение силовых электрических цепей преобразователя частоты руководствуйтесь схемами подключения приведенными в данном разделе схемы подключения преобразователей частоты разной мощности могут отличаться между собой питание на схему управления поступает от шины постоянного тока силовой цепи 56

Схема подключения силовых цепей 56

Фазные пч класса 200 в cimr a 2a0004 081 3 фазные пч класса 400 в cimr a 4a0002 044 56

Фазные пч класса 200 в cimr a 2a0110 0138 3 фазные пч класса 400 в cimr a 4a0058 0072 56

Фазные пч класса 200 в cimr a 2a0169 415 3 фазные пч класса 400 в cimr a 4a0088 675 56

Конфигурация клеммного блока 57

На рис 3 показаны отличия в расположении силовых клемм у преобразователей частоты разной мощности 57

Конфигурация клеммного блока 58

Cimr a 2a0004 081 4a0002 044 исполнение ip20 nema тип 1 59

Крышка клеммного блока 59

Снятие крышки клеммного блока 59

Установка крышки клеммного блока на место 59

Cimr a 2a0110 415 4a0058 675 исполнение ip00 60

Выполнив подключение электрических цепей клеммной платы и других устройств дважды проверьте все электрические соединения после чего установите крышку клеммного блока на место подробную информацию о подключении цепей см подключение проводов к клеммам силовых цепей на стр 71 и подключение клемм схемы управления на стр 75 60

Крышка клеммного блока 60

На крышке клеммного блока после чего потяните за крышку вниз 60

Ослабьте затяжку винто 60

Потяните за крышку клеммного блока вперед чтобы отсоединить ее от преобразователя частоты 60

Снятие крышки клеммного блока 60

Установка крышки клеммного блока на место 60

Снятие и установка передней крышки 61

Снятие и установка цифровой панели управления 61

Снятие передней крышки 61

Снятие цифровой панели управления 61

Установка цифровой панели управления 61

Цифровая панель управления и передняя крышка 61

A0110 a0415 и 4a0058 a0675 62

Ослабьте затяжку крепежного винта передней крышки 62

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 62

Рис 3 5 снимите переднюю крышку 2a0110 a0415 и 4a0058 a0675 62

Рис 3 6 снимите переднюю крышку 2a0110 a0415 и 4a0058 a0675 62

С помощью отвертки с прямым шлицем ослабьте фиксирующие зацепы по обеим сторонам крышки 62

Сначала отцепите переднюю крышку от корпуса с левой стороны затем поворачивайте крышку в направлении на себя удерживая ее за левую сторону как показано на рисунке ниже пока крышка полностью не отсоединится от корпуса 62

Снимите крышку клеммного блока и цифровую панель управления 62

Цифровая панель управления и передняя крышка 62

Установка передней крышки 63

Верхняя защитная крышка 64

Снятие верхней защитной крышки 64

Установка верхней защитной крышки 64

Защитные меры для клемм силовых цепей 65

Изолирующие трубки 65

Назначение клемм силовых цепей 65

Подключение силовых цепей 65

Изолирующая перегородка 66

Сечения проводов и моменты затяжки 66

Подключение силовых цепей 67

Табл 3 сечения проводов и моменты затяжки 3 фазные пч класса 200 в 67

Трехфазные преобразователи частоты класса 200 в 67

Подключение силовых цепей 68

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 68

Табл 3 сечения проводов и моменты затяжки 3 фазные пч класса 400 в 68

Трехфазные преобразователи частоты класса 400 в 68

Подключение силовых цепей 69

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 69 69

В данном разделе кратко перечислены различные меры предосторожности критерии проверки и действия по подключению двигателя к выходным силовым клеммам преобразователя частоты 70

Длина кабеля между пч и двигателем 70

Если протяженность кабеля между преобразователем частоты и двигателем слишком велика падение напряжения на кабеле особенно при низкой выходной частоте может приводить к снижению вращающего момента двигателя аналогичная проблема может возникать в случае параллельного включения двигателей при очень большой длине кабеля из за возрастания токов утечки в кабеле двигателя также повысится выходной ток преобразователя частоты повышенный ток утечки может вызывать срабатывание защиты от перегрузки по току и ухудшать точность определения силы тока отрегулируйте несущую частоту пч в соответствии с табл 3 если длина кабеля двигателя все же превышает 100 м из за особенностей топологии системы добейтесь снижения токов заземления см настройка параметров на стр 181 70

Подключение клемм силовых цепей и двигателя 70

Подключение силовых цепей 70

Табл 3 длина кабеля между пч и двигателем 70

В случае применения нескольких преобразователей частоты выполняйте заземление в соответствии с рис 3 1 не допускайте образования замкнутого контура проводами заземления 71

Выполнение заземления 71

Выполняя подключение проводов к клеммам силовых цепей преобразователя частоты см схема подключения силовых цепей на стр 56 71

Модели cimr a 2a0004 081 и 4a0002 044 поставляются с завода изготовителя с установленными поверх клемм шины постоянного тока и тормозной цепи крышками предназначенными для защиты от неправильного подключения при необходимости доступа к данным клеммам отрежьте эти крышки с помощью кусачек 71

Подключение проводов к клеммам силовых цепей 71

Подключение силовых цепей 71

Прежде чем приступать к подключению проводов к клеммам силовых цепей надлежащим образом заземлите клеммную плату 71

При подключении провода цепи заземления одного или нескольких преобразователей частоты соблюдайте приведенные ниже меры предосторожности 71

Схема подключения силовых цепей 71

Входные клеммы 72

Входные клеммы преобразователя частоты перечислены в табл 3 в скобках для каждого многофункционального входа указана его функция по умолчанию 72

Выполняя подключение проводов к клеммам схемы управления преобразователя частоты см стандартная схема подключения на стр 54 72

Назначение клемм схемы управления 72

Подключение цепей схемы управления 72

Программируя параметры преобразователя частоты вы можете назначать функции многофункциональным дискретным входам s1 s8 многофункциональным дискретным выходам m1 m6 многофункциональным аналоговым входам a1 a3 и многофункциональным аналоговым контрольным выходам fm am на figure 3 на стр 54 напротив каждой клеммы показана функция выполняемая данным входом или выходом по умолчанию 72

Схема подключения цепей управления 72

Выходные клеммы 73

Выходные клеммы преобразователя частоты перечислены в табл 3 в скобках для каждого многофункционального выхода указана его функция по умолчанию 73

Клеммы последовательного интерфейса 73

Назначение и расположение клемм 73

Подключение цепей схемы управления 73

Расположение клемм схемы управления показано на рис 3 3 73

S1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 s8 sn sc sp 74

V ac v a1 a2 a3 fm am ac mp rp ac 74

Подключение цепей схемы управления 74

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 74

Рис 3 3 расположение клемм схемы управления 74

В данном разделе описан порядок действий по подготовке и выполнению подключения электрических цепей к клеммам схемы управления 75

Выберите подходящий тип и сечение провода в табл 3 для более простого и более надежного подключения используйте провода с обжимными наконечниками сведения о типах и размерах обжимных наконечниках см в табл 3 75

Обжимные наконечники 75

Перед подключением к пч установите на провода обжимные наконечники с изолирующими гильзами размеры см в табл 3 рекомендуется использовать обжимной инструмент crimpfox za 3 производства phoenix contact 75

Подключение клемм схемы управления 75

Подключение цепей схемы управления 75

Приступайте к подключению цепей управления лишь после того как надлежащим образом заземлены клеммы и полностью завершено подключение силовых цепей подробное описание смотрите в разделах рис 3 5 и рис 3 6 подготовьте к подключению провода цепей управления как показано на рис 3 7 см сечение провода на стр 75 75

Сечение провода 75

В случае установки частоты с помощью внешнего потенциометра подключенного к аналоговому входу используйте экранированные витые пары обработайте концы проводов как показано на рис 3 7 и подключите экран к клемме заземления пч 76

Для отсоединения проводов цепей управления от клемм используйте порядок действий описанный на рис 3 6 с помощью отвертки с плоским шлицем отожмите клемму и извлеките провод из клеммы с помощью пинцета если проводник крепко зажат в клемме например если используются обжимные наконечники поверните провод примерно на 45 и аккуратно вытяните его из клеммы используйте данный порядок действий также для извлечения перемычки из клемм hc h1 и h2 пч поставляется с установленной перемычкой 76

Подключение цепей схемы управления 76

Подсоедините провода к клеммам схемы управления как это показано на следующем рисунке 76

На клеммной плате предусмотрено несколько переключателей с помощью которых можно выбрать требуемый режим работы входов и выходов преобразователя частоты с учетом особенностей внешних сигналов управления расположение данных переключателей на плате показано на рис 3 8 указания по настройке переключателей см в разделе подключение входов и выходов управления на стр 78 77

Переключатели и перемычки клеммной платы 77

Подключение цепей схемы управления 77

Âíåøíèé èñòî íèê 24 â 78

Ïåðåêëþ àòåëü s3 78

Внутренний источник питания пч внешний источник питания 24 в 78

Внутренний источник питания пч клеммы sn и sp внешний источник питания 24 в 78

Выбор режима отрицательной положительной логики для входов безопасного выключения 78

Отрицательная логика npn 78

Отрицательная логика ток от входа к выходу 78

Переключатель режима отрицательной положительной логики для дискретных входов 78

Подключение входов и выходов управления 78

Положительная логика pnp 78

Èìïåäàíñ íàãðóçêè 79

Внешний источник питания 79

Втекающий ток 79

Высокий 1 уровень напряжения на клемме импульсного выхода зависит от величины полного сопротивления нагрузки 79

Выход импульсной последовательности клемму мр можно использовать как с внутренним так и с внешним источником питания периферийное оборудование подключаемое к данному выходу должно соответствовать указанным ниже техническим требованиям в противном случае преобразователь частоты может работать непредусмотренным образом что может завершиться выходом преобразователя частоты или его электрических цепей из строя 79

Импеданс нагрузки 79

Использование внешнего источника питания режим отрицательной логики 79

Использование внутреннего источника импульсного выхода режим положительной логики 79

Использование выхода импульсной последовательности 79

Подключение входов и выходов управления 79

Уровень высокого 1 напряжения сигнала импульсного выхода зависит от величины поданного внешнего напряжения напряжение должно быть в пределах от 12 до 15 в сопротивление нагрузки должно быть подобрано таким образом чтобы сила тока не превышала 16 ма 79

Выбор аналогового ptc входа для a3 80

Выбор сигнала выхода am fm 80

Выбор типа сигнала для входа a2 80

Клемма a3 может быть запрограммирована либо как многофункциональный аналоговый вход либо как вход терморезистора с положительным температурным коэффициентом ptc для защиты двигателя от тепловой перегрузки выберите необходимую функцию входа с помощью переключателя s4 в соответствии с табл 3 4 местоположение переключателя s4 приведено в разделе переключатели и перемычки клеммной платы на стр 77 80

Клемму a2 можно использовать либо как вход сигнала напряжения либо как вход сигнала тока выберите тип используемого сигнала с помощью переключателя s1 в соответствии с пояснениями в табл 3 2 соответствующим образом настройте параметр h3 09 согласно указаниям в табл 3 3 местоположение переключателя s1 показано в разделе переключатели и перемычки клеммной платы на стр 77 80

Подключение входов и выходов управления 80

С помощью перемычки s5 на клеммной плате в соответствии с пояснениями в табл 3 5 для клемм am и fm можно выбрать требуемый тип выходного сигнала напряжение или ток после изменения положения перемычки s5 также соответствующим образом должны быть перенастроены параметры h4 07 и h4 08 по умолчанию оба выхода действуют как выходы напряжения местоположение перемычки s5 показано в разделе переключатели и перемычки клеммной платы на стр 77 80

Табл 3 2 настройка dip переключателя s1 80

Табл 3 3 настройка параметра h3 09 80

Табл 3 4 настройка dip переключателя s4 80

Табл 3 5 настройка перемычки s5 80

Табл 3 6 настройка параметров h4 07 h4 08 80

Согласующая нагрузка интерфейса memobus modbus 81

Подключение к пк 82

Блокировка внешнего оборудования 83

В преобразователе частоты предусмотрен выход сигнализации ошибки и выход сигнала готовности привода которые должны использоваться для блокировки систем работа которых должна прекращаться при возникновении в преобразователе частоты каких нибудь ошибок 83

Готовность привода 83

Многофункциональный выход преобразователя частоты запрограммированный в качестве сигнала готовность привода замкнут всегда когда преобразователь частоты готов к приему команды ход или уже работает в режиме ход ниже перечислены условия при которых сигнал готовность привода выключается и остается выключенным даже если подается команда ход 83

На представленной ниже схеме сигналы ошибки и готовности привода двух преобразователей частоты работающих в одной системе могут блокировать работу контроллера как видно из рисунков работа системы невозможна если хотя бы на одном из преобразователей частоты присутствует сигнал ошибки или наоборот отсутствует сигнал готовности привода 83

При выключенном напряжении питания в состоянии ошибки при наличии проблем с питанием схемы управления если ошибка настройки параметра препятствует работе пч в режиме ход даже если подана команда ход если сразу после подачи команды ход возникает ошибка например ошибка повышенного или пониженного напряжения если пч находится в режиме программирования в котором команда ход не воспринимается 83

Пример схемы блокировки 83

Памятка по проверке электрических цепей 84

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 84 84

Подготовка к работе 85

Опасность поражения электрическим током 86

Указания по обеспечению безопасности 86

Использование цифровой панели управления 87

Клавиши и индикаторы 87

Жк дисплей 88

Использование цифровой панели управления 88

Табл 4 индикаторы на дисплее и их значение 88

Common_ tm 89

Àñòî ìèãàåò âêë âêë âêë âêë 89

Âêë âêë 89

Ìèãàåò 89

Выкл выкл вкл выкл 89

Выходная частота пч останов 89

Гц 6 гц 89

Использование цифровой панели управления 89

Мигает 89

Светодиод run 89

Светодиодные индикаторы lo re и run 89

Светодиодный индикатор alarm alm 89

Установка частоты 89

Íà àëüíîå ñîäåðæàíèå äèñïëåÿ 90

Ðåæèì ïðèâîä ðåæèì ïðîãðàììèðîâàíèå 90

Использование цифровой панели управления 90

Структура меню цифровой панели управления 90

Переключение экранных форм в режимах привод и программирование 91

Режимы привод и программирование 91

Ýêðàí óñòàíîâêè àñòîòû ïðè âêëþ åíèè ïèòàíèÿ 92

В режиме привод возможно выполнение следующих операций 92

В режиме программирования возможно выполнение следующих операций 92

Запуск вращение и остановка двигателя наблюдение за рабочим состоянием привода задание частоты выходная частота выходной ток выходное напряжение и т д просмотр информации об ошибках просмотр хронологии произошедших ошибок 92

На рис 4 показан пример изменения заданной частоты с f 0 00 0 гц на f 6 00 6 гц непосредственно в режиме привод предполагается что пч установлен в режим локального управления 92

Подробное описание режима привод 92

Подробное описание режима программирование 92

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 92

Примечание пч не воспримет измененное значение задания частоты пока не будет нажата клавиша ввод данное свойство позволяет избежать случайного изменения заданной частоты для того чтобы измененное задание частоты вступало в силу сразу без нажатия клавиши ввод задайте o2 05 1 92

Режим настройки параметров доступ ко всем параметрам и возможность их изменения меню сравнения получение списка параметров значения которых были изменены и в результате отличаются от исходных принимаемых по умолчанию значений группа настройки доступ к наиболее часто используемым параметрам с целью быстрой и упрощенной настройки см упрощенная настройка с помощью экрана группа настройки на стр 95 режим автонастройки автоматически вычисляются и устанавливаются значения параметров двигателя при которых характеристики работы привода будут наиболее оптимальными 92

Режимы привод и программирование 92

Рис 4 настройка задания частоты в режиме привод 92

Изменение значений параметров 93

Ниже приведен пример изменения параметра c1 02 время торможения 1 вместо значения 10 0 с значение по умолчанию устанавливается значение 20 0 с 93

Подготовка к работе 93

Режимы привод и программирование 93

Меню сравнения verify отображает перечень параметров значения которых были изменены в режиме программирования или в результате автонастройки это меню удобно использовать например при замене преобразователя частоты если ни один параметр изменен не был в меню сравнения отображается надпись none нет меню сравнения также позволяет быстро вызвать и внести изменения в те параметры которые ранее уже изменялись 94

Определение измененных параметров меню сравнения 94

Последовательность действий для отображения списка измененных параметров 94

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 94

Примечание параметры группы a1 за исключением a1 02 в меню сравнения не отображаются даже если их значения отличаются от первоначальных заводских установок 94

Режимы привод и программирование 94

Следующий пример является продолжением последовательности действий приведенной выше с помощью меню сравнения будет вызван параметр c1 02 и его значение вновь будет изменено с 10 0 с на 20 0 с 94

Data fwd 95

Fref opr 95

Jog fwd fwd rev 95

Lseq lref 95

Mode prg 95

Quick setting 95

U1 01 0 0hz 95

U1 02 0 0hz u1 03 0 0a 95

В приведенном ниже примере будет вызван экран группа настройки и значение параметра b1 01 будет изменено с 1 на 0 в результате этого изменения вместо клемм схемы управления в качестве источника задания частоты будет выбрана цифровая панель управления 95

Использование экрана группа настройки 95

На экране группа настройки setup group отображается перечень основных параметров необходимых для подготовки преобразователя частоты к работе это меню предусмотрено как упрощенный способ быстрого ввода электропривода в эксплуатацию поэтому здесь отображаются только самые важные параметры 95

При входе в группу настройки первым отображается экран меню выбора прикладной задачи application selection в случае пропуска данного экрана остается выбранным текущий набор параметров первоначально по умолчанию в меню группа настройки выбрана группа параметров чаще всего используемых при решении стандартных задач электропривода для того чтобы изменить группу настройки и выбрать оптимальный набор параметров для своего случая применения нажмите клавишу ввод при отображении экрана выбора прикладной задачи после чего выберите требуемый набор прикладных параметров см выбор прикладных параметров на стр 103 95

Процедура ввода значений и изменения параметров с помощью экрана группа настройки наглядно показана на рис 4 95

Режимы привод и программирование 95

Упрощенная настройка с помощью экрана группа настройки 95

В табл 4 перечислены параметры которые по умолчанию доступны на экране группа настройки если с помощью параметра a1 06 или с помощью меню выбора прикладной задачи экрана группа настройки будет выбран другой прикладной набор параметров состав параметров на экране группа настройки автоматически поменяется см выбор прикладных параметров на стр 103 96

Если нужный вам параметр на экране группа настройки отсутствует перейдите в режим программирования 96

Параметры группы настройки 96

Переключение локального дистанционного управления 96

Переключение между локальным и дистанционным управлением можно осуществлять с помощью клавиши lo re на цифровой панели управления или с помощью дискретного входа 96

Переключение с помощью клавиши lo re на цифровой панели управления 96

Под локальным local понимается такой режим управления при котором команда ход подается на преобразователь частоты с помощью клавиши run с цифровой панели управления под дистанционным remote понимается такой режим управления при котором команда ход подается на преобразователь частоты с внешнего устройства на входные клеммы по последовательному интерфейсу и т п 96

Режимы привод и программирование 96

Табл 4 параметры группы настройки 96

Настройка многофункциональных дискретных входов 97

Переключение локального дистанционного режима с помощью входов s1 s8 97

Переключение между локальным дистанционным режимами также можно производить путем подачи сигнала на один из дискретных входов s1 s8 соответствующий параметр h1 должен быть задан равным 1 97

Режимы привод и программирование 97

V f 1 v f ñ ýíêîäåðîì 2 olv 3 clv 5 olv pm 6 aolv pm 7 clv pm 98

Блок схема a базовая процедура запуска и настройка параметров двигателя 98

Блок схема a на рис 4 описывает основной порядок действий для подготовки преобразователя частоты к работе данный порядок действий может незначительно меняться в зависимости от цели применения преобразователя частоты при решении простых задач не требующих высокой точности используйте настройки принимаемые по умолчанию 98

Блок схемы алгоритмов запуска 98

В данном разделе приведены основные процедуры необходимые для подготовки к работе и запуска преобразователя частоты компактные и наглядные блок схемы позволят вам быстро ознакомиться с возможными процедурами запуска и выбрать способ запуска наиболее подходящий для вашей системы 98

Блок схема a1 на рис 4 описывает простую процедуру настройки параметров и подготовки двигателя для v f регулирования с датчиком энкодером или без датчика обратной связи v f регулирование подходит для большинства типовых задач управление насосами вентиляторами и т п описанный ниже порядок действий учитывает настройку функций энергосбережения и поиска скорости методом оценки скорости 99

Блок схемы алгоритмов запуска 99

Подсхема a 1 простая подготовка двигателя к v f регулированию 99

Автонастройка коэффициентов asr автоматически выполняет автонастройку с расчетом инерции и устанавливает параметры относящиеся к управлению с упреждением и функции резервного питания рекуперативным торможением keb 100

Блок схема a2 на рис 4 0 описывает процедуру подготовки преобразователя частоты к работе в режиме векторного управления с разомкнутым или замкнутым контуром обеспечивающем высокие рабочие характеристики привода данная схема подходит для систем требующих высокого пускового момента и ограничения рабочего вращающего момента 100

Блок схемы алгоритмов запуска 100

Подсхема a 2 высокие рабочие характеристики в режимах olv или clv 100

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 100

Примечание хотя в процессе автонастройки пч настраивает параметры для энкодера pg направление выдаваемое энкодером в некоторых случаях может не совпадать с фактическим направлением вращения двигателя с помощью параметра f1 05 измените направление энкодера чтобы оно совпадало с направлением двигателя 100

Рис 4 0 блок схема a2 высокие рабочие характеристики в режимах olv или clv 100

Âåðíèòåñü ê áëîê ñõåìå a 101

Îò áëîê ñõåìû a 101

Блок схема a3 на рис 4 1 описывает процедуру подготовки преобразователя частоты к работе с pm двигателем в режиме разомкнутого векторного управления двигатели с постоянными электромагнитами более энергоэффективны и их можно использовать в системах с пониженным или переменным вращающим моментом 101

Блок схемы алгоритмов запуска 101

Подсхема a 3 двигатели с постоянными магнитами 101

Индикация состояния 102

Перед подачей электропитания выполните следующие контрольные проверки 102

Подача питания на преобразователь частоты 102

Подача питания на пч и индикация рабочего состояния 102

После подачи питания на преобразователь частоты сигнальные индикаторы на цифровой панели управления будут находиться в следующем состоянии 102

Выбор прикладных параметров 103

Значение 1 водяной насос 103

Значение 2 конвейер 103

Выбор прикладных параметров 104

Значение 3 вытяжной вентилятор 104

Значение 4 вентилятор системы hvac 104

Табл 4 0 вытяжной вентилятор параметры пользователя a2 01 a2 16 104

Табл 4 1 вентилятор системы hvac значения параметров 104

Табл 4 2 вентилятор системы hvac параметры пользователя a2 01 a2 16 104

Табл 4 вытяжной вентилятор значения параметров 104

Табл 4 конвейер параметры пользователя a2 01 a2 16 104

Выбор прикладных параметров 105

Значение 5 компрессор 105

Значение 6 подъемник 105

В случае применения замкнутого векторного управления в подъемной системе рекомендуется использовать дискретный выход для выдачи сигнала частота подана на выход h2 01 37 для клемм m1 m2 с целью управления тормозом в результате тормоз всегда будет заперт во время блокировки выхода и значение параметра l4 07 см описание выше не будет влиять на управление тормозом 106

В таблице ниже приведены значения параметров необходимые в случае использования выходных клемм m1 m2 для управления тормозом 106

Выбор прикладных параметров 106

Гистерезис для функции обнаружения частоты 2 может быть отрегулирован с помощью параметра l4 02 ширина полосы обнаружения частоты в диапазоне от 0 0 до 0 5 гц если в остановленном состоянии происходит сползание груза изменяйте параметр с шагом 0 1 гц до полного прекращения сползания 106

Замечания по управлению тормозом при работе с прикладными параметрами подъемника 106

Предотвращение случайного отпускания тормоза в случае блокировки выхода 106

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 106

При поступлении сигнала на вход безопасного выключения с выхода пч снимается напряжение а задание частоты обнуляется при этом независимо от присутствия команды ход также запирается тормоз для повторного запуска привода команду ход необходимо снять и подать вновь 106

Приложение подъемник использует функцию обнаружения частоты для управления тормозом 106

Рис 4 2 обнаружение частоты 2 106

Сопутствующие параметры и их значения 106

Управление тормозом в случае действия сигнала на входе безопасного выключения 106

Управление тормозом в случае замкнутого векторного управления 106

Хотя напряжение с выхода пч будет снято пч будет по прежнему поддерживать заданную частоту если команда ход останется активной при подаче внешней команды блокировки выхода h1 8 или 9 для того чтобы тормоз не оставался открытым когда пч находится в состоянии блокировки выхода отключите обнаружение частоты во время блокировки выхода задав параметр l4 07 0 106

Выбор прикладных параметров 107

Отпускание тормоза должно происходить с небольшой задержкой после поступления команды ход чтобы двигатель успел развить некоторый вращающий момент в режимах v f v f с энкодером или olv когда для управления тормозом используется сигнал обнаружение частоты 2 время необходимое двигателю для развития момента можно обеспечить задав уровень отпускания тормоза в параметре l4 01 дополнительно можно применить торможение постоянным током при запуске в режимах clv или clv pm когда для управления тормозом используется сигнал частота подана на выход должно быть включено первичное возбуждение двигателя задайте время первичного возбуждения в параметре b2 03 пример управления тормозом представлен на временной диаграмме ниже 107

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 107 107

Пример электрической схемы управления 107

Рис 4 3 пример организации схемы управления 107

Рис 4 4 временная диаграмма сигналов управления стопорным тормозом v f v f с энкодером olv 107

Рис 4 5 временная диаграмма сигналов управления стопорным тормозом clv clv pm 107

Цепь управления тормозом должна быть нормально открытой но чтобы замыкание клемм m1 m2 приводило к отпусканию тормоза при выдаче сигнала ошибки тормоз должен запираться 107

Электрическая схема управления тормозом должна быть сконструирована следующим образом 107

Выбор прикладных параметров 108

Значение 7 продольное перемещение 108

Табл 4 7 продольное перемещение параметры и их значения 108

Табл 4 8 продольное перемещение параметры пользователя a2 01 a2 16 108

Автонастройка 109

Автонастройка для асинхронных двигателей 109

Типы автонастройки 109

Автонастройка 110

Автонастройка для двигателей с постоянными магнитами 110

Автонастройка с вычислением инерции может быть выполнена если пч использует режим замкнутого векторного управления для асинхронного или синхронного двигателя функция автонастройки с расчетом инерции автоматически вычисляет инерционность нагрузки и двигателя и оптимизирует параметры связанные с функцией резервного питания рекуперативным торможением keb 2 и функцией упреждающего управления автонастройка коэффициентов передачи контура asr выполняет ту же операцию что и автонастройка с расчетом инерции но при этом также оптимизирует значения параметров контура регулирования скорости 110

Автонастройка с расчетом инерции и автонастройка контура регулирования скорости 110

В табл 4 2 перечислены данные которые должны быть введены для автонастройки убедитесь в наличии этих данных прежде чем начинать автонастройку необходимая информация как правило указана в паспортной табличке на двигателе или в протоколе испытаний двигателя который предоставляется изготовителем подробную информацию о выборе режима автонастройки и о ходе выполнения автонастройки см на стр 101 110

Данный вид автонастройки автоматически устанавливает v f характеристику и параметры двигателя e1 и e5 когда используется асинхронный двигатель в режиме замкнутого векторного управления в процессе автонастройки также устанавливаются некоторые из параметров группы f1 для контура обратной связи по скорости afr 110

Значение требуется вводить только для clv pm 110

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 110

Табл 4 1 типы автонастройки для pm двигателей 110

Табл 4 2 данные вводимые для автонастройки 110

Автонастройка 111

В табл 4 4 указаны данные которые должны быть введены с целью выполнения автонастройки с расчетом инерции и автонастройки коэффициентов asr подробное описание смотрите в разделе автонастройка для двигателей с постоянными магнитами на стр 110 111

Действия перед автонастройкой преобразователя частоты 111

Для выполнения автонастройки пользователь должен ввести данные содержащиеся в паспортной табличке или в протоколе испытаний двигателя удостоверьтесь в наличии этих данных прежде чем приступать к автонастройке преобразователя частоты для достижения наилучших рабочих характеристик входное напряжение преобразователя частоты должно быть больше чем номинальное напряжение двигателя 111

Для прекращения процедуры автонастройки нажмите клавишу stop на цифровой панели если в цепи двигателя имеется контактор обеспечьте чтобы он был замкнут на протяжении всего процесса автонастройки используя автонастройку для второго двигателя проследите за тем чтобы во время автонастройки к выходу пч был подключен именно второй двигатель в табл 4 5 описана работа дискретных входов и выходов во время выполнения автонастройки 111

Для того чтобы автонастройка с вращением дала оптимальные результаты двигатель необходимо отсоединить от нагрузки автонастройка с вращением двигателя в первую очередь предпочтительна для систем в которых высокие характеристики управления должны обеспечиваться в широком диапазоне скоростей вращения 111

Замечания относительно автонастройки с вращением двигателя 111

Основные действия при подготовке к процессу автонастройки 111

Перед проведением автонастройки преобразователя частоты проверьте выполнение указанных ниже условий 111

Замечания относительно автонастройки без вращения двигателя 112

Замечания относительно автонастройки с расчетом инерции и автонастройки asr 112

Прерывание процесса автонастройки и коды ошибок 112

Автонастройка 113

Ввод данных из паспортной таблички двигателя 113

Выбор типа автонастройки 113

Ниже приведен пример выполнения автонастройки с вращением двигателя для режимов olv a1 02 2 и clv a1 02 3 113

После того как вы выбрали требуемый тип автонастройки введите необходимые данные из паспортной таблички двигателя 113

Пример выполнения автонастройки 113

Автонастройка 114

Дисплей автоматически вернется к экранной форме показанной на шаге 1 114

Повторите действия с шага 1 по шаг 5 и настройте следующие параметры t1 03 номинальное напряжение двигателя t1 04 номинальный ток двигателя t1 05 основная частота двигателя t1 06 число полюсов двигателя t1 07 основная частота двигателя t1 09 ток холостого хода двигателя только для автонастройки без вращения 1 или 2 t1 10 номинальное скольжение двигателя только для автонастройки без вращения 2 114

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 114

Примечание 1 подробные сведения о каждом из этих параметров см настройка параметров для автонастройки асинхронного двигателя t1 на стр 115 2 для того чтобы выполнить только автонастройку без вращения для определения междуфазного сопротивления задайте параметры t1 02 и t1 04 114

Шаг индикация результат 114

T1 00 выбор двигателя 1 или 2 115

T1 01 выбор режима автонастройки 115

Автонастройка 115

Введите требуемую информацию из паспортной таблички двигателя для перехода к экрану запуска автонастройки нажмите клавишу 115

Данный параметр служит для выбора настраиваемого двигателя если в пч разрешено переключение двигателей 1 и 2 т е одному из дискретных входов назначена функция h1 16 этот параметр не отображается если переключение двигателей 1 и 2 не разрешено 115

Данный параметр устанавливает используемый тип автонастройки подробные сведения о различных типах автонастройки см автонастройка для асинхронных двигателей на стр 109 115

Для ввода данных с целью выполнения автонастройки для асинхронного двигателя предусмотрены параметры группы t1 115

Запуск автонастройки 115

Настройка параметров для автонастройки асинхронного двигателя t1 115

Процедура автонастройки автоматически устанавливает параметры e1 и e2 для двигателя 1 115

Процедура автонастройки автоматически устанавливает параметры e3 и e4 для двигателя 2 убедитесь что к преобразователю частоты во время автонастройки подключен двигатель 2 115

T1 02 номинальная мощность двигателя 116

T1 03 номинальное напряжение двигателя 116

T1 04 номинальный ток двигателя 116

T1 05 основная частота двигателя 116

T1 06 число полюсов двигателя 116

T1 07 основная скорость вращения двигателя 116

Автонастройка 116

Данный параметр задает номинальный ток двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя для достижения оптимальных характеристик в режимах olv или clv номинальный ток двигателя должен находиться в пределах от 50 до 100 от номинального тока пч введите значение тока соответствующее основной скорости двигателя 116

Данный параметр служит для установки номинальной скорости вращения двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя в случае применения двигателя с расширенным диапазоном скоростей вращения или использования двигателя в области ослабления поля введите в данный параметр значение скорости при основной частоте 116

Данный параметр устанавливает количество полюсов двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя 116

Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя 116

Данный параметр устанавливает номинальную частоту двигателя согласно значению в паспортной табличке двигателя в случае применения двигателя с расширенным диапазоном скоростей вращения или использования двигателя в области ослабления поля введите максимальную частоту в параметр e1 04 e3 04 для двигателя 2 после завершения автонастройки 116

Значение 0 автонастройка с вращением значение 1 автонастройка без вращения 1 значение 2 автонастройка без вращения для определения междуфазного сопротивления значение 3 автонастройка с вращением для v f регулирования значение 4 автонастройка без вращения 2 значение 8 автонастройка с расчетом инерции значение 9 автонастройка коэффициента передачи asr 116

Значения приведены для преобразователей частоты класса 200 в для преобразователей частоты класса 400 в значения следует удвоить 116

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 116

T1 08 число импульсов энкодера на один оборот 117

T1 09 ток холостого хода двигателя 117

T1 10 номинальное скольжение двигателя 117

T1 11 потери в сердечнике двигателя 117

T2 01 выбор режима автонастройки для pm двигателя 117

Автонастройка 117

В качестве значения по умолчанию отображается номинальное скольжение двигателя рассчитанное по выходной мощности заданной в t1 02 введите значение указанное в протоколе испытаний двигателя 117

В качестве значения по умолчанию отображается ток холостого хода автоматически рассчитанный по выходной мощности заданной в t1 02 и номинальному току двигателя заданному в t1 04 введите значение указанное в протоколе испытаний двигателя при его отсутствии оставьте принимаемое по умолчанию значение 117

Данный параметр задает количество импульсов формируемое энкодером pg задайте фактическое число импульсов приходящееся на один полный оборот двигателя 117

Данный параметр задает потери в сердечнике двигателя для определения коэффициента энергосбережения вначале в t1 11 отображается значение потерь в сердечнике двигателя автоматически рассчитанное преобразователем частоты после ввода значения мощности двигателя в параметр t1 02 при наличии протокола испытаний двигателя введите в данный параметр значение потерь в сердечнике двигателя указанное в протоколе 117

Данный параметр служит для выбора типа выполняемой автонастройки подробную информацию о различных типах автонастройки см автонастройка для двигателей с постоянными магнитами на стр 110 117

Данный параметр устанавливает номинальное скольжение двигателя 117

Для ввода данных с целью выполнения автонастройки для синхронного двигателя предусмотрены параметры группы t2 117

Задает ток холостого хода двигателя 117

Настройка параметров для автонастройки синхронного двигателя t2 117

Ipm двигатель 1 spm двигатель 118

T2 02 выбор кода pm двигателя 118

T2 03 тип pm двигателя 118

T2 04 номинальная мощность pm двигателя 118

T2 05 номинальное напряжение pm двигателя 118

T2 06 номинальный ток pm двигателя 118

T2 07 основная частота pm двигателя 118

Автонастройка 118

Введите в данный параметр величину номинального тока двигателя в амперах 118

Введите основную частоту pm двигателя в гц 118

Данный параметр задает номинальное напряжение двигателя 118

Данный параметр служит для выбора типа pm двигателя которым будет управлять преобразователь частоты 118

Данный параметр указывает номинальную мощность двигателя в квт 118

Диапазон настройки и принимаемое по умолчанию значение приведены для преобразователей частоты класса 200 в для моделей класса 400 в значения следует удвоить 118

Настройка параметров pm двигателя 1 автонастройка без вращения для pm двигателя 2 автонастройка без вращения для pm двигателя для определения сопротивления обмотки статора 3 автонастройка смещения канала z 8 автонастройка с расчетом инерции 9 автонастройка коэффициента передачи asr 118

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 118

Примечание параметр t2 07 будет отображаться в режиме olv pm 118

T2 08 число полюсов pm двигателя 119

T2 09 основная скорость вращения pm двигателя 119

T2 10 сопротивление обмотки статора pm двигателя 119

T2 11 индуктивность pm двигателя по оси d 119

T2 12 индуктивность pm двигателя по оси q 119

T2 13 выбор единиц для постоянной э д с индукции 119

T2 14 постоянная э д с индукции pm двигателя ke 119

T2 15 уровень тока вхождения в синхронизм для автонастройки pm двигателя 119

T2 16 число импульсов энкодера на один оборот для автонастройки pm двигателя 119

Автонастройка 119

Введите величину индуктивности по оси d для одной фазы 119

Введите величину индуктивности по оси q для одной фазы 119

Введите величину сопротивления обмотки статора двигателя для одной фазы 119

Введите количество импульсов формируемое энкодером pg за один оборот двигателя задайте фактическое число импульсов приходящееся на один полный оборот двигателя 119

Введите номинальную скорость вращения двигателя в об мин 119

Введите постоянную э д с индукции двигателя ke 119

Введите число полюсов двигателя 119

Данный параметр задает величину уровня тока вхождения в синхронизм которая используется для автонастройки значений индуктивности по осям d и q устанавливается в процентах от номинального тока двигателя 119

Данный параметр служит для выбора единиц измерения используемых для ввода коэффициента э д с индукции 119

Мв об мин 1 мв рад с 119

T2 17 смещение канала z энкодера δθ 120

T3 01 частота сигнала для автонастройки с расчетом инерции 120

T3 02 амплитуда сигнала для автонастройки с расчетом инерции 120

T3 03 момент инерции двигателя 120

T3 04 полоса пропускания asr 120

Автонастройка 120

В данных методах автонастройки для анализа параметров системы используется испытательный сигнал синусоидальной формы по полученной частотной характеристике преобразователь частоты оценивает инерционность системы и автоматически устанавливает параметры перечисленные в табл 4 6 120

Введите амплитуду испытательного сигнала подаваемого в обмотки двигателя во время автонастройки с расчетом инерции обычно этот параметр изменять не требуется попробуйте уменьшить значение если инерционность нагрузки слишком велика и препятствует нормальному выполнению автонастройки с расчетом инерции если слишком низкое значение t3 01 приводит к возникновению ошибки ситуацию можно поправить при регулировке параметра t3 02 120

Введите значение момента инерции двигателя это значение служит для определения момента инерции нагрузки с использованием синусоидального испытательного сигнала по умолчанию данный параметр содержит значение для стандартного двигателя yaskawa указанное в паспортных данных двигателя 120

Данный параметр задает величину компенсации или смещения импульсов канала z с шагом 0 1 град с целью точной установки исходного положения если необходимая величина смещения импульса z неизвестна или была произведена замена энкодера выполните автонастройку канала z 120

Данный параметр задает ширину полосы пропускания обратную постоянной времени переходного процесса системы или подсоединенного механизма преобразователь частоты использует это значение вместе с величиной момента инерции нагрузки для точной настройки коэффициента передачи контура регулирования скорости c5 01 коэффициент 1 контура asr если введенное здесь значение будет выше чем фактическая ширина пропускания системы могут возникнуть колебания 120

Данный параметр устанавливает частоту испытательного сигнала подаваемого в обмотки двигателя во время автонастройки с расчетом инерции обычно этот параметр изменять не требуется некоторое повышение может быть полезным при работе двигателя на высокоинерционную нагрузку 120

Настройка параметров для автонастройки с расчетом инерции и автонастройки контура регулирования скорости t3 120

Табл 4 6 регулируемые параметры при автонастройке с расчетом инерции и автонастройке контура регулирования скорости 120

Fref opr 121

Jog fwd fwd rev 121

Lseq lref 121

Run stop 121

U1 01 0 0hz 121

U1 02 0 0hz u1 03 0 0a 121

В случае возникновения ошибки на шаге 4 нажмите клавишу чтобы повысить задание частоты повышая частоту с приращением 10 гц удостоверьтесь в плавности работы двигателя при каждом значении скорости при каждой частоте проверяйте выходной ток пч с помощью контрольного параметра u1 03 ток должен быть значительно ниже номинального тока двигателя 121

Действия во время работы 121

Действия перед запуском двигателя 121

Инструкция по запуску привода в режиме холостого хода 121

Нажмите клавишу для выбора локального режима local включится индикатор lo re 121

Нажмите клавишу чтобы подать на преобразователь частоты команду ход зажжется индикатор run и двигатель начнет вращаться с частотой 6 гц 121

Подайте питание на преобразователь частоты на дисплее отобразится начальная экранная форма 121

Пробный запуск без нагрузки 121

Убедитесь в том что двигатель вращается в правильном направлении и при этом не возникают ошибки или предупреждения 121

Шаг индикация результат 121

Off on 122

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 122

Пробный запуск без нагрузки 122

Пч должен функционировать без ошибок нажмите клавишу чтобы остановить двигатель индикатор run будет мигать пока двигатель полностью не остановится 122

Шаг индикация результат 122

Замечания относительно механизмов приводимых в движение 123

Контроль за работой нагруженного двигателя 123

Контрольные проверки перед работой 123

Пробный запуск под нагрузкой 123

Для быстрого выявления всех параметров значения которых были изменены можно воспользоваться меню сравнения verify см определение измененных параметров меню сравнения на стр 94 124

Значения всех параметров могут быть сохранены в память преобразователя частоты с помощью описанной ниже процедуры и впоследствии могут быть считаны оттуда для сохранения всех изменений внесенных в параметры введите значение 1 в параметр o2 03 в результате значения всех параметров будут сохранены в память а параметр o2 03 вновь станет равным 0 сохраненные параметры в дальнейшем могут быть вызваны из памяти путем выполнения процедуры инициализации пользователя a1 03 1110 124

Определение изменений параметров и сохранение изменений 124

Пользователь может установить пароль для ограничения доступа к приводу пароль задается в параметре a1 05 и затем должен быть введен в a1 04 для разблокировки доступа к параметрам другими словами значение в a1 04 должно совпадать со значением в a1 05 до тех пор пока значение введенное в a1 04 не совпадет со 124

После установки уровня доступа параметры пользователя a1 01 1 пользователю будут доступны только параметры которые ранее были сохранены в качестве параметров пользователя это удобно использовать например тогда когда требуется чтобы отображались только параметры для конкретной прикладной задачи 124

После установки уровня доступа только управление a1 01 0 пользователю будут доступны только параметры a1 и u остальные параметры отображаться не будут 124

Сохранение значений параметров в память o2 03 124

Сохраните измененные значения параметров в память преобразователя частоты измените уровень доступа или установите пароль доступа к преобразователю частоты чтобы предотвратить случайное изменение значений параметров 124

Уровень доступа к параметрам a1 01 124

Установка паролей a1 04 a1 05 124

Cx drive 125

Usb модуль копирования параметров и программа copyunitmanager 125

Панель управления с жк дисплеем стандартная возможность во всех моделях 125

Функция копирования 125

Внимание убедитесь в том что цепи сигналов пуска останова и схемы обеспечения безопасности подключены правильно и находятся в надлежащем состоянии прежде чем подавать питание на преобразователь частоты несоблюдение этого требования может привести к смерти или серьезной травме из за движущегося оборудования если пч запрограммирован для 3 проводного управления кратковременное замыкание входа s1 может привести к запуску двигателя 126

Выполнив проверку по пунктам 4 15 переходите к выполнению проверок перечисленных ниже 126

Контрольная таблица пробного запуска 126

Перед проведением пробного запуска выполните контрольные проверки согласно приведенной таблице проверьте каждый пункт таблицы применимый к ситуации 126

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 126

Проверьте функции которые соответствуют используемому режиму управления 126

Контрольная таблица пробного запуска 127

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 127 127

Контрольная таблица пробного запуска 128

Подробное описание параметров 129

A инициализация 130

A1 00 выбор языка 130

A1 01 выбор уровня доступа к параметрам 130

A1 02 выбор метода регулирования 130

A1 инициализация 130

В группу параметров инициализации входят параметры связанные с начальной настройкой преобразователя частоты с помощью параметров этой группы можно настроить язык дисплея уровни доступа к параметрам инициализацию значений параметров а также пароль 130

Возможен доступ только к определенным параметрам включенным в список с помощью параметров a2 01 a2 32 доступ к этим параметрам пользователя возможен с цифровой панели управления в режиме настройка 130

Возможно отображение и редактирование всех параметров 130

Данный параметр позволяет разрешить или запретить доступ к параметрам преобразователя частоты 130

Данный параметр служит для выбора метода регулирования также упоминаемого как режим регулирования используемого преобразователем частоты для управления двигателем если преобразователь частоты сконфигурирован для управления двумя двигателями параметр a1 02 определяет режим регулирования для двигателя 1 130

Данный параметр служит для выбора языка дисплея цифровой панели управления 130

Если параметры преобразователя частоты защищены паролем установленным в a1 04 и a1 05 изменение параметров a1 00 a1 03 a1 06 и всех параметров группы a2 невозможно если дискретный вход с назначенной функцией блокировка программы h1 1b включен изменение значений параметров невозможно даже если a1 01 установлен равным 1 или 2 параметры значения которых изменены через последовательный интерфейс связи невозможно изменить с помощью цифровой панели управления преобразователя частоты до тех пор пока на преобразователь частоты не поступит команда enter по последовательному интерфейсу 130

Разрешен доступ только к параметрам a1 01 a1 04 a1 06 и ко всем контрольным параметрам группы u 130

A1 03 инициализация параметров 131

A инициализация 132

A1 04 a1 05 пароль и установка пароля 132

Все параметры сбрасываются к своим исходным принимаемым по умолчанию значениям при этом дискретные входы s1 и s2 программируются соответственно как входы команд ход вперед и ход назад дополнительные сведения о функциях дискретных входов см в значения 40 41 команды прямой ход обратный ход для 2 проводного управления на стр 228 132

Если к преобразователю частоты значения параметров которого были изменены подсоединяется другой клеммный блок с другими значениями параметров во встроенной памяти на дисплее сигнализируется ошибка ope04 для того чтобы использовать значения параметров хранящиеся в памяти клеммного блока задайте a1 02 равным 5550 132

Замечания относительно инициализации параметров 132

Значение 2220 инициализация для 2 проводного управления 132

Значение 3330 инициализация для 3 проводного управления 132

Значение 5550 сброс ошибки ope04 132

Использование пароля 132

Ниже приведена последовательность действий для установки нового пароля в приведенном примере устанавливается пароль 1234 вслед за этим приведена последовательность действий для ввода пароля с целью доступа к параметрам 132

Параметр a1 04 служит для ввода пароля если доступ к пч заблокирован паролем a1 05 скрытый параметр который используется для установки пароля 132

Параметры преобразователя частоты возвращаются к заводским принимаемым по умолчанию настройкам при этом дискретные входы s1 s2 и s5 программируются соответственно как входы команд ход стоп и вперед назад также смотрите информацию о функциях дискретных входов в разделе значение 0 3 проводное управление на стр 220 132

Пользователь может установить пароль для ограничения доступа к приводу пароль задается в параметре a1 05 и должен быть введен в a1 04 для разблокировки доступа к параметрам пока не будет введен правильный пароль следующие параметры невозможно ни просматривать ни редактировать a1 01 a1 02 a1 03 a1 06 и a2 01 a2 33 132

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 132

Табл 5 параметры которые не изменяются при инициализации преобразователя частоты 132

Табл 5 содержит перечень параметров которые не сбрасываются при инициализации привода путем записи значения 2220 или 3330 в параметр a1 03 хотя режим регулирования заданный в a1 02 не сбрасывается при записи 2220 или 3330 в a1 03 он может измениться при выборе прикладного набора параметров 132

Табл 5 установка пароля для защиты доступа к параметрам 132

A инициализация 133

Табл 5 ввод пароля для разблокировки параметров после выполнения шага 4 выше 133

Табл 5 действия для проверки установленной защиты a1 02 выполняются после шага 10 выше 133

A инициализация 134

A1 06 прикладной набор параметров 134

Подробное описание параметра a1 06 см выбор прикладных параметров на стр 103 134

С целью упрощения настройки преобразователя частоты для типовых случаев применения предусмотрено несколько наборов предустановленных параметров прикладные наборы параметров при выборе одного из этих прикладных наборов в ряд параметров преобразователя частоты автоматически записываются новые принимаемые по умолчанию значения а входам и выходам преобразователя частоты назначаются функции которые лучше всего подходят для выбранной цели применения преобразователя частоты все параметры измененные при выборе прикладного набора параметров также помещаются в список параметров пользователя a2 01 a2 16 эти параметры проще редактировать в режиме настройки и для доступа к ним не требуется пролистывать многочисленные функции экранных меню 134

A2 01 a2 32 параметры пользователя от 1 до 32 135

A2 33 автоматический выбор параметров пользователя 135

A2 параметры пользователя 135

B применение 136

B1 01 выбор источника задания частоты 1 136

B1 выбор режима работы 136

Используйте пример схемы подключения показанный на рис 5 для любого другого аналогового входа если вы используете вход a2 обязательно выберите сигнал напряжения с помощью dip переключателя s1 136

Любой из трех аналоговых входов может быть использован в качестве входа сигнала напряжения настройте параметры для используемого входа в соответствии с описанием в табл 5 136

Переключением заданий частоты предустановленных с помощью параметров d1 путем ввода задания частоты с помощью клавиатуры панели управления 136

При этом значении параметра b1 01 задание частоты можно ввести с помощью аналогового сигнала напряжения или тока подаваемого на вход a1 a2 или a3 136

При этом значении параметра b1 01 задание частоты можно вводить 136

С помощью параметра b1 01 вы можете выбрать первый источник задания частоты для режима дистанционного управления 136

B применение 137

B1 02 выбор источника команды ход 1 137

Ïðèâîä 137

Вход a2 допускает подачу сигнала тока используйте табл 5 для перевода входа a2 в режим токового входа 137

Входы ступенчатого переключения скорости можно использовать для переключения между заданиями частоты на аналоговых входах a1 a2 и a3 подробное описание этой функции см в выбор одной из фиксированных скоростей ступенчатое переключение скорости на стр 184 137

Если b1 01 задан равным 4 для ввода задания частоты следует использовать сигнал импульсной последовательности на входе rp выполните приведенные ниже указания в обеспечение надлежащей работы импульсного сигнала 137

При выборе этого значения требуется чтобы задание частоты вводилось через дополнительную карту вставленную в разъем cn5 a на плате управления преобразователя частоты указания по подготовке преобразователя частоты для работы с выбранной системой связи см в инструкции прилагаемой к дополнительной карте 137

При выборе этого значения требуется чтобы задание частоты вводилось через последовательный порт rs 485 422 клеммы схемы управления r r s s см указания в интерфейс memobus modbus на стр 489 137

С помощью параметра b1 02 можно определить первый источник команды ход в режиме дистанционного управления 137

Сначала необходимо выбрать токовый вход с помощью dip переключателя s1 137

Убедитесь в том что b1 04 задан равным 4 а h6 01 задан равным 0 в параметр h6 02 масштаб входа импульсной последовательности введите значение частоты импульсной последовательности эквивалентное уровню 100 значения задания частоты подайте сигнал импульсной последовательности на клемму rp и убедитесь в том что на дисплее отображается правильное значение задания частоты 137

B1 03 выбор способа остановки 138

B применение 139

Значение 2 торможение постоянным током до остановки 139

После снятия команды ход преобразователь частоты переходит в состояние блокировки выхода снимает напряжение с выхода на время l2 03 минимальное время блокировки выхода по истечении минимального времени блокировки выхода преобразователь частоты выполняет торможение двигателя путем подачи постоянного тока в обмотку двигателя двигатель останавливается значительно быстрее по сравнению с обычным самовыбегом уровень тока для торможения постоянным током задается параметром b2 02 по умолчанию 50 139

Продолжительность торможения постоянным током определяется значением параметра b2 04 а также значением выходной частоты в момент снятия команды ход для расчета можно использовать формулу 139

B применение 140

B1 04 запрет обратного хода 140

В некоторых случаях применения вращение двигателя в обратном направлении недопустимо и опасно например в системах кондиционирования воздуха при управлении насосами и т п задайте параметр b1 04 равным 1 чтобы преобразователь частоты игнорировал любые поступающие на него команды обратного хода 140

Данный метод остановки обеспечивает фиксированный пробег двигателя при торможении от любой начальной частоты до полной остановки что показано на рис 5 расстояние пробега s1 при остановке вычисляется по значению максимальной выходной частоты в e1 04 и выбранному времени торможения если в начале остановки двигатель вращается с частотой которая ниже максимальной скорости вращения преобразователь частоты сохраняет текущую скорость вращения двигателя после того как двигатель проходит расстояние эквивалентное разнице s1 s2 преобразователь частоты замедляет двигатель до полной остановки с использованием текущего времени торможения точность конечного положения при остановке можно отрегулировать с помощью параметра d4 12 коэффициент для позиционирования 140

Длительность интервала ожидания t определяется значением выходной частоты в момент снятия команды ход а также текущим действующим временем торможения 140

Значение 3 остановка самовыбегом с таймером 140

Значение 9 остановка с простым позиционированием 140

После снятия команды ход преобразователь частоты выключает свой выход и двигатель вращается по инерции до полной остановки если команда ход поступает до истечения времени t значение c1 02 двигатель не запускается для того чтобы запустить двигатель по истечении интервала t следует снять поступившую во время интервала t команду ход и подать ее вновь 140

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 140

Рис 5 зависимость времени ожидания команды ход от выходной частоты 140

Рис 5 остановка самовыбегом с таймером 140

Рис 5 торможение с простым позиционированием 140

B применение 141

B1 05 выбор режима работы при частоте ниже минимальной выходной частоты clv и clv pm 141

Двигатель может вращаться как в прямом так и в обратном направлении 141

Если задание частоты меньше значения параметра e1 09 при активной команде ход преобразователь частоты вращает двигатель со скоростью заданной в e1 09 при снятии команды ход преобразователь частоты замедляет двигатель как только скорость вращения двигателя достигает нулевой скорости b2 01 запускается режим регулирования при нулевой скорости который действует в течение времени b2 04 141

Значение 0 обратный ход разрешен 141

Значение 0 соблюдать задание частоты 141

Значение 1 обратный ход запрещен 141

Значение 1 остановка самовыбегом 141

Значение 2 вращение с минимальной частотой 141

Параметр b1 05 определяет действия преобразователя частоты в ситуации когда задание частоты меньше минимального значения выходной частоты установленного параметром e1 09 141

Первый пуск двигателя производится после того как задание частоты становится больше значения параметра e1 09 если во время вращения двигателя задание частоты становится меньше e1 09 выход преобразователя частоты выключается и двигатель замедляется вращаясь по инерции после того как скорость двигателя становится меньше уровня нулевой скорости установленного параметром b2 01 выполняется регулирование при нулевой скорости в течение времени установленного параметром b2 04 141

Преобразователь частоты игнорирует команду обратный ход или отрицательное задание частоты 141

Преобразователь частоты регулирует скорость вращения двигателя в соответствии с заданием частоты даже если задание частоты меньше значения параметра e1 09 если после снятия команды ход скорость вращения двигателя становится меньше параметра b2 01 в течение времени b2 04 выполняется регулирование при нулевой скорости без фиксации положения и лишь после этого выход пч выключается 141

B применение 142

B1 06 считывание дискретных входов 142

B1 07 выбор действия команды ход при переключении локального дистанционного управления 142

Данный параметр определяет способ считывания состояний дискретных входов 142

Значение 0 считывать один раз 142

Значение 1 считывать дважды 142

Значение 3 регулирование при нулевой скорости 142

Локальное цифровая панель управления для ввода задания частоты и подачи команд ход используется цифровая панель управления дистанц внешний источник управления 1 источник задания частоты и команд ход задается параметрами b1 01 и b1 02 дистанц внешний источник управления 2 источник задания частоты и команд ход задается параметрами b1 15 и b1 16 142

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 142

Режим регулирования при нулевой скорости действует все время пока введенное задание частоты не превышает значения параметра e1 09 после снятия команды ход режим регулирования при нулевой скорости запускается на время b2 04 даже если он уже был прежде активен 142

Рис 5 1 вращение с минимальной частотой 142

Рис 5 2 регулирование при нулевой скорости 142

Состояние дискретного входа опрашивается дважды поданная команда обрабатывается только если оба считанных состояния совпадают скорость чтения входов снижается но зато повышается устойчивость к воздействию помех 142

Состояние дискретного входа опрашивается один раз если состояние входа изменилось поданная команда немедленно обрабатывается при такой настройке преобразователь частоты намного быстрее реагирует на команды подаваемые на дискретные входы однако наличие помех в сигнале может вызывать ложные срабатывания 142

Управляющие команды могут поступать на преобразователь частоты из трех различных источников которые можно переключать с помощью дискретных входов h1 1 выбор локального дистанционного управления или 2 выбор внешнего источника задания 1 или 2 или с помощью клавиши lo re на цифровой панели управления подробное описание см значение 1 выбор локального дистанционного управления на стр 221 см значение 2 выбор внешнего источника задания 1 или 2 на стр 222 и см o2 01 выбор функции клавиши lo re на стр 299 142

B применение 143

B1 08 действие команды ход в режиме программирования 143

B1 14 выбор очередности фаз 143

B1 15 выбор источника задания частоты 2 143

Данный параметр устанавливает порядок чередования фаз выходного напряжения преобразователя частоты на клеммах u t1 v t2 и w t3 143

Если в момент переключения источника команды ход например при переходе от управления с входных клемм к управлению через последовательный интерфейс от нового источника поступает команда ход преобразователь частоты не запускает двигатель или останавливает его вращение если двигатель до этого вращался для повторного запуска двигателя команда ход от нового источника должна быть снята и подана вновь 143

Если на новом источнике при переключении действует команда ход преобразователь частоты запускает двигатель или продолжает вращение если двигатель до этого уже вращался 143

Значение 0 выключено 143

Значение 0 команда ход должна быть снята и подана вновь 143

Значение 0 стандартный порядок фаз значение 1 переключение порядка фаз 143

Значение 1 включено 143

Значение 1 команда ход от нового источника имеет силу 143

Значение 2 переход в режим программирования во время хода запрещен 143

Из соображений безопасности преобразователь частоты обычно не реагирует на поступающие команды ход когда цифровая панель управления используется для регулировки параметров в режиме программирование меню сравнения режим настройки режим настройки параметров и режим автонастройки с помощью параметра b1 08 можно однако разрешить работу привода в режиме программирования если того требуют условия применения 143

Команда ход воспринимается в любом режиме цифровой панели управления 143

Переключение порядка фаз двигателя изменяет направление вращения двигателя 143

Пока выход преобразователя частоты включен перейти в режим программирования невозможно в режиме ход вызов режима программирование на дисплее невозможен 143

Пока цифровая панель управления находится в режиме программирования команда ход не воспринимается 143

При переключении с локального на дистанционное управление или при выборе внешнего источника управления 1 или 2 команда ход может уже присутствовать на выбранном источнике управления параметр b1 07 позволяет выбрать как поступать с командой ход в таком случае 143

См b1 01 выбор источника задания частоты 1 на стр 136 143

B применение 144

B1 16 выбор источника команды ход 2 144

B1 17 команда ход при включении питания 144

B2 01 частота начала торможения постоянным током 144

B2 торможение постоянным током и торможение закорачиванием обмоток двигателя 144

V f v f с энкодером и olv a1 02 0 1 2 144

Для данных режимов регулирования параметр b2 01 устанавливает пороговую частоту начала торможения постоянным током при останове как только выходная частота становится меньше значения b2 01 включается торможение постоянным током на время заданное параметром b2 04 144

Для запуска двигателя команда ход должна быть снята и подана вновь 144

Если в момент включения питания на привод уже подана внешняя команда ход вращение двигателя будет начато как только привод будет готов к работе т е сразу после завершения внутреннего процесса подготовки к работе 144

Значение 0 команда ход при включении питания не воспринимается 144

Значение 1 команда ход при включении питания воспринимается 144

Параметр b2 01 действует если в качестве метода остановки выбрано линейное торможение до остановки b1 03 0 144

Параметры этой подгруппы определяют порядок выполнения функций торможения постоянным током регулирования при нулевой скорости и торможения закорачиванием обмоток двигателя 144

С помощью данного параметра можно определить будет ли внешняя команда ход присутствующая в момент включения питания запускать привод 144

См b1 02 выбор источника команды ход 1 на стр 137 144

Функция запускаемая параметром b2 01 зависит от выбранного режима регулирования 144

B2 02 ток при торможении постоянным током 145

B2 03 продолжительность торможения постоянным током при пуске 145

B2 04 продолжительность торможения постоянным током при останове 145

B применение 146

B2 08 величина компенсации магнитного потока 146

B2 12 продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при пуске 146

B2 13 продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при останове 146

Данный параметр задает величину компенсации магнитного потока при пуске в процентах от тока холостого хода двигателя e2 03 данная функция улучшает условия создания магнитного потока и упрощает приведение в движение механизмов требующих высокого пускового момента или двигателей с высоким значением постоянной времени ротора 146

Обратите внимание что уровень постоянного тока подаваемого в двигатель не может превышать 80 от номинального тока пч или номинального тока двигателя меньшее из этих значений 146

Останавливается за требуемое время и продолжает вращаться по инерции значение 0 00 с выключает данную функцию 146

Параметр b2 12 задает продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при пуске значение 0 00 с выключает данную функцию 146

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 146

При поступлении команды ход уровень постоянного тока подаваемого в обмотку двигателя изменяется по линейному закону от величины b2 08 до величины e2 03 за время заданное в b2 03 146

Примечание 1 если параметр b2 08 задан меньше 100 формирование магнитного потока может длиться относительно долго 2 если b2 08 задан равным 0 за уровень постоянного тока будет принято значение параметра b2 02 ток при торможении постоянным током 3 поскольку подпитка обмоток постоянным током может создавать значительные электромагнитные помехи может возникнуть необходимость в регулировке параметра b2 08 для снижения уровня помех до допустимого значения 146

Примечание торможение закорачиванием обмоток двигателя не позволяет остановить синхронный двигатель вращающийся под воздействием внешней силы для того чтобы предотвратить вращение двигателя нагрузкой используйте подпитку постоянным током 146

Рис 5 6 компенсация магнитного потока 146

Торможение двигателя путем закорачивания обмоток статора описанное для параметра b2 12 также может быть использовано на последнем этапе торможения с целью полной остановки высокоинерционной нагрузки торможение закорачиванием обмоток двигателя включается когда выходная частота становится меньше наибольшего из значений b1 02 и e1 09 и длится в течение времени b2 13 параметр b2 13 задает продолжительность торможения закорачиванием обмоток двигателя при останове значение 0 00 с выключает данную функцию 146

Торможение закорачиванием обмоток двигателя можно использовать в режимах olv pm и aolv pm замыкание всех трех фаз двигателя накоротко создает тормозной момент в двигателе и может быть использовано для остановки вращающегося по инерции двигателя перед его повторным пуском 146

B2 18 ток торможения закорачиванием обмоток двигателя 147

B3 поиск скорости самоподхват двигателя 147

Поиск скорости методом определения тока b3 24 0 147

Поиск скорости методом оценки скорости b3 24 1 148

Запуск поиска скорости 149

B применение 150

B3 01 выбор поиска скорости при пуске 150

B3 02 пороговый ток прекращения поиска скорости 150

B3 03 время торможения при поиске скорости 150

Данный параметр определяет должен ли при поступлении команды ход автоматически выполняться поиск скорости 150

Данный параметр устанавливает рабочий ток поиска скорости в процентах от номинального тока пч обычно этот параметр изменять не требуется если преобразователю частоты не удается перезапустить двигатель попробуйте уменьшить это значение 150

Для того чтобы поиск скорости был запущен командой на дискретном входе сигнал на вход должен быть подан одновременно с сигналом команды ход либо команда ход должна быть подана после подачи команды поиск скорости 3 после автоматического перезапуска при ошибке если параметр l5 01 максимальное количество попыток перезапуска при ошибке больше 0 преобразователь частоты после возникновения ошибки автоматически выполняет поиск скорости с использованием метода выбранного в b3 24 4 после кратковременного прерывания питания для этого режима требуется чтобы функция возобновления работы после кратковременного прерывания питания была включена все время либо хотя бы во время работы процессора l2 01 1 или 2 см l2 01 режим работы при кратковременном прерывании питания на стр 258 150

Значение 0 выключено 150

Значение 1 включено 150

Параметр b3 03 задает темп снижения выходной частоты по линейному закону при работе функции поиска скорости методом определения тока b3 24 0 и методом оценки скорости с подпиткой током b3 24 1 время введенное в параметр b3 03 соответствует продолжительности торможения от максимальной частоты e1 04 до минимальной частоты e1 09 150

После снятия внешней команды блокировки выхода после снятия внешней команды блокировки выхода h1 8 или 9 преобразователь частоты возобновляет вращение двигателя с предварительным поиском скорости если присутствует команда ход и выходная частота при этом выше минимальной частоты для того чтобы использовать этот режим выберите удержание выходной частоты для внешней команды блокировки выхода h1 13 0 150

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 150

При поступлении команды ход всегда выполняется поиск скорости преобразователь частоты начинает вращение двигателя после завершения поиска скорости 150

При поступлении команды ход преобразователь частоты начинает работу с минимальной выходной частотой если на дискретном входе уже присутствует внешняя команда поиска скорости 1 или 2 преобразователь частоты начинает работу с предварительным поиском скорости 150

Примечание если параметр a1 02 0 v f регулирование значение по умолчанию 120 если параметр a1 02 2 векторное управление с разомкнутым контуром значение по умолчанию 100 150

Табл 5 запуск поиска скорости с помощью дискретных входов 150

B применение 151

B3 04 коэффициент ослабления v f характеристики при поиске скорости 151

B3 05 время задержки для поиска скорости 151

B3 06 выходной ток 1 при поиске скорости 151

B3 10 компенсирующий коэффициент для функции поиска скорости 151

B3 14 выбор поиска скорости в двух направлениях 151

B3 17 уровень тока для повторной попытки поиска скорости 151

Во время поиска скорости выходное напряжение вычисляемое по v f характеристике умножается на коэффициент заданный параметром b3 04 изменение данного значения может понадобиться с целью уменьшения выходного тока во время поиска скорости 151

Данный параметр задает коэффициент который применяется к скорости определенной функцией поиска скорости методом оценки скорости данную настройку следует повышать лишь в том случае если перезапуск двигателя приводит к ошибке превышения напряжения 151

Данный параметр задает уровень тока подаваемого в обмотку двигателя в начале поиска скорости методом оценки скорости задается как множитель номинального тока двигателя заданного в e2 01 e4 01 для двигателя 2 если скорость вращения двигателя относительно мала в момент когда преобразователь частоты начинает поиск скорости после продолжительной блокировки двигателя можно увеличить значение данного параметра выходной ток во время поиска скорости автоматически ограничивается на уровне номинального тока преобразователя частоты 151

Данный параметр устанавливает каким образом преобразователь частоты определяет направление вращения двигателя при выполнении поиска скорости методом оценки скорости 151

Если в цепи между преобразователем частоты и двигателем используется контактор этот контактор должен быть замкнут перед выполнением поиска скорости данный параметр позволяет задержать операцию поиска скорости предоставляя контактору достаточное время для полного замыкания 151

Значение 0 выключено 151

Значение 1 включено 151

Преобразователь частоты использует задание частоты для определения направления вращения двигателя с целью перезапуска двигателя 151

Преобразователь частоты определяет направление вращения двигателя с целью перезапуска двигателя 151

При очень большой разнице между расчетной частотой и фактической скоростью вращения двигателя во время оценки скорости через преобразователь частоты может протекать очень большой ток данный параметр устанавливает уровень тока при котором функция оценки скорости перезапускается с целью предотвращения возникновения повышенного тока и повышенного напряжения задается в процентах от номинального выходного тока пч 151

B применение 152

B3 18 время обнаружения для повторной попытки поиска скорости 152

B3 19 количество повторных попыток поиска скорости 152

B3 24 выбор метода поиска скорости 152

B3 25 время ожидания для поиска скорости 152

B4 01 b4 02 время задержки включения и время задержки выключения таймера 152

B4 таймеры задержки 152

Данный параметр служит для выбора метода поиска скорости 152

Данный параметр устанавливает время в течение которого ток должен превышать уровень b3 17 прежде чем может быть вновь запущен поиск скорости 152

Данный параметр устанавливает время ожидания для повторного запуска поиска скорости увеличьте время ожидания если возникает проблема связанная с повышенным током повышенным напряжением или возникает ошибка ser 152

Для использования функции таймера многофункциональному входу должна быть назначена функция вход таймера h1 18 а многофункциональному выходу должна быть назначена функция выход таймера h2 12 можно сконфигурировать и использовать только один таймер 152

Если вход функции таймера замыкается на время превышающее b4 01 включается выход таймера если вход функции таймера размыкается на время превышающее b4 02 выход функции таймера выключается работу функции таймера иллюстрирует следующая диаграмма 152

Значение 0 поиск скорости методом определения тока значение 1 поиск скорости методом оценки скорости 152

Параметр b4 01 задает время задержки включения выхода таймера параметр b4 02 задает время задержки выключения выхода таймера 152

Работа функции таймера 152

Устанавливает количество повторных попыток которое может предпринять преобразователь частоты для перезапуска двигателя при поиске скорости если количество повторных попыток перезапуска превышает значение параметра b3 19 возникает ошибка ser и привод останавливается 152

Функция таймера не зависит от работы преобразователя частоты и может использоваться для задержки переключения дискретного выхода по сигналу на дискретном входе возможна раздельная настройка задержки включения и задержки выключения таймер задержки позволяет устранить эффект дребезга нестабильного состояния выходных контактов датчиков 152

B5 пид регулирование 153

Дифференциальное регулирование 153

Интегральное регулирование 153

Пропорциональное регулирование 153

Работа пид регулятора 153

B применение 154

В следующей таблице перечислены задачи решаемые с помощью пид регулятора 154

Возможна подача либо одного сигнала обратной связи при обычном пид регулировании либо двух сигналов обратной связи при дифференциальном регулировании переменной процесса 154

Второй сигнал обратной связи пид регулятора для реализации дифференциальной обратной связи может поступать от одного из источников перечисленных ниже функция дифференциальной обратной связи автоматически включается при назначении входа для дифференциальной обратной связи 154

Дифференциальная обратная связь 154

Если b5 01 задан равным 3 или 4 для ввода уставки пид регулятора можно использовать один из источников перечисленных в табл 5 154

Если параметр b5 01 задан равным 1 или 2 в качестве уставки пид регулятора используется задание частоты в b1 01 или b1 15 или одно из заданий перечисленных в табл 5 154

Использование пид регулятора 154

Обычная обратная связь пид регулятора 154

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 154

Примечание назначение одновременно двух источников ввода уставки пид регулятора приведет к предупреждению ope 154

Примечание назначение одновременно нескольких источников ввода сигнала обратной связи пид регулятора вызывает выдачу предупреждения ope 154

Примечание назначение одновременно нескольких источников для ввода сигнала дифференциальной обратной связи пид регулятора приводит к сигнализации предупреждения ope 154

Сигнал обратной связи может поступать на пид регулятор от одного из источников перечисленных ниже 154

Способ ввода уставки пид регулятора зависит от настройки параметра b5 01 настройка пид регулятора 154

Способы ввода сигнала обратной связи пид регулятора 154

Способы ввода уставки пид регулятора 154

Табл 5 0 источники сигнала дифференциальной обратной связи пид регулятора 154

Табл 5 источники сигнала обратной связи пид регулятора 154

Табл 5 источники уставки пид регулятора 154

B применение 155

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 155 155

Рис 5 3 структурная схема пид регулятора 155

Структурная схема пид регулятора 155

B применение 156

B5 01 настройка пид регулятора 156

B5 02 коэффициент передачи п звена 156

B5 03 время интегрирования и звена 156

B5 04 предельное значение интеграла 156

B5 05 время дифференцирования д звена 156

Данный параметр задает время в течение которого преобразователь частоты анализирует входной сигнал сигнал обратной связи пид регулятора путем вычисления производной от этого сигнала увеличение данного времени позволяет повысить скорость реакции но может привести к возникновению вибраций уменьшение времени способствует снижению перерегулирования но также снижает скорость реакции регулятора для отключения дифференцирующего звена введите нулевое значение в параметр b5 05 156

Данный параметр служит для включения или выключения пид регулятора а также для выбора режима работы пид регулятора 156

Данный параметр устанавливает максимально возможное значение на выходе интегрирующего звена устанавливается в процентах от максимальной частоты е1 04 156

Задает постоянную времени которая используется для вычисления интеграла от входного сигнала пид регулятора чем меньше постоянная времени интегрирования заданная в b5 03 тем быстрее устраняется статическая ошибка однако слишком малое значение может вызвать перерегулирование или колебания для отключения интегрирующего звена задайте b5 03 0 00 156

Значение 0 пид регулятор выключен значение 1 выходная частота выход 1 пид регулятора 156

Значение 2 выходная частота выход 2 пид регулятора 156

Значение 3 выходная частота задание частоты выход 1 пид регулятора 156

Значение 4 выходная частота задание частоты выход 2 пид регулятора 156

Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора добавляется к заданию частоты д регулирование входного сигнала пид регулятора 156

Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора добавляется к заданию частоты д регулирование сигнала обратной связи пид регулятора 156

Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора формирует задание частоты д регулирование входного сигнала пид регулятора 156

Пид регулятор включен выходной сигнал пид регулятора формирует задание частоты д регулирование сигнала обратной связи пид регулятора 156

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 156

Примечание в некоторых случаях применения особенно в системах с резко меняющейся нагрузкой на выходе пид функции могут наблюдаться колебания с большой амплитудой для подавления этих колебаний выходной сигнал интегрирующего звена можно ограничить с помощью параметра b5 04 156

Устанавливает коэффициент передачи применяемый к входному сигналу пид регулятора высокое значение способствует уменьшению ошибки однако очень большое значение может привести к нестабильной работе колебаниям при низком значении статическая ошибка сдвиг между уставкой и сигналом ос может быть слишком большой 156

B применение 157

B5 06 предельное значение выхода пид регулятора 157

B5 07 регулировка смещения пид регулятора 157

B5 08 постоянная времени первичной задержки пид регулятора 157

B5 09 выбор направления выхода пид регулятора 157

B5 10 коэффициент усиления выходного сигнала пид регулятора 157

B5 11 выбор реверса выхода пид регулятора 157

Данный параметр задает постоянную времени фильтра на выходе пид регулятора обычно этот параметр изменять не требуется 157

Данный параметр определяет должен ли отрицательный сигнал на выходе пид регулятора изменять направление работы привода если пид функция используется для коррекции задания частоты b5 01 3 или 4 данный параметр не действует и выходной сигнал пид регулятора не ограничивается так же как при b5 11 1 157

Данный параметр позволяет применить коэффициент усиления к выходному сигналу пид регулятора и может быть полезен в том случае когда пид функция используется для коррекции задания частоты b5 01 3 или 4 157

Данный параметр устанавливает величину поправки выходного сигнала пид регулятора он задается в процентах от максимальной частоты 157

Задает максимально возможное значение на выходе пид регулятора устанавливается в процентах от максимальной частоты е1 04 157

Значение 0 обычный выход 157

Значение 1 реверсированный выход 157

Обычно положительному входному сигналу пид регулятора сигнал ос меньше уставки соответствует положительный выходной сигнал пид регулятора параметр b5 09 позволяет изменить направление изменения выходного сигнала пид регулятора 157

Положительный сигнал на входе пид регулятора ведет к росту сигнала на выходе пид регулятора работа в прямом направлении 157

Положительный сигнал на входе пид регулятора вызывает уменьшение сигнала на выходе пид регулятора работа в обратном направлении 157

B5 12 выбор обнаружения потери обратной связи пид регулятора 158

Обнаружение потери сигнала обратной связи пид регулятора 158

B5 13 уровень обнаружения слабого сигнала ос пид регулятора 159

B5 14 время обнаружения слабого сигнала ос пид регулятора 159

B5 36 уровень обнаружения сильного сигнала ос пид регулятора 159

B5 37 время обнаружения сильного сигнала ос пид регулятора 159

B применение 160

B5 15 уровень включения дежурного режима пид регулятора 160

B5 16 время задержки включения дежурного режима пид регулятора 160

B5 17 время разгона торможения для пид регулятора 160

B5 18 выбор уставки пид регулятора 160

Время разгона торможения пид регулятора можно заблокировать с помощью дискретного входа запрограммированного для команды выключение мягкого пуска пид регулятора h1 34 160

Данный параметр задает время задержки включения или выключения дежурного режима пид регулятора 160

Данный параметр позволяет разрешить или запретить использование параметра b5 19 для уставки пид регулятора 160

Дежурный режим пид регулятора 160

Для отработки задания пид регулятора используется установленное время разгона торможения 160

Задает пороговый уровень включения дежурного режима пид регулятора 160

Замечания относительно использования функции дежурного режима пид регулятора 160

Ниже описаны параметры необходимые для настройки функции дежурного режима пид регулятора 160

Преобразователь частоты переходит в дежурный режим если выходной сигнал пид регулятора или задание частоты остается ниже уровня b5 15 дольше времени b5 16 преобразователь частоты возобновляет работу если выходной сигнал пид регулятора или задание частоты превышает уровень b5 15 дольше времени b5 16 160

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 160

Применение обычных значений времени разгона c1 для выходного сигнала пид регулятора ухудшает чувствительность системы и может вызвать неравномерное вращение перерегулирование или недорегулирование при быстром изменении уставки использование для пид регулятора специального времени разгона торможения вместо стандартного позволяет избежать этих проблем 160

Рис 5 5 работа функции дежурного режима пид регулятора 160

Функция дежурного режима пид регулятора всегда активна даже если пид регулятор выключен функция дежурного режима пид регулятора использует для остановки двигателя метод выбранный в b1 03 160

Функция дежурного режима пид регулятора останавливает работу привода если выходной сигнал пид регулятора или задание частоты в течение установленного времени находится ниже уровня включения дежурного режима пид регулятора привод возобновит работу сразу после того как выходной сигнал пид регулятора или задание частоты продержится выше уровня включения дежурного режима пид регулятора дольше установленного времени пример работы функции дежурного режима пид регулятора показан на рисунке ниже 160

B применение 161

B5 19 значение уставки пид регулятора 161

B5 20 шкала уставки пид регулятора 161

B5 34 нижний предел выхода пид регулятора 161

B5 35 ограничение входа пид регулятора 161

B5 38 b5 39 единицы индикации и число разрядов для индикации уставки пид регулятора 161

Данный параметр задает единицы в которых устанавливается и отображается уставка пид регулятора b5 19 он также определяет единицы измерения для контрольных параметров u5 01 и u5 04 161

Данный параметр задает максимально допустимое значение входного сигнала пид регулятора в процентах от максимальной выходной частоты e1 04 параметр b5 35 действует как двусторонний ограничитель 161

Данный параметр задает минимально возможное значение на выходе пид регулятора в процентах от максимальной выходной частоты e1 04 если задано значение 0 00 нижний предел не используется 161

Данный параметр используется в качестве уставки пид регулятора если параметр b5 18 1 161

Единицы индикации и разрешение которые используются для отображения значений уставки b5 19 и контрольных параметров пид регулятора u1 01 и u1 04 определяются параметрами b5 38 и b5 39 161

Если параметр b5 20 задан равным 3 параметры b5 38 и b5 39 можно использовать для пользовательской настройки индикации уставки пид регулятора b5 19 и параметров контроля обратной связи пид регулятора u5 01 u5 04 161

Значение 0 выключено 161

Значение 0 гц 161

Значение 1 161

Значение 1 включено 161

Значение 2 об мин 161

Значение 3 определяется пользователем 161

Параметр b5 19 используется в качестве уставки пид регулятора 161

Параметр b5 19 не используется в качестве уставки пид регулятора 161

Параметр b5 38 устанавливает отображаемое значение соответствующее максимальному значению выходной частоты параметр b5 39 устанавливает количество разрядов его значение эквивалентно количеству разрядов после десятичной запятой 161

Уставка и контрольные параметры пид регулятора отображаются в гц с разрешением 0 01 гц 161

Уставка и контрольные параметры пид регулятора отображаются в об мин с разрешением 1 об мин 161

Уставка и контрольные параметры пид регулятора отображаются в процентах с разрешением 0 01 161

B применение 162

B5 40 выбор контролируемого задания частоты при пид регулировании 162

B6 функция удержания частоты 162

Данный параметр определяет содержание параметра контроля задания частоты u1 01 во время работы пид регулятора 162

Значение 0 задание частоты после пид регулирования 162

Значение 1 задание частоты 162

Параметр u1 01 отображает задание частоты u1 01 после его увеличения или уменьшения пид регулятором 162

Параметр u1 01 отображает первоначальное задание частоты 162

После настройки параметров пид регулятора может потребоваться их точная регулировка в этом случае соблюдайте приведенные ниже указания 162

Применение функции удержания частоты для асинхронных двигателей может помочь предотвратить падение скорости при пуске и останове тяжелой нагрузки при управлении синхронным двигателем в режиме v f 162

Табл 5 1 точная настройка пид регулятора 162

Точная настройка пид регулятора 162

Функция удержания частоты служит для временной приостановки изменения частоты в течение установленного времени сохраняется неизменное установленное значение частоты после чего разгон или торможение возобновляются 162

B применение 163

B6 01 b6 02 удерживаемая частота время удержания при пуске 163

B6 03 b6 04 удерживаемая частота время удержания при останове 163

B7 функция распределения нагрузки clv и clv pm 163

Данная функция автоматически обеспечивает равномерное распределение уровня нагрузки между двумя двигателями приводящими в движение общую нагрузку например в мостовом кране она должна быть включена в одном из двух приводов управляющих этими двигателями привод в котором включена функция распределения нагрузки автоматически снижает скорость вращения если задание момента растет и уменьшает скорость если задание момента вновь уменьшается распределяя таким образом нагрузку между двумя двигателями 163

Параметр b6 01 устанавливает значение частоты которое удерживается в течение времени b6 02 во время разгона двигателя 163

Параметр b6 03 устанавливает значение частоты которое удерживается в течение времени b6 04 во время торможения двигателя 163

Работа функции удержания частоты демонстрируется на рисунке ниже 163

Регулирования приостановка разгона способствует вхождению ротора синхронного двигателя в синхронизм с магнитным полем статора двигателя вследствие чего снижается пусковой ток 163

B применение 164

B7 01 коэффициент ослабления в режиме распределения нагрузки 164

B7 02 время задержки для функции распределения нагрузки 164

B7 03 выбор ограничения для функции распределения нагрузки 164

B8 01 выбор функции энергосбережения 164

B8 02 коэффициент усиления для функции энергосбережения olv clv 164

B8 энергосбережение 164

Данный параметр задает коэффициент уменьшения скорости применяемый при 100 задания вращающего момента коэффициент задается в процентах от максимальной выходной частоты значение 0 0 означает выключение функции распределения нагрузки 164

Данный параметр задает уровень усиления для функции энергосбережения более высокое значение приводит к уменьшению намагничивания двигателя а значит и к снижению потребляемой электроэнергии однако чрезмерное снижение параметра b8 02 может привести к опрокидыванию двигателя 164

Данный параметр позволяет включить или отключить ограничение для функции распределения нагрузки 164

Данный параметр служит для включения или выключения функции энергосбережения 164

Значение 0 выключено значение 1 включено 164

Параметр b7 02 позволяет регулировать быстродействие функции распределения нагрузки если время реакции слишком велико его следует уменьшить а при возникновении перерегулирования увеличить 164

Функция энергосбережения обеспечивает работу двигателя в наиболее оптимальном с точки зрения кпд режиме повышая тем самым эксплуатационный коэффициент полезного действия всей системы в целом 164

B применение 165

B8 03 постоянная времени фильтра для функции энергосбережения olv clv 165

B8 04 значение коэффициента энергосбережения v f v f с энкодером 165

B8 05 постоянная времени фильтра определения мощности v f v f с энкодером 165

B8 06 ограничение напряжения в режиме определения v f v f с энкодером 165

B9 серворегулирование на 0 гц 165

Данная функция должна быть включена сигналом на дискретном входе h1 72 при замыкании этого входа преобразователь частоты начинает замедление двигателя как только скорость вращения двигателя становится меньше значения параметра b2 01 преобразователь частоты переходит в режим серворегулирования для приведения и удержания ротора двигателя в нулевом положении если после снятия сигнала со входа функции серворегулирования на 0 гц команда ход по прежнему активна преобразователь частоты вновь разгоняет двигатель 165

Данный параметр задает предельное напряжение для определения оптимального выходного напряжения при поиске скорости в процентах от максимального выходного напряжения в течение операции поиска преобразователь частоты удерживает на выходе напряжение выше уровня установленного данным параметром во избежание опрокидывания двигателя 165

Параметр b8 03 определяет быстродействие время реакции функции энергосбережения уменьшение данного параметра позволяет повысить быстродействие однако слишком низкое значение может привести к неустойчивости системы 165

Параметр b8 04 предназначен для точной подстройки функции энергосбережения его значение по умолчанию зависит от мощности привода отрегулируйте значение данного параметра запустив привод с нетяжелой нагрузкой и контролируя выходную мощность с помощью параметра u1 08 165

При низком значении этого параметра выходное напряжение ниже и потребление энергии также ниже однако при слишком низком значении может произойти опрокидывание двигателя 165

Уменьшение данного параметра приводит к увеличению времени реакции при слишком низком значении постоянной времени фильтра двигатель может работать нестабильно при вращении более легкой нагрузки 165

Функция серворегулирования на 0 гц это контур позиционирования который можно использовать в режимах регулирования clv и clv pm для фиксации ротора двигателя в определенном положении 165

Функция энергосбережения непрерывно производит поиск самого низкого выходного напряжения при котором достигается минимальная выходная мощность параметр b8 05 определяет насколько часто измеряется выходная мощность в миллисекундах 165

B применение 166

B9 01 коэффициент усиления для серворегулирования на 0 гц 166

B9 02 ширина зоны завершения позиционирования 166

Во время работы функции серворегулирования на 0 гц контрольный параметр u6 22 содержит величину рассогласования между положением ротора и нулевым положением для получения величины рассогласования выраженной через фактическое количество импульсов энкодера значение параметра следует поделить на 4 166

Данный параметр задает ширину зоны нулевого положение в пределах которой во время операции серворегулирования на 0 гц включается выходной сигнал серворегулирование на 0 гц завершено h2 72 в параметр b9 02 следует ввести фактическое количество импульсов энкодера умноженное на 4 166

Когда ротор двигателя находится в нулевом положении нулевое положение b9 02 ширина зоны завершения позиционирования включен дискретный выход запрограммированный для функции серворегулирование на 0 гц выполнено h2 72 166

Параметр b9 01 регулирует скорость реакции контура позиционирования функции серворегулирования на 0 гц увеличьте значение этого параметра если скорость реакции слишком мала и отклонение от нулевого положения увеличивается слишком быстро при работе на нагрузку уменьшите значение этого параметра если во время серворегулирования на 0 гц возникает вибрация 166

C автонастройка 167

C1 01 c1 08 значения времени разгона и торможения 1 167

C1 времена разгона и торможения 167

C1 09 время быстрой остановки 168

C1 11 частота переключения времени разгона торможения 168

C автонастройка 169

C1 10 единицы настройки времени разгона торможения 169

C2 01 c2 04 s образные характеристики 169

C2 s образные характеристики 169

Время разгона торможения задается с шагом 0 01 с диапазон настройки в этом случае 0 00 00 00 с если для любого из параметров c1 01 c1 09 выбрано значение 600 1 с или больше параметр c1 10 не может быть задан равным 0 169

Время разгона торможения задается с шагом 0 1 с диапазон настройки в этом случае 0 0 000 0 с 169

Параметр c1 10 задает единицы в которых задаются значения времени разгона и торможения c1 01 c1 09 169

Параметры c2 01 c2 04 служат для настройки отдельных s образных сегментов профиля разгона и торможения 169

Применение s образного профиля позволяет добиться более плавного разгона и торможения и минимизирует ударное воздействие на механическую систему для настройки s образного профиля далее s профиль требуется задать значения времени для разгона и торможения при пуске и для разгона и торможения при останове если при пуске синхронного двигателя возникает ошибка sto обнаружение перерегулирования попробуйте увеличить значение c2 01 169

Применение s образных профилей поясняется на рис 5 2 169

Применение s профилей ведет к увеличению продолжительности разгона и торможения 169

Режим быстрой остановки также можно выбрать в качестве действия которое преобразователь частоты должен предпринять при возникновении определенных ошибок например l8 03 выбор режима работы после предварительного предупреждения о перегреве 169

Фактическое время разгона установленное время разгона c2 01 c2 02 2 169

Фактическое время торможения установленное время торможения c2 03 c2 04 2 169

C3 01 коэффициент усиления для компенсации скольжения 170

C3 02 время первичной задержки компенсации скольжения 170

C3 03 предел компенсации скольжения 170

C3 компенсация скольжения 170

C3 04 выбор компенсации скольжения в генераторном режиме 171

C3 05 выбор режима ограничения выходного напряжения 171

C3 21 коэффициент усиления для компенсации скольжения для двигателя 2 171

C автонастройка 172

C3 22 время первичной задержки компенсации скольжения двигателя 2 172

C3 23 предел компенсации скольжения для двигателя 2 172

C3 24 выбор компенсации скольжения в генераторном режиме для двигателя 2 172

C4 01 коэффициент усиления для компенсации момента 172

C4 компенсация вращающего момента 172

Данный параметр выполняет для двигателя 2 ту же функцию что параметр c3 02 для двигателя 1 172

Данный параметр выполняет для двигателя 2 ту же функцию что параметр c3 04 для двигателя 1 172

Данный параметр задает верхний предельный уровень для функции компенсации скольжения в процентах от номинального скольжения двигателя e4 02 172

Данный параметр задает коэффициент усиления для функции компенсации вращающего момента 172

Значение 0 выключено значение 1 включено 6 кгц и выше значение 2 включено компенсация выполняется по возможности всегда 172

Предельный уровень компенсации скольжения не изменяется во всем диапазоне постоянного вращающего момента задание частоты e3 06 при работе в области неизменной мощности задание частоты e3 06 он возрастает в соответствии с настройкой c3 23 и выходной частотой как показано на следующем рисунке 172

Регулировка данного параметра более подробно описана в c3 04 выбор компенсации скольжения в генераторном режиме на стр 171 172

Указания по регулировке данного параметра см в c3 02 время первичной задержки компенсации скольжения на стр 170 172

Функция компенсации вращающего момента позволяет повысить недостаточно высокий вращающий момент при пуске двигателя или при подводе нагрузки к двигателю 172

C4 02 время первичной задержки компенсации момента 173

C4 03 компенсация вращающего момента при пуске в прямом направлении olv 173

C4 04 компенсация вращающего момента при пуске в обратном направлении olv 173

C автонастройка 174

C4 05 постоянная времени для компенсации момента olv 174

C4 06 время первичной задержки компенсации момента 2 olv 174

C4 07 коэффициент усиления для компенсации вращающего момента для двигателя 2 174

C5 автоматический регулятор скорости asr 174

Автоматический регулятор скорости asr используется для регулирования скорости вращения двигателя в режимах регулирования v f с энкодером clv aolv pm и clv pm он корректирует значение выходной частоты v f с энкодером или опорного вращающего момента clv aolv pm и clv pm с целью минимизации рассогласования между заданием частоты и фактической скоростью вращения двигателя 174

В режиме расширенного векторного управления с разомкнутым контуром для синхронных двигателей скорость вращения рассчитывается по модели двигателя поэтому сигнал обратной связи от энкодера не требуется 174

Данная постоянная времени применяется в режиме поиска скорости самоподхват двигателя или при работе в генераторном режиме отрегулируйте значение данного параметра если при резком изменении нагрузки или в конце разгона высоко инерционной нагрузки возникает ошибка повышенного напряжения 174

Данный параметр выполняет те же функции для двигателя 2 что и параметр c4 01 для двигателя 1 174

Данный параметр задает постоянную времени которая применяется для компенсации вращающего момента при пуске настроенного параметрами c4 03 и c4 04 174

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 174

Примечание если c4 06 задан относительно большим также обязательно увеличьте значение n2 03 постоянная времени 2 контура afr в соответствующей пропорции 174

Принцип действия контура asr показан на следующем рисунке 174

Регулировка данного параметра более подробно описана в c3 01 коэффициент усиления для компенсации скольжения на стр 170 174

Рис 5 5 функциональная схема контура asr для v f регулирования с энкодером 174

Рис 5 6 функциональная схема контура asr для clv aolv pm и clv pm 174

Регулировка параметров asr 175

C автонастройка 176

C5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 176

Common 176

V f регулирование с энкодером 176

Параметры c5 01 и c5 02 определяют характеристики asr при максимальной скорости а параметры c5 03 и c5 04 устанавливают характеристики при минимальной скорости 176

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 176

Примечание параметр c5 01 устанавливается автоматически при выполнении автонастройки asr t1 01 9 или t2 01 9 176

Рис 5 7 коэффициент передачи и время интегрирования asr в режиме v f с энкодером 176

Табл 5 4 проблемы при настройке asr и меры по их устранению 176

Эти параметры позволяют отрегулировать скорость реакции контура скорости asr 176

Эффект от настройки данных параметров зависит от действующего режима регулирования 176

C5 05 предельное значение asr 177

Common_tmo 177

C автонастройка 178

C5 06 постоянная времени первичной задержки asr 178

C5 07 частота переключения коэффициента передачи asr 178

C5 08 предельное значение интеграла asr 178

C5 12 интегральное звено во время разгона торможения v f с энкодером 178

C5 17 c5 18 момент инерции двигателя коэффициент инерции нагрузки 178

Данный параметр задает верхнее предельное значение для контура asr в процентах от номинальной нагрузки 178

Данный параметр задает пороговую частоту при которой должно происходить переключение коэффициентов передачи п звена контура asr 1 и 2 c5 01 c5 03 и постоянных времени интегрирования 1 и 2 c5 02 c5 04 178

Данный параметр позволяет включить операцию интегрирования во время разгона и торможения операцию интегрирования следует использовать при работе привода на тяжелую или высоко инерционную нагрузку однако интегрирование может приводить к перерегулированию в конце разгона или торможения для решения этой проблемы используйте информацию в проблемы при настройке asr и меры по их устранению на стр 176 178

Данный параметр устанавливает постоянную времени фильтра определяющую задержку между входным сигналом контура регулирования скорости и выходным сигналом управления вращающим моментом 178

Значение 0 выключено 178

Значение 1 включено 178

Интегрирование включено всегда 178

Интегрирование производится только при вращении с постоянной скоростью и выключено во время разгона или торможения 178

Параметры c5 17 и c5 18 определяют отношение момента инерции механической системы нагрузки к моменту инерции используемого двигателя 178

Переключение коэффициентов передачи и постоянных времени интегрирования позволяет добиться стабильной работы и предотвратить возникновение резонанса в области низких и высоких скоростей пороговую частоту переключения рекомендуется устанавливать равной примерно 80 от частоты на которой происходят колебания либо 80 от заданной скорости см c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 178

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 178

При низкой жесткости механической системы или при возникновении колебаний повышайте плавно данный параметр с шагом 0 01 178

Примечание данный параметр редко нуждается в настройке 178

Примечание дискретный вход которому назначена функция переключение коэффициента передачи asr h1 77 обладает приоритетом над пороговой частотой переключения коэффициента передачи asr 178

Эти параметры устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки asr и автонастройки с расчетом инерции в режимах регулирования clv и clv pm подробную информацию об автонастройке см автонастройка на стр 109 или введите данные вручную 178

C автонастройка 179

C5 21 c5 23 c5 22 c5 24 коэффициенты передачи п звена контура asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 для двигателя 2 179

C5 25 предельное значение asr для двигателя 2 179

C5 26 постоянная времени первичной задержки asr для двигателя 2 179

C5 27 частота переключения коэффициента передачи asr для двигателя 2 179

C5 28 предельное значение интеграла asr для двигателя 2 179

Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 05 для двигателя 1 он устанавливает предельное значение выходного сигнала контура регулирования скорости asr в процентах от максимальной выходной частоты e4 04 для двигателя 2 дополнительную информацию см в c5 05 предельное значение asr на стр 177 179

Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 06 для двигателя 1 179

Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 07 для двигателя 1 179

Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 08 для двигателя 1 179

Он задает верхнее предельное значение для контура asr в процентах от номинальной нагрузки дополнительную информацию см в c5 08 предельное значение интеграла asr на стр 178 179

Он задает пороговую частоту переключения значений коэффициента передачи п звена 1 и 2 c5 21 c5 23 и времени интегрирования 1 и 2 для двигателя 2 c5 22 c5 24 дополнительную информацию см в c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 179

Он задает постоянную времени фильтра определяющую задержку между входным сигналом контура регулирования скорости и выходным сигналом управления вращающим моментом дополнительную информацию см в c5 06 постоянная времени первичной задержки asr на стр 178 179

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 179 179

Примечание данный параметр редко нуждается в настройке 179

Примечание дискретный вход которому назначена функция переключение коэффициента передачи asr h1 77 обладает приоритетом над пороговой частотой переключения коэффициента передачи asr 179

Эти параметры выполняют те же функции для двигателя 2 что параметры c5 01 c5 04 для двигателя 1 более подробное описание см в c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 179

C автонастройка 180

C5 32 интегральное звено во время разгона торможения для двигателя 2 180

C5 37 c5 38 момент инерции двигателя 2 коэффициент инерции нагрузки для двигателя 2 180

C6 01 выбор режима нагрузки привода 180

C6 несущая частота 180

Данный параметр выполняет ту же функцию для двигателя 2 что параметр c5 12 для двигателя 1 180

Значение 0 выключено 180

Значение 1 включено 180

Интегрирование включено всегда 180

Интегрирование производится только при вращении с постоянной скоростью и выключено во время разгона или торможения 180

Он позволяет включить операцию интегрирования во время разгона и торможения дополнительную информацию см в c5 12 интегральное звено во время разгона торможения v f с энкодером на стр 178 180

Они устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки asr и автонастройки с расчетом инерции для двигателя 2 в режимах регулирования clv и clv pm подробное описание автонастройки см автонастройка на стр 109 или введите данные вручную 180

Преобразователь частоты может работать в одном из двух режимов нагрузки каждому из которых соответствует определенный набор нагрузочных характеристик от выбранного режима нагрузки зависят номинальный ток перегрузочная способность и максимальная выходная частота преобразователя частоты используя параметр c6 01 выберите режим повышенной нагрузки hd или режим обычной нагрузки nd согласно условиям применения привода по умолчанию установлен режим nd подробные сведения о номинальном токе см в номинальные параметры для нормального и тяжелого режимов на стр 402 180

Табл 5 5 отличия между режимами повышенной и обычной нагрузки 180

Эти параметры выполняют те же функции для двигателя 2 что параметры c5 17 и c5 18 для двигателя 1 180

C автонастройка 181

C6 02 выбор несущей частоты 181

C6 03 c6 04 c6 05 верхняя граница нижняя граница и коэффициент масштабирования несущей частоты 181

Настройка параметров 181

Параметр c6 02 задает частоту коммутации выходных транзисторов преобразователя частоты изменение частоты коммутации позволяет понизить уровень акустического шума а также уменьшить ток утечки 181

Рекомендации по настройке параметров несущей частоты 181

С помощью этих параметров пользователь может сам задать несущую частоту или выбрать переменную несущую частоту чтобы задать верхнюю и нижнюю границы а также коэффициент масштабирования несущей частоты сначала задайте c6 02 равным f 181

C6 09 несущая частота при выполнении автонастройки с вращением 182

Зависимость номинального тока от несущей частоты 182

C автонастройка 183

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 183 183

Табл 5 6 несущая частота и снижение тока 183

D параметры задания частоты 184

D1 01 d1 17 задания частоты от 1 до 16 и задание частоты толчкового хода 184

D1 задание частоты 184

В памяти преобразователя частоты может быть запрограммировано до 17 заданий частоты включая частоту толчкового хода пользователь может переключать эти предустановленные задания частоты во время хода путем подачи соответствующих сигналов на дискретные входы преобразователя частоты при переключении между этими заданиями частоты преобразователь использует выбранные значения времени разгона и торможения 184

Для выбора частоты толчкового хода должен использоваться отдельный дискретный вход сигнал на котором отменяет действие всех остальных команд выбора задания частоты 184

Для того чтобы использовать несколько фиксированных заданий скорости и переключать их в определенной последовательности введите значения 3 4 5 и 32 в параметры h1 для назначения дискретному входу функции задание частоты толчкового хода введите значение 6 в параметр h1 184

Задания частоты 1 2 и 3 для ступенчатого переключения скорости могут поступать с аналоговых входов 184

Замечания относительно использования аналоговых входов для ввода заданий скорости 1 2 и 3 184

Ниже приведен обзор способов ввода способов выбора и параметров задания частоты 184

Первое задание частоты ступень скорости 1 поступает от источника указанного в b1 01 если для ввода задания частоты используется аналоговый вход источником задания частоты должна быть назначена клемма схемы управления b1 01 1 184

D параметры задания частоты 185

Возможности ввода различных заданий частоты для ступенчатого переключения скорости иллюстрируют приведенные ниже табл 5 7 и рис 5 2 185

Если аналоговому входу назначена функция вспомогательное задание частоты 1 h3 02 h2 06 или h2 10 2 значение введенное с этого входа используется в качестве ступени скорости 2 вместо значения заданного параметром d1 02 если функция вспомогательное задание частоты 1 не назначена ни для одного из аналоговых входов в качестве ступени скорости 2 используется задание частоты в d1 02 если аналоговому входу назначена функция вспомогательное задание частоты 2 h3 02 h2 06 или h2 10 3 значение введенное с данного входа используется в качестве ступени скорости 3 вместо значения заданного параметром d1 03 если функция вспомогательное задание частоты 2 не назначена ни для одного из аналоговых входов в качестве ступени скорости 3 используется задание частоты в d1 03 185

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 185 185

Рис 5 2 временная диаграмма переключения предустановленных заданий частоты 185

Табл 5 7 задания частоты и комбинации состояний входов ступенчатого переключения скорости 185

Частота толчкового хода обладает приоритетом над любым другим действующим заданием частоты 185

D2 01 верхний предел задания частоты 186

D2 02 нижний предел задания частоты 186

D2 03 нижний предел основного задания скорости 186

D2 нижние верхние предельные значения частоты 186

D3 01 d3 04 частоты пропуска 1 2 3 и ширина полосы частот пропуска 186

D3 частоты пропуска 186

D параметры задания частоты 187

D4 01 выбор функции удержания заданной частоты 187

D4 функция увеличить2 уменьшить2 и удержания заданной частоты 187

Данный параметр действует если используется одна из перечисленных ниже функций дискретных входов 187

Действия преобразователя частоты зависят от функции выбранной параметром d4 01 187

Для выключения функции пропуска частоты введите значение 0 0 гц в параметры d3 01 d3 03 187

Параметр d4 01 определяет должно ли сохраняться значение задания частоты или поправки частоты функция увеличить2 уменьшить2 при поступлении команды стоп или при выключении электропитания 187

Приостановка линейного разгона торможения h1 a функция увеличить уменьшить h1 10 и 11 функция увеличить2 уменьшить2 h1 75 и 76 187

Приостановка разгона при подаче команды стоп или выключении питания привода удерживаемое значение сбрасывается на 0 гц при повторном запуске привода используется действующее задание частоты увеличить уменьшить up down при подаче команды стоп или выключении питания привода значение задания частоты сбрасывается на 0 гц при повторном включении привод запускается с частоты 0 гц увеличить2 уменьшить2 up2 down2 при подаче команды стоп или по истечении 5 с после снятия команды увеличить2 уменьшить2 величина поправки частоты не сохраняется при повторном запуске привода функция увеличить2 уменьшить2 начинает работу с поправкой 0 187

Рис 5 4 демонстрирует взаимосвязь между частотой пропуска и выходной частотой 187

D4 03 шаг смещения задания частоты увеличение уменьшение 2 189

D4 04 время разгона торможения при смещении задания частоты увеличить2 уменьшить2 190

D4 05 выбор режима работы при смещении задания частоты увеличить2 уменьшить2 190

D4 06 смещение задания частоты увеличить2 уменьшить2 190

D параметры задания частоты 191

D4 07 предел отклонения аналогового задания частоты увеличить2 уменьшить2 191

D4 08 верхний предел смещения задания частоты увеличить2 уменьшить2 191

D4 09 нижний предел смещения задания частоты увеличить2 уменьшить2 191

D4 10 выбор нижнего предела задания частоты для функции увеличения уменьшения 191

Данный параметр ограничивает изменение задания частоты во время действия входных команд увеличить 2 или уменьшить 2 если задание частоты изменяется на величину которая превышает значение параметра d4 07 значение поправки удерживается и преобразователь частоты разгоняет либо замедляет двигатель до заданной частоты по достижении задания частоты поправка перестает удерживаться и начинает изменяться в соответствии с действием команд увеличить 2 уменьшить 2 191

Данный параметр позволяет выбрать способ установки нижнего предельного значения частоты при использовании функции увеличения уменьшения частоты подробную информацию о работе функции увеличения уменьшения частоты в сочетании с установленными предельными заданиями частоты см в значения 10 11 команда увеличить уменьшить на стр 223 191

Если d4 01 1 и для ввода задания частоты используется не цифровая панель управления а любой другой источник величина поправки отрегулированная входными сигналами увеличить 2 и уменьшить 2 сохраняется в d4 06 через 5 с после снятия команды увеличить 2 или уменьшить 2 после этого задание частоты возвращается к значению действовавшему до подачи команд увеличить 2 уменьшить 2 191

Многофункциональным входам не назначена функция увеличения уменьшения 2 изменение источника задания частоты в том числе переключение локального дистанционного управления или внешнего задания 1 и 2 с помощью дискретных входов если d4 03 0 гц d4 05 1 и оба входа увеличить 2 уменьшить 2 одновременно разомкнуты или замкнуты любое изменение максимальной частоты заданной в e1 04 191

Параметр d4 07 применяется только если задание частоты вводится с аналогового или импульсного входа 191

Параметром d4 08 задается верхнее предельное значение для поправки частоты функции увеличить2 уменьшить2 контрольный параметр u6 20 и для значения которое может быть сохранено в параметр d4 06 перед использованием функции увеличить2 уменьшить2 задайте этот параметр 191

Параметром d4 09 задается нижнее предельное значение для поправки частоты функции увеличить2 уменьшить2 контрольный параметр u6 20 и для значения которое может быть сохранено в параметр d4 06 перед использованием функции увеличить2 уменьшить2 задайте этот параметр 191

Условия обычно приводящие к сбросу или отмене действия параметра d4 06 191

Common_tmonl y 192

D4 11 выбор двунаправленного выхода 192

D4 12 коэффициент для конечного положения при останове 192

D5 регулирование вращающего момента 192

Работа в режиме регулирования вращающего момента 192

D параметры задания частоты 193

В качестве уставки для выходного вращающего момента момента на валу двигателя используется задание вращающего момента поступившее от внешнего источника если в режиме регулирования вращающего момента отсутствует баланс между заданным вращающим моментом двигателя и вращающим моментом нагрузки двигатель разгоняется или замедляется если скорость вращения двигателя достигает предельного уровня вступает в действие компенсация внешнего задания момента которая предотвращает выход скорости за установленные пределы при расчете компенсирующего значения учитываются установленная предельная скорость значение сигнала обратной связи по скорости и величина смещения предельной скорости если подается внешнее компенсирующее значение вращающего момента оно добавляется к заданию вращающего момента компенсированному с целью ограничения скорости полученное в результате значение ограничивается параметрами l7 и используется в качестве внутреннего опорного вращающего момента значение которого можно наблюдать в 193

Направление описанных выше входных значений зависит от знака команды ход и введенного значения 193

Настройка значений задания момента предельной скорости и компенсации момента 193

Полярность входного значения 193

Способы ввода задающих значений для регулирования вращающего момента 193

Способы ввода задающих значений для регулирования вращающего момента перечислены в табл 5 8 193

Табл 5 8 способы ввода задающих значений для регулирования вращающего момента 193

Табл 5 9 полярность сигналов при регулировании вращающего момента 193

D параметры задания частоты 194

Независимо от способа ввода полярность сигнала задания момента можно инвертировать с помощью дискретного входа которому назначена функция h1 78 эту функцию можно использовать для ввода отрицательных значений задания момента при использовании интерфейса memobus или дополнительной карты связи 194

Ограничение скорости и смещение предельного значения скорости 194

Подачи сигналов напряжения с отрицательной полярностью применения отрицательного смещения к положительному аналоговому сигналу в результате чего входное значение становится отрицательным 194

Предельное значение скорости считывается со входа выбранного параметром d5 03 к этому предельному значению скорости можно добавить поправочное значение с помощью параметра d5 05 способ применения поправки к предельному значению скорости определяется параметром b5 08 взаимосвязь между этими параметрами иллюстрирует табл 5 0 194

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 194

При использовании аналоговых входов отрицательные входные значения могут возникать в результате 194

При использовании интерфейса memobus или дополнительной карты связи возможен ввод только положительных значений 194

При положительном сигнале задания момента во время действия команды прямой ход внутреннее задание момента также является положительным то есть действует в прямом направлении при отрицательном сигнале задания момента во время действия команды прямой ход внутреннее задание момента является отрицательным то есть действует в обратном направлении 194

Пример 194

Табл 5 0 предельная скорость смещение скорости и выбор приоритета предельной скорости 194

Common_tmonl y 195

D параметры задания частоты 195

D5 01 выбор регулирования вращающего момента 195

Δ n δ n 195

Для переключения между регулированием вращающего момента и регулированием скорости можно использовать дискретный вход h1 71 при переключении с регулирования скорости к регулированию момента предельный момент становится заданием момента а задание скорости становится предельной скоростью при возврате к регулированию скорости происходят противоположные замены 195

Значение n на диаграммах зависит от настройки параметров c5 контура asr 195

Индикация ограничения скорости при работе 195

Один из дискретных выходов можно запрограммировать с тем чтобы он замыкался при работе привода с предельной или более высокой скоростью h2 32 этот выход можно использовать для уведомления плк или другого устройства управления о нештатном режиме работы привода 195

Переключение между регулированием момента и регулированием скорости 195

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 195 195

При необходимости с помощью параметра d5 06 может быть задано время задержки переключения в течение времени задержки значения заданий задание момента предельная скорость при регулировании момента или задание скорости предельный момент при регулировании скорости сохраняются неизменными обеспечьте чтобы контроллер изменял значения заданий в пределах этого времени задержки 195

Примечание 1 время задержки переключения d5 06 не применяется если подана команда стоп в этом случае преобразователь частоты сразу же переключается к регулированию скорости и замедляет двигатель для полной остановки с предельным крутящим моментом 2 если вы используете переключение между регулированием момента и регулированием скорости задайте параметр d5 01 равным 0 если d5 01 1 и одновременно h1 71 выдается предупреждение ope15 195

Рис 5 1 время переключения регулирования скорости вращающего момента 195

D параметры задания частоты 196

D5 02 время задержки задания момента 196

D5 03 выбор ограничения скорости 196

D5 04 предельная скорость 196

D5 05 смещение предельного значения скорости 196

D5 06 задержка переключения регулирования скорости вращающего момента 196

D5 08 смещение предельного значения скорости в одном направлении 196

В качестве предельного значения скорости используется задание частоты поступающее от источника выбранного в данный момент цифровой панели управления внешнего источника 1 или внешнего источника 2 обратите внимание что в этом случае все настройки времен разгона торможения c1 01 c1 08 и s профилей c2 01 c2 04 будут применены для предельной скорости 196

Все время действует режим регулирования вращающего момента 196

Данный параметр задает время задержки для переключения между регулированием скорости и регулированием вращающего момента и обратного переключения 196

Данный параметр задает предельное значение скорости в режиме регулирования вращающего момента если параметр d5 03 задан равным 2 см раздел ограничение скорости и смещение предельного значения скорости на стр 194 196

Действует режим регулирования скорости это значение также следует использовать если h1 71 переключение регулирования скорости вращающего момента 196

Значение 0 выключено 196

Значение 1 включено 196

Значение 1 вход задания частоты 196

Значение 2 параметр d5 04 196

Параметр d5 03 определяет способ установки предельного значения скорости 196

Параметр d5 05 позволяет сместить установленное предельное значение скорости величина смещения задается в процентах от максимальной выходной частоты см ограничение скорости и смещение предельного значения скорости на стр 194 196

Параметр d5 08 определяет способ применения поправки к предельному значению скорости 196

Предельное значение скорости задается параметром d5 04 196

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 196

С целью устранения колебания скорости возникающего из за нестабильности сигнала задания вращающего момента к сигналу задания момента может быть применен фильтр постоянная времени которого задается параметром d5 02 с ростом постоянной времени фильтра стабильность управления повышается однако уменьшается скорость реакции контура регулирования 196

D параметры задания частоты 197

D6 01 уровень ослабления поля 197

D6 02 предельная частота ослабления поля 197

D6 03 выбор функции форсирования поля 197

D6 06 предельный ток возбуждения для функции форсирования поля 197

D6 ослабление и форсирование поля 197

Данный параметр задает минимальное значение выходной частоты при котором еще может быть включена функция ослабления поля для частот ниже d6 02 ослабление поля включить невозможно 197

Данный параметр задает уровень до которого понижается выходное напряжение при включении функции ослабления поля задается в процентах от максимального выходного напряжения 197

Данный параметр позволяет включить или выключить функцию форсирования поля 197

Данный параметр устанавливает максимальный уровень до которого функция форсирования поля может повысить опорный ток возбуждения это значение задается в процентах от тока холостого хода двигателя 197

Ослабление поля 197

Смещение применяется к предельному значению скорости в обоих направлениях в направлении предельного значения скорости и в противоположном направлении 197

Смещение применяется к предельному значению скорости только в направлении противоположном направлению предельной скорости 197

Форсирование поля 197

Функция ослабления поля уменьшает выходное напряжение до предопределенного уровня с целью снижения энергопотребления двигателя эту функцию можно активизировать с помощью дискретного входа h1 63 ослабление поля должно применяться только при работе двигателя на легкую нагрузку с известными параметрами для экономии электроэнергии при работе двигателя на меняющуюся нагрузку используйте функцию энергосбережения параметр b8 197

Функция форсирования поля компенсирует задержку вносимую постоянной времени двигателя при изменении опорного тока возбуждения форсирование поля позволяет повысить чувствительность двигателя к управлению форсирование поля не действует при торможении постоянным током 197

D параметры задания частоты 198

D7 01 d7 03 величины смещения частоты 1 2 и 3 198

D7 смещение частоты 198

К заданию частоты могут быть добавлены три различных величины смещения для выбора значений смещения частоты 1 2 и 3 можно использовать дискретные входы запрограммированные соответствующим образом h1 44 45 46 если одновременно замкнуто несколько входов выбранные величины смещения добавляются одновременно 198

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 198

Примечание эту функцию можно использовать для замены функции подстройки частоты h1 1c 1d применявшейся в предыдущих моделях преобразователей частоты omron 198

Рис 5 2 иллюстрирует работу функции смещения частоты 198

Рис 5 2 работа функции смещения частоты 198

E параметры двигателя 199

E1 01 настройка входного напряжения 199

E1 03 выбор v f характеристики 199

E1 v f характеристика для двигателя 1 199

В качестве входного напряжения введите номинальное напряжение источника электропитания переменного тока этот параметр позволяет отрегулировать уровни срабатывания для некоторых функций защиты преобразователя частоты защита от повышенного напряжения предотвращение опрокидывания и др 199

Из приведенной ниже таблицы выберите v f характеристику которая наилучшим образом отвечает требованиям условий применения привода эти характеристики доступны только в режимах v f регулирования задайте надлежащее значение для e1 03 параметры e1 04 e1 13 можно только отображать изменить их нельзя 199

Настройка v f характеристики e1 03 199

От настройки входного напряжения зависят уровень обнаружения пониженного напряжения и уровни напряжения шины постоянного тока используемые функцией рекуперативного торможения keb и функцией предотвращения повышенного напряжения 199

Параметры группы e предназначены для настройки v f характеристики и технических данных электродвигателя 199

Пользователь может выбрать для преобразователя частоты и двигателя одну из 15 ти предустановленных v f характеристик либо создать собственную v f характеристику 199

Преобразователь частоты регулирует выходное напряжение в зависимости от задания частоты в соответствии с выбранной v f характеристикой т е зависимостью выходного напряжения от выходной частоты в преобразователе частоты имеется 15 фиксированных v f характеристик соответствующих значениям e1 03 от 0 до e отличающихся профилями напряжения уровнями насыщения частотами при которых достигается максимальное напряжение и максимальными частотами дополнительно предусмотрена возможность настройки произвольной v f характеристики самим пользователем значение f для конфигурирования v f характеристики пользователю требуется настроить параметры e1 04 e1 10 199

E параметры двигателя 200

Значение 0 50 гц значение 1 60 гц значение 2 60 гц значение 3 72 гц 200

Значение 4 50 гц значение 5 50 гц значение 6 60 гц значение 7 60 гц 200

Значение 8 50 гц значение 9 50 гц значение a 60 гц значение b 60 гц 200

Значение c 90 гц значение d 120 гц значение e 180 гц значение f 60 гц 200

Ниже приведены таблицы с подробными данными о предустановленных v f характеристиках 200

Предустановленные v f характеристики для моделей cimr a 2a0004 021 и cimr a 4a0002 011 табл 5 2 характеристики для постоянного крутящего момента значения 0 200

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 200

Табл 5 1 предустановленные v f характеристики 200

Табл 5 3 характеристики для пониженного крутящего момента значения 4 200

Табл 5 4 высокий пусковой момент значения 8 b 200

Табл 5 5 постоянное выходное напряжение значения c f 200

Характеристики соответствуют преобразователям частоты класса 200 в для преобразователя частоты класса 400 в значения следует удвоить 200

E параметры двигателя 201

Предустановленные v f характеристики для моделей cimr a 2a0030 211 и cimr a 4a0018 103 201

Предустановленные v f характеристики для моделей cimr a 2a0250 415 и cimr a 4a0139 675 201

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 201 201

Приведенные характеристики соответствуют преобразователям частоты класса 200 в для преобразователей частоты класса 400 в значения следует удвоить 201

Табл 5 0 характеристики для постоянного крутящего момента значения 0 201

Табл 5 6 характеристики для постоянного крутящего момента значения 0 201

Табл 5 7 характеристики для пониженного крутящего момента значения 4 201

Табл 5 8 высокий пусковой момент значения 8 b 201

Табл 5 9 постоянное выходное напряжение значения c f 201

E параметры двигателя 202

Если для параметра e1 03 выбрано любое значение кроме f т е выбрана предустановленная v f характеристика пользователь может отображать значения параметров e1 04 e1 13 с целью проверки выбранной v f характеристики для создания новой v f характеристики в параметр e1 03 следует записать значение f пример v f характеристики пользователя приведен на рис 5 3 202

Задав параметр e1 03 равным f пользователь может сконфигурировать собственную v f характеристику путем настройки параметров e1 04 e1 13 202

Настройка v f характеристики пользователя значение f по умолчанию 202

Настройка v f характеристики с помощью параметров e1 04 e1 13 202

Параметр игнорируется если e1 11 и e1 12 установлены равными 0 0 202

После инициализации принимаемые по умолчанию значения параметров e1 04 e1 13 эквивалентны предустановленной v f характеристике номер 0 202

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 202

Примечание в зависимости от выбранного режима регулирования некоторые параметры группы e1 могут быть недоступными подробную информацию см таблица параметров на стр 414 202

Табл 5 1 характеристики для пониженного крутящего момента значения 4 202

Табл 5 2 высокий пусковой момент значения 8 b 202

Табл 5 3 постоянное выходное напряжение значения c f 202

E параметры двигателя 203

E2 01 номинальный ток двигателя 203

E2 02 f n p 120 203

E2 02 номинальное скольжение двигателя 203

E2 параметры двигателя 1 203

F номинальная частота гц n номинальная скорость двигателя об мин p число полюсов двигателя 203

Введите в e2 01 ток при полной нагрузке fla указанный в паспортной табличке двигателя это значение используется для защиты двигателя и для вычисления предельных значений вращающего момента в случае успешного выполнения автонастройки в e2 01 автоматически сохраняется значение введенное в t1 04 203

Данный параметр устанавливает номинальное скольжение двигателя в герцах значение параметра e2 02 используется для защиты двигателя и для вычисления предельных значений вращающего момента это значение устанавливается автоматически во время автонастройки автонастройки с вращением автонастройки без вращения 1 и 2 203

Если выполнение автонастройки невозможно вычислите номинальное скольжение двигателя по приведенной ниже формуле используя паспортные данные двигателя 203

Параметры этой группы содержат технические данные первого двигателя они устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки включая автонастройку с вращением и автонастройку без вращения 1 и 2 если автонастройка не может быть выполнена введите данные двигателя в эти параметры вручную 203

E параметры двигателя 204

E2 03 ток холостого хода двигателя 204

E2 04 число полюсов двигателя 204

E2 05 междуфазное сопротивление двигателя 204

E2 06 индуктивность рассеяния двигателя 204

E2 07 коэффициент насыщения сердечника 1 двигателя 204

Введите число полюсов двигателя в параметр e2 04 в случае успешного выполнения автонастройки в e2 04 автоматически сохраняется значение введенное в t1 06 204

Данный параметр задает коэффициент насыщения сердечника двигателя при уровне магнитного потока 50 при успешном выполнении автонастройки с вращением это значение вычисляется автоматически и записывается в e2 07 этот коэффициент используется при работе в режиме постоянного выхода 204

Данный параметр устанавливает значение междуфазного сопротивления обмоток статора электродвигателя в случае успешного выполнения автонастройки это значение вычисляется автоматически помните что в этот параметр следует ввести междуфазное сопротивление а не сопротивление отдельной фазы двигателя 204

Если невозможно выполнить автонастройку обратитесь к производителю двигателя или измерьте междуфазное сопротивление вручную при наличии протокола испытаний двигателя значение e2 05 можно рассчитать по приведенным ниже формулам 204

Задает величину падения напряжения вызываемого индуктивностью рассеяния двигателя в процентах от номинального напряжения двигателя это значение устанавливается автоматически во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 204

Задайте ток холостого хода двигателя в амперах соответствующий режиму работы с номинальной частотой при напряжении холостого хода преобразователь частоты устанавливает значение e2 03 во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 в параметр e2 03 также можно записать вручную значение тока холостого хода указанное в протоколе испытаний двигателя запросите экземпляр протокола испытаний у производителя двигателя 204

Изоляция е типа умножьте сопротивление ом указанное в протоколе испытаний для температуры 75 c на 0 92 изоляция в типа умножьте сопротивление ом указанное в протоколе испытаний для температуры 75 c на 0 92 изоляция f типа умножьте сопротивление ом указанное в протоколе испытаний для температуры 115 c на 0 87 204

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 204

Примечание число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 204

E параметры двигателя 205

E2 08 коэффициент насыщения сердечника 2 двигателя 205

E2 09 механические потери двигателя 205

E2 10 потери в сердечнике двигателя для компенсации вращающего момента 205

E2 11 номинальная мощность двигателя 205

Введите в параметр e2 01 паспортное значение номинального тока двигателя 205

Введите в параметр e2 03 значение тока холостого хода при номинальной частоте и номинальном напряжении обычно ток холостого хода не указывается в паспортной табличке двигателя если это значение у вас отсутствует обратитесь к производителю двигателя 205

Данный параметр задает коэффициент насыщения сердечника двигателя при уровне магнитного потока 75 при успешном выполнении автонастройки с вращением это значение вычисляется автоматически и записывается в e2 08 этот коэффициент используется при работе в режиме постоянного выхода 205

Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя в квт при успешном выполнении автонастройки в e2 11 автоматически сохраняется значение введенное в t1 02 205

Данный параметр устанавливает потери в сердечнике двигателя вт 205

Для расчета номинального скольжения используйте паспортное значение основной скорости вращения двигателя используйте для расчета приведенную ниже формулу и введите значение в e2 02 205

Если функция автонастройки не используется введите параметры двигателя вручную соблюдая приведенные ниже указания в обеспечение ввода правильных данных в преобразователь частоты используйте протокол испытаний прилагаемый к двигателю 205

Номинальное скольжение двигателя номинальная частота гц основная скорость об мин число полюсов двигателя 120 205

Параметр необходимо изменить в следующих ситуациях 205

По умолчанию этот параметр содержит значение тока холостого хода для стандартного 4 полюсного двигателя 205

При очень большой потере вращающего момента из за трения в подшипниках двигателя при очень большой потере вращающего момента в системе управления вентилятором или насосом 205

Ручная настройка параметров двигателя 205

Указанная величина механических потерь добавляется к вращающему моменту 205

Установка номинального скольжения двигателя 205

Установка номинального тока двигателя 205

Установка тока холостого хода 205

Этот параметр устанавливает величину механических потерь двигателя в процентах от номинальной мощности двигателя квт 205

E3 01 выбор метода регулирования для двигателя 2 206

E3 v f характеристика для двигателя 2 206

E параметры двигателя 207

E3 04 e3 13 207

E4 01 номинальный ток двигателя 2 207

E4 параметры двигателя 2 207

Введите в e4 01 ток при полной нагрузке fla указанный в паспортной табличке двигателя 2 это значение используется для защиты двигателя и для вычисления предельных значений вращающего момента в случае успешного выполнения автонастройки в e4 01 автоматически сохраняется значение введенное в t1 04 207

Параметры e3 04 e3 13 задают v f характеристику предназначенную для двигателя 2 см рис 5 4 207

Параметры группы e4 содержат технические данные второго двигателя обычно они устанавливаются автоматически при выполнении автонастройки для режимов векторного управления включая автонастройку с вращением и автонастройку без вращения 1 и 2 если выполнение автонастройки проблематично эти параметры возможно потребуется ввести вручную 207

E параметры двигателя 208

E4 02 номинальное скольжение двигателя 2 208

E4 03 номинальный ток холостого хода двигателя 2 208

E4 04 число полюсов двигателя 2 208

E4 05 межфазное сопротивление двигателя 2 208

E4 06 индуктивность рассеяния двигателя 2 208

E4 07 коэффициент насыщения сердечника 1 двигателя 2 208

Введите число полюсов двигателя 2 в параметр e4 04 в случае успешного выполнения автонастройки в e4 04 автоматически сохраняется значение введенное в t1 06 208

Данный параметр задает величину падения напряжения вызываемого индуктивностью рассеяния двигателя в процентах от номинального напряжения двигателя 2 данное значение устанавливается автоматически при выполнении автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 208

Данный параметр задает коэффициент насыщения сердечника двигателя 2 при уровне магнитного потока 50 данное значение устанавливается автоматически при выполнении автонастройки с вращением отрегулируйте этот параметр при работе в области постоянного выхода 208

Данный параметр задает номинальную частоту скольжения двигателя 2 это значение является основой для функции компенсации скольжения преобразователь частоты рассчитывает это значение автоматически во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 208

Данный параметр устанавливает значение междуфазного сопротивления обмоток статора электродвигателя 2 в случае успешного выполнения автонастройки это значение вычисляется автоматически помните что в этот параметр следует ввести междуфазное сопротивление а не сопротивление отдельной фазы двигателя для ручной настройки этого параметра см e2 05 междуфазное сопротивление двигателя на стр 204 208

Задайте ток холостого хода двигателя 2 в амперах соответствующий режиму работы с номинальной частотой при напряжении холостого хода преобразователь частоты устанавливает значение e2 03 во время автонастройки автонастройки с вращением и автонастройки без вращения 1 2 в параметр e2 03 также можно записать вручную значение тока холостого хода указанное в протоколе испытаний двигателя запросите экземпляр протокола испытаний у производителя двигателя 208

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 208

Примечание число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 208

Сведения о расчете номинального скольжения двигателя см в e2 02 номинальное скольжение двигателя на стр 203 208

E параметры двигателя 209

E4 08 коэффициент насыщения сердечника 2 двигателя 2 209

E4 09 механические потери двигателя 2 209

E4 10 потери в сердечнике двигателя 2 209

E4 11 номинальная мощность двигателя 2 209

E5 01 выбор кода двигателя 209

E5 параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами pm 209

Данный параметр задает величину механических потерь двигателя в процентах от номинальной мощности двигателя квт хотя необходимость в регулировке данного параметра возникает редко это может потребоваться при следующих условиях при очень большой потере вращающего момента из за трения в подшипниках двигателя при очень большой потере вращающего момента в системе управления вентилятором или насосом указанная величина механических потерь добавляется к вращающему моменту 209

Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя 2 в случае успешного выполнения автонастройки в e4 11 автоматически сохраняется значение введенное в t1 02 209

Данный параметр устанавливает потери в сердечнике двигателя 2 вт 209

Если вы используете двигатель производства компании yaskawa задайте код используемого синхронного двигателя преобразователь частоты автоматически настроит ряд параметров записав в них значения соответствующие введенному коду двигателя подробную информацию о поддерживаемых кодах двигателей и соответствующих им настройках см зависимость параметров от кода двигателя на стр 476 для того чтобы настроить данные двигателя вручную с помощью группы параметров e5 задайте параметр e5 01 равным ffff 209

Задает коэффициент насыщения сердечника двигателя при уровне магнитного потока 75 данное значение устанавливается автоматически при выполнении автонастройки с вращением отрегулируйте этот параметр при работе в области постоянного выхода 209

Параметры этой группы предназначены для ввода данных синхронного двигателя с постоянными магнитами если вы используете двигатель производства компании yaskawa введите код двигателя указанный в паспортной табличке двигателя параметры e5 будут установлены автоматически для всех остальных синхронных двигателей можно выполнить автонастройку данные двигателя также можно ввести вручную если они известны 209

E параметры двигателя 210

E5 02 номинальная мощность двигателя 210

E5 03 номинальный ток двигателя 210

E5 04 число полюсов двигателя 210

E5 05 сопротивление обмотки статора r1 210

E5 06 индуктивность двигателя по оси d ld 210

E5 07 индуктивность двигателя по оси q lq 210

E5 09 постоянная э д с самоиндукции 1 ke 210

Данный параметр задает пиковое значение э д с самоиндукции одной фазы с шагом 0 1 мв рад с электрический угол настройте данный параметр если вы используете ipm двигатель серии ssr1 с пониженным крутящим моментом либо ipm двигатель серии sst4 с постоянным крутящим моментом 210

Данный параметр задает сопротивление для одной фазы двигателя если величина сопротивления измеряется вручную проследите за тем чтобы в параметр e5 05 не было введено значение междуфазного сопротивления 210

Данный параметр устанавливает индуктивность по оси d с шагом 0 01 мгн этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке 210

Данный параметр устанавливает индуктивность по оси q с шагом 0 01 мгн этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке 210

Данный параметр устанавливает номинальную мощность двигателя он определяется значением записанным в t2 04 во время выполнения автонастройки без вращения для синхронного двигателя или путем ввода кода двигателя в параметр e5 01 210

Если e5 01 задан равным ffff для установки постоянной э д с самоиндукции используйте параметр e5 09 или e5 24 этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке для синхронных pm двигателей 210

Задает число полюсов двигателя данный параметр устанавливается автоматически при вводе значения в параметр t2 08 во время операции автонастройки 210

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 210

Примечание число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 210

Устанавливает номинальный ток двигателя в амперах данный параметр устанавливается автоматически при вводе значения в параметр t2 06 во время операции автонастройки 210

E параметры двигателя 211

E5 11 смещение канала z энкодера δθ 211

E5 24 постоянная э д с самоиндукции 2 ke 211

Данный параметр задает смещение между осью магнитного поля ротора и импульсами канала z энкодера подключенного к пч этот параметр устанавливается при автонастройке для синхронных pm двигателей и при автонастройке канала z 211

Данный параметр задает среднеквадратичное значение междуфазной э д с самоиндукции с шагом 0 1 мв рад мин механический угол задайте этот параметр в случае применения spm двигателя серии smra 211

Если e5 01 задан равным ffff для установки постоянной э д с самоиндукции используйте параметр e5 09 или e5 24 этот параметр устанавливается автоматически при автонастройке для синхронных pm двигателей 211

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 211 211

Примечание при настройке параметра e5 09 удостоверьтесь в том что e5 24 0 если оба параметра e5 09 и e5 24 будут одновременно равны 0 или ни один из этих параметров не будет равен 0 будет выдано предупреждение если e5 01 ffff то e5 09 0 0 211

Примечание при настройке параметра e5 24 удостоверьтесь в том что e5 09 0 если оба параметра e5 09 и e5 24 одновременно будут равны 0 или ни один из них не будет равен 0 будет выдано предупреждение если e5 01 ffff то e5 09 0 0 211

F настройка параметров дополнительных карт 212

F1 01 f1 31 число импульсов pg 1 и pg 2 за один оборот 212

F1 02 f1 14 выбор времени обнаружения и режима работы при отсоединении энкодера pgo 212

F1 03 f1 08 f1 09 выбор режима работы при превышении скорости os уровень обнаружения время задержки 212

F1 параметры pg карты регулирования скорости 212

Если импульсный сигнал от энкодера не поступает на преобразователь частоты дольше времени заданного в f1 14 то сигнализируется ошибка pgo в параметре f1 02 должен быть выбран метод остановки при возникновении pgo 212

Кампания omron предлагает две дополнительные карты для связи с энкодером pg двигателя pg b3 и pg x3 если вы используете только одну дополнительную pg карту используйте порт cn5 c для двух дополнительных pg карт используйте порты cn5 c и cn5 b если один из многофункциональных входов запрограммирован для переключения между двумя двигателями h1 16 то для двигателя 1 используется карта подключенная к порту cn5 c а для двигателя 2 используется карта подключенная к порту cn5 b 212

Ошибка превышения скорости os сигнализируется если сигнал обратной связи по скорости превышает значение заданное в f1 08 дольше времени заданного в f1 09 параметр f1 03 позволяет выбрать метод остановки который должен использоваться при возникновении ошибки превышения скорости 212

Табл 5 4 содержит перечень параметров которые должны быть настроены для каждого порта дополнительной карты 212

Эти параметры задают количество импульсов формируемое энкодером за один оборот двигателя 212

F настройка параметров дополнительных карт 213

F1 04 f1 10 f1 11 режим работы при отклонении скорости dev уровень обнаружения время задержки 213

F1 05 f1 32 выбор направления вращения pg 1 pg 2 213

F1 06 f1 35 коэффициент деления для контроля импульсного сигнала датчиков pg 1 pg 2 213

Данные параметры определяют направление которое указывают импульсные сигналы энкодеров обратной связи двигателя 1 и двигателя 2 213

Данный параметр задает отношение частоты импульсов на входе к частоте импульсов на выходе дополнительной pg карты в виде 3 разрядного числа в котором первый разряд n соответствует числителю а второй и третий разряды m знаменателю передаточного числа см формулу ниже 213

Ошибка отклонения скорости dev сигнализируется если разница между заданной частотой и сигналом обратной связи по скорости превышает значение заданное в f1 10 дольше времени заданного в f1 1 параметр f1 04 позволяет выбрать метод остановки который должен использоваться при возникновении ошибки рассогласования скорости 213

Подробные сведения о настройке направления энкодера pg и двигателя смотрите в руководстве по эксплуатации дополнительной pg карты 213

Пример для того чтобы отношение частоты выходных импульсов к частоте входных импульсов дополнительной pg карты составляло 1 32 задайте f1 06 032 213

Common_tmonl y 214

F настройка параметров дополнительных карт 214

F1 12 f1 13 f1 33 f1 34 числитель и знаменатель передаточного числа для pg 1 pg 2 только для v f регулирования с энкодером 214

F1 18 выбор обнаружения ошибки dv3 clv pm 214

F1 19 выбор обнаружения ошибки dv4 clv pm 214

F1 20 f1 36 обнаружение отсоединения дополнительной pg карты 214

F1 21 f1 37 выбор сигнала pg 1 pg 2 только для v f регулирования с энкодером 214

Данный параметр определяет тип сигнала поступающего от энкодера на дополнительную pg карту одноканальный или двухканальный 214

Данный параметр указывает должен ли преобразователь частоты сигнализировать ошибку при отсоединении карты pg x3 214

Значение 0 выключено значение 1 включено 214

Значение 0 одноканальный только канал a значение 1 двухканальный каналы a и b 214

Об мин входные импульсы от pg 60 импульсов за оборот f1 01 31 число зубьев передачи pg на стороне нагрузки f1 12 33 число зубьев передачи pg на стороне двигателя f1 13 34 214

Обнаружение состояния dv3 происходит если опорный момент и опорная скорость отличаются по направлению и при этом разница между фактической скоростью двигателя и заданной скоростью превышает 30 параметр f1 18 устанавливает сколько раз должна возникнуть такая ситуация прежде чем возникнет ошибка dv3 для отключения обнаружения ошибки dv3 задайте f1 18 равным 0 214

Ошибка dv4 сигнализируется если рассогласование между скоростью двигателя и заданной частотой выраженное в импульсах превышает число импульсов заданное в f1 19 чтобы отключить обнаружение dv4 задайте f1 19 равным 0 214

Эти параметры задают передаточное число редуктора между валом двигателя и энкодером pg f1 12 и f1 33 задают число зубьев редуктора на стороне двигателя т е числитель передаточного числа а параметры f1 13 и f1 34 задают число зубьев редуктора на стороне нагрузки т е знаменатель передаточного числа преобразователь частоты вычисляет скорость двигателя по приведенной ниже формуле 214

F1 30 выбор порта дополнительной pg карты для двигателя 2 215

F2 01 выбор режима работы дополнительной карты аналоговых входов 215

F2 02 f2 03 масштабный коэффициент и смещение для дополнительной карты аналоговых входов 215

F2 настройка параметров карты аналоговых входов 215

F настройка параметров дополнительных карт 216

F3 01 выбор входного значения дополнительной карты цифрового ввода 216

F3 03 выбор длины блока данных доп карты цифрового ввода di a3 216

F3 настройка параметров карты цифрового ввода 216

F4 01 f4 03 выбор контролируемых параметров для клемм v1 и v2 216

F4 настройка параметров карты аналоговых выходов 216

Данный параметр определяет количество битов входного значения дополнительной карты которое используется для ввода задания частоты 216

Данный параметр определяет способ ввода значений для дополнительной карты цифрового ввода di a3 когда o1 03 задан равным 0 или 1 216

Данный параметр служит для выбора параметра контролируемого на аналоговом выходе v1 введите три последних цифры номера контрольного параметра u который должен поступать на выход дополнительной карты некоторые параметры группы u доступны только в определенных режимах регулирования 216

Значение 0 8 бит значение 1 12 бит значение 2 16 бит 216

Значение 0 bcd шаг 1 значение 1 bcd шаг 0 1 значение 2 bcd шаг 0 01 значение 3 bcd шаг 1 гц значение 4 bcd шаг 0 1 гц значение 5 bcd шаг 0 01 гц значение 6 bcd настройка пользователя 5 разрядов шаг 0 02 гц значение 7 двоичный формат 216

Параметры этой группы служат для настройки преобразователя частоты для работы с дополнительной картой di a3 в данном разделе описаны параметры которые определяют взаимодействие преобразователя частоты с дополнительной картой цифрового ввода информацию об особенностях установки подключения выбора уровня входных сигналов и настройки параметров смотрите в документации сопровождающей опциональную карту 216

Параметры этой группы служат для настройки преобразователя частоты для работы с дополнительной картой аналоговых выходов ao a3 в этом разделе описаны параметры которые определяют взаимодействие преобразователя частоты с дополнительной картой аналоговых выходов информацию об особенностях установки подключения выбора уровня входных сигналов и настройки параметров смотрите в документации сопровождающей опциональную карту 216

F настройка параметров дополнительных карт 217

F4 02 f4 04 f4 05 f4 06 масштабные коэффициенты и смещения контрольных выходов v1 и v2 217

F4 07 f4 08 уровни сигналов выходов v1 и v2 217

F5 01 f5 08 выбор выходных функций для дополнительной карты дискретных выходов 217

F5 настройка параметров карты дискретных выходов 217

В приведенной ниже таблице перечислены параметры которые используются для назначения функций выходным клеммам дополнительной карты дискретных выходов когда f5 09 2 217

Данные параметры определяют уровни сигналов на аналоговых выходах v1 и v2 217

Параметры f4 02 и f4 04 определяют масштабный коэффициент а параметры f4 05 и f4 06 задают смещение эти параметры задаются в процентах от уровня сигнала на выходах v1 и v2 при этом уровень 10 в принимается за 100 напряжение на выходе не может превышать 10 в 217

Параметры этой группы служат для настройки преобразователя частоты для работы с дополнительной картой дискретных выходов do a3 в этом разделе описаны параметры отвечающие за взаимодействие преобразователя частоты с дополнительной картой дискретных выходов информацию об особенностях установки подключения выбора уровня входных сигналов и настройки параметров смотрите в документации сопровождающей опциональную карту 217

При отображении установленных значений параметров f4 02 или f4 05 на дисплее цифрового управления на выход v1 или v2 подается напряжение соответствующее величине 100 отображаемого параметра с учетом действующего масштаба и смещения при отображении установленных значений параметров f4 05 или f4 06 на выход v1 или v2 подается напряжение эквивалентное уровню 0 отображаемого параметра с учетом действующего масштаба и смещения 217

Пример 1 f4 02 0 f4 02 80 при отображении установленного значения параметра f4 02 на дисплее цифровой панели управления на клемму v1 выдается напряжение 8 в даже если привод остановлен 217

Пример 2 f4 03 5 при отображении установленного значения параметра f4 03 на дисплее цифровой панели управления на клемму v1 выдается напряжение 0 5 в даже если привод остановлен 217

F настройка параметров дополнительных карт 218

F5 09 выбор режима работы выходов карты do a3 218

F6 01 выбор режима работы после ошибки связи 218

F6 02 выбор обнаружения внешнего сигнала ошибки от доп карты связи 218

F6 03 выбор режима работы при внешней ошибке от доп карты связи 218

F6 06 выбор задания предельного значения момента от доп карты связи 218

F6 дополнительная карта связи 218

Данный параметр определяет действия преобразователя частоты при возникновении ошибки связи 218

Данный параметр определяет действия преобразователя частоты при поступлении внешнего сигнала ошибки от дополнительной карты связи ef0 218

Данный параметр определяет режим работы дополнительной карты do a3 в составе преобразователя частоты 218

Данный параметр определяет способ обнаружения внешнего сигнала ошибки поступающего от дополнительной карты связи ef0 218

Данный параметр позволяет указать будут ли преобразователю частоты по сети назначаться задания момента и предельные значения момента 218

Значение 0 включено значение 1 выключено 218

Значение 0 всегда обнаруживать значение 1 обнаруживать только во время движения поданной команды ход 218

Значение 0 каждому из 8 выходов назначается отдельная функция значение 1 двоичный вывод значение 2 выходы выполняют функции назначенные параметрами f5 01 f5 08 218

Значение 0 линейное торможение до остановки используется время торможения заданное в c1 02 значение 1 остановка самовыбегом значение 2 быстрая остановка используется время быстрого останова заданное в c1 09 значение 3 только выдача предупреждения продолжать работу 218

Значение 0 линейное торможение до полной остановки значение 1 остановка самовыбегом значение 2 немедленный останов значение 3 только выдача предупреждения продолжать работу 218

Параметры этой группы служат для конфигурирования дополнительных карт связи и методов определения ошибок связи некоторые параметры применяются ко всем дополнительным картам связи а некоторые параметры предназначены только для определенных сетевых интерфейсов 218

F6 07 выбор ступенчатого переключения скорости при выбранной команде nefref comref 219

F6 08 сброс параметров связи 219

Параметры интерфейса canopen 219

Параметры интерфейса cc link 219

Параметры интерфейса devicenet 219

Параметры интерфейса mechatrolink 219

Параметры интерфейса profibus dp 219

H функции входов выходов 220

H1 01 h1 08 функции входов s1 s8 220

H1 многофункциональные дискретные входы 220

Если один из дискретных входов запрограммирован для 3 проводного управления этот вход становится входом выбора прямого обратного направления вход s1 становится входом команды ход а вход s2 входом команды стоп 220

Параметры группы h предназначены для назначения функций клеммам входов и выходов преобразователя частоты 220

Эти параметры служат для назначения функций многофункциональным дискретным входам возможные значения параметров и соответствующие им функции перечислены ниже в табл 5 5 220

H функции входов выходов 221

Данное значение позволяет использовать вход для выбора локального или дистанционного режима управления преобразователем частоты 221

Если вход s1 выбранный для приема команды ход остается замкнутым дольше 2 мс преобразователь частоты запускает двигатель если вход s2 выбранный для приема команды стоп размыкается на короткий промежуток времени преобразователь частоты останавливает двигатель пока вход запрограммированный для 3 проводного управления разомкнут в преобразователе частоты установлено прямое направление если этот вход замкнут в преобразователе частоты устанавливается обратное направление 221

Значение 1 выбор локального дистанционного управления 221

Common_ tmonl y 225

H функции входов выходов 226

Данная функция служит для выбора значений времени разгона торможения 1 в комбинации с командой выбора времени разгона торможения 1 подробную информацию см c1 01 c1 08 значения времени разгона и торможения 1 на стр 167 226

Если дискретный выход запрограммирован для выдачи сигнала выбор двигателя 2 h1 01 h1 02 или h1 03 1c этот выход замыкается при выборе двигателя 2 226

Если разомкнут вход которому назначена функция блокировка программы изменение значений параметров невозможно по прежнему сохраняется возможность отображения и просмотра значений параметров 226

Значение 18 вход функции таймера 226

Значение 19 отключение пид регулятора 226

Значение 1a выбор времени разгона торможения 2 226

Значение 1b блокировка программы 226

Значение 1e чтение и удержание задания 226

После выключения питания и обнуления значения считанного с аналогового входа задание частоты сбрасывается на 0 226

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 226

При выборе данного значения дискретный вход используется как вход функции таймера вход таймера должен использоваться в комбинации с выходом таймера h2 12 подробную информацию см b4 таймеры задержки на стр 152 226

При переключении между первым и вторым двигателями также переключаются параметры которые используются для управления этими двигателями перечень параметров соответствующих каждому двигателю представлен в табл 5 6 226

Примечание 1 в случае использования двух двигателей параметр l1 01 выбор защиты двигателя от перегрузки ol1 действует для обоих двигателей 1 и 2 2 переключение между двигателями 1 и 2 невозможно во время вращения двигателей попытка это сделать приводит к выдаче предупреждения run 3 при переключении между двигателями оборудованными энкодером обратной связи pg наблюдается задержка длительностью 500 мс 4 функцию выбора двигателя 2 невозможно использовать для синхронного двигателя 226

Рис 5 1 выбор двигателя 226

С помощью данной функции пользователь может считать текущее значение сигнала на аналоговом входе задания частоты a1 a2 или a3 и зафиксировать считанное значение в качестве задания частоты если сигнал считывания удержания аналогового задания частоты длится дольше 100 мс преобразователь частоты считывает значение на аналоговом входе и устанавливает новое считанное значение в качестве задания частоты скорости что наглядно показано на рис 5 2 226

С помощью дискретного входа которому назначена данная функция можно в любое время выключить функцию пид регулирования включенную параметром b5 01 после снятия сигнала с данного входа преобразователь частоты возобновляет пид регулирование также см структурная схема пид регулятора на стр 155 226

Табл 5 6 параметры для переключения между двумя двигателями 226

H функции входов выходов 227

Для использования команды внешняя ошибка задайте для одного из многофункциональных дискретных входов любое значение от 20 до 2f на цифровой панели управления при этом отображается код ef где это номер клеммы которой назначен сигнал внешней ошибки 227

Если вместе с командой считывания и удержания аналогового задания частоты одновременно используется одна из указанных ниже функций возникает ошибка ope03 227

Значение записываемое в h1 определяется комбинацией трех указанных ниже условий 227

Значения 20 2f внешняя ошибка 227

Например если сигнал внешней ошибки поступает на вход s3 на дисплее отображается код ef3 227

Подача сигнала на вход внешней ошибки позволяет остановить работу привода в случае возникновения проблем во внешнем оборудовании 227

Прекращение приостановка разгона торможения значение a команда увеличить команда уменьшить значение 10 11 смещение частоты значение 44 6 функции увеличения или уменьшения значение 75 76 227

Приведенная ниже таблица описывает взаимосвязь между указанными условиями и значением параметра h1 227

Уровень входных сигналов от периферийных устройств но нз способ обнаружения внешней ошибки режим работы после обнаружения внешней ошибки 227

H функции входов выходов 230

Вход служит для активизации функции серворегулирования на 0 гц которую можно использовать для фиксации ротора электродвигателя в определенном положении подробное описание смотрите в разделе b9 серворегулирование на 0 гц на стр 165 230

Данная функция предназначена для перевода преобразователя частоты в режим регулирования вращающего момента или режим регулирования скорости при замкнутом входе действует регулирование момента а при разомкнутом регулирование скорости обратите внимание что в случае использования данной функции параметр d5 01 должен быть задан равным 0 см разделы d5 регулирование вращающего момента на стр 192 и переключение между регулированием момента и регулированием скорости на стр 195 230

Если команда ход была подана еще до того как был замкнут вход разрешение работы привода привод не начнет вращение пока команда ход не будет снята и подана вновь т е требуется подача новой команды ход если данный вход размыкается во время вращения привода последний останавливается с использованием метода останова выбранного в b1 03 см b1 03 выбор способа остановки на стр 138 230

Значение 6a разрешение работы привода 230

Значение 71 переключение регулирования скорости вращающего момента 230

Значение 72 серворегулирование на 0 гц 230

Значения 75 76 команда увеличить 2 уменьшить 2 230

Преобразователь частоты не может выполнять команду ход до тех пор пока не будет замкнут дискретный вход сконфигурированный для разрешения работы привода h1 6a когда данный вход разомкнут на цифровой панели отображается код dne обозначающий запрет работы привода 230

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 230

При помощи функции увеличить 2 уменьшить 2 к заданию частоты можно добавлять поправку вход которому назначено значение 75 увеличивает поправку а вход которому назначено значение 76 ее уменьшает табл 5 7 поясняет работу функции увеличения уменьшения 2 в зависимости от источника задания частоты и значений параметров d4 01 d5 03 и d4 05 подробное пояснение к этим и другим параметрам относящимся к функции увеличения уменьшения 2 см d4 функция увеличить2 уменьшить2 и удержания заданной частоты на стр 187 230

Примечание 1 функции увеличить 2 и уменьшить 2 должны использоваться в паре 2 в случае использования функций увеличить 2 и уменьшить 2 задайте соответствующие предельные значения для поправки частоты в параметрах d4 08 и d4 09 230

Табл 5 7 работа функции увеличения уменьшения 2 230

H функции входов выходов 231

Вход запрограммированный для данной функции можно использовать для запуска торможения закорачиванием обмоток в режиме векторного управления с разомкнутым контуром для pm двигателей замыкание всех трех фаз синхронного двигателя накоротко создает тормозной момент в двигателе и может быть использовано для остановки вращающегося двигателя или предотвращения его вращения под действием внешней силы например вращение вентилятора под действием потока воздуха параметр b2 18 можно использовать для ограничения силы тока во время торможения закорачиванием обмоток 231

Вход которому назначено значение 7a или 7b может запускать функцию резервной подпитки с использованием кинетической энергии двигателя keb во время торможения если данная функция включена параметр l2 29 не действует подробное описание смотрите в разделе функция резервного питания рекуперативным торможением keb на стр 259 231

Данный вход служит для переключения между значениями коэффициента передачи контура asr заданными в параметрах c5 01 и c5 03 когда вход замкнут действует коэффициент c5 03 а когда вход разомкнут коэффициент c5 01 более подробное описание см в разделе c5 01 c5 03 c5 02 c5 04 коэффициенты передачи п звена asr 1 и 2 время интегрирования asr 1 и 2 на стр 176 231

Значение 77 переключение коэффициента передачи asr 231

Значение 78 смена полярности внешнего задания момента 231

Значение 7a 7b резервное питание рекуперативным торможением keb 2 нз но 231

Значение 7c 7d торможение закорачиванием обмоток двигателя но нз olv pm aolv pm 231

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 231 231

При замыкании данной клеммы направление задания вращающего момента изменяется на противоположный подробное описание смотрите в разделах d5 регулирование вращающего момента на стр 192 и настройка значений задания момента предельной скорости и компенсации момента на стр 193 231

Примечание функции keb 1 и keb 2 нельзя назначать одновременно двум входам это приводит к сигнализации ошибки ope3 231

H функции входов выходов 232

H2 01 h2 03 выбор функций клемм m1 m2 m3 m4 и m5 m6 232

H2 многофункциональные дискретные выходы 232

Дискретный вход запрограммированный для этой функции определяет направление вращения двигателя в режиме v f регулирования с простой обратной связью от энкодера a1 02 0 и h6 01 3 если вход разомкнут направление сигнала обратной связи по скорости считается прямым если вход замкнут направление считается обратным см h6 вход выход импульсной последовательности на стр 250 232

Если вход замкнут выходной сигнал пид регулятора преобразуется в двунаправленное задание частоты см d4 11 выбор двунаправленного выхода на стр 192 232

Если параметром d4 11 выбран 2 направленный выход пид регулятора дискретный вход запрограммированный для функции 7f можно использовать для переключения между нормальным выходом и 2 направленным выходом если вход разомкнут выходной сигнал пид регулятора формирует задание частоты 232

Значение 7e определение прямого обратного направления для простого v f регулирования с энкодером 232

Значение 7f выбор двунаправленного выхода пид регулятора 232

Преобразователь частоты обладает тремя многофункциональными выходами табл 5 8 содержит перечень функций которые могут быть назначены этим выходам h2 01 h2 02 и h2 03 232

Табл 5 8 выбор функций для многофункциональных дискретных выходов 232

Com tmo 233

H функции входов выходов 233

Выход замкнут если разница между фактической выходной частотой или скоростью двигателя clv clv pm и текущей заданной частотой не превышает значения l4 02 полоса обнаружения согласования скоростей независимо от направления вращения 233

Выход замыкается когда выходная частота или скорость двигателя clv clv pm опускается ниже минимальной выходной частоты заданной в e1 09 или b2 01 233

Выход замыкается при наличии напряжения на выходе преобразователя частоты 233

Значение 0 режим ход 233

Значение 1 нулевая скорость 233

Значение 2 согласование скоростей 1 согласование 1 233

H функции входов выходов 234

Выход замкнут если разница между фактической выходной частотой или скоростью двигателя clv clv pm и запрограммированным уровнем согласования скоростей l4 01 не превышает значения l4 02 полоса обнаружения согласования скоростей и заданная частота также находится в пределах этой полосы 234

Выход замыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 01 выход остается замкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не становится меньше порогового уровня l4 01 на величину параметра l4 02 234

Выход размыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 01 на величину параметра l4 02 ширина полосы обнаружения выход остается разомкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не опускается ниже уровня заданного в l4 01 234

Значение 3 согласование скоростей с настройкой пользователя 1 согласование 1 234

Значение 4 обнаружение частоты 1 234

Значение 5 обнаружение частоты 2 234

Подробное описание см l4 01 l4 02 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 234

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 234

Примечание обнаружение частоты производится и в прямом и в обратном направлении в обоих направлениях в качестве порогового уровня обнаружения используется значение l4 01 234

Рис 5 8 временная диаграмма согласования скоростей с настройкой пользователя 1 234

Рис 5 9 временная диаграмма обнаружения частоты 1 234

Common tmonl y 235

H функции входов выходов 235

Выход замыкается если напряжение шины постоянного тока или напряжение питания цепей управления падает ниже уровня аварийного отключения установленного в l2 05 ошибка шины постоянного тока также приводит к замыканию выхода назначенного для сигнализации повышенного напряжения шины постоянного тока 235

Дискретный выход запрограммированный для этой функции указывает источник задания частоты выбранный в данный момент 235

Замкнутое состояние данного выхода свидетельствует о том что преобразователь частоты готов к управлению двигателем выход не будет замкнут и команды ход будут игнорироваться при наличии любого из указанных ниже условий не подано напряжение питания действует состояние ошибки неисправность внутренних цепей питания преобразователя частоты ошибка настройки параметров не допускающая вращения двигателя хотя двигатель остановлен имеет место повышенное или пониженное напряжение во время редактирования параметров в режиме программирования если b1 08 0 235

Замыкание данного выхода сигнализирует о том что преобразователь частоты находится в состоянии блокировки выхода в режиме блокировки выхода силовые транзисторы не коммутируются и напряжение на силовом выходе отсутствует 235

Значение 6 привод в состоянии готовности 235

Значение 7 пониженное напряжение шины постоянного тока 235

Значение 8 блокировка выхода но 235

Значение 9 источник задания частоты 235

Подробное описание см l4 01 l4 02 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 235

Comm tmon 237

Common_ tmonl y 237

H функции входов выходов 237

Выход замкнут если разница между фактической выходной частотой или скоростью двигателя clv clv pm и запрограммированным уровнем согласования скоростей l4 03 не превышает значения l4 04 полоса обнаружения согласования скоростей и заданная частота также находится в пределах этой полосы поскольку уровень обнаружения l4 03 является значением со знаком обнаружение происходит только в указанном направлении вращения 237

Выход размыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 03 на величину параметра l4 04 ширина полосы обнаружения выход остается разомкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не опускается ниже уровня заданного в l4 03 поскольку уровень обнаружения l4 03 является значением со знаком обнаружение происходит только в указанном направлении вращения 237

Значение 14 согласование скоростей с настройкой пользователя 2 согласование 2 237

Значение 15 обнаружение частоты 3 237

Подробное описание см l4 03 l4 04 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 237

Common_ tmonl y 238

H функции входов выходов 238

Выход замыкается если выходная частота или скорость двигателя clv clv pm становится выше уровня обнаружения заданного в l4 03 выход остается замкнутым до тех пор пока выходная частота или скорость двигателя не становится меньше порогового уровня l4 03 на величину параметра l4 04 или больше поскольку уровень обнаружения l4 03 является значением со знаком обнаружение происходит только в указанном направлении вращения 238

Дискретный выход назначенный для сигнализации обратного хода замыкается всякий раз когда преобразователь частоты вращает двигатель в обратном направлении 238

Значение 16 обнаружение частоты 4 238

Значение 1a обратный ход 238

Подробное описание см l4 03 l4 04 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей на стр 274 238

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 238

Рис 5 3 пример обнаружения частоты 3 при положительном значении l3 04 238

Рис 5 4 пример обнаружения частоты 4 при положительном значении l3 04 238

H функции входов выходов 242

H2 06 выбор единиц для выхода контроля ватт часов 242

Если один из многофункциональных выходов запрограммирован для выдачи импульса учета потребленной электроэнергии h2 01 h2 02 или h2 03 39 параметр h2 06 определяет единицы счета вес для выходного сигнала импульсный сигнал длительностью 200 мс поступающий с данного выхода может быть подан на счетчик электроэнергии или на вход плк параметр h2 06 при этом определяет частоту следования импульсов т е какое количество потребленной энергии квт ч соответствует одному импульсу 242

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 242

Примечание 1 энергия возвращаемая в генераторном режиме не вычитается из учтенной потребленной электроэнергии 2 преобразователь частоты ведет подсчет потребленной электроэнергии только при наличии напряжения питания на схеме управления при выключении питания значение сбрасывается 242

Рис 5 7 пример вывода значения ватт часов 242

H функции входов выходов 243

H3 01 выбор уровня сигнала для входа a1 243

H3 02 выбор функции входа a1 243

H3 03 h3 04 настройка масштаба и смещения входа a1 243

H3 многофункциональные аналоговые входы 243

В преобразователе частоты предусмотрено три многофункциональных аналоговых входа a1 a2 и a3 функции которые могут быть назначены этим входам перечислены в табл 5 9 243

Данный параметр позволяет выбрать уровень сигнала для аналогового входа a1 243

Данный параметр позволяет назначить функцию аналоговому входу a1 указания по регулировке уровня сигнала см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 243

Масштаб h3 03 200 смещение h3 04 0 клемма a1 служит для ввода задания частоты h3 02 0 уровень входного сигнала 10 в эквивалентен 200 задания частоты а уровень сигнала 5 в эквивалентен 100 задания частоты поскольку выходная частота преобразователя частоты не может быть больше максимальной частоты заданной параметром e1 04 то задание частоты при уровне сигнала свыше 5 в будет равно параметру e1 04 243

Оба этих параметра можно использовать для корректировки характеристики аналогового сигнала на входе a1 243

Параметр h3 03 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 10 в на входе a1 масштаб сигнала 243

Параметр h3 04 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 0 в на входе a1 смещение сигнала 243

Уровень входного сигнала 0 0 в минимальный уровень входного сигнала составляет 0 входные значения которые становятся отрицательными в результате отрицательного смещения или настройки масштабного коэффициента считываются как 0 243

Уровень входного сигнала 10 0 в если в результате применения масштабного коэффициента или смещения напряжение становится отрицательным двигатель вращается в обратном направлении 243

H функции входов выходов 244

H3 05 выбор уровня сигнала для входа a3 244

H3 06 выбор функции для входа a3 244

H3 07 h3 08 настройка масштаба и смещения входа a3 244

H3 09 выбор уровня сигнала для входа a2 244

Данный параметр позволяет выбрать уровень сигнала для аналогового входа a2 также обязательно выберите тип сигнала с помощью dip переключателя s1 на клеммной плате сигнал напряжения или сигнал тока 244

Данный параметр позволяет выбрать уровень сигнала для аналогового входа a3 перечень функций и их описание см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 244

Данный параметр позволяет назначить функцию аналоговому входу a3 перечень функций и их описание см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 244

Если аналоговый вход a3 используется в качестве входа для терморезистора с положительным ткс ptc задайте параметр h3 06 равным e и убедитесь в том что переключатель s4 на клеммной плате переведен в положение ptc также см выбор аналогового ptc входа для a3 на стр 80 244

Значение 0 0 0 в 244

Значение 1 10 в 0 в 244

Масштаб h3 03 100 смещение h3 04 25 вход a1 служит для ввода задания частоты уровень входного сигнала 0 в эквивалентен значению 25 от задания частоты если параметр h3 01 0 задание частоты принимается равным 0 в промежутке от 0 до 2 в если параметр h3 01 1 двигатель вращается в обратном направлении при уровне входного сигнала от 10 до 2 в 244

Параметр h3 07 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 10 в на входе a3 масштаб сигнала 244

Параметр h3 08 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный напряжению 0 в на входе a3 смещение сигнала 244

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 244

Рис 5 9 ввод задания частоты с аналогового входа с отрицательным смещением 244

Уровень входного сигнала 0 0 в см значение 0 0 0 в на стр 243 244

Уровень входного сигнала 0 0 в см описание параметра h3 01 см значение 0 0 0 в на стр 243 244

Уровень входного сигнала 10 0 в см описание параметра h3 01 см значение 1 10 0 в на стр 243 244

H функции входов выходов 245

H3 10 выбор функции для входа a2 245

H3 11 h3 12 настройка масштаба и смещения входа a2 245

H3 13 постоянная времени фильтра аналогового входа 245

H3 14 выбор включаемых аналоговых входов 245

Выбор функций для многофункциональных аналоговых входов 245

Данный параметр позволяет назначить функцию аналоговому входу a2 перечень функций и их описание см выбор функций для многофункциональных аналоговых входов на стр 245 245

Если для одного из многофункциональных дискретных входов выбрана функция включение аналогового входа h1 c значение параметра h3 14 определяет какой из аналоговых входов должен включаться а какой выключаться при замыкании дискретного входа если ни для одного из параметров h1 не выбрано значение c все аналоговые входы все время включены 245

Значение 1 10 0 в 245

Значение 1 включен только вход a1 значение 2 включен только вход a2 значение 3 включены только входы a1 и a2 значение 4 включен только вход a3 значение 5 включены только входы a1 и a3 значение 6 включены только входы a2 и a3 значение 7 включены все аналоговые входы 245

Значение 2 вход сигнала тока 4 0 ма 245

Значение 3 вход сигнала тока 0 0 ма 245

Параметр h3 11 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный сигналу 10 в или 20 ма на клемме a2 параметр h3 12 устанавливает уровень выбранного входного значения эквивалентный сигналу 0 в 4 ма или 0 ма на клемме a2 оба этих параметра можно использовать для корректировки характеристики аналогового сигнала на входе a2 параметры действуют так же как параметры h3 03 и h3 04 для аналогового входа a1 245

Параметр h3 13 задает постоянную времени фильтра первого порядка который используется для аналоговых входов фильтрация аналогового сигнала позволяет повысить стабильность работы привода при наличии помех в задающем аналоговом сигнале чем больше постоянная фильтра тем стабильнее работает преобразователь частоты однако одновременно с этим ухудшается его скорость реакции на быстро изменяющиеся аналоговые сигналы 245

Табл 5 9 содержит перечень функций которые могут быть назначены аналоговым входам a1 a2 и a3 с помощью параметров h3 02 h3 10 и h3 06 245

Уровень входного сигнала 0 0 ма отрицательные входные значения полученные в результате отрицательного смещения или настройки масштабного коэффициента ограничиваются на уровне 0 245

Уровень входного сигнала 10 0 в см значение 1 10 0 в на стр 243 245

Уровень входного сигнала 4 0 ма отрицательные входные значения полученные в результате отрицательного смещения или настройки масштабного коэффициента ограничиваются на уровне 0 245

C1 множитель для времени разгона торможения используемое время разгона торможения 246

H функции входов выходов 246

Время разгона используемое преобразователем частоты вычисляется путем умножения данного множителя коэффициента усиления на значение c1 по следующей формуле 246

Вход служит для регулировки множителя применяемого к значениям времени разгона и торможения заданным параметрами c1 01 c1 08 246

Данный вход устанавливает вспомогательное задание частоты 1 когда выбрано ступенчатое переключение скорости подробную информацию см выбор одной из фиксированных скоростей ступенчатое переключение скорости на стр 184 246

Данный вход устанавливает вспомогательное задание частоты 2 когда выбрано ступенчатое переключение скорости подробную информацию см выбор одной из фиксированных скоростей ступенчатое переключение скорости на стр 184 246

Значение 0 смещение частоты 246

Значение 1 коэффициент масштабирования частоты 246

Значение 2 вспомогательное задание частоты 1 246

Значение 3 вспомогательное задание частоты 2 246

Значение 4 смещение выходного напряжения 246

Значение 5 множитель для времени разгона торможения 246

Значение считанное с аналогового входа которому назначена данная функция добавляется к значению аналогового задания частоты если задание частоты поступает не с аналоговых входов а от другого источника данная функция не действует используйте данную функцию также в том случае когда для ввода задания частоты используется только один из аналоговых входов 246

Значение считанное с аналогового входа которому назначена данная функция используется в качестве множителя для значения аналогового задания частоты 246

По умолчанию данная функция назначена аналоговым входам a1 и a2 при одновременном использовании входов a1 и a2 к заданию частоты добавляется сумма значений на этих входах 246

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 246

Пример если аналоговый сигнал на входе a1 устанавливает задание частоты 50 а аналоговый вход a2 задает смещение 20 итоговое задание частоты составляет 70 от максимальной выходной частоты 246

Пример если сигнал на аналоговом входе a1 устанавливает задание частоты 80 а аналоговый вход a2 задает масштабный коэффициент 50 итоговое задание частоты составляет 40 от максимальной выходной частоты 246

Смещение напряжения поднимает кривую v f характеристики увеличивая выходное напряжение в процентах от максимального выходного напряжения e1 05 доступно только при использовании v f регулирования 246

Соответствующего аналогового входа при выборе и регулировке функций аналоговых входов настройте соответствующим образом параметры масштаба и смещения аналогового входа 246

Табл 5 9 выбор функций для многофункциональных аналоговых входов 246

Common_tmonl y 247

H4 01 h4 04 выбор контрольного параметра для многофункционального аналогового выхода fm am 248

H4 многофункциональные аналоговые выходы 248

H функции входов выходов 249

H4 02 h4 03 масштаб и смещение для многофункционального аналогового выхода fm h4 05 h4 06 масштаб и смещение для многофункционального аналогового выхода am 249

Значения 031 или 000 не приводят к выдаче каких либо контрольных параметров привода на аналоговый выход при этих значениях функции а также выходные уровни клемм fm и am могут устанавливаться программируемым контроллером через дополнительные устройства связи или интерфейс memobus modbus транзитный режим 249

Использование масштабного коэффициента и смещения для регулировки уровня выходного сигнала 249

Когда на цифровой панели управления отображается масштабный коэффициент h4 02 или h4 05 на аналоговом выходе устанавливается сигнал напряжения эквивалентный уровню 100 контролируемого значения с учетом установленного масштаба и смещения при отображении величины смещения h4 03 или h4 06 на аналоговом выходе устанавливается сигнал напряжения эквивалентный уровню 0 контролируемого значения 249

Параметры h4 02 и h4 05 задают уровни выходных сигналов на клеммах fm и am при максимальных значениях 100 выбранных контролируемых параметров параметры h4 03 и h4 06 задают уровни выходных сигналов на клеммах fm и am при нулевых значениях 0 выбранных контролируемых параметров все эти параметры задаются в процентах при этом значение 100 эквивалентно уровню выходного аналогового сигнала 10 в или 20 ма а 0 эквивалентно уровню 0 в или 4 ма выходное напряжение на обеих клеммах ограничено диапазоном 10 в 249

Пример 1 для получения уровня 5 в на выходе fm при уровне контролируемого значения 100 задайте h4 02 равным 50 249

Пример 2 для получения уровня 10 в на выходе fm при уровне контролируемого значения 76 7 задайте h4 02 равным 150 249

Пример введите 103 для u1 03 249

С помощью параметров h4 07 и h4 08 можно выбрать один из следующих диапазонов выходного сигнала 0 10 в 10 10 в или 4 0 ма рис 5 3 иллюстрирует применение параметров масштабирования и смещения 249

H4 07 h4 08 выбор уровня сигнала для многофункционального аналогового выхода fm am 250

H5 последовательный интерфейс memobus modbus 250

H6 вход выход импульсной последовательности 250

Common_tmonl y 251

H функции входов выходов 251

H6 01 выбор функции для входа импульсной последовательности rp 251

Данный параметр позволяет назначить функцию входу импульсной последовательности rp 251

Если импульсный вход выбран для выполнения этой функции и в качестве источника задания частоты установлен импульсный вход b1 01 b1 15 4 преобразователь частоты считывает задание частоты с клеммы rp 251

При выборе этого значения задающее воздействие уставка может подаваться на пид регулятор путем подачи импульсного сигнала на клемму rp подробную информацию о пид регулировании см b5 пид регулирование на стр 153 251

При выборе этого значения сигнал обратной связи может подаваться на пид регулятор путем подачи импульсного сигнала на клемму rp подробную информацию о пид регулировании см b5 пид регулирование на стр 153 251

Это значение можно использовать в режиме v f регулирования для повышения точности регулирования скорости за счет использования сигнала обратной связи по скорости от двигателя преобразователь частоты считывает сигнал обратной связи по скорости с клеммы rp сравнивает его значение с заданной частотой и компенсирует скольжение двигателя используя регулятор скорости asr настраивается параметрами c5 показанный на рис 5 2 поскольку импульсный вход rp не позволяет определить направление вращения двигателя дополнительно используйте один из указанных ниже способов для определения направления вращения 251

H функции входов выходов 252

H6 02 масштаб входа импульсной последовательности 252

H6 03 масштабный коэффициент входа импульсной последовательности 252

H6 04 смещение входа импульсной последовательности 252

H6 05 постоянная времени фильтра входа импульсной последовательности 252

H6 06 выбор контрольного параметра для выхода импульсной последовательности 252

Введите значение 000 если выход не используется либо используется в транзитном режиме 252

Выберите сигнал который будет использоваться для определения направления если вы решили использовать дискретный вход задайте h1 7f 252

Данный параметр задает в секундах постоянную времени фильтра входа импульсной последовательности 252

Данный параметр задает уровень входного значения выбранного в h6 01 соответствующий отсутствию сигнала 0 гц на входе rp 252

Данный параметр задает уровень входного значения выбранного в h6 01 соответствующий частоте сигнала импульсной последовательности заданной в h6 02 252

Данный параметр задает частоту импульсного сигнала эквивалентную максимальному 100 входному значению выбранному параметром h6 01 252

Данный параметр позволяет выбрать контрольный параметр выдаваемый на выход mp в виде сигнала импульсной последовательности укажите три цифры требуемого контрольного параметра u полный список контрольных параметров см u контрольные параметры на стр 305 контрольные параметры которые могут быть выбраны с помощью h6 06 указаны в таблице ниже 252

Используя параметры настройки коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования контура asr описанные в разделе c5 автоматический регулятор скорости asr на стр 174 отрегулируйте скорость реакции чувствительность контура 252

Переведите пч в режим v f регулирования a1 02 0 252

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 252

Примечание 1 параметры группы с5 отображаются в том случае если используется v f регулирование a1 02 0 и импульсный вход rp выбран в качестве входа простой обратной связи pg для v f регулирования h6 01 3 2 если один преобразователь частоты управляет вращением двух двигателей помните что v f регулирование с простой обратной связью от датчика pg может быть использовано только для двигателя 1 252

Реализация v f регулирования с простой обратной связью по скорости 252

Соедините цепь импульсного сигнала скорости двигателя с импульсным входом rp задайте h6 01 3 и задайте в параметре h6 02 масштаб импульсного входа частоту импульсного сигнала эквивалентную максимальной скорости убедитесь в том что h6 04 смещение импульсного входа 0 и h6 03 коэффициент усиления импульсного входа 100 252

H функции входов выходов 253

H6 07 масштаб выхода импульсной последовательности 253

H6 08 минимальная частота входа импульсной последовательности 253

Данный параметр задает минимальную частоту сигнала которая может быть распознана входом импульсной последовательности уменьшение этого параметра ведет к повышению времени реакции преобразователя частоты на изменения входного сигнала 253

Данный параметр задает частоту импульсного сигнала на выходе mp эквивалентную максимальному 100 значению указанного контрольного параметра задайте для h6 06 значение 102 а для h6 07 значение 0 для того чтобы синхронизировать выход импульсной последовательности с выходной частотой 253

Если частота сигнала на импульсном входе становится меньше этого значения с импульсного входа считывается значение 0 действует если h6 01 0 1 или 2 если клемма rp выбрана в качестве входа сигнала обратной связи по скорости в режиме v f регулирования h6 01 3 минимальная частота сигнала определяет время обнаружения отсоединения датчика pg f1 14 253

Common_tmonl y 254

L функции защиты 254

L1 01 выбор защиты двигателя от перегрузки 254

L1 защита двигателя 254

Для двигателя с самоохлаждением характерно падение перегрузочной способности при уменьшении скорости вращения двигателя преобразователь частоты корректирует точку срабатывания электронной тепловой защиты в соответствии с перегрузочной характеристикой двигателя предохраняя двигатель от перегрева во всем диапазоне скоростей 254

Параметр l1 01 позволяет выбрать требуемую характеристику функции защиты от перегрузки в соответствии с применяемым двигателем 254

Преобразователь частоты обладает функцией электронной тепловой защиты которая оценивает уровень перегрузки двигателя на основании выходного тока выходной частоты тепловых характеристик двигателя и времени при обнаружении перегрузки двигателя сигнализируется ошибка ol1 и выход преобразователя частоты обесточивается 254

Это значение следует использовать если защита двигателя от перегрева не требуется или к одному преобразователю частоты подключено несколько двигателей в последнем случае рекомендуется предусмотреть отдельное термореле в цепи каждого двигателя как показано на рис 5 6 254

L функции защиты 255

Выберите это значение если вы используете синхронный двигатель с постоянными магнитами pm двигатели с пониженным вращающим моментом имеют конструкцию с естественным охлаждением поэтому их перегрузочная способность падает по мере замедления электронная защита от тепловой перегрузки срабатывает в соответствии с перегрузочной характеристикой двигателя предохраняя двигатель от перегрева во всем диапазоне скоростей 255

Значение 2 специальный двигатель для питания от пч диапазон скоростей с постоянным вращающим моментом 1 10 255

Значение 3 двигатель с векторным управлением диапазон скоростей с постоянным вращающим моментом 1 100 255

Значение 4 pm двигатель с пониженным вращающим моментом 255

Используйте это значение при работе с двигателем предназначенным для питания от преобразователя частоты и способным работать с постоянным вращающим моментом в диапазоне скоростей 1 100 двигатель такого типа может работать при полной нагрузке 100 в диапазоне скоростей вращения от 1 до 100 вращение с более низкой скоростью при полной нагрузке может вызвать ошибку перегрузки 255

Используйте это значение при работе с двигателем предназначенным для питания от преобразователя частоты и способным работать с постоянным вращающим моментом при изменении скорости в диапазоне 1 10 преобразователь частоты обеспечит работу двигателя при полной 100 нагрузке в диапазоне скоростей от 10 до 100 работа с более низкой скоростью при полной нагрузке может вызвать ошибку перегрузки 255

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 255 255

L функции защиты 256

L1 02 время защиты двигателя от перегрузки 256

Данное значение устанавливает характеристики защиты необходимые для управления pm двигателем с постоянным вращающим моментом такие двигатели допускают регулирование скорости в области от 0 2 до 100 при работе на полную нагрузку 100 вращение с более низкой скоростью при работе на полную нагрузку 100 вызовет срабатывание защиты от перегрузки 256

Данный параметр устанавливает время необходимое преобразователю частоты для обнаружения перегрева двигателя вследствие перегрузки этот параметр редко нуждается в регулировке однако он должен согласоваться с временем допустимой перегрузки двигателя для выполнения пуска нагретого двигателя 256

Для двигателя 50 гц с естественным охлаждением характерно падение перегрузочной способности по мере снижения скорости вращения двигателя преобразователь частоты корректирует точку срабатывания электронной тепловой защиты в соответствии с перегрузочной характеристикой двигателя предохраняя двигатель от перегрева во всем диапазоне скоростей 256

Значение 5 pm двигатели с постоянным вращающим моментом диапазон постоянного вращающего момента 1 500 256

Значение 6 двигатель общего назначения 50 гц 256

На рис 5 7 показан пример времени срабатывания электронной тепловой защиты при использовании двигателя общего назначения работающего с частотой 50 гц когда l1 02 задано равным 1 минуте в режиме нормальной работы точка срабатывания защиты двигателя от перегрузки находится между точками срабатывания холодного и горячего пуска пуск в холодном состоянии защита двигателя срабатывает реагируя на перегрузку неожиданно возникшую при запуске неподвижного двигателя пуск в разогретом состоянии защита двигателя срабатывает реагируя на перегрузку возникшую в установившемся рабочем режиме при номинальном токе двигателя 256

По умолчанию время допустимой работы после горячего пуска при уровне перегрузки 150 установлено равным 1 минуте 256

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 256

Common_tmo 257

L функции защиты 257

Ptc терморезистор должен обладать приведенными ниже характеристиками для одной фазы двигателя для обнаружения перегрузки двигателя преобразователю частоты требуется чтобы три 3 таких ptc терморезистора были подключены последовательно 257

Зашита двигателя с помощью терморезистора с положительным температурным коэффициентом ptc 257

К аналоговому входу преобразователя частоты может быть подключен ptc терморезистор двигателя в этом случае данный вход будет использоваться преобразователем частоты для защиты двигателя от перегрева при достижении уровня предупреждения о перегреве двигателя выдается предупреждение oh3 и преобразователь частоты продолжает работу в соответствии с настройкой параметра l1 03 при достижении уровня сигнализации ошибки перегрева возникает ошибка oh4 срабатывает выход сигнализации ошибки и преобразователь частоты останавливает двигатель используя способ останова выбранный в l1 04 подключите ptc терморезистор между клеммами ac и a3 а также установите перемычку s4 на клеммной плате в положение ptc как показано на рис 5 8 введите значение 0 в параметр h3 05 и значение e в параметр h3 06 257

Ниже описана настройка параметров l1 03 l1 04 и l1 05 для обнаружения перегрева двигателя с помощью ptc терморезистора 257

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 257 257

Рис 5 7 время срабатывания защиты двигателя 257

Рис 5 8 подключение терморезистора ptc двигателя 257

Рис 5 9 характеристики ptc терморезистора двигателя 257

L функции защиты 258

L1 03 выбор режима работы после предупреждения о перегреве двигателя вход ptc 258

L1 04 выбор режима работы после ошибки перегрева двигателя вход ptc 258

L1 05 постоянная времени фильтра входа температуры двигателя вход ptc 258

L1 13 выбор запоминания электротеплового значения 258

L2 01 режим работы при кратковременном прерывании питания 258

L2 возобновление работы после кратковременного прерывания питания 258

Выход пч отключается и двигатель останавливается самовыбегом 258

Данный параметр используется для настройки фильтра применяемого к сигналу ptc терморезистора с целью предотвращения ложной сигнализации ошибок перегрева двигателя 258

Данный параметр определяет действия преобразователя частоты когда сигнал на входе ptc достигает уровня выдачи предупреждения о перегреве двигателя oh3 258

Данный параметр определяет действия преобразователя частоты когда сигнал на входе ptc достигает уровня сигнализации ошибки перегрева двигателя oh4 258

Данный параметр устанавливает должно ли при прерывании питания запоминаться текущее значение электронной тепловой защиты двигателя l1 01 258

Если питание не восстанавливается в течение 15 мс то сигнализируется ошибка uv1 и пч останавливает двигатель после этого двигатель останавливается самовыбегом 258

Преобразователь частоты останавливает двигатель используя время быстрого останова заданное параметром c1 09 258

Преобразователь частоты останавливает двигатель используя время торможения 1 заданное параметром c1 0 258

При кратковременном прерывании электропитания когда напряжение шины постоянного тока опускается ниже уровня заданного в l2 05 преобразователь частоты при соответствующей настройке и при определенных условиях может автоматически восстанавливать рабочий режим действовавший до прерывания питания 258

Работа продолжается на цифровой панели управления отображается предупреждение oh3 258

Функция резервного питания рекуперативным торможением keb 259

Запуск резервного питания рекуперативным торможением keb 260

Common_t 261

L функции защиты 261

L2 11 òðåáóåìîå íàïðÿæåíèå â øèíå ïîñò òîêà l2 05 óðîâåíü îáíàðóæåíèÿ ïîíèæåííîãî íàïðÿæåíèÿ 261

Mmon_tmonl y 261

Â l2 10 261

Äèñêð âõîä keb âêëþ èëñÿ â ïðåäåëàõ âðåìåíè l2 10 261

Ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ øèíû ïîñò òîêà âûçûâàåò ðåêóïåðàòèâíîå òîðìîæåíèå keb 261

Ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ 261

Ñèãíàë íà âõîäå ñîõðàíÿåò ðåæèì keb äàæå ïîñëå âîññòàíîâëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ 261

В данном случае l2 01 3 и дискретный вход выбран для управления резервным питанием рекуперативным торможением keb h1 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 02 преобразователь частоты проверяет величину напряжения шины постоянного тока и состояние дискретного входа если напряжение в шине пост тока по прежнему ниже уровня l2 11 либо если сигнал на дискретном входе keb все еще присутствует замедление в режиме keb продолжается если уровень напряжения поднялся выше значения заданного в l2 11 привод возвращается в режим обычной работы 261

В данном случае l2 01 3 и ни один из входов не назначен для функции резервного питания рекуперативным торможением keb h1 не равно 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 02 преобразователь частоты завершает операцию keb и пытается вновь разогнать двигатель до заданной частоты если питание не возвращается в течение времени l2 02 то возникает ошибка uv1 и выход преобразователя частоты выключается 261

Операция keb в течение времени l2 02 входные клеммы используются 261

Операция keb в течение времени l2 02 входные клеммы не используются 261

Определение момента завершения режима keb 261

Способ определения завершения работы функции keb зависит от настройки параметра l2 01 а также от того назначена ли какому либо дискретному входу функция keb h1 65 66 7a 7b 261

L функции защиты 262

Ommon_tmonl y 262

Ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ äëèòñÿ ìåíüøå l2 02 ïðåðûâàíèå ïèòàíèÿ äëèòñÿ äîëüøå l2 02 262

В данном случае l2 01 3 и дискретный вход выбран для управления резервным питанием рекуперативным торможением keb h1 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 10 преобразователь частоты проверяет напряжение в шине постоянного тока и состояние дискретного входа если напряжение постоянного тока все еще ниже уровня заданного в l2 11 либо если дискретный вход назначенный для функции keb все еще активен преобразователь частоты продолжает замедление если напряжение в шине постоянного тока поднялось выше уровня l2 11 и сигнал инициировавший операцию keb снят с соответствующей клеммы возобновляется нормальная работа привода 262

В данном случае l2 01 4 и ни один из входов не назначен для функции резервного питания рекуперативным торможением keb h1 не равно 65 66 7a 7b после замедления двигателя в течение времени заданного параметром l2 10 преобразователь частоты проверяет уровень напряжения в шине постоянного тока если последний ниже уровня заданного в l2 11 замедление продолжается как только напряжение в шине пост тока поднимается выше значения l2 11 привод возвращается к нормальному режиму работы 262

Операция keb при наличии напряжения питания на цпу вход keb используется 262

Операция keb при наличии напряжения питания на цпу вход keb не используется 262

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 262

Рис 5 2 операция keb с использованием l2 02 и входа keb 262

Рис 5 3 операция keb с использованием l2 10 без входа keb 262

Common_tmonl y 263

L функции защиты 263

На рис 5 5 показан пример схемы подключения для запуска режима резервного питания рекуперативным торможением с помощью реле пониженного напряжения в случае прерывания электропитания реле пониженного напряжения подает сигнал keb на клемму s6 h1 06 65 66 7a 7b помните что в случае использования функции keb для системы 1 требуется дополнительное устройство динамического торможения 263

Операция keb завершается после остановки двигателя даже если электропитание восстанавливается и сигнал инициировавший операцию keb с входной клеммы снимается 263

Пример схемы подключения для работы в режиме keb 263

L функции защиты 264

L2 02 время возобновления работы после прерывания питания 264

L2 03 минимальное время блокировки выхода при кратковременном прерывании питания 264

Данный параметр устанавливает максимальную продолжительность режима возобновления работы рекуперативного торможения после кратковременного прерывания питания по истечении данного времени преобразователь частоты пытается разогнать двигатель до заданной частоты этот параметр действует если l2 01 1 или 3 264

Данный параметр устанавливает минимальное время блокировки выхода после восстановления прервавшегося электропитания это время в течение которого преобразователь частоты ожидает исчезновения остаточного напряжения на двигателе данный параметр следует увеличить если в начале операции поиска скорости после 264

Параметры функции резервного питания рекуперативным торможением keb 264

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 264

Примечание 1 время в течение которого еще возможно возобновление работы после потери электроснабжения зависит от мощности преобразователя частоты таким образом максимально возможное значение параметра l2 02 определяется мощностью преобразователя частоты 264

Табл 5 0 настройка параметров функции keb 264

Табл 5 0 содержит перечень параметров которые необходимы для настройки функции keb в соответствии с режимом выполнения keb выбранным в l2 29 264

L функции защиты 265

L2 04 время линейного восстановления напряжения при кратковременном прерывании питания 265

L2 05 уровень обнаружения пониженного напряжения uv 265

L2 06 время торможения в режиме keb 265

L2 07 время разгона в режиме keb 265

L2 08 коэффициент понижения частоты при запуске keb 265

Величина уменьшения частота скольжения перед keb l2 08 2 265

Данный параметр определяет величину напряжения при которой сигнализируется ошибка uv1 или запускается функция keb обычно этот параметр изменять не требуется 265

Данный параметр устанавливает время в течение которого после операции поиска скорости преобразователь частоты должен восстановить выходное напряжение до уровня определяемого v f характеристикой значение параметра соответствует времени нарастания напряжения от 0 в до максимального напряжения 265

Данный параметр устанавливает время для замедления двигателя от заданной частоты действовавшей в момент запуска функции keb до нулевой скорости данный параметр можно использовать только для функции keb в системе с несколькими приводами 265

Данный параметр устанавливает время для повторного разгона двигателя от скорости действовавшей в момент выключения функции keb до заданной частоты при выборе значения 0 0 с преобразователь частоты разгоняет двигатель до прежней скорости используя действующие значения времени разгона торможения c1 01 c1 03 c1 05 или c1 07 265

Диапазон настройки зависит от выбранных единиц настройки времени разгона торможения c1 10 если время задается с шагом 0 01 с c1 10 0 настройка возможна в диапазоне от 0 00 до 600 00 с 265

Когда на вход пч поступает команда резервное питание рекуперативным торможением выходная частота уменьшается скачком с целью быстрого перевода двигателя в генераторный режим величину ступенчатого увеличения частоты можно вычислить по приведенной ниже формуле помните что l2 08 можно использовать только для асинхронных двигателей 265

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 265 265

Прерывания питания или во время торможения постоянным током наблюдается повышенный ток или повышенное напряжение 265

Примечание 1 если в l2 05 вводится значение которое меньше значения по умолчанию в цепи ввода электропитания должен быть предусмотрен дополнительный дроссель переменного тока во избежание повреждения внутренних цепей преобразователя частоты 2 если параметр l2 05 для функции резервного питания рекуперативным торможением keb задан слишком низким перед выполнением функции keb произойдет ошибка пониженного напряжения шины постоянного тока uv1 не вводите в данный параметр слишком низкое значение 265

Принимаемое по умолчанию значение для пч класса 400 в изменяется в зависимости от того находится входное напряжение выше или ниже 400 в 265

L функции защиты 266

L2 10 время обнаружения keb минимальное время keb 266

L2 11 уставка напряжения шины постоянного тока во время keb 266

L2 29 выбор режима keb 266

L3 01 выбор предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 266

L3 предотвращение опрокидывания ротора 266

Данный параметр определяет уставку заданное значение напряжения шины постоянного тока во время работы функции keb для одиночного привода 2 для функции keb для одиночного привода 1 и функции keb для системы приводов параметр l2 11 задает уровень напряжения при котором должен завершаться режим keb 266

Данный параметр позволяет выбрать режим работы функции преобразования кинетической энергии keb 266

Если двигатель чрезмерно нагружен или разгоняется тормозится слишком быстро он может не развить заданную скорость частоту вращения что приведет к повышенному скольжению во время разгона это обычно вызывает ошибку повышенного тока oc ошибку перегрузки преобразователя частоты ol2 или ошибку перегрузки двигателя ol1 во время торможения это может привести к тому что двигатель в генераторном режиме будет возвращать слишком много энергии в конденсаторы шины постоянного тока что в конце концов приведет к возникновению ошибки повышенного напряжения ov в преобразователе частоты преобразователь частоты может предотвратить опрокидывание двигателя и обеспечить достижение требуемой скорости вращения избавляя пользователя от необходимости изменять настройки времени разгона или торможения функцию предотвращения опрокидывания ротора можно настроить отдельно для режимов разгона вращения с постоянной скоростью и торможения 266

Значение 0 резервное питание рекуперативным торможением для одиночного привода 1 значение 1 резервное питание рекуперативным торможением для одиночного привода 2 значение 2 резервное питание рекуперативным торможением для системы 1 значение 3 резервное питание рекуперативным торможением для системы 2 266

Параметр l2 10 определяет продолжительность действия режима keb после его запуска также см определение момента завершения режима keb на стр 261 266

Подробное описание смотрите в разделе функция резервного питания рекуперативным торможением keb на стр 259 266

Функция предотвращения опрокидывания ротора во время разгона l3 01 предотвращает отключение выхода преобразователя частоты из за ошибок перегрузки по току oc перегрузки двигателя ol1 или перегрузки преобразователя частоты ol2 которые обычно возникают при разгоне тяжело нагруженного двигателя параметр l3 01 определяет какой тип функции предотвращения опрокидывания должен использовать преобразователь частоты во время разгона 266

L функции защиты 268

L3 02 уровень предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 268

L3 03 предел предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 268

L3 04 выбор предотвращения опрокидывания ротора во время торможения 268

L3 22 время торможения для предотвращения опрокидывания во время разгона 268

Âûõîäíàÿ àñòîòà 268

Îñíîâíàÿ àñòîòà 268

Óðîâåíü ïðåäîòâðàùåíèÿ îïðîêèäûâàíèÿ ðîòîðà âî âðåìÿ ðàçãîíà 268

Данная функция действует только если параметр l3 01 задан равным 1 и только для pm двигателя в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 268

Данный параметр задает продолжительность кратковременного торможения применяемого в случае возникновения опрокидывания ротора во время разгона pm двигателя при выборе значения 0 данная функция выключается и преобразователь частоты в случае возникновения опрокидывания ротора использует для торможения двигателя выбранное время торможения 268

Данный параметр устанавливает уровень выходного тока при котором срабатывает функция защиты от опрокидывания ротора во время разгона 268

Значения 3 4 5 недоступны для режима olv pm значения 2 недоступны для режимов aolv pm и clv pm 268

Максимальное значение и значение по умолчанию определяются выбранным режимом нагрузки c6 01 и настройкой снижения несущей частоты l8 38 268

Опрокидывание ротора может происходить если двигатель имеет меньшую чем у преобразователя частоты номинальную мощность и функция предотвращения опрокидывания используется с настройками принимаемыми по умолчанию если возникает опрокидывание ротора отрегулируйте параметр l3 02 при эксплуатации двигателя в режиме неизменной мощности также задайте параметр l3 03 268

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 268

При работе двигателя в режиме неизменной мощности уровень предотвращения опрокидывания ротора автоматически понижается параметр l3 03 устанавливает нижнюю границу для данного понижения в процентах от номинального тока преобразователя частоты 268

Рис 5 8 уровень и предел предотвращения опрокидывания ротора во время разгона 268

Функция предотвращения опрокидывания ротора при торможении может управлять процессом торможения с учетом напряжения в шине постоянного тока и предотвращать ошибку повышенного напряжения возникающую вследствие высокой инерционности или чересчур резкого торможения 268

L3 05 выбор предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения 270

L3 06 уровень предотвращения опрокидывания ротора в режиме вращения 270

L3 23 выбор автоматического снижения уровня предотвращения опрокидывания во время хода 270

L3 11 выбор функции предотвращения повышенного напряжения 271

L3 17 уставка напряжения шины пост тока для предотвращения превышения напряжения и опрокидывания ротора 271

Функция предотвращения повышенного напряжения 271

L3 20 коэффициент коррекции напряжения в шине пост тока 272

L3 21 коэффициент для расчета темпа разгона торможения 272

L3 24 время разгона двигателя для расчета инерционности 272

Common_tm 273

L3 25 коэффициент инерции нагрузки 273

L3 26 дополнительные конденсаторы шины постоянного тока 273

L3 27 время обнаружения для функции предотвращения опрокидывания 273

L функции защиты 274

L4 01 l4 02 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей 274

L4 03 l4 04 уровень и ширина полосы обнаружения согласования скоростей 274

L4 05 выбор обнаружения потери задания частоты 274

L4 обнаружение скорости 274

Если вы хотите чтобы потеря задания частоты сопровождалась срабатыванием дискретного выхода задайте параметр h2 01 h2 02 или h2 03 равным c подробную информацию о настройке функций дискретных выходов см значение c потеря задания частоты на стр 236 274

Значение 0 стоп 274

Параметр l4 01 задает пороговый уровень обнаружения для следующих функций дискретных выходов согласование скоростей 1 согласование скоростей с настройкой пользователя 1 обнаружение частоты 1 и обнаружение частоты 2 274

Параметр l4 02 задает величину гистерезиса для этих функций 274

Параметр l4 03 задает пороговый уровень обнаружения для следующих функций дискретных выходов согласование скоростей 2 согласование скоростей с настройкой пользователя 2 обнаружение частоты 3 и обнаружение частоты 4 274

Параметр l4 04 задает величину гистерезиса для этих функций 274

Параметр l4 05 позволяет выбрать действия предпринимаемые при обнаружении утраты задания частоты 274

Параметры этой группы предназначены для настройки функций согласования скорости и обнаружения скорости которые могут быть назначены многофункциональным выходам 274

Преобразователь реализует текущее задание частоты которое фактически отсутствует и просто останавливает двигатель 274

Преобразователь частоты может обнаруживать потерю сигнала задания частоты на аналоговом входе a1 a2 или a3 задание частоты считается утраченным если оно за 400 мс падает ниже уровня 10 от предыдущего задания или ниже уровня 5 от максимальной выходной частоты 274

См h2 01 h2 03 выбор функций клемм m1 m2 m3 m4 и m5 m6 на стр 232 значения 13 14 15 и 16 274

См h2 01 h2 03 выбор функций клемм m1 m2 m3 m4 и m5 m6 на стр 232 значения 2 3 4 и 5 274

L функции защиты 275

L4 06 задание частоты при потере задания частоты 275

L4 07 выбор обнаружения согласования скоростей 275

L5 01 количество попыток автоматического перезапуска 275

L5 перезапуск при ошибке 275

Данный параметр задает частоту с которой привод работает при обнаружении потери внешнего задания частоты когда l4 05 1 значение указывается в процентах от задания частоты действовавшего непосредственно перед пропаданием сигнала задания частоты 275

Данный параметр определяет период действия функции обнаружения частоты параметры l4 01 l4 04 275

Данный параметр устанавливает число попыток перезапуска которое может предпринять преобразователь частоты 275

Для выдачи сигнала во время перезапуска после ошибки задайте параметр h2 01 h2 02 или h2 03 равным 1e 275

Для настройки автоматического перезапуска после ошибки используйте параметры l5 01 l5 05 275

Если в работе привода возникает ошибка данная функция пытается автоматически перезапустить двигатель и продолжить работу не останавливая двигатель 275

Ниже перечислены ошибки после которых преобразователь частоты может предпринимать попытку перезапуска двигателя 275

Преобразователь частоты продолжает работу используя задание частоты заданное параметром l4 06 после восстановления внешнего сигнала задания частоты работа продолжается с этим заданием частоты 275

При соответствующей настройке преобразователь частоты после возникновения ошибки может провести самодиагностику и восстановить прежний режим работы если самопроверка завершается успешно а причина ошибки устранена преобразователь частоты перезапускает двигатель выполняя предварительно процедуру поиска скорости подробную информацию см b3 поиск скорости самоподхват двигателя на стр 147 275

Режим работы счетчика событий перезапуска определяется параметром l5 05 когда счетчик достигает значения заданного в l5 01 работа прекращается и ошибку требуется сбросить вручную после устранения ее причины 275

Счетчик попыток перезапуска наращивается при каждой попытке перезапуска независимо от ее успешности когда счетчик достигает значения заданного в l5 01 работа останавливается и ошибку требуется сбросить вручную после устранения ее причины 275

L функции защиты 276

L5 02 выбор работы выхода сигнализации ошибки при автоматическом перезапуске 276

L5 04 интервал перезапуска при ошибке 276

L5 05 выбор способа возобновления работы при ошибке 276

L6 обнаружение вращающего момента 276

Данный параметр задает время ожидания перед каждой повторной попыткой перезапуска когда параметр l5 05 задан равным 1 276

Данный параметр определяет должен ли срабатывать выход сигнализации ошибки h2 e когда преобразователь частоты пытается перезапустить двигатель 276

Значение 0 выход ошибки не срабатывает значение 1 выход ошибки срабатывает 276

Значение 0 счет только успешных попыток перезапуска 276

Значение 1 счет любых попыток перезапуска 276

Количество попыток перезапуска после ошибки обнуляется если 276

Преобразователь частоты непрерывно пытается перезапустить двигатель счетчик попыток перезапуска наращивается в случае успешного перезапуска данная процедура повторяется каждый раз когда возникает ошибка пока счетчик не достигает значения заданного в l5 01 276

Преобразователь частоты нормально работает в течение 10 минут после перезапуска после ошибки после срабатывания функции защиты ошибка сброшена вручную произведено выключение и повторное включение напряжения питания 276

Преобразователь частоты предоставляет две независящие друг от друга функции обнаружения вращающего момента работа которых состоит в выдаче сигнала предупреждения или ошибки в случае чрезмерного повышения ol или внезапного снижения ul нагрузки для настройки этих функций служат параметры l6 для выдачи сигнала пониженной или повышенной нагрузки внешнему устройству дискретные выходы должны быть запрограммированы так как показано в таблице ниже 276

Преобразователь частоты пытается выполнить перезапуск используя время ожидания заданное в параметре l5 04 подсчитываются все попытки перезапуска привода как успешные так и неуспешные когда число предпринятых попыток перезапуска становится больше значения заданного в l5 01 преобразователь частоты перестает предпринимать попытки перезапуска 276

Common 277

Common_ 277

L функции защиты 277

L6 01 l6 04 выбор обнаружения вращающего момента 1 2 277

Значение 0 выключено значение 1 ol3 ol4 при согласовании скоростей предупреждение 277

Значение 2 ol3 ol4 в режиме хода предупреждение 277

Значение 3 ol3 ol4 при согласовании скоростей ошибка 277

Значение 4 ol3 ol4 в режиме хода ошибка 277

Значение 5 ul3 ul4 при согласовании скоростей предупреждение 277

Обнаружение повышенного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 277

Обнаружение повышенного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 277

Обнаружение пониженного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 277

Работа функции обнаружения повышенного и пониженного момента показана на рис 5 01 и рис 5 02 277

Функция обнаружения момента запускается если выходной ток или вращающий момент остаются выше уровней заданных в l6 02 и l6 05 дольше времени заданного в l6 03 и l6 06 параметры l6 01 l6 04 определяют условия обнаружения и предпринимаемые действия 277

Функция обнаружения повышенного момента работает пока действует команда ход после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 277

Функция обнаружения повышенного момента работает пока действует команда ход работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 277

L функции защиты 278

L6 02 l6 05 уровень обнаружения вращающего момента 1 2 278

L6 03 l6 06 время обнаружения вращающего момента 1 2 278

L6 08 работа функции обнаружения износа механической системы 278

Данный параметр задает диапазон скоростей вращения для обнаружения механического износа а также действие предпринимаемое при обнаружении механического износа 278

Для выдачи сигнала износа механической системы введите в параметр h2 значение 22 278

Значение 0 выключено значение 1 продолжение работы если скорость со знаком больше значения l6 09 предупреждение 278

Значение 6 ul3 ul4 в режиме хода предупреждение 278

Значение 7 ul3 ul4 при согласовании скоростей ошибка 278

Значение 8 ul3 ul4 в режиме хода ошибка 278

Обнаружение износа механической системы 278

Обнаружение пониженного момента производится только если выходная скорость равна заданной частоте и не производится во время разгона или торможения работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 278

Обнаружение происходит если скорость превышает значение l6 09 с учетом знака после обнаружения работа продолжается но выдается предупреждение ol5 278

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 278

Примечание уровень обнаружения момента 1 l6 02 также может быть подан с аналогового входа которому назначена функция h3 7 в этом случае аналоговое значение обладает приоритетом а значение l6 02 игнорируется возможность ввода уровня обнаружения момента 2 l6 05 с аналогового входа не предусмотрена 278

С помощью этих параметров задаются пороговые уровни обнаружения для функций обнаружения момента 1 и 2 в режимах управления v f и olv pm эти уровни задаются в процентах от номинального выходного тока преобразователя частоты а в режимах векторного управления эти уровни задаются в процентах от номинального крутящего момента электродвигателя 278

Функция обнаружения пониженного момента работает пока действует команда ход после обнаружения работа продолжается выдается предупреждение ol3 или ol4 278

Функция обнаружения пониженного момента работает пока действует команда ход работа прекращается сигнализируется ошибка ol3 или ol4 278

Эта функция включается в преобразователе частоты после того как значение счетчика общего времени наработки u4 01 становится больше значения времени заданного параметром l6 11 функция обнаружения механического износа использует параметры функции обнаружения момента 1 l6 01 l6 02 l6 03 и сигнализирует ошибку ol5 если в диапазоне скоростей который определен параметрами l6 08 и l6 09 возникает повышенный или пониженный момент действия после ошибки ol5 определяются параметром l6 08 278

Эти параметры устанавливают время по истечении которого выдается предупреждение или сигнализируется ошибка после превышения уровней l6 02 и l6 05 278

Эту функцию можно использовать для обнаружения механического износа узлов машины возникающего с ходом времени и являющегося причиной повышенного или пониженного вращающего момента 278

L6 09 уровень скорости для обнаружения износа механической системы 279

L6 10 время обнаружения износа механической системы 279

L6 11 время запуска обнаружения износа механической системы 279

L7 ограничение вращающего момента 279

L функции защиты 280

L7 01 l7 04 предельные значения момента 280

L7 06 постоянная времени интегрирования для ограничения вращающего момента 280

Данный параметр задает постоянную времени интегрирования для функции ограничения вращающего момента для повышения скорости отклика функции ограничения момента этот параметр следует уменьшить если в режиме ограничения вращающего момента наблюдаются колебания этот параметр следует повысить 280

Если для одного и того же режима работы заданы два граничных значения преобразователь частоты использует наименьшее из этих значений 280

Настройка предельных значений вращающего момента 280

Предельные значения вращающего момента задаются с помощью параметров l7 01 l7 04 отдельно для каждого из четырех квадрантов рабочей диаграммы аналоговые входы также могут использоваться как для ввода предельного значения общего для всех режимов работы h3 02 h3 06 h3 10 15 так и для ввода индивидуальных предельных значений для каждого режима работы h3 02 h3 06 h3 10 10 11 или 12 рис 5 03 показывает какие параметры ограничения момента соответствуют каждому из квадрантов 280

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 280

Пример если параметр l7 01 130 l7 02 l7 04 200 а с аналогового входа введено общее предельное значение момента 150 h2 02 h2 06 h2 10 15 то в квадранте 1 предельный момент составит 130 а во всех остальных квадрантах 150 280

Примечание если многофункциональный аналоговый вход запрограммирован для выполнения функции 10 предел вращающего момента в прямом направлении 11 предел вращающего момента в обратном направлении 12 предел вращающего момента в генераторном режиме или 15 общий предел вращающего момента преобразователь частоты использует наименьшее значение l7 01 l7 04 либо предельное значение на аналоговом входе 280

Примечание максимальный момент на валу двигателя в любом случае ограничен выходным током преобразователя частоты макс 150 от номинального тока пч в режиме повышенной нагрузки hd и 120 в обычном режиме nd выходной момент на валу двигателя не может быть выше уровня определяемого номинальным током преобразователя частоты даже если в параметрах ограничения вращающего момента введены более высокие значения 280

Рис 5 03 параметры ограничения вращающего момента и настройки аналоговых входов 280

Эти параметры задают граничные значения вращающего момента в каждом из четырех режимов работы привода 280

L7 07 выбор типа регулирования для ограничения вращающего момента во время разгона и торможения 281

L7 16 выбор задержки ограничения момента при пуске 281

L8 01 выбор защиты внутреннего резистора динамического торможения тип erf 281

L8 02 уровень предупреждения о перегреве 281

L8 защита привода 281

Common_tmonl y 282

L8 03 выбор режима работы после предварительного предупреждения о перегреве 282

L функции защиты 283

L8 05 выбор защиты от пропадания фазы на входе 283

L8 07 выбор защиты от пропадания фазы на выходе 283

L8 09 выбор обнаружения замыкания на землю на выходе 283

L8 19 коэффициент понижения частоты при предварительном предупреждении о перегреве 283

Данный параметр определяет величину уменьшения выходной частоты для случая когда присутствует предупреждение oh и параметр l8 03 задан равным 4 задается как коэффициент по отношению к максимальной выходной частоте 283

Данный параметр позволяет включить или выключить функцию обнаружения замыкания на землю на выходе 283

Данный параметр позволяет включить или выключить функцию обнаружения пропадания фазы входного напряжения 283

Данный параметр позволяет включить или выключить функцию обнаружения пропадания фазы выходного тока обнаружение происходит если выходной ток опускается ниже уровня 5 от номинального тока преобразователя частоты 283

Если по одной или двум выходным фазам наблюдается повышенный ток утечки или возникает короткое замыкание на землю сигнализируется ошибка замыкания на землю gf 283

Значение 0 выключено 283

Значение 0 выключено значение 1 включено 283

Значение 0 выключено значение 1 ошибка при потере одной фазы 283

Значение 1 включено 283

Значение 2 ошибка при потере двух фаз 283

Обнаружение обрыва фазы входного напряжения включено поскольку обнаружение основано на измерении уровня пульсаций в шине постоянного тока ошибка пропадания фазы pf также может сработать из за асимметрии напряжений источника электропитания или старения электролитического конденсатора силовой цепи в следующих режимах функция обнаружения не действует 283

Ошибка короткого замыкания на землю не обнаруживается 283

Ошибка потери выходной фазы lf сигнализируется в случае пропадания двух фаз выходного тока выход пч отключается и двигатель останавливается самовыбегом 283

Ошибка потери одной фазы lf сигнализируется в случае пропадания одной фазы выходного тока выход пч отключается и двигатель останавливается самовыбегом 283

Преобразователь частоты выполняет торможение двигателя отсутствует команда ход выходной ток меньше или равен 30 от номинального тока пч 283

L функции защиты 284

L8 10 выбор режима работы вентилятора охлаждения радиатора 284

L8 11 время задержки выключения вентилятора охлаждения радиатора 284

L8 12 температура окружающей среды 284

L8 15 выбор характеристики ol2 на малых скоростях 284

L8 18 выбор программного ограничения тока 284

Вентилятор включен пока действует команда ход после снятия команды ход он выключается с задержкой заданной параметром l8 11 использование данной настройки продлевает срок службы вентилятора 284

Вентилятор работает все время пока на преобразователь частоты поступает питание 284

Данный параметр задает время задержки выключения охлаждающего вентилятора в случае когда параметр l8 10 0 284

Данный параметр позволяет выбрать в каком режиме должен работать охлаждающий вентилятор радиатора 284

Данный параметр позволяет выбрать должна ли перегрузочная способность преобразователя частоты уровень обнаружения ошибки ol понижаться при низких скоростях вращения с целью предотвращения преждевременного выхода из строя выходных транзисторов 284

Если температура среды в которой находится преобразователь частоты превышает указанные номинальные значения номинальный ток преобразователя частоты должен быть уменьшен для обеспечения оптимального срока службы преобразователя частоты для того чтобы номинальные рабочие параметры преобразователя частоты автоматически приняли безопасные значения задайте температуру окружающей среды в параметре l8 12 и укажите соответствующий способ монтажа в параметре l8 35 284

Значение 0 при низкой скорости защита выключена 284

Значение 0 работа по таймеру 284

Значение 1 постоянная работа 284

Значение 1 при низкой скорости защита включена 284

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 284

При скоростях вращения ниже 6 гц уровень защиты от перегрузки уровень обнаружения ошибки ol2 автоматически уменьшается 284

Примечание прежде чем выключать данную функцию обратитесь за консультацией в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron 284

Примечание эту настройку следует изменять лишь в случае крайней необходимости функция программного ограничения тока cla должна быть включена для обеспечения надлежащей защиты преобразователя частоты и сохранения его в исправном состоянии 284

Программное ограничение тока cla это функция защиты преобразователя частоты которая предотвращает выход из строя транзисторов силовой цепи вследствие протекания через них повышенного тока параметр l8 18 позволяет включить или выключить эту функцию 284

Уровень защиты от перегрузки не понижается частая эксплуатация преобразователя частоты с высоким выходным током при низкой скорости вращения электродвигателя может привести к преждевременному выходу преобразователя частоты из строя 284

L8 27 коэффициент усиления для обнаружения превышения тока 285

L8 29 обнаружение асимметрии токов lf2 285

L8 35 выбор способа монтажа 285

L8 38 выбор уменьшения несущей частоты 286

L8 40 время задержки отмены уменьшения несущей частоты 286

L8 41 выбор выдачи предупреждения о превышении тока пч 286

L8 55 защита внутреннего тормозного транзистора 287

N специальные регулировки 288

N1 01 выбор предотвращения перерегулирования 288

N1 02 установка коэффициента усиления для предотвращения перерегулирования 288

N1 03 постоянная времени для предотвращения перерегулирования 288

N1 05 коэффициент усиления для предотвращения перерегулирования в обратном направлении 288

N1 предотвращение перерегулирования 288

N2 01 коэффициент передачи контура стабилизации скорости afr 289

N2 02 n2 03 постоянная времени 1 2 контура стабилизации скорости afr 289

N2 настройка контура обратной связи по скорости afr 289

N3 торможение с повышенным скольжением hsb и торможение с перевозбуждением 289

Торможение с повышенным скольжением v f 289

N3 01 шаг уменьшения частоты для hsb 290

N3 02 предельный ток при hsb 290

N3 03 время удержания частоты при hsb при останове 290

N3 04 время перегрузки при hsb 290

Торможение перевозбуждением асинхронные двигатели 290

N3 13 коэффициент усиления для торможения с перевозбуждением 291

N3 14 подпитка вч током при торможении с перевозбуждением 291

N специальные регулировки 292

N3 21 уровень тока подавления повышенного скольжения 292

N3 23 выбор функции перевозбуждения 292

N5 управление с упреждением 292

Включение функции управления с упреждением позволяет повысить скорость реакции преобразователя частоты на изменения заданной скорости в тех случаях применения когда высокое значение коэффициента передачи пропорционального звена asr c5 01 c5 03 может приводить к таким проблемам как перерегулирование недорегулирование или колебания скорости на рис 5 05 приведен пример устранения перерегулирования посредством упреждающего управления принципы действия данной функции и связанные с ней параметры показаны на рис 5 06 управление с упреждением можно использовать только в режиме векторного управления с замкнутым контуром для асинхронных или синхронных двигателей a1 02 4 или 7 либо в режиме расширенного управления с разомкнутым контуром для синхронных двигателей a1 02 6 292

Вы можете ограничить действие функции торможения перевозбуждением выбранной в параметре l3 04 только прямым или только обратным направлением 292

Для достижения оптимального торможения в данный параметр следует ввести относительно небольшое значение если во время торможения с перевозбуждением возникает перегрузка по току ошибка ol1 или ошибка ol2 уменьшите уровень тока подавления повышенного скольжения n3 21 292

Если насыщение ограничение магнитного потока в процессе торможения с перевозбуждением приводит к возрастанию тока выше значения заданного в n3 21 преобразователь частоты автоматически снижает коэффициент усиления для перевозбуждения параметр n3 21 задается в процентах от номинального выходного тока пч 292

Значение 0 функция перевозбуждения выбранная в l3 04 действует в прямом и обратном направлениях значение 1 функция перевозбуждения выбранная в l3 04 действует только в прямом направлении значение 2 функция перевозбуждения выбранная в l3 04 действует только в обратном направлении 292

N специальные регулировки 293

N5 01 выбор управления с упреждением 293

N5 02 время разгона двигателя 293

N5 03 коэффициент для управления с упреждением 293

Время разгона двигателя может быть вычислено по формуле 293

Данный параметр задает время необходимое для разгона двигателя от нулевой до номинальной скорости вращения при номинальном вращающем моменте 293

Данный параметр позволяет включить или выключить функцию управления с упреждением 293

Для измерения времени разгона двигателя выполните следующие действия 293

Значение 0 выключено значение 1 включено 293

Измените направление указанных выше параметров и введите измеренное время в параметр n5 02 293

Измерение времени разгона 293

Или 293

Наблюдая за скоростью двигателя в u1 05 запустите двигатель в прямом направлении и измерьте время за которое двигатель достигает номинальной скорости 293

Отсоедините двигатель от нагрузки 293

Параметр n5 03 устанавливает соотношение между моментами инерции нагрузки и двигателя 293

Расчет 293

Убедитесь в том что была выполнена автонастройка или правильные параметры двигателя были введены вручную 293

Убедитесь в том что контур скорости asr настроен надлежащим образом 293

Установите задание частоты равным номинальной скорости двигателя 293

Установите нулевое время разгона 293

Установите прямой предельный момент в параметре l7 01 равным 100 293

Это значение может быть установлено автоматически при выполнении автонастройки с вычислением инерции если выполнение автонастройки с вычислением инерции невозможно используйте один из указанных ниже способов для определения значения данного параметра 293

Это значение может быть установлено автоматически при выполнении автонастройки с вычислением инерции если выполнение автонастройки с вычислением инерции невозможно определите значение параметра n5 03 выполнив следующую процедуру 293

N специальные регулировки 294

N6 01 выбор автонастройки в режиме онлайн 294

N6 05 коэффициент усиления для автонастройки в режиме онлайн 294

N6 автонастройка в режиме онлайн 294

N8 01 ток для начальной оценки положения ротора aolv pm 294

N8 настройка управления синхронным двигателем 294

Автонастройка в режиме онлайн или оперативная автонастройка предотвращает потерю мощности из за недостаточно высокого момента и снижение точности регулирования скорости из за колебаний температуры двигателя 294

Введите в параметры l7 такие значения предельных моментов которые могут быть легко достигнуты при пробном запуске 294

Введите задание частоты эквивалентное максимальной скорости вращения машины 294

Введите значение 0 в параметр c1 01 время разгона 294

Данный параметр задает компенсирующий коэффициент для коррекции напряжения при работе функции автонастройки в режиме онлайн n6 01 2 обычно регулировать n6 05 не требуется однако в случае возникновения ошибки перенапряжения во время коррекции напряжения повышайте значение этого параметра с шагом 0 1 294

Данный параметр задает ток который используется для оценки начального положения ротора это значение задается в процентах от номинального тока двигателя 294

Данный параметр позволяет выбрать тип автонастройки параметров двигателя в режиме онлайн который используется в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 294

Значение 0 выключено значение 1 межфазное сопротивление 294

Значение 2 коррекция напряжения 294

Измените направление в указанных выше параметрах и вычислите значение для параметра n5 03 по приведенной ниже формуле 294

Контролируя скорость вращения двигателя в u1 05 запустите двигатель в прямом направлении и измерьте время за которое он достигает номинальной скорости 294

Параметры группы n8 служат для настройки характеристик управления двигателями с постоянными магнитами pm двигателями в режимах векторного управления 294

Правильно настройте параметр n5 02 294

Преобразователь частоты корректирует выходное напряжение в режиме хода с целью повышения перегрузочной способности и минимизации воздействия высоких температур на точность регулирования скорости 294

При этом значении в режиме онлайн выполняется автонастройка межфазного сопротивления двигателя данная процедура повышает перегрузочную способность двигателя в диапазоне низких скоростей за счет регулирования установленного значения межфазного сопротивления двигателя она эффективна для скоростей вращения до 6 гц 294

Соедините двигатель с нагрузкой 294

N специальные регулировки 295

N8 02 ток приведения ротора aolv pm 295

N8 35 выбор способа определения начального положения ротора aolv pm clv pm 295

N8 45 коэффициент передачи контура стабилизации скорости afr olv pm 295

N8 47 постоянная времени компенсации тока вхождения в синхронизм olv pm 295

N8 48 ток вхождения в синхронизм olv pm 295

Данный параметр задает величину тока подаваемого в обмотку двигателя для приведения ротора в нужное положение после того как выполнена начальная оценка положения ротора это значение задается в процентах от номинального тока двигателя увеличьте значение этого параметра если вам требуется повысить пусковой момент 295

Данный параметр задает постоянную времени обеспечивающую согласование тока вхождения в синхронизм и фактического тока 295

Данный параметр задает ток по оси d при работе без нагрузки с постоянной скоростью вращения устанавливается в процентах от номинального тока двигателя 295

Данный параметр позволяет выбрать способ определения положения ротора при пуске 295

Данный параметр устанавливает коэффициент передачи внутреннего контура обратной связи по скорости afr хотя необходимость в регулировке этого параметра возникает редко регулировка может понадобиться в следующих ситуациях 295

Для запуска ротора используется ток вхождения в синхронизм 295

Для определения положения ротора в обмотку двигателя подается импульсный ток 295

Для определения положения ротора осуществляется возбуждение током высокой частоты при запуске двигатель может создавать некоторый шум 295

Если при работе в режиме постоянной скорости возникает перерегулирование или скорость двигателя не стабильна увеличьте данный параметр 295

Если приведение опорного значения тока вхождения в синхронизм к заданному значению длится слишком долго увеличьте данный параметр уменьшите данный параметр при возникновении колебаний скорости двигателя 295

Значение 0 ток вхождения в синхронизм 295

Значение 1 возбуждение током высокой частоты 295

Значение 2 возбуждение импульсным током 295

При возникновении колебаний или перерегулирования данный параметр следует увеличить для снижения скорости реакции пч уменьшайте данный параметр с шагом 0 05 295

Хотя необходимость в регулировке этого параметра возникает редко регулировка может понадобиться в следующих ситуациях 295

N специальные регулировки 296

N8 49 ток по оси d для управления с высоким кпд olv pm 296

N8 51 ток вхождения в синхронизм во время разгона торможения olv pm 296

N8 54 постоянная времени для компенсации ошибки напряжения olv pm 296

N8 55 момент инерции нагрузки olv pm 296

N8 57 возбуждение током высокой частоты aolv pm 296

Данная функция служит для определения скорости вращения двигателя путем подачи тока высокой частоты в обмотку двигателя 296

Данный параметр бывает полезно отрегулировать в следующих случаях 296

Данный параметр задает опорный ток по оси d при вращении тяжелой нагрузки с постоянной скоростью в случае использования ipm двигателя настройка данного параметра позволит повысить кпд за счет реактивного момента двигателя и следовательно понизить потребление электроэнергии при использовании spm двигателя данный параметр должен содержать значение 0 296

Данный параметр задает отношение момента инерции двигателя к моменту инерции механической системы слишком низкое значение данного параметра может препятствовать плавному запуску двигателя и вызывать ошибку sto motor step out при работе на нагрузку с высоким моментом инерции или для повышения скорости отклика контура регулирования скорости увеличьте данный параметр выбрав для него ненулевое значение слишком высокое значение однако может приводить к колебаниям скорости при работе на низкоинерционную нагрузку 296

Данный параметр задает постоянную времени для компенсации ошибки напряжения измените данный параметр при наличии одного из следующих условий отрегулируйте это значение если при низкой скорости возникает перерегулирование повышайте это значение с шагом 0 1 если при резких перепадах нагрузки возникает перерегулирование если повышение n8 54 не помогает попробуйте отключить функцию компенсации выбрав n8 51 0 увеличьте это значение при возникновении колебаний в момент пуска двигателя 296

Данный параметр задает ток вхождения в синхронизм при разгоне и торможении в процентах от номинального тока двигателя e5 03 296

Если при вращении легкой нагрузки с постоянной скоростью сила тока слишком велика уменьшите ненамного данный параметр 296

Если при работе двигателя на тяжелую нагрузку скорость вращения не стабильна попытайтесь уменьшить данный параметр если были изменены параметры двигателя e5 данное значение сбрасывается в 0 и должно быть настроено заново 296

Значение 0 выключено 296

Отключите n8 57 для spm двигателей регулирование скорости будет ограничено в пределах диапазона 1 20 приблизительно 296

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 296

Увеличьте данный параметр для достижения более высокого пускового момента уменьшите данный параметр в случае чрезмерно высокого тока во время разгона 296

Хотя изменять этот параметр требуется очень редко обратите внимание на следующие случаи 296

N специальные регулировки 297

N8 62 предельное выходное напряжение 297

N8 65 коэффициент передачи контура стабилизации скорости afr для предотвращения повышенного напряжения ov olv pm 297

Включение параметра n8 57 для ipm двигателей позволяет добиться точного определения скорости в диапазоне регулирования скорости 1 100 приблизительно 297

Данный параметр устанавливает коэффициент передачи внутреннего контура обратной связи по скорости afr для случая когда действует защита от повышенного напряжения хотя необходимость в регулировке этого параметра возникает редко регулировка может понадобиться в следующих ситуациях если при включенной защите от ov наблюдаются колебания скорости или перерегулирование увеличьте данный параметр с целью снижения скорости реакции чувствительности пч во время подавления ov уменьшайте данный параметр с шагом 0 05 297

Данный параметр устанавливает предельный уровень выходного напряжения для предотвращения ограничения насыщения напряжения не допускайте чтобы это значение было больше фактического входного напряжения 297

Значение 1 включено 297

O параметры цифровой панели управления 298

O1 01 выбор параметра для контроля режима привода 298

O1 02 выбор контрольного параметра пользователя после включения питания 298

O1 03 единицы индикации цифровой панели 298

O1 единицы индикации цифровой панели 298

O параметры цифровой панели управления 299

O1 04 единицы индикации для v f характеристики 299

O1 10 максимальное значение для единиц индикации пользователя 299

O1 11 положение десятичной запятой для единиц индикации пользователя 299

O2 01 выбор функции клавиши lo re 299

O2 функции клавиатуры цифровой панели управления 299

Данные параметры устанавливают единицы измерения которые используются для настройки параметров произвольной v f характеристики пользователя e1 04 e1 06 e1 09 e1 11 и e2 04 сюда также входят параметры e3 04 e3 06 e3 07 e3 09 и e3 11 для двигателя 2 данный параметр действует только в режимах векторного управления clv aolv pm clv pm 299

Данный параметр определяет отображаемое значение эквивалентное максимальной выходной частоте 299

Данный параметр определяет число десятичных разрядов после запятой которое должно использоваться для настройки и отображения задания частоты 299

Клавиша lo re выключена 299

Клавиша lo re переключает локальное дистанционное управление переключение возможно только при остановленном двигателе в режиме локального управления светится индикатор lo re 299

Параметр o2 01 определяет доступна ли клавиша lo re на цифровой панели управления для переключения между локальным local и дистанционным remote режимами управления 299

Параметры группы o2 служат для назначения функций клавишам панели управления 299

O параметры цифровой панели управления 300

O2 02 выбор функции клавиши stop 300

O2 03 значение параметра пользователя по умолчанию 300

O2 04 выбор модели привода 300

O2 05 выбор способа ввода задания частоты 300

Все настройки пользователя по умолчанию сохраненные для инициализации пользователя сбрасываются сразу после выбора значения 2 для o2 03 и нажатия клавиши enter значения стираются и дисплей возвращается к нулевым значениям 300

Данный параметр должен быть задан в случае замены платы управления или системной платы по какой либо причине сведения о выборе модели привода смотрите в разделе значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 на стр 470 300

Данный параметр определяет может ли клавиша stop на цифровой панели управления по прежнему использоваться для прекращения работы привода при дистанционном управлении приводом т е не с цифровой панели управления 300

Данный параметр определяет требуется ли нажимать клавишу enter после изменения задания частоты с помощью цифровой панели управления в режиме привод 300

Замечание если в параметр o2 04 не будет введено правильное значение мощности пч это отрицательно скажется на работоспособности пч а кроме того функции защиты не будут работать надлежащим образом 300

Значение 0 выключено значение 1 включено 300

Значение 0 не изменять ожидать команду значение 1 сохранить инициализирующие значения пользователя 300

Значение 0 требуется нажать клавишу enter 300

Значение 2 очистить инициализирующие значения пользователя 300

Клавишу stop можно использовать для остановки привода даже если источником команды ход является не цифровая панель управления если привод был остановлен нажатием клавиши stop для повторного запуска привода команду ход следует снять и подать вновь 300

Любое изменение задания частоты с помощью цифровой панели должно подтверждаться нажатием клавиши enter лишь после этого оно вступает в силу 300

После того как все параметры преобразователя частоты полностью настроены заданные значения можно сохранить в качестве значений пользователя по умолчанию для этих целей служит параметр o2 03 после сохранения настроек пользователя по умолчанию для параметра a1 03 инициализация параметров становится доступно значение 1110 инициализация пользователя выбор значения a1 03 1110 инициализация пользователя приведет к сбросу всех параметров к значениям сохраненным в качестве значений пользователя по умолчанию подробную информацию об инициализации параметров преобразователя частоты см a1 03 инициализация параметров на стр 131 300

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 300

Текущие настройки параметров сохраняются в качестве пользовательских значений по умолчанию и используются в дальнейшем при выполнении инициализации пользователя сразу после выбора значения 1 для o2 03 и нажатия клавиши enter значения сохраняются и дисплей возвращается к нулевым значениям 300

O2 06 выбор режима работы при отсоединении цифровой панели управления 301

O2 07 направление двигателя при включении питания при использования панели управления 301

O3 01 выбор функции копирования 301

O3 функция копирования 301

O параметры цифровой панели управления 302

O3 02 разрешение запрет копирования 302

O4 01 установка общего времени наработки 302

O4 02 выбор общего времени наработки 302

O4 03 установка времени наработки вентилятора 302

O4 05 установка коэффициента эксплуатации конденсатора 302

O4 настройка контрольных параметров обслуживания 302

Выключено 1 включено 302

Данный параметр запрещает или разрешает использовать функцию копирования 302

Данный параметр позволяет выбрать условия учета общего времени наработки преобразователем частоты зарегистрированное время наработки можно посмотреть в u4 01 302

Данный параметр устанавливает значение коэффициента эксплуатации для конденсаторов шины постоянного тока отображаемое в контрольном параметре u4 05 задается в процентах от расчетного срока службы при замене конденсаторов шины постоянного тока данное значение должно быть обнулено 302

Данный параметр устанавливает продолжительность работы охлаждающего вентилятора его значение можно посмотреть с помощью контрольного параметра u4 03 параметр o4 03 также задает базовое значение которое используется для расчета коэффициента эксплуатации охлаждающего вентилятора отображаемого в u4 04 обязательно обнулите значение данного параметра при замене охлаждающего вентилятора 302

Значение 0 время включенного питания 302

Значение 1 время вращения 302

Параметр o4 01 устанавливает общее время наработки привода пользователь может также вручную задать данный параметр для того чтобы начать учет времени наработки с некоторого требуемого значения общее время наработки можно посмотреть в контрольном параметре u4 01 302

Преобразователь частоты регистрирует все время в течение которого его выход включен время учитывается в любых состояниях когда присутствует команда ход и на выходе присутствует напряжение даже если двигатель не вращается 302

Преобразователь частоты регистрирует все время в течение которого он включен независимо от того вращается двигатель или нет 302

O параметры цифровой панели управления 303

O4 07 установка коэффициента эксплуатации реле плавного заряда шины пост тока 303

O4 09 установка коэффициента эксплуатации igbt модулей 303

O4 11 инициализация u2 u3 303

O4 12 инициализация контрольного значения квт ч 303

O4 13 инициализация счетчика команд ход 303

Выключение и повторное включение питания а также инициализация преобразователя частоты не приводят к сбросу содержимого счетчика команд ход отображаемого в u4 02 для сброса u4 02 используйте параметр o4 13 303

Данный параметр задает значение коэффициента эксплуатации igbt модулей отображаемое в u4 07 в процентах от расчетного срока службы при замене igbt модуля данное значение должно быть обнулено 303

Данный параметр задает значение коэффициента эксплуатации обходного реле плавного заряда отображаемое в контрольном параметре u4 06 задается в процентах от расчетного срока службы при замене обходного реле данное значение должно быть обнулено 303

Значение 0 никаких действий 303

Значение 1 сброс значения квт ч 303

Значение 1 сбросить данные об ошибках 303

Значения контрольных параметров u2 и u3 сбрасываются сразу после ввода значения 1 в параметр o4 11 и нажатия клавиши enter данные об ошибках стираются и дисплей возвращается к нулевым значениям 303

Параметры контроля потребленной энергии квт ч u4 10 и u4 11 не инициализируются при выключении питания или инициализации пч однако их можно сбросить вручную используя параметр o4 12 303

Преобразователь частоты сохраняет прежнее содержимое параметров детализации и хронологии ошибок 303

При выполнении инициализации пч контрольные параметры детализации и хронологии ошибок u2 и u3 не сбрасываются для сброса этих параметров можно использовать параметр o4 11 303

Сохраняются текущие значения количества команд ход 303

Сохраняются текущие значения потребленной энергии квт ч 303

Счетчик потребленной электроэнергии квт ч сбрасывается после инициализации контрольные параметры u4 10 и u4 11 содержат значение 0 сразу после ввода значения 1 в параметр o4 12 и нажатия клавиши enter значение квт ч стирается и дисплей возвращается к нулевым значениям 303

T настройка параметров двигателя 304

U контрольные параметры 305

U1 контрольные параметры режима работы 305

U2 детализация ошибки 305

U3 хронология ошибок 305

U4 контрольные параметры обслуживания 305

U5 контрольные параметры пид регулятора 305

U6 контрольные параметры управления 306

Поиск и устранение неисправностей 307

Опасность пожара 308

Опасность поражения электрическим током 308

Указания по обеспечению безопасности 308

Точная регулировка v f регулирования и v f регулирования с энкодером 310

Точная регулировка векторного управления с разомкнутым контуром 310

Точная регулировка рабочих параметров двигателя 310

Номер параметра меры по устранению по умолчанию 311

Проблема 311

Проблема номер параметра меры по устранению по умолчанию 311

Рекомендуемое значение 311

Точная регулировка векторного управления с замкнутым контуром 311

Точная регулировка рабочих параметров двигателя 311

Табл 6 параметры для точной регулировки качества работы привода в режиме aolv pm 312

Табл 6 параметры для точной регулировки качества работы привода в режиме clv pm 312

Табл 6 параметры для точной регулировки качества работы привода в режиме olv pm 312

Точная регулировка для pm двигателей в режиме векторного управления с замкнутым контуром 312

Точная регулировка для pm двигателей в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 312

Точная регулировка для pm двигателей в режиме расширенного векторного управления с разомкнутым контуром 312

Точная регулировка рабочих параметров двигателя 312

Название номер параметра применение 313

Параметры для минимизации колебаний скорости и перерегулирования 313

Проблема номер параметра меры по устранению по умолчанию 313

Рекомендуемое значение 313

Точная регулировка рабочих параметров двигателя 313

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 314

Типы предупреждений и ошибок 314

Дисплей цифровой панели название стр дисплей цифровой панели название стр led панель lcd панель led панель lcd панель 315

Индикация предупреждений и ошибок 315

Ошибки 315

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 315

Поиск и устранение неисправностей 315

В случае выдачи предупреждения индикатор alm а также отображаемый код предупреждения мигают большинство предупреждений сопровождается срабатыванием дискретного выхода запрограммированного для сигнализации предупреждений h2 10 если индикатор alm светится непрерывно это означает что произошла ошибка не предупреждение информацию о кодах ошибок см в разделе ошибки на стр 315 316

В табл 6 1 представлен краткий обзор возможных кодов предупреждений ряд факторов таких как чрезмерно высокий уровень напряжения в звене постоянного тока могут приводить как к предупреждению так и к ошибке поэтому для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки faults и предупреждения alarms 316

Незначительные ошибки и предупреждения 316

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 316

Табл 6 0 индицируемые коды ошибок 2 316

Табл 6 1 индицируемые коды незначительных ошибок и предупреждений 316

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 317

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 317 317

Срабатывает если h2 2f 317

Ошибки автонастройки 318

Ошибки и индицируемые коды при использовании функции копирования 318

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 318

Ошибки управления 318

Табл 6 2 индицируемые коды ошибок управления 318

Табл 6 3 индицируемые коды ошибок автонастройки 318

Табл 6 4 ошибки копирования 318

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты 319

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 319 319

Индикация причины возникновения и возможные способы устранения ошибок 320

Сигнализация ошибок 320

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 321 321

Сигнализация ошибок 321

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 322

Сигнализация ошибок 322

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 323 323

Сигнализация ошибок 323

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 324

Сигнализация ошибок 324

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 325 325

Сигнализация ошибок 325

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 326

Сигнализация ошибок 326

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 327 327

Сигнализация ошибок 327

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 328

Сигнализация ошибок 328

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 329 329

Сигнализация ошибок 329

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 330

Сигнализация ошибок 330

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 331 331

Сигнализация ошибок 331

Если возникает при включении питания пч то сигнализируется кодами или если одна из ошибок возникает после успешного запуска пч на дисплее отображается или 332

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 332

Сигнализация ошибок 332

Индикация причины возникновения и возможные способы устранения предупреждений 333

Поиск и устранение неисправностей 333

Сигнализация предупреждений 333

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 334

Сигнализация предупреждений 334

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 335 335

Сигнализация предупреждений 335

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 336

Сигнализация предупреждений 336

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 337 337

Сигнализация предупреждений 337

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 338

Сигнализация предупреждений 338

Индикация причины возникновения и возможные способы устранения ошибок ope 339

Ошибки программирования 339

Поиск и устранение неисправностей 339

Ошибки программирования 340

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 340

Ошибки программирования 341

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 341 341

Индикация причины возникновения и возможные способы устранения ошибок автонастройки 342

Обнаружение ошибок автонастройки 342

Обнаружение ошибок автонастройки 343

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 343 343

Обнаружение ошибок автонастройки 344

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 344

Обнаружение ошибок автонастройки 345

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 345 345

Ошибки и индицируемые коды при использовании функции копирования 346

Функции коды ошибок и устранение ошибок 346

Ошибки и индицируемые коды при использовании функции копирования 347

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 347 347

Drv monitor 348

Jog fwd fwd rev 348

Lseq lref 348

Monitr 348

U 1 01 0 0hz 348

U1 02 0 0hz u1 03 0 0a 348

Диагностирование и сброс ошибок 348

Ошибка возникает одновременно с выключением питания 348

После возникновения ошибки на пч продолжает поступать питание 348

Просмотр данных детализации ошибки после ошибки 348

Диагностирование и сброс ошибок 349

После возникновения ошибки действие 349

Способы сброса состояния ошибки 349

Невозможно изменить значение параметра 350

Проблемы общего характера 350

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 350

Двигатель вращается противоположно направлению команды ход 351

Двигатель не вращается 351

После нажатия клавиши run или подачи внешней команды ход двигатель не вращается надлежащим образом 351

Причина возможные способы решения 351

Прямое направление вращения двигателя взгляд на двигатель со стороны вала 2 вал двигателя 351

См точная регулировка рабочих параметров двигателя на стр 310 351

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 351

Во время разгона или при большой нагрузке происходит опрокидывание ротора 352

Двигатель вращается только в одном направлении 352

Двигатель очень сильно нагрет 352

Преобразователь частоты не позволяет выбрать требуемый режим автонастройки 352

Снижение настройки номинального тока двигателя приводит к ошибке ope02 352

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 352

Задание частоты в пч отличается от частоты заданной контроллером 353

Опускание груза при включении тормоза подъемное оборудование 353

Преобразователь частоты или выходные цепи создают помехи при включенном питании 353

Сильные колебания скорости двигателя или очень неравномерное вращение 353

Торможение с коммутируемым тормозным резистором длится дольше чем предполагалось 353

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 353

Устройство защитного отключения узо срабатывает во время хода 353

Выходная частота не поднимается до значения задания частоты 354

Двигатель вращается после выключения выхода пч двигатель вращается во время торможения постоянным током 354

Колебания скорости или перерегулирование 354

Недостаточный пусковой момент 354

Непредусмотренный шум в подсоединенной механической системе 354

Ошибка выхода пид регулятора 354

Подсоединенная механическая система вибрирует при вращении двигателя 354

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 354

Шум в двигателе с частотой 2 кгц 354

Двигатель не перезапускается после прерывания питания 355

Нестабильная скорость вращения pm двигателя 355

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 355

Устранение неисправностей при отсутствии состояния ошибки 356

Периодическая проверка и обслуживание 357

Опасность поражения электрическим током 358

Указания по обеспечению безопасности 358

Опасность пожара 359

Проверка 361

Рекомендуемая ежедневная проверка 361

Рекомендуемая периодическая проверка 361

Внимание опасность поражения электрическим током не проверяйте не подсоединяйте и не отсоединяйте какие либо провода при включенном напряжении питания несоблюдение этого требования может привести к серьезной травме прежде чем приступать к обслуживанию преобразователя частоты отключите от него все цепи питания даже после отключения напряжения питания на внутреннем конденсаторе сохраняется электрический заряд после выключения питания ожидайте как минимум в течение времени указанного на преобразователе частоты прежде чем дотрагиваться до каких либо деталей или элементов 362

Периодическая проверка 362

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 362

Проверка 362

Табл 7 контрольный перечень для проведения периодического технического осмотра 362

Выходы сигнализации предупреждений для параметров контроля обслуживания 363

Параметры контроля срока службы и обслуживания 363

Периодическое техническое обслуживание 363

Сменные детали 363

Замечание если эти параметры не будут сброшены после замены соответствующего узла функция контроля обслуживания продолжит отсчет срока службы со значения которое было достигнуто прежним узлом если контрольный параметр обслуживания не будет сброшен преобразователь частоты не сможет правильно отсчитывать срок службы для нового узла 364

Или реле плавного заряда шины постоянного тока достигает 90 или если расчетный срок службы igbt модуля достигает 50 на цифровой панели управления также отображается предупреждение показанное в табл 7 которое уведомляет пользователя о возможной необходимости обслуживания того или иного элемента 364

Периодическое техническое обслуживание 364

После замены того или иного элемента его контрольный параметр обслуживания можно обнулить с помощью одного из параметров o4 03 o4 05 o4 07 и o4 09 подробную информацию о настройке параметров см таблица параметров на стр 414 364

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 364

Сопутствующие параметры пч 364

Табл 7 предупреждение о необходимости обслуживания 364

Это предупреждение выдается всегда даже если ни одному из дискретных выходов не назначена функция контроля обслуживания h2 2f также сработает дискретный выход запрограммированный для сигнализации предупреждения h2 10 364

Количество вентиляторов 365

Наименования частей охлаждающего вентилятора 365

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 365

A крышка вентилятора f основание вентилятора циркуляции b защитная решетка вентилятора g вентилятор циркуляции c крышка отсека кабеля h охлаждающий вентилятор печатной платы d охлаждающий вентилятор i корпус модуля охлаждающего вентилятора печатной платы e каркас модуля вентилятора 366

A0021 a0081 4a0007 a0044 2a0110 a0138 4a0058 a0103 2a0169 a0415 4a0139 a0362 366

A0414 4a0515 4a0675 366

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 366

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 366

Рис 7 наименования частей охлаждающего вентилятора 366

Демонтаж охлаждающего вентилятора 367

Замена охлаждающего вентилятора 2a0021 a0081 и 4a0007 a0044 367

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 367

Вновь подайте напряжение питания и сбросьте счетчик времени работы охлаждающего вентилятора для контроля времени обслуживания задав o4 03 0 368

Для установки охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 368

Монтаж охлаждающего вентилятора 368

Надавливая на зацепы с левой и правой сторон крышки вентилятора вставьте крышку вентилятора и доведите ее до положения защелкивания 368

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 368

Удостоверьтесь что кабель питания вентилятора подсоединен правильно и вновь уложите его в нишу в корпусе пч 368

Устанавливая новый вентилятор в преобразователь частоты расположите его ровно относительно направляющих штырьков как показано на рисунке ниже 368

Демонтаж охлаждающего вентилятора 369

Замена охлаждающего вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 369

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 369

A вид сзади b вид спереди 370

Вновь уложите разъемы и кабель питания в предусмотренную для них нишу в преобразователе частоты 370

Для установки охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 370

Монтаж охлаждающего вентилятора 370

Наклоните крышку вентилятора так чтобы ее задняя часть была выше передней всуньте крышку в узкую прорезь в направлении лицевой панели пч после чего установите крышку на место направляя ее рукой 370

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 370

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 370

Рис 7 0 монтаж охлаждающего вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 370

Рис 7 1 установите на место крышку вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 370

Рис 7 разъемы питания охлаждающего вентилятора 2a0110 и 2a0138 4a0058 и 4a0072 370

Удостоверьтесь в том что кабель питания вентилятора подключен правильно 370

Установите новый вентилятор в преобразователь частоты 370

Демонтаж охлаждающего вентилятора 371

Замена охлаждающего вентилятора 4a0088 и 4a0103 371

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 371

A вид сзади b вид спереди 372

Для установки охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 372

Монтаж охлаждающего вентилятора 372

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 372

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 372

Расположите крышку вентилятора под углом как показано на рисунке ниже и вставьте соединительные выступы в соответствующие отверстия в преобразователе частоты 372

Рис 7 5 монтаж охлаждающего вентилятора 4a0088 и 4a0103 372

Рис 7 6 разъемы питания охлаждающего вентилятора 4a0088 и 4a0103 372

Рис 7 7 установите на место крышку вентилятора 4a0088 и 4a0103 372

Удостоверьтесь что кабель питания вентилятора подключен правильно после чего уложите разъемы и кабель питания обратно в предусмотренную для них нишу в преобразователе частоты 372

Устанавливая новый вентилятор в преобразователь частоты расположите его ровно относительно направляющих штырьков как показано на рисунке ниже 372

Демонтаж и разборка модуля охлаждающего вентилятора 373

Замена охлаждающего вентилятора 2a0169 a0415 4a0139 a0362 373

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 373

Отвинтите винты крепления вентиляторного модуля и полностью извлеките вентиляторный модуль из преобразователя частоты потянув его на себя 374

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 374

Подключение цепей охлаждающего вентилятора 2a0169 2a0211 4a0139 и 4a0165 374

Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки 374

Снимите защитную решетку вентилятора и замените охлаждающие вентиляторы 374

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 375

Подключение цепей охлаждающего вентилятора 2a0250 2a0312 и 4a0208 375

Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки 375

Расположите укрытый внутри трубки разъем вентилятора так как показано на рисунках ниже 375

Убедитесь что защитная трубка не выступает за пределы защитной решетки вентилятора 375

Уложите разъем вентилятора b2 перед разъемом вентилятора b1 и проложите шнур вентилятора b2 таким образом чтобы он был зафиксирован кабельным зажимом 375

Монтаж модуля охлаждающего вентилятора 376

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 376

Подключение цепей охлаждающего вентилятора 2a0360 2a0415 4a0250 a0362 376

Демонтаж и разборка модуля охлаждающего вентилятора 377

Замена охлаждающего вентилятора 4a0414 377

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 377

A защитная решетка вентилятора d основание вентилятора циркуляции b охлаждающий вентилятор e вентилятор циркуляции c каркас модуля вентилятора 378

Дважды проверьте правильность подключения цепей к промежуточному разъему 378

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 378

Подключение цепей охлаждающего вентилятора 378

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 378

Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки 378

Расположите укрытый внутри трубки разъем вентилятора так как показано на рисунках ниже 378

Рис 7 8 разборка модуля вентилятора 4a0414 378

Рис 7 9 подключение цепей охлаждающего вентилятора 4a0414 378

Снимите защитную решетку вентилятора и корпус вентилятора циркуляции замените охлаждающие вентиляторы 378

Демонтаж и разборка модуля охлаждающего вентилятора 379

Замена охлаждающего вентилятора 4a0515 и 4a0675 379

Монтаж модуля охлаждающего вентилятора 379

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 379

Замените охлаждающие вентиляторы 380

Извлеките из преобразователя частоты выдвижную панель и модуль вентилятора вместе с модулем охлаждающего вентилятора печатных плат 380

Ослабьте затяжку девяти винтов и сдвиньте вправо панель которую они крепили 380

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 380

Замените охлаждающие вентиляторы 381

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 381

Переверните вентиляторный модуль и замените циркуляционные вентиляторы 381

Подключение цепей охлаждающего вентилятора 381

Расположите разъемы охлаждающих вентиляторов и уложите кабели так чтобы они зафиксировались в кабельных зажимах 381

Вновь подайте напряжение питания и сбросьте счетчик времени работы охлаждающего вентилятора для контроля времени обслуживания задав o4 03 0 382

Дважды проверьте правильность подключения цепей к промежуточному разъему 382

Для установки модуля охлаждающего вентилятора на место выполните описанную процедуру в обратном порядке 382

Монтаж модуля охлаждающего вентилятора 382

Охлаждающий вентилятор и циркуляционный вентилятор 382

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 382

Проложите кабели так чтобы они были зафиксированы в кабельных зажимах и разместите разъемы циркуляционных вентиляторов между вентилятором и модулем вентилятора 382

Просуньте кабели через фиксирующие зажимы 382

Расположите защитную трубку таким образом чтобы разъем вентилятора оказался в центре защитной трубки только для охлаждающего вентилятора платы 382

Рис 7 0 монтаж модулей охлаждающих вентиляторов 4a0515 и 4a0675 382

Рис 7 8 подключение цепей охлаждающего вентилятора 4a0515 и 4a0675 382

Рис 7 9 подключение цепей охлаждающего вентилятора 4a0515 и 4a0675 382

Установите на место крышки и цифровую панель управления 382

Замена преобразователя частоты 383

Клеммная плата 383

Обслуживаемые детали 383

Выдвиньте клеммную плату в направлении показанном стрелкой и извлеките ее из преобразователя частоты вместе с нижней крышкой 384

Замена преобразователя частоты 384

Ниже описана процедура замены преобразователя частоты раздел содержит инструкцию только по замене преобразователя частоты инструкции по монтажу дополнительных плат и другого дополнительного оборудования смотрите в соответствующих руководствах по эксплуатации 384

Ослабьте затяжку винтов крепления клеммной платы отвинтите винт крепящий нижнюю крышку и снимите нижнюю крышку с преобразователя частоты 384

Снимите крышку клеммного блока 384

Замена преобразователя частоты 385

Монтаж преобразователя частоты 385

Замена преобразователя частоты 386

Периферийные устройства и дополнительные карты 387

Опасность пожара 388

Опасность поражения электрическим током 388

Указания по обеспечению безопасности 388

В приведенной ниже таблице периферийных устройств перечислены названия различных принадлежностей и дополнительных карт которые могут быть использованы вместе с преобразователями частоты для заказа этих периферийных устройств обращайтесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron 389

Выбор периферийных устройств сведения о выборе и номера деталей смотрите в каталоге omron установка периферийных устройств указания по монтажу смотрите в руководстве по эксплуатации соответствующего дополнительного устройства 389

Дополнительные карты и устройства для преобразователя частоты 389

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 389 389

Более подробные указания по установке каждого из показанных на рисунке устройств смотрите в соответствующих руководствах по эксплуатации предусмотренных для этих устройств 390

В случае использования внешнего тормозного устройства для пч моделей cimr a 2a0004 138 и cimr a 40002 072 подключите тормозное устройство к клеммам преобразователя частоты b1 и в случае использования моделей большей мощности тормозное устройство должно подключаться к клеммам 3 и 390

На рис 8 показан пример конфигурации системы состоящей из преобразователя частоты двигателя и различных периферийных устройств 390

Подключение периферийных устройств 390

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 390

Рис 8 подключение периферийных устройств 390

Процедура установки 391

Установка дополнительной карты 391

Установка дополнительных карт 391

Common_ tmonl y 392

Вновь установите переднюю крышку и цифровую панель управления на преобразователь частоты 392

Подключите необходимые цепи к клеммному блоку дополнительной карты инструкцию по подключению цепей смотрите в руководстве предоставленном вместе с дополнительной картой при установке дополнительных карт в преобразователи частоты моделей cimr a 2a0004 040 и моделей cimr a 4a0002 023 кабели дополнительных карт возможно потребуется вывести через отверстия в передней крышке в этом случае проделайте сквозные отверстия в левой стенке передней крышки устраните заостренные кромки которые могут повредить кабель в моделях cimr a 2a0056 a0415 и 4a0031 675 имеется достаточно свободного места для размещения всех проводников внутри корпуса 392

С помощью одного из винтов присоедините один из проводников отходящих от дополнительной карты к клемме заземления в некоторых дополнительных картах имеется несколько разных проводников для подключения карты к преобразователю частоты выберите проводник наиболее подходящей длины 392

Установка дополнительной карты 392

Дополнительные устройства динамического торможения 393

Монтаж периферийных устройств 393

Установка блока тормозного резистора тип lkeb 393

Установка тормозного резистора тип erf 393

В случае применения дополнительного тормозного резистора должна быть организована внешняя схема управления например как на рис 8 которая будет размыкать цепь питания при перегреве тормозного резистора 394

В случае установки тормозных резисторов другого типа не erf или lkeb удостоверьтесь в том что внутренний тормозной транзистор преобразователя частоты не окажется перегружен при требуемой продолжительности включения и выбранной величине сопротивления резистора используйте резистор снабженный контактом реле тепловой перегрузки и используйте этот контакт для отключения выхода преобразователя частоты в случае перегрева тормозного резистора 394

Для установки тормозного блока типа cdbr соедините клемму b1 преобразователя частоты модели cimr 2a0004 138 и cimr 4a0002 072 или клемму 3 модели cimr a 2a0169 211 и cimr a 4a0088 165 с клеммой положительного полюса на тормозном блоке затем соедините между собой клеммы отрицательных полюсов на преобразователе частоты и тормозном блоке клемма 2 не используется 394

Защита от перегрузки тормозного резистора 394

Монтаж периферийных устройств 394

Отключите защиту тормозного транзистора задав l8 55 0 394

Перегрузки который можно использовать для выключения выхода преобразователя частоты в случае перегрева тормозного резистора 394

Подключите тормозной резистор к клеммам 0 и 0 блока cdbr 394

Поскольку схема защиты тормозного резистора от перегрузки встроенная в преобразователь частоты не может защитить резисторы блока lkeb выключите эту функцию задав l8 01 0 и l8 55 0 394

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 394

Рис 8 отключение источника питания для защиты от перегрева пример 394

Рис 8 подключение блока тормозного резистора тип lkeb cimr a 2a0004 138 4a0002 072 394

Соедините контакт реле тепловой перегрузки блока cdbr последовательно с тормозным резистором и подайте этот сигнал на дискретный вход преобразователя частоты используйте этот вход для сигнализации ошибки преобразователя частоты в случае перегрузки блока cdbr или тормозного резистора 394

Установка тормозного блока тип cdbr 394

Установка тормозных резисторов других типов 394

В случае применения нескольких тормозных блоков их следует подключать по схеме ведущий ведомый в которой только один тормозной блок является ведущим параллельное подключение тормозных блоков показано на рис 8 включите контакты реле тепловой перегрузки всех блоков cdbr и все тормозные резисторы последовательно после чего подайте этот сигнал на дискретный вход преобразователя частоты этот вход может быть использован для сигнализации ошибки преобразователя частоты в случае перегрузки любого из блоков cdbr или тормозных резисторов 395

Для защиты линии питания установите автоматический выключатель в литом корпусе qf в цепь между источником электропитания и клеммами ввода электропитания r l1 s l2 и t l3 это защитит силовые цепи и устройства включенные в силовую цепь и одновременно обеспечит защиту от перегрузки при выборе и установке qf руководствуйтесь следующими требованиями номинальный ток qf должен в 1 5 раза превосходить номинальный выходной ток преобразователя частоты используйте qf с такими характеристиками срабатывания при которых qf не размыкает цепь быстрее чем срабатывает собственная функция защиты от перегрузки преобразователя частоты отключающая выход пч в случае работы при 150 номинального тока пч дольше 1 минуты если несколько преобразователей частоты подключаются к одному qf организуйте работу схемы управления таким образом чтобы она выключала электропитание при возникновении ошибки в преобразователе частоты с помощью электромагнитного контактора км как показано на следующем рисунке 395

Монтаж периферийных устройств 395

Параллельное подключение тормозных блоков 395

Установка автоматического выключателя в литом корпусе qf 395

В случае отказа любого из внешних устройств например тормозного резистора преобразователь частоты должен быть выключен с помощью электромагнитного контактора км 396

Во входной цепи преобразователя частоты установите электромагнитный контактор предназначение которого поясняется ниже 396

Защита тормозного резистора или блока тормозного резистора 396

Используйте электромагнитный контактор во входной цепи преобразователя частоты с целью защиты тормозного резистора или блока тормозного резистора от перегрева или возгорания 396

Монтаж периферийных устройств 396

Остаточные токи возникающие в электроприводных установках могут содержать составляющие переменного и постоянного тока а также высокочастотные составляющие которые могут помешать нормальной работе устройства защитного отключения узо при необходимости применения узо в системе обязательно используйте широкодиапазонные узо тип b по iec 60755 срабатывающие от тока утечки на землю любого вида токи утечки создаваемые преобразователем частоты в режиме обычной работы могут приводить к срабатыванию узо даже если замыкание на землю на самом деле отсутствует к факторам влияющим на уровень тока утечки относятся мощность электропривода переменного тока несущая частота электропривода переменного тока тип и длина кабеля двигателя наличие фильтра электромагнитных радиочастотных помех в случае ложного срабатывания узо попробуйте изменить перечисленные выше факторы или примените узо с более высоким током срабатывания 396

Отсоединение от источника электропитания 396

Установка устройства защитного отключения узо 396

Установка электромагнитного контактора 396

Подключение дросселя переменного или постоянного тока 397

Подключение дросселя переменного тока 397

Подключение дросселя постоянного тока 397

Подключение фильтра подавления помех 397

Снижение уровня излучаемых кондуктивных и наводимых помех 397

Входной фильтр подавления помех 398

Выберите подходящий предохранитель руководствуясь таблицей ниже 399

Выходной фильтр подавления помех 399

Крепление для наружного радиатора 399

Монтаж периферийных устройств 399

Обращайтесь в ближайшее представительство компании omron или к официальному партнеру компании omron 399

Предусмотрена возможность наружной установки радиатора за пределами шкафа преобразователя частоты для этого необходимо принять меры по обеспечению достаточной циркуляции воздуха вокруг радиатора 399

Рекомендуется устанавливать плавкие предохранители в цепи ввода электропитания для защиты преобразователя частоты от повреждения вследствие короткого замыкания 399

Установка плавких предохранителей во входной цепи 399

Фильтр подавления помех на выходе преобразователя частоты снижает уровень индуктивных и излучаемых помех пример подключения выходного фильтра подавления помех показан на рис 8 5 399

Общие меры предосторожности при использовании реле защиты от тепловой перегрузки 400

Установка реле защиты двигателя от тепловой перегрузки ol на выходе преобразователя частоты 400

Приложение a 401

Технические характеристики 401

A номинальные параметры для нормального и тяжелого режимов 402

Мощность преобразователя частоты указывается для двух разных режимов нагрузки повышенная нагрузка тяжелый режим hd и обычная нагрузка нормальный режим nd 402

Номинальные характеристики преобразователей частоты различных моделей приведены в трехфазные преобразователи частоты класса 200 в на стр 403 и трехфазные преобразователи частоты класса 400 в на стр 404 402

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 402

Примечание отличия между режимами hd и nd касаются номинального входного и выходного тока перегрузочной способности несущей частоты и предельного тока преобразователя частоты по умолчанию установлен режим hd c6 01 0 402

Различия между тяжелым hd и нормальным nd режимами см выбор подходящего режима нагрузки на стр 402 402

Табл a выбор подходящего режима нагрузки 402

A трехфазные преобразователи частоты класса 200 в 403

Табл a номинальные мощности трехфазные модели класса 200 в 403

A трехфазные преобразователи частоты класса 400 в 404

Несущая частота может быть повышена до 5 кгц с сохранением номинального тока дальнейшее повышение несущей частоты требует понижения выходного тока 404

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 404

Табл a номинальные мощности трехфазные модели класса 400 в 404

A технические характеристики преобразователя частоты 405

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 405 405

Примечание 1 для достижения приведенных ниже эксплуатационных характеристик выполните автонастройку с вращением двигателя 2 для достижения оптимального срока службы преобразователя частоты устанавливайте его в среде отвечающей указанным техническим условиям 405

A технические характеристики преобразователя частоты 406

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 406

При снятой верхней защитной крышке преобразователи частоты в исполнении ip20 nema тип 1 теряют соответствие требованиям nema тип 1 но сохраняют соответствие требованиям ip20 это относится к моделям 2a0004 a0081 и 4a0002 a0044 406

A тепловые потери преобразователя частоты 407

Табл a тепловые потери моделей класса 200 в 407

Табл a тепловые потери моделей класса 400 в 407

A данные о снижении номинальных параметров пч 408

Преобразователь частоты может работать при более высокой температуре окружающей среды высоте над уровнем моря и несущей частоте при условии снижения выходного тока преобразователя частоты 408

С увеличением несущей частоты свыше принимаемого по умолчанию значения необходимо понижать номинальный выходной ток преобразователя частоты в соответствии с диаграммами на рис a рис a 408

Снижение номинальных параметров в связи с несущей частотой 408

A данные о снижении номинальных параметров пч 409

Если по месту эксплуатации преобразователя частоты наблюдается повышенная температура окружающей среды или несколько преобразователей частоты устанавливаются стенка к стенке внутри шкафа для обеспечения максимального срока службы преобразователя частоты необходимо понижать его выходной ток в соответствии с диаграммой на рис a помимо этого для обеспечения надежной защиты преобразователя частоты от перегрузки должны быть настроены параметры l8 12 и l8 35 в соответствии с условиями по месту эксплуатации преобразователя частоты 409

Настройка параметров 409

Снижение номинальных параметров в связи с температурой 409

Ухудшение характеристик в зависимости от высоты над уровнем моря 410

Приложение b 411

Список параметров 411

B описание таблицы параметров 412

В приведенной ниже таблице перечислены термины и символы с помощью которых в настоящем разделе указывается для каких режимов регулирования предназначены те или иные параметры 412

Режимы регулирования символы и термины 412

B группы параметров 413

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 413 413

A параметры инициализации 414

A1 параметры инициализации 414

A2 параметры пользователя 414

B таблица параметров 414

Группа параметров a задает основные рабочие условия преобразователя частоты к этой группе относятся такие параметры как уровень доступа метод управления двигателем пароль параметры пользователя и другие параметры 414

B применение 415

B таблица параметров 415

B1 выбор режима работы 415

Параметры применения служат для настройки источника команды ход торможения постоянным током режима поиска скорости функций таймера пид регулятора функции удержания частоты режима экономии энергии и других различных параметров определяющих прикладное назначение преобразователя частоты 415

B таблица параметров 416

B2 торможение постоянным током и торможение закорачиванием обмоток двигателя 416

B3 поиск скорости самоподхват двигателя 416

Clv pm 416

Clv v f w pg 416

Olv pm aolv pm 416

V f olv 416

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 416

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 416

B таблица параметров 417

B4 функция таймера 417

B5 пид регулирование 417

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 417 417

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 417

B таблица параметров 418

B5 09 1adh 418

B5 10 1aeh 418

B5 11 1afh 418

B5 12 1b0h 418

B5 13 1b1h 418

B5 14 1b2h 418

B5 15 1b3h 418

B5 16 1b4h 418

B5 17 1b5h 418

B5 18 1dch 418

B5 19 1ddh 418

B5 20 1e2h 418

B5 34 19fh 418

B5 35 1a0h 418

B5 36 1a1h 418

B5 37 1a2h 418

B5 38 1feh 418

B5 39 1ffh 418

B5 40 17fh 418

Âñå ðåæèìû 418

Ном адр название описание значение стр 418

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 418

Принимаемое по умолчанию значение зависит от шкалы уставки пид регулятора b5 20 418

B таблица параметров 419

B6 функция удержания частоты 419

B7 функция распределения нагрузки 419

B8 энергосбережение 419

B9 серворегулирование на 0 гц 419

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 419 419

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 419

B таблица параметров 420

C автонастройка 420

C1 времена разгона и торможения 420

C2 s образные характеристики 420

C3 компенсация скольжения 420

Диапазон настройки зависит от параметра c1 10 единицы настройки времени разгона торможения если c1 10 0 шаг установки 0 01 с диапазон установки становится равным 0 00 00 00 с 420

Параметры группы c служат для регулировки времени разгона и торможения s профилей компенсации скольжения компенсации вращающего момента и несущей частоты 420

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 420

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 420

B таблица параметров 421

C4 компенсация вращающего момента 421

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 421 421

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 и моделью преобразователя частоты o2 04 421

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования для двигателя 2 e3 01 421

B таблица параметров 422

C5 автоматический регулятор скорости asr 422

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 422

B таблица параметров 423

C6 несущая частота 423

Диапазон настройки от 1 00 до 300 0 в режиме clv и aolv pm 423

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 423 423

Принимаемое по умолчанию значение зависит от выбранной несущей частоты c6 02 423

B таблица параметров 424

D задания 424

D1 задание частоты 424

Диапазон настройки от 0 0 до 66 0 в режиме aolv pm 424

Параметры задания служат для установки различных значений задания частоты во время работы 424

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 424

B таблица параметров 425

D2 нижние верхние предельные значения частоты 425

D3 частоты пропуска 425

D4 функция увеличения уменьшения 2 и удержания заданной частоты 425

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 425 425

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 425

B таблица параметров 426

Clv pm 426

Clv v f w pg 426

D5 регулирование вращающего момента 426

D6 ослабление и форсирование поля 426

D7 смещение частоты 426

Olv pm aolv pm 426

V f olv 426

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 426

B таблица параметров 427

E параметры двигателя 427

E1 v f характеристика для двигателя 1 427

B таблица параметров 428

E2 параметры двигателя 1 428

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 428

Число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 428

B таблица параметров 429

E3 v f характеристика для двигателя 2 429

E4 параметры двигателя 2 429

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 429 429

При выполнении автонастройки в параметры e1 13 и e1 05 будет записано одно и то же значение 429

Эти параметры скрыты если для двигателя 1 выбран режим управления синхронным двигателем a1 02 5 6 7 429

B таблица параметров 430

E5 параметры синхронного двигателя с постоянными магнитами pm 430

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 430

Число разрядов после запятой в этих значениях зависит от модели преобразователя частоты и режима нагрузки повышенная нормальная выбранного параметром c6 01 значение имеет два разряда после десятичной запятой 0 01 a если пч сконфигурирован для максимально допустимой мощности двигателя вплоть до 11 квт см табл a и табл a и один разряд 0 1 a если установлена более высокая максимально допустимая мощность двигателя больше чем 11 квт 430

B таблица параметров 431

F дополнительные карты 431

F1 pg карта регулирования скорости pg b3 pg x3 431

Остальные параметры группы f1 предназначены для настройки дополнительных энкодерных карт вставленных в разъем cn5 c или cn5 b 431

Параметры f1 01 f1 05 f1 06 f1 12 f1 13 и f1 18 f1 21 служат для настройки дополнительной карты энкодера pg карты вставленной в разъем для дополнительных модулей cn5 c преобразователя частоты эти параметры содержат индекс pg 1 в своем названии 431

Параметры f1 21 f1 37 служат для настройки дополнительной карты энкодера pg карты вставленной в разъем для дополнительных модулей cn5 b преобразователя частоты эти параметры содержат индекс pg 2 в своем названии 431

Параметры группы f служат для настройки работы преобразователя частоты с дополнительными картами и импульсным датчиком pg являющимся источником сигнала обратной связи от двигателя 431

B таблица параметров 432

Clv pm 432

Clv v f w pg 432

F1 05 384h 432

F1 06 385h 432

F1 08 387h 432

F1 09 388h 432

F1 10 389h 432

F1 11 38ah 432

F1 12 38bh 432

F1 13 38ch 432

F1 14 38dh 432

F1 18 3adh 432

F1 19 3aeh 432

F1 20 3b4h 432

F1 21 3bch 432

F1 30 3aah 432

F1 31 3b0h 432

F1 32 3b1h 432

F1 33 3b2h 432

F1 34 3b3h 432

Olv pm aolv pm 432

V f olv 432

Ном адр название описание значение стр 432

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 432

B таблица параметров 433

F2 карта аналоговых входов ai a3 433

F3 карта цифрового ввода di a3 433

F4 карта контрольных аналоговых выходов ao a3 433

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 433 433

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 433

B таблица параметров 434

Clv pm 434

Clv v f w pg 434

F5 карта дискретных выходов do a3 434

F6 дополнительная карта связи 434

Olv pm aolv pm 434

V f olv 434

Более подробную информацию об определенной дополнительной карте смотрите в технической документации по этой карте 434

Параметры f6 01 f6 03 и f6 06 f6 08 являются общими для дополнительных карт интерфейсов cc link canopen devicenet profibus dp и mechatrolink ii остальные параметры группы f6 предназначены для настройки специальных параметров различных протоколов связи 434

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 434

B таблица параметров 435

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 435 435

Список параметров 435

B таблица параметров 436

H1 многофункциональные дискретные входы 436

В скобках приведено принимаемое по умолчанию значение для выполнения инициализации для 3 проводного управления a1 03 3330 436

Параметры h многофункциональные входы и выходы 436

Параметры группы h служат для назначения функций многофункциональным входам и выходам преобразователя частоты 436

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 436

Установленное значение параметра не сбрасывается к значению по умолчанию при инициализации привода 436

B таблица параметров 437

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 437 437

Список параметров 437

B таблица параметров 438

H1 выбор функций для многофункциональных дискретных входов 438

Âñå ðåæèìû 438

Значение h1 функция описание стр 438

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 438

B таблица параметров 439

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 439 439

Список параметров 439

B таблица параметров 440

Clv pm 440

Clv v f w pg 440

H2 многофункциональные дискретные выходы 440

Olv pm aolv pm 440

V f olv 440

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 440

B таблица параметров 441

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 441 441

Список параметров 441

B таблица параметров 442

Clv pm 442

Clv v f w pg 442

H3 многофункциональные аналоговые входы 442

Olv pm aolv pm 442

V f olv 442

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 442

B таблица параметров 443

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 443 443

Список параметров 443

B таблица параметров 444

Clv pm 444

Clv v f w pg 444

H4 многофункциональные аналоговые выходы 444

Olv pm aolv pm 444

V f olv 444

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 444

B таблица параметров 445

H5 последовательный интерфейс memobus modbus 445

Если этот параметр будет задан равным 0 привод не сможет отвечать на команды memobus modbus 445

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 445 445

B таблица параметров 446

H6 01 42ch 446

H6 02 42dh 446

H6 03 42eh 446

H6 04 42fh 446

H6 05 430h 446

H6 06 431h 446

H6 07 432h 446

H6 08 43fh 446

H6 вход выход импульсной последовательности 446

Ном адр название описание значение стр 446

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 446

B таблица параметров 447

L функции защиты 447

L1 защита двигателя 447

L2 возобновление работы после кратковременного прерывания питания 447

Параметры группы l служат для настройки функций защиты преобразователя частоты и электродвигателя управление при кратковременном прерывании питания предотвращение опрокидывания ротора обнаружение частоты перезапуск при ошибке обнаружение повышенного момента ограничение вращающего момента и другие виды защиты оборудования 447

B таблица параметров 448

Clv pm 448

Clv v f w pg 448

L3 предотвращение опрокидывания ротора 448

Olv pm aolv pm 448

V f olv 448

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 448

Принимаемое по умолчанию значение зависит от значения параметра e1 01 настройка входного напряжения 448

B таблица параметров 449

L4 обнаружение скорости 449

Верхняя граница диапазона настройки определяется значениями параметров c6 01 выбор режима нагрузки и l8 38 выбор уменьшения несущей частоты 449

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 449 449

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 449

B таблица параметров 450

L5 01 49eh 450

L5 02 49fh 450

L5 04 46ch 450

L5 05 467h 450

L5 перезапуск при ошибке 450

L6 01 4a1h 450

L6 02 4a2h 450

L6 03 4a3h 450

L6 04 4a4h 450

L6 05 4a5h 450

L6 06 4a6h 450

L6 08 468h 450

L6 09 469h 450

L6 обнаружение вращающего момента 450

Ном адр название описание значение стр 450

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 450

B таблица параметров 451

L7 ограничение вращающего момента 451

L8 защита привода 451

Âñå ðåæèìû 451

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 451 451

B таблица параметров 452

N специальные регулировки 452

N1 предотвращение перерегулирования 452

Параметры группы n позволяют повысить качество работы преобразователя частоты за счет настройки таких функций как предотвращение перерегулирования регулировка уровня обратной связи по скорости функция стабилизации скорости торможение с повышенным скольжением и автонастройка в режиме онлайн для измерения межфазного сопротивления 452

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 452

Принимаемое по умолчанию значение определяется режимом регулирования a1 02 и моделью преобразователя частоты o2 04 452

B таблица параметров 453

N2 настройка контура обратной связи по скорости afr 453

N3 торможение с повышенным скольжением hsb и торможение с перевозбуждением 453

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 453 453

Принимаемое по умолчанию значение зависит от модели преобразователя частоты o2 04 453

B таблица параметров 454

Clv pm 454

Clv v f w pg 454

N5 управление с упреждением 454

N6 автонастройка в режиме онлайн 454

N8 настройка управления синхронным двигателем 454

Olv pm aolv pm 454

V f olv 454

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 454

Принимаемое по умолчанию значение зависит от кода двигателя в e5 01 454

B таблица параметров 455

O параметры цифровой панели управления 455

O1 содержание дисплея цифровой панели 455

Параметры группы o предназначены для настройки индикации данных управления с помощью клавиш и других функций цифровой панели управления 455

B таблица параметров 456

O2 01 505h 456

O2 02 506h 456

O2 03 507h 456

O2 04 508h 456

O2 05 509h 456

O2 06 50ah 456

O2 07 527h 456

O2 09 50dh 456

O2 функции клавиатуры цифровой панели управления 456

O3 01 515h 456

O3 02 516h 456

O3 функция копирования 456

O4 01 50bh 456

O4 02 50ch 456

O4 03 50eh 456

O4 05 51dh 456

O4 07 523h 456

O4 09 525h 456

O4 11 510h 456

O4 12 512h 456

O4 13 528h 456

O4 настройка контрольных параметров обслуживания 456

Ном адр название описание значение стр 456

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 456

B таблица параметров 457

T настройка параметров двигателя 457

T1 автонастройка для асинхронного двигателя 457

Введите значения в перечисленные ниже параметры для достижения оптимального качества управления двигателем 457

B таблица параметров 458

Clv pm 458

Clv v f w pg 458

Olv pm aolv pm 458

T2 автонастройка для синхронного pm двигателя 458

V f olv 458

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 458

Принимаемое по умолчанию значение зависит от введенного кода двигателя и настройки параметров двигателя 458

B таблица параметров 459

T3 автонастройка asr и автонастройка с расчетом инерции 459

U контрольные параметры 459

U1 контрольные параметры режима работы 459

Группа контрольных параметров позволяет пользователю получать информацию о состоянии привода информацию об ошибках и предупреждениях и другие данные характеризующие работу привода 459

0 0 0 0 0 0 460

01 гц 460

1 1 1 1 1 1 1 460

U1 04 43h 460

U1 05 44h 460

U1 06 45h 460

U1 07 46h 460

U1 08 47h 460

U1 09 48h 460

U1 10 49h 460

U1 11 4ah 460

U1 12 4bh 460

Âñå ðåæèìû 460

Ед изм стр 460

Ном адр название описание 460

Уровень на аналоговом выходе 460

0 0 0 0 0 0 461

1 0 1 1 1 1 0 461

U2 детализация ошибки 461

B таблица параметров 462

Clv pm 462

Clv v f w pg 462

Olv pm aolv pm 462

U3 хронология ошибок 462

V f olv 462

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 462

При чтении значения данного контрольного параметра через memobus modbus значение 8192 эквивалентно уровню 100 номинального выходного тока преобразователя частоты 462

B таблица параметров 463

U4 контрольные параметры обслуживания 463

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 463 463

B таблица параметров 464

Clv pm 464

Clv v f w pg 464

Olv pm aolv pm 464

U5 контрольные параметры пид регулятора 464

U6 контрольные параметры режима работы 464

V f olv 464

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 464

При чтении значения данного контрольного параметра через memobus modbus значение 8192 эквивалентно уровню 100 номинального выходного тока преобразователя частоты 464

B таблица параметров 465

Значения приведены для преобразователей частоты класса 200 в для преобразователя частоты класса 400 в значение следует удвоить 465

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 465 465

Список параметров 465

B таблица параметров 466

B значения параметров по умолчанию в зависимости от режима регулирования 467

В приведенных ниже таблицах перечислены параметры значения которых зависят от выбранного режима регулирования a1 02 для двигателя 1 e3 01 для двигателя 2 в таблице указаны значения которыми инициализируются данные параметры при смене режима регулирования 467

Параметры зависящие от a1 02 режим регулирования для двигателя 1 467

B значения параметров по умолчанию в зависимости от режима регулирования 468

Параметры зависящие от e3 01 режим регулирования для двигателя 2 468

Табл b параметры зависящие от a1 02 режим регулирования для двигателя 1 и их значения по умолчанию 468

Табл b параметры зависящие от e3 01 режим регулирования для двигателя 2 и их значения по умолчанию 468

B значения по умолчанию для v f характеристики 469

В приведенных ниже таблицах перечислены принимаемые по умолчанию значения параметров v f характеристики которые зависят от режима регулирования a1 02 и выбранной v f характеристики e1 03 в режиме v f регулирования 469

Настройки по умолчанию для e1 04 e1 10 e2 04 e2 10 для двигателя 2 469

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 469

Табл b значения параметров v f характеристики e1 03 для преобразователей частоты cimr a 2a0004 cimr a 2a0021 cimr a 4a0002 cimr a 4a0011 469

Табл b значения параметров v f характеристики e1 03 для преобразователей частоты cimr a 2a0030 cimr a 2a0211 cimr a 4a0018 cimr a 4a0103 469

Табл b значения параметров v f характеристики e1 03 для преобразователей частоты cimr a 2a0250 cimr a 2a0415 cimr a 4a0139 cimr a 4a0675 469

B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 470

В приведенных ниже таблицах перечислены параметры и их значения по умолчанию которые изменяются при смене модели привода o2 04 в скобках приведены номера параметров для двигателя 2 470

Табл b настройки по умолчанию в зависимости от модели пч и режима нагрузки для пч класса 200 в 470

B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 471

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 471 471

Список параметров 471

B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 472

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 472

Табл b настройки по умолчанию в зависимости от модели пч и режима нагрузки для пч класса 400 в 472

B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 473

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 473 473

Список параметров 473

B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 474

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 474

B значения по умолчанию в зависимости от модели пч o2 04 и режима нагрузки c6 01 475

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 475 475

Список параметров 475

B зависимость параметров от кода двигателя 476

Синхронный двигатель с поверхностными магнитами серии smra yaskawa 476

B зависимость параметров от кода двигателя 477

Синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 для пониженного крутящего момента 477

B зависимость параметров от кода двигателя 478

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 478

Табл b 3 400 в 1750 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 478

B зависимость параметров от кода двигателя 479

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 479 479

Табл b 4 200 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 479

B зависимость параметров от кода двигателя 480

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 480

Табл b 5 400 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 480

B зависимость параметров от кода двигателя 481

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 481 481

Табл b 6 200 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 481

B зависимость параметров от кода двигателя 482

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 482

Табл b 7 400 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa ssr1 482

B зависимость параметров от кода двигателя 483

Синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 для постоянного крутящего момента 483

B зависимость параметров от кода двигателя 484

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 484

Табл b 9 400 в 1750 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 484

B зависимость параметров от кода двигателя 485

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 485 485

Табл b 0 200 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 485

Табл b 1 400 в 1450 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 485

B зависимость параметров от кода двигателя 486

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 486

Табл b 2 200 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 486

B зависимость параметров от кода двигателя 487

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 487 487

Табл b 3 400 в 1150 об мин синхронный двигатель с внутренними магнитами серии yaskawa sst4 487

B зависимость параметров от кода двигателя 488

Интерфейс memobus modbus 489

Приложение c 489

C конфигурация интерфейса memobus modbus 490

C характеристики интерфейса связи 491

В следующей таблице приведены технические характеристики интерфейса связи memobus modbus 491

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 491 491

C подключение к сети 492

В данном разделе описано подключение преобразователя частоты к сети memobus modbus и указаны требования к согласующей нагрузке сети 492

Для подключения преобразователя частоты к сети memobus modbus выполните следующие действия 492

Интерфейс rs 485 492

На рис c и рис c описана схема подключения нескольких преобразователей частоты к одному плк для связи по протоколу memobus modbus 492

Подключение сетевого кабеля 492

Схема подключения нескольких преобразователей частоты к одному плк 492

C подключение к сети 493

В двух крайних точках в сети memobus modbus должна быть подключена согласующая нагрузка в преобразователе частоты предусмотрен встроенный согласующий резистор который может быть включен или выключен с помощью dip переключателя s2 если преобразователь частоты расположен в одной из двух крайних точек сети включите согласующий резистор переведя dip переключатель s2 в положение вкл на всех остальных ведомых устройствах которые не являются крайними узлами сети согласующий резистор должен быть выключен 493

Интерфейс rs 422 493

Подробные сведения о настройке s2 смотрите в разделе согласующая нагрузка интерфейса memobus modbus на стр 81 493

Согласующая нагрузка в крайних точках сети 493

C настройка параметров memobus modbus 494

H5 01 адрес ведомого пч 494

H5 02 выбор скорости связи 494

H5 03 выбор проверки четности для интерфейса связи 494

H5 04 метод остановки после ошибки связи 494

В данном разделе описаны параметры которые необходимо настроить для осуществления связи по протоколу memobus modbus 494

Данный параметр задает скорость связи для сети memobus modbus 494

Данный параметр позволяет выбрать режим работы после возникновения ошибки связи ce 494

Данный параметр позволяет выбрать тип проверки четности для сети memobus modbus 494

Данный параметр устанавливает адрес преобразователя частоты в качестве ведомого устройства для осуществления связи по протоколу memobus modbus 494

Для нормальной работы сети каждому преобразователю частоты должен быть присвоен уникальный адрес ведомого устройства значение параметра h5 01 кроме 0 является адресом преобразователя частоты в сети адреса ведомым устройствам не обязательно назначать в каком то определенном порядке однако каждый адрес должен быть уникальным то есть два преобразователя частоты не должны иметь один и тот же адрес 494

Последовательный интерфейс memobus modbus 494

C настройка параметров memobus modbus 495

H5 05 выбор обнаружения ошибки связи 495

H5 06 время ожидания передачи привода 495

H5 07 выбор управления rts 495

H5 09 время обнаружения ошибки связи ce 495

H5 10 выбор единиц для регистра memobus modbus 0025h 495

Выберите это значение если для связи используются сигналы rs 422 495

Выберите это значение если для связи используются сигналы rs 485 495

Данный параметр задает время в течение которого преобразователь частоты после получения данных от ведущего устройства ожидает прежде чем передавать ответные данные 495

Данный параметр задает время отсутствия связи по истечении которого преобразователь частоты сигнализирует ошибку ce 495

Данный параметр позволяет включить или выключить управление сигналом rts 495

Данный параметр позволяет разрешить или запретить обнаружение ошибок связи ce при обмене данными по сети memobus modbus 495

Данный параметр устанавливает единицы для контроля значения выходного напряжения в регистре 0025h интерфейса memobus modbus 495

Если преобразователь частоты не получает данных от ведущего устройства дольше времени заданного в h5 09 сигнализируется ошибка ce и преобразователь частоты выполняет действия в соответствии с параметром h5 04 495

Значение 0 выключено 495

Значение 0 отключено rts всегда в состоянии вкл 495

Значение 0 шаг 0 1 в значение 1 шаг 1 в 495

Значение 1 включено 495

Значение 1 включено сигнал rts переключается при передаче данных 495

Ошибки связи не распознаются преобразователь частоты продолжает работать 495

C настройка параметров memobus modbus 496

H5 11 выбор использования команды enter при связи 496

H5 12 выбор способа подачи команды ход 496

Данный параметр позволяет выбрать схему управления для случая когда в качестве источника команды ход выбрана сеть memobus modbus b1 02 b1 16 2 496

Данный параметр указывает требуется ли команда enter ввод для изменения значений параметров по сети memobus modbus см команда enter на стр 513 496

Значение 0 команда enter требуется 496

Значение 0 прямой ход cтоп обратный ход cтоп 496

Значение 1 команда enter не требуется 496

Значение 1 ход стоп прямой обратный 496

Изменения в значениях параметров сразу же вступают в силу передавать команду enter не требуется 496

Изменения параметров вступают в силу после передачи команды enter команда enter должна передаваться только после изменения последнего параметра а не для каждого отдельного параметра 496

Переключение бита 0 регистра memobus modbus запускает и останавливает работу привода в прямом направлении переключение бита 1 запускает и останавливает привод в обратном направлении 496

Переключение бита 0 регистра memobus modbus запускает и останавливает работу привода переключение бита 1 изменяет направление вращения 496

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 496

C управление приводом по сети memobus modbus 497

Наблюдение за работой привода 497

Управление работой привода 497

C синхронизация обмена данными 498

Во избежание переполнения данных на ведомом пч ведущее устройство должно выдерживать некоторую паузу между отправкой сообщений одному и тому же пч точно так же ведомый пч должен ожидать некоторое время перед отправкой ответного сообщения во избежание переполнения данных на ведущем устройстве синхронизация обмена сообщениями описана в настоящем разделе 498

Для того чтобы не происходило переполнения и потери данных ведущее устройство после получения ответа от ведомого устройства должно выдерживать некоторую паузу прежде чем приступать к передаче команды того же типа тому же ведомому преобразователю частоты минимальное время ожидания зависит от команды что показано в приведенной ниже таблице 498

Если пч принимает команду от ведущего устройства он обрабатывает принятые данные и ожидает в течение времени h5 06 прежде чем отправлять ответ если слишком быстрый ответ от пч вызывает переполнение данных на ведущем устройстве увеличьте время h5 06 498

Командные сообщения от ведущего устройства на пч 498

На ведущем устройстве должен быть настроен таймер контролирующий время необходимое ведомому приводу приводам для ответа ведущему устройству если в течение установленного промежутка времени ответ от ведомого пч не поступает ведущее устройство должно отправить сообщение повторно 498

Ответные сообщения ведущему устройству от пч 498

C формат сообщений 499

Адрес ведомого устройства 499

Данные 499

Данные команды 499

Код функции 499

Проверка ошибок 499

Содержание сообщения 499

C формат сообщений 500

Для того чтобы убедиться в достоверности данных вычислите контрольную сумму crc 16 по данным ответного сообщения используя описанную выше процедуру сравните вычисленную контрольную сумму crc 16 со значением полученным в ответном сообщении оба значения должны совпасть 500

Когда бит переполнения операции сдвига примет значение 1 выполните операцию исключающее или над результатом действия 3 см выше и фиксированным значением a001h 500

Ответные данные 500

Повторяйте действия 3 и 4 до тех пор пока не будет выполнено 8 операций сдвига 500

После восьмой операции сдвига выполните исключающее или над результатом и следующим значением в сообщении код функции адрес регистра данные продолжайте выполнять действия 3 4 и 5 пока не будет обработано последнее значение 500

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 500

Приведенный в табл c пример демонстрирует вычисление кода crc 16 для ведомого устройства с адресом 02h и кода функции 03h результат вычисления 40d1h 500

Примечание данный пример не показывает расчеты для полностью всей команды memobus modbus обычно после кода функции выполняются вычисления для данных 500

Результат последней операции сдвига или операции исключающее или является контрольной суммой 500

Табл c пример расчета контрольной суммы crc 16 500

C примеры сообщений 501

Запись в несколько регистров 501

Проверка связи 501

Чтение содержимого регистра memobus modbus преобразователя частоты 501

C примеры сообщений 502

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 502

Примечание для получения количества байтов в командном сообщении удвойте значение количества данных 502

C таблица данных memobus modbus 503

Командные данные 503

C таблица данных memobus modbus 504

Для контролируемых данных возможна только операция чтения 504

Контролируемые данные 504

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 504

C таблица данных memobus modbus 505

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 505 505

C таблица данных memobus modbus 506

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 506

C таблица данных memobus modbus 507

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 507 507

C таблица данных memobus modbus 508

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 508

C таблица данных memobus modbus 509

В параметр e2 04 e4 04 или e5 05 должно быть введено правильное значение количества полюсов двигателя соответствующее используемому двигателю 509

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 509 509

C таблица данных memobus modbus 510

В режиме широковещания ведущее устройство может записывать данные одновременно во все ведомые устройства 510

В следующей таблице указаны коды ошибок которые могут быть прочитаны из контрольных параметров u2 с помощью команд интерфейса memobus modbus 510

Командное сообщение широковещания должно содержать адрес ведомого устройства 00h сообщение получат все ведомые устройства ответ на сообщение не возвращается 510

Содержание регистров детализации ошибки 510

Сообщения широковещания 510

Табл c содержание регистра детализации хронологии ошибки 510

C таблица данных memobus modbus 511

В следующей таблице перечислены коды предупреждений которые могут быть прочитаны из регистра 007fh интерфейса memobus modbus 511

Содержание регистров предупреждений 511

C таблица данных memobus modbus 512

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 512

C 0 команда enter 513

Настройки команды enter при модернизации пч 513

Параметр h5 11 и команда enter 513

Типы команды enter 513

C 1 ошибки связи 514

В случае возникновения ошибки следует установить ее причину и перезапустить обмен данными 514

Ведомое устройство не отвечает 514

Коды ошибок memobus modbus 514

Ниже перечислены ситуации в которых ведомый преобразователь частоты игнорирует командное сообщение полученное от ведущего устройства и не возвращает ответное сообщение 514

Ниже приведен перечень ошибок memobus modbus 514

При обнаружении в командном сообщении ошибки связи переполнение ошибка кадра ошибка проверки четности или ошибка crc 16 если адрес ведомого устройства в командном сообщении и адрес ведомого устройства пч не совпадают не забудьте назначить преобразователю частоты адрес ведомого устройства с помощью h5 01 если расстояние между двумя блоками 8 бит сообщения превышает 24 бита в случае неправильной длины данных в командном сообщении 514

C 2 cамодиагностика 515

В преобразователе частоты предусмотрена встроенная функция самодиагностики цепей интерфейса последовательной связи для выполнения функции самодиагностики используйте приведенную ниже процедуру 515

C 2 cамодиагностика 516

Приложение d 517

Соответствие стандартам 517

D указания по обеспечению безопасности 518

Опасность поражения электрическим током 518

Опасность пожара 519

D европейские стандарты 520

Заземление 520

Ограждение для защиты от опасных материалов 520

Предохранители в цепи ввода электропитания 520

Соответствие директиве се по низковольтному оборудованию 520

Соответствие нормативам эмс 520

Условия по месту эксплуатации 520

D европейские стандарты 521

Ниже перечислены условия которые должны соблюдаться для обеспечения полного соответствия нормам электромагнитной совместимости информацию о выборе эмс фильтра см эмс фильтры на стр 523 521

Обеспечьте выполнение следующих условий по месту монтажа для того чтобы остальные устройства и оборудование в сочетании с которыми используется преобразователь частоты также соответствовали нормативам эмс 521

Установка эмс фильтра 521

D европейские стандарты 522

Трехфазные преобразователи частоты класса 200 в 400 в 522

D европейские стандарты 523

Во исполнение требований стандарта en61800 3 преобразователь частоты должен устанавливаться с фильтрами подавления электромагнитных помех эмс фильтрами модели которых перечислены в таблице ниже 523

Табл d фильтры стандарта en61800 3 523

Эмс фильтры 523

D европейские стандарты 524

Ðèñ 1 524

Ðèñ 2 524

Ðèñ 3 524

Дроссели постоянного тока для соответствия стандарту en 61000 3 2 524

Табл d дроссели постоянного тока для ограничения гармонических составляющих тока 524

D стандарты ul 525

Место установки 525

Подключение силовых цепей 525

Соответствие стандартам ul 525

D стандарты ul 526

E2 01 номинальный ток двигателя 526

В случае успешного выполнения автонастройки в параметр e2 01 автоматически записывается значение введенное в t1 04 если автонастройка не выполнялась вручную введите в параметр e2 01 правильное значение номинального тока двигателя 526

Данный преобразователь частоты прошел испытание на короткое замыкание согласно требованиям ul этим гарантируется что при коротком замыкании в источнике питания протекающий ток не превысит 100 000 а при напряжении 240 в для пч класса 200 в и 480 в для пч класса 400 в 526

Диапазон настройки зависит от модели 526

Для включения функции защиты двигателя от перегрузки задайте соответствующее значение в параметр e2 01 номинальный ток двигателя внутренняя схема защиты двигателя от перегрузки зарегистрирована в реестре ul и соответствует требованиям nec и cec 526

Защита от перегрузки двигателя 526

Значение по умолчанию зависит от модели 526

Низковольтная проводка должна выполняться проводниками класса 1 согласно nec руководствуйтесь правилами выполнения проводки принятыми в вашей стране или на вашем предприятии если внутренний источник питания схемы управления преобразователя частоты не используется используйте источник питания класса 2 включенный в реестр ul 526

Обязательно устанавливайте плавкие предохранители во входной цепи преобразователя частоты информацию о выборе плавких предохранителей см в разделе установка плавких предохранителей во входной цепи на стр 399 526

Параметр e2 01 номинальный ток двигателя обеспечивает защиту двигателя если параметр l1 01 не задан равным 0 по умолчанию равен 1 включена защита для стандартных асинхронных двигателей 526

Подключение низковольтных цепей к клеммам схемы управления 526

Стойкость преобразователя частоты к короткому замыканию 526

Табл d источник питания входов выходов схемы управления 526

Установка плавких предохранителей во входной цепи 526

Характеристики mccb автомата защиты и плавких предохранителей должны быть эквивалентны или превышать параметры стойкости к короткому замыканию используемого источника питания система защиты двигателя от перегрузки подходит для применения в цепях способных создавать симметричные токи не выше 100 000 а ср кв при напряжении 240 в для пч класса 200 в или 480 в для пч класса 400 в 526

D стандарты ul 527

L1 01 выбор защиты двигателя от перегрузки 527

L1 02 выбор защиты двигателя от перегрузки 527

В преобразователе частоты предусмотрена электронная функция защиты от перегрузки ol1 учитывающая время выходной ток и выходную частоту и защищающая двигатель от перегрева функция электронной тепловой защиты признана лабораторией ul поэтому для управления одиночным двигателем не требуется устанавливать дополнительное внешнее тепловое реле 527

Данный параметр позволяет выбрать используемую кривую перегрузки двигателя в соответствии с типом применяемого двигателя 527

Диапазон настройки от 0 1 до 5 0 мин 527

Если к преобразователю частоты подключен только один двигатель включите функцию защиты от перегрузки двигателя l1 01 1 если двигатель не снабжен собственным устройством защиты от перегрузки встроенная в преобразователь частоты электронная функция тепловой защиты от перегрузки вызывает ошибку ol1 которая ведет к выключению выхода преобразователя частоты предотвращая дальнейший рост температуры двигателя температура двигателя вычисляется все время пока на преобразователь частоты поступает питание 527

Если преобразователь частоты управляет работой одновременно нескольких двигателей отключите электронную защиту от перегрузки l1 01 0 и подключите к каждому двигателю отдельное тепловое реле защиты от перегрузки 527

Заводское значение по умолчанию 1 0 мин 527

Параметр l1 02 определяет допустимое время работы двигателя при следующих условиях работы пч 60 гц при 150 от номинального тока двигателя e2 01 по истечении этого времени сигнализируется ошибка ol1 регулировка значения l1 02 смещает кривые защиты двигателя от перегрузки ol1 по оси y см рис ниже но не изменяет форму кривых 527

Табл d настройка защиты двигателя от перегрузки 527

D функция входа безопасного выключения 528

В случае использования функции безопасного выключения применяйте только эмс фильтры рекомендованные в разделе эмс фильтры на стр 523 528

Входы безопасного выключения служат для реализации функции останова согласно требованиям категории безопасного останова 0 по en60204 1 неуправляемый останов при пропадании питания и функции безопасного снятия момента по iec61800 5 2 входы безопасного выключения сконструированы согласно требованиям стандарта en954 1 iso13849 1 категория 3 и en61508 sil2 528

Использование функции безопасного выключения 528

Меры предосторожности 528

Также предусмотрен контроль состояния безопасного выключения для обнаружения ошибок в работе схемы обеспечения безопасности 528

Технические характеристики 528

Выключение и включение выхода пч безопасное снятие момента 529

Схема безопасного выключения 529

D функция входа безопасного выключения 530

В табл d приведены состояния выхода пч и выхода контроля безопасного выключения в зависимости от состояний входов безопасного выключения 530

Возвращение к обычной работе после безопасного выключения 530

Выход контроля безопасного выключения и дисплей цифровой панели управления 530

Выход контроля безопасного выключения клеммы dm и dm предусмотренный в преобразователе частоты является источником информации о состоянии схемы обеспечения безопасности этот сигнал должен быть подан на устройство управляющее входами безопасного выключения плк или реле безопасности для того чтобы это устройство предотвращало выход из состояния безопасного снятия момента в случае неисправности в схеме обеспечения безопасности подробное описание этой функции смотрите в руководстве по эксплуатации устройства обеспечения безопасности 530

Дисплей цифровой панели управления 530

Если выключен только один из каналов безопасного выключения а другой при этом включен на дисплее мигает код hbbf сообщающий о наличии проблемы в схеме безопасности или в приводе эта индикация должна отсутствовать в обычном режиме работы если схема безопасного выключения используется надлежащим образом указания по устранению возможных ошибок см индикация причины возникновения и возможные способы устранения предупреждений на стр 333 530

Если режим безопасного выключения был активизирован во время вращения для возобновления нормальной работы привода необходимо сначала снять команду ход а затем включить входы безопасного выключения 530

Если режим безопасного выключения был активизирован при остановленном двигателе для возврата в обычный режим достаточно включить оба входа безопасного выключения т е деактивизировать безопасное снятие момента 530

Когда оба входа безопасного выключения разомкнуты на дисплее цифровой панели управления мигает код hbb 530

Контроль состояния безопасного выключения 530

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 530

Табл d состояния входа безопасности и выхода edm 530

Функцию безопасного выключения можно отключить только при отсутствии команды ход 530

Краткий перечень настроек и характеристик 531

Приложение e 531

E технические характеристики преобразователя частоты и двигателя 532

Асинхронный двигатель 532

Датчик скорости двигателя энкодер если используется 532

Двигатель с постоянными магнитами синхронный двигатель 532

Технические характеристики двигателя 532

Технические характеристики преобразователя частоты 532

E настройка основных параметров 533

Вход импульсной последовательности аналоговые входы 533

Выходы контроля 533

Многофункциональные дискретные входы 533

Многофункциональные дискретные выходы 533

Основные параметры 533

Параметры v f характеристики 533

Параметры двигателя 533

E таблица настроек пользователя 534

Для выявления параметров текущие значения которых отличаются от исходных заводских настроек используйте меню verify сравнение 534

Знак ромба рядом с номером параметра указывает на то что значение параметра может быть изменено во время движения поданной команды ход параметры имена которых выделены полужирным шрифтом входят в группу параметров первоочередной настройки 534

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 534

E таблица настроек пользователя 535

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 535 535

Таблица настроек пользователя 535

E таблица настроек пользователя 536

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 536

E таблица настроек пользователя 537

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 537 537

Таблица настроек пользователя 537

E таблица настроек пользователя 538

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 538

Символы 539

Числа 539

Äàòà èçäàíèÿ äàòà ïåðâîãî èçäàíèÿ 554

Íîìåð âåðñèè 554

Íîìåð ðóêîâîäñòâà siep c710616 27b 554

Ôåâðàëü 2009 08 10 554

Даты и номера обновленных версий руководств указываются на задней стороне обложки снизу 554

Перечень версий 554

Преобразователь частоты серии a1000 техническое руководство http industrial omron ru 554

Преобразователь частоты с векторным управлением 556

Регулятор частоты серии а1000 556

Россия ооо омрон электроникс улица правды дом 26 москва россия 125040 тел 7 495 648 94 50 факс 7 495 648 94 51 www industrial omron ru 556

Техническое руководство 556

Yaskawa CIMR-AC4A0103AAA [12/556] C интерфейс memobus modbus 489

Содержание

Похожие устройства