![Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 [179/312] Пид регулирование компенсации](/img/pdf.png)
Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 [179/312] Пид регулирование компенсации
![Siemens 6SE6440-2AD35-5FA1 [179/312] Пид регулирование компенсации](/views2/1587336/page179/bgb3.png)
Выпуск 10/06 3 Функции
MICROMASTER 440 Руководство по эксплуатации
6SE6400-5AW00-0PP0
179
3.11.1.3 ПИД-регулирование компенсации
В различных непрерывных производственных процессах, к примеру, при
производстве бумаги и волокна или при изготовлении кабеля, необходимо управлять
следующими друг за другом производственными участками по скорости таким
образом, чтобы проходящий материал, с одной стороны, не подвергался бы
недопустимому натяжению, с другой стороны, требуется недопущение образования
складок. В таких случаях целесообразно предусмотреть накоп
итель матер
иала в
форме петли с определенным натяжением, что обеспечивает резерв материала и
развязку приводов. Т.к. петля должна компенсировать разницу между поступающим и
отводимым материалом, она является мерой качества процесса.
С помощью ПИД-регулирования компенсации (также называется регулирование на
устранение петлевания/регулирование дистанции) MICROMASTER 440 может
регулировать проходящий материал согласно постоянному натяжению.
SUM
зад.знач.
ПИД
RFG
ПИД
AFM RFG
x
2
v
2
v
1
A
2
A
1
v
2
*
x
2
*
x
2
ПИД
зад.знач.
ПИД
фкт.знач.
ПИД
пред.
Регул.
двигателя
Структура Приложение
Рис. 3-57 ПИД-регулирование компенсации
При этом скорость v
1
принимается за независимое возмущающее воздействие;
следовательно скорость подачи v
2
должна регулироваться через приводные ролики
A
2
таким образом, чтобы длина x
2
петли по возможности соответствовала бы
заданному значению.
Структура и важные параметры для ПИД-регулирования компенсации показаны на
рис. 3-58 и в таблице 3-27.
Содержание
- 12 квт 250 квт 1
- Micromaster 440 1
- Документация пользователя 6se6400 5aw00 0pp0 1
- Руководство по эксплуатации выпуск 10 06 1
- Документация по micromaster 440 2
- 12 квт 250 квт 3
- A b c d e f g 3
- Micromaster 440 3
- Версия 10 06 3
- Описание 3
- Опции 3
- Ошибок 3
- Поиск и исправление 3
- Приложение 3
- Руководство по эксплуатации документация пользователя 3
- Совместимость 3
- Технические данные 3
- Указатель 3
- Установка 3
- Функции 3
- Электромагнитная 3
- Адрес для связи 5
- Документация пользователя 5
- Дополнительную информацию можно получить 5
- Интерактивный сервис поддержка 5
- Контактные лица в регионах 5
- Предисловие 5
- Централизованная техническая поддержка 5
- Определения и предупреждения 6
- Регламентированное использование 6
- Общая часть 7
- Указания по безопасности 7
- Ввод в эксплуатацию 8
- Транспортировка хранение 8
- Демонтаж утилизация 9
- Ремонт 9
- Эксплуатация 9
- Электростатически чувствительные детали эчд 10
- Содержание 11
- Содержание выпуск 10 06 14
- Выпуск 10 06 содержание 15
- Список таблиц 15
- Содержание выпуск 10 06 16
- Описание 17
- Эта глава содержит 17
- Micromaster 440 18
- Основные особенности 19
- Особенности 19
- Защита 20
- Опции 20
- Функциональные особенности 20
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы 21
- Установка 21
- Выпуск 10 06 23
- Исполнения a до f 23
- Исполнения fx и gx 23
- После длительного хранения требуется формовка конденсаторов преобразователя 23
- После хранения в течение более 2 лет необходимо подать 85 ном входного напряжения мин на 30 минут без нагрузки 23
- Рис 2 1 формовка 23
- Установка после хранения 23
- 200 гц 24
- Влажность воздуха 24
- Выпуск 10 06 24
- Высота места установки 24
- Запрещено ронять преобразователь или подвергать его внезапным ударам не устанавливать преобразователь в местах где он может подвергаться постоянным вибрациям 24
- Исполнения a до f исполнения fx и gx 24
- М и от 2000 м над уровнем моря действуют кривые ухудшения характеристик 24
- Механическая прочность по en 60721 33 24
- Отклонение 0 075 мм 10 58 гц ускорение 9 8 м 24
- Относительная влажность воздух 95 образование конденсата не допускается 24
- Рис 2 2 температура наружного воздуха при эксплуатации 24
- Рис 2 3 высота места установки 24
- Температура наружного воздуха при эксплуатации 24
- Толчки и вибрация 24
- Условия эксплуатации 24
- Влага 25
- Загрязненный воздух 25
- Установка и охлаждение 25
- Электромагнитное излучение 25
- Демонтаж с поддона только для исполнений fx и gx 26
- Механический монтаж 26
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 27
- Выпуск 10 06 27
- Исполнения a до f 27
- Рис 2 4 образец сверления для micromaster 440 исполнения a до f 27
- Исполнение fx 28
- Исполнение gx 29
- Выпуск 10 06 30
- Исполнение габариты тип крепежа момент затяжки 30
- Таблица 2 1 размеры и моменты затяжки micromaster 440 30
- Din рейка для исполнения a 31
- Демонтаж преобразователя с din рейки 31
- Монтаж преобразователя на 35 мм din рейку en 50022 31
- Исполнения a до f 32
- Исполнения fx и gx 32
- Монтаж коммуникационных опций и или модуля обработки сигналов импульсного датчика 32
- Электрический монтаж 33
- Общая информация 34
- Работа в незаземленных it сетях 34
- Работа с устройством защитного отключения исполнения a до f 34
- Подключение сети и двигателя 35
- Работа с длинными кабелями 35
- Доступ к клеммам питания и двигателя 36
- Подключение тормозного модуля для исполнений fx и gx 36
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 38
- Se6400 5aw00 0pp0 38
- U1 l1 v1 l2 w1 l3 38
- Выпуск 10 06 38
- Отверстия для сетевого кабеля u1 l1 v1 l2 w1 l3 38
- Рис 2 9 обзор соединений micromaster 440 исполнение fx 38
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 39
- U1 l1 v1 l2 w1 l3 39
- Выпуск 10 06 39
- Отверстия для сетевого кабеля u1 l1 v1 l2 w1 l3 39
- Рис 2 10 обзор соединений micromaster 440 исполнение gx 39
- Выпуск 10 06 40
- Исполнения a до f 40
- Исполнения fx и gx 40
- Фаза 40
- Фазы 40
- Внимание если клеммы не будут переброшены на фактическое напряжение сети то могут перегореть предохранители вентилятора 41
- Выпуск 10 06 41
- Для согласования имеющегося напряжения сети с напряжением вентилятора имеется встроенный трансформатор клеммы на первичной стороне трансформатора при необходимости следует перебросить на имеющееся сетевое напряжение 41
- Замена предохранителей вентилятора 41
- Исполнение устройства предохранители 2 шт предложенный предохранитель 41
- Рис 2 12 установка напряжения вентилятора 41
- Установка напряжения вентилятора для исполнений fx и gx 41
- Awg 28 12 42
- Выпуск 10 06 42
- Допустимое сечение кабелей 0 8 2 м 42
- Клемма обозначение функция 42
- Рис 2 13 управляющие клеммы micromaster 440 42
- Точное описание входов и выходов можно найти в разделе 3 42
- Управляющие клеммы 42
- Необходимые мероприятия 43
- Предотвращение электромагнитных помех 43
- Выпуск 10 06 44
- Для исполнений а в и с пластина для экрана поставляется как опция она позволяет просто и эффективно подключить требуемый экран следовать указаниям по монтажу пластин для экрана на cd rom с документацией прилагаемом к micromaster 440 44
- Если пластина для экрана отсутствует то можно выполнить экранирование преобразователя согласно рисунку 2 14 44
- Исполнения а b и c 44
- Методы экранирования 44
- Рис 2 14 правила электромонтажа для минимизации электромагнитных помех 44
- Экранирование без пластины для экрана 44
- Исполнение f 45
- Исполнения d и e 45
- Исполнения fx и gx 45
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы 47
- Функции 47
- Настраиваемые параметры 51
- Настраиваемые параметры параметры для наблюдения и атрибуты параметров 51
- Параметры 51
- Параметры для наблюдения 52
- Выпуск 10 06 3 функции 53
- Группа атрибутов атрибуты описание 53
- Группа атрибутов атрибуты описание 54
- Функции выпуск 10 06 54
- P03053 55
- В списке параметров атрибуты или группы атрибутов представлены в заглавной строке параметра на основе параметра p0305 это представлено в качестве примера на рис 3 2 55
- Выпуск 10 06 3 функции 55
- Рис 3 2 заглавная строка параметра p0305 55
- P0003 1 56
- P0003 1 2 3 4 56
- P0003 2 56
- P0003 3 56
- P0004 0 56
- P0004 12 56
- P0004 13 56
- P0004 2 56
- P0004 20 56
- P0004 21 56
- P0004 22 56
- P0004 3 56
- P0004 4 56
- P0004 5 56
- P0004 7 56
- P0004 8 p0004 10 56
- Связь между уровнем доступа p0003 и распределением по группам p0004 схематически представлено на рис 3 3 56
- Уровень доступа 56
- Функции выпуск 10 06 56
- Выбор источника команд p0700 источника заданного значения частота p1000 57
- Подключение сигналов техника bico 57
- Выбор источника команд заданного значения p0719 59
- Выпуск 10 06 3 функции 59
- Комбинацией возможностей обоих параметров p0700 и p1000 является параметр p0719 здесь предлагается возможность через изменение параметра изменить как источник команд так и источник заданного значения частоты это свойство используется в первую очередь pc инструментами для получения кратковременного приоритета управления над приводом без изменения существующего параметрирования bico при этом параметр p0719 выбор источника команд заданного значения состоит из источника команд cmd и источника заданного значения заданное значение 59
- Таблица 3 4 параметр p0719 59
- Указание полный перечень возможных установок можно взять из списка параметров см список параметров p0719 подчиненные bico параметры в отличие от параметра p0700 или p1000 при параметре p0719 не изменяются это свойство важно прежде всего для сервиса когда на короткое время необходимо передать приоритет управления к примеру выбор и выполнение идентификации данных двигателя с помощью pc инструментов 59
- Техника bico 60
- P0731 52 62
- P0840 751 62
- P1070 755 62
- P2051 52 62
- Указание возможно многократное использование параметров bico с атрибутом co bo или co bo 62
- Функции выпуск 10 06 62
- Блоки данных 63
- Выпуск 10 06 3 функции 65
- Переключение командных блоков данных осуществляется через bico параметры p0810 или p0811 при этом активный блок данных отображается в параметре r0050 см рис 3 10 при этом переключение возможно как в состоянии готовность к работе та и работа 65
- Рис 3 10 переключение cds 65
- Рис 3 9 копирование cds 65
- Выпуск 10 06 3 функции 67
- Переключение блоков данных привода осуществляется через bico параметры p0820 или p0821 при этом активный блок данных привода отображается в параметре r0051 см рис 3 12 при этом переключение может выполняться только в состоянии готовность к работе и длится около 50 мс 67
- Рис 3 12 переключение dds 67
- Интерфейс 100 68
- Исходные величины 68
- Кроме этого нормирование для соединения bico выполняется если выходной коннектор co представляет физическую величину а входной коннектор ci нормированную процентную величину к примеру пид регулятор денормирование выполняется в противоположном случае нормирование денормирование необходимо учитывать прежде всего для свободных функциональных блоков ffb исходные величины нормирующие величины предназначены для того чтобы заданные и фактические сигналы могли быть представлены унифицировано нормирование денормирование физических величин как то заданная и фактическая частота это же относится и к параметрам с постоянной установкой которые задаются в единице процент при этом значение в 100 соответствует значению данных процесса pzd в 4000 h uss или cb или значению тока напряжения в 20 ма 10 в аналоговый вход выход доступны следующие исходные параметры или постоянные исходные значения 68
- Область параметров p2000 r2004 68
- Параметр обозначение значение 100 4000 h единица 68
- Таблица 3 5 нормированные интерфейсы 68
- Таблица 3 6 нормирование 68
- Физические величины нормируются или денормируются преобразователем при выгрузке или при загрузке такой пересчет выполняется напрямую с соответствующего интерфейса посредством исходных величин нормирование денормирование выполняется для соответствующих интерфейсов 68
- Функции выпуск 10 06 68
- Пример 69
- Описание bop базовая панель оператора 70
- Панели управления для micromaster 70
- Описание аор комфортная панель оператора 71
- Доступ к параметра 72
- Запустить двигатель 72
- Индикация состояния 72
- Кнопки и их функции на панели управления bop aop 72
- Меню aop 72
- Остановить двигатель 72
- Панель управления кнопка 72
- Периодиче ский режим работы двигателя 72
- Реверс 72
- Рис 3 15 кнопки панели управления 72
- Увеличить значение 72
- Уменьшить значение 72
- Функции 72
- Функции выпуск 10 06 72
- Функция действия 72
- Выпуск 10 06 3 функции 73
- Изменение p0004 функция фильтрации параметров 73
- Изменение индексированного параметра p0719 выбор источника команд заданного значения 73
- Изменение параметров с помощью панели управления 73
- Иногда при изменении значений параметров на индикации bop появляется 73
- Ниже описывается принцип действий для изменения параметра p0719 использовать это описание как шаблон для установки всех других параметров с помощью bop 73
- Рисунок 3 16 изменение параметров через bop 73
- Указание 73
- Шаг результат на индикации 73
- Это означает что преобразователь занят задачами более высокого приоритета 73
- Блок схема 74
- Рис 3 17 блок схем micromaster 440 74
- Функции выпуск 10 06 74
- Заводская установка 75
- Ввод в эксплуатацию 77
- Выпуск 10 06 3 функции 77
- При вводе micromaster в эксплуатацию различают следующие ситуации переключение 50 60 гц быстрый ввод в эксплуатацию идентификация данных двигателя расчет данных двигателя регулятора 77
- Рис 3 20 процесс ввода в эксплуатацию 77
- Серийный ввод в эксплуатацию прикладной ввод в эксплуатацию 77
- Контрольный список 78
- Выпуск 10 06 3 функции 79
- Положение переключателя определяет значение параметра p0100 согласно диаграмме ниже см рис 3 22 при этом независимо от p0100 2 dip50 60 переключатель после подключения напряжения сети определяется установку 50 60 гц значение параметра p0100 79
- Рис 3 21 dip переключатель для выбора 50 60 гц 79
- Рис 3 22 принцип действия dip50 60 переключателя в комбинации с p0100 79
- Установка 50 60 гц 79
- Через dip50 60 переключатель см рис 3 23 под платой i o демонтаж платы i o см приложение c можно изменить заводскую установку частоты без параметрирования через панель управления или pc инструмент на таковую для северной америки 79
- Для успешного ввода в эксплуатацию важно чтобы подключение в клеммной коробке двигателя см рис 3 23 совпадало бы с введенным ном напряжением двигателя p0304 или ном током двигателя p0305 80
- Подключение двигателя 80
- Рис 3 23 клеммная коробка двигателя 80
- Указание переключатель dip2 1 см рис 3 21 под платой i o без функций 80
- Функции выпуск 10 06 80
- Через изменение положения dip50 60 переключателя после выключения включения преобразователя автоматически предустанавливаются параметры для ном частоты двигателя p0310 макс частоты p1082 или опорной частоты p2000 дополнительно сбрасываются ном параметры двигателя а также все другие параметры зависящие от ном параметров двигателя единица параметров мощности должна интерпретироваться в зависимости от p0100 либо в квт либо в л с 80
- Выпуск 10 06 3 функции 81
- Между линейными проводами l1 l2 или линейный ток 81
- На шильдике всегда указывается линейной фазное напряжение напряжение 81
- Ном напряжение двигателя p0304 или ном ток двигателя p0305 всегда должны указываться согласно схеме подключения двигателя треугольник звезда если имеющиеся ном параметры двигателя p0304 p0305 не являются консистентными схеме подключения двигателя то выполнить соответствующий пересчет и после ввести результаты если данные esb p0350 p0354 p0356 p0358 p0360 доступны то ввести их согласно схеме подключения двигателя если консистенция между схемой подключения двигателя и данными esb отсутствует то пересчитать данные esb аналогично данным на шильдике p0304 p0305 и ввести результаты 81
- При вводе данных шильдика или данных esb учитывать следующее 81
- Рис 3 24 соединение в звезду соединение в треугольник 81
- Указание для стабильности векторного управления или для вольтодобавки характеристики u f важное значение имеют данные эквивалентной схемы так из данных шильдика можно получить лишь приблизительные данные эквивалентной схемы то необходимо либо определить данные эквивалентной схемы через идентификацию данных двигателя см раздел 3 либо при наличии паспорта двигателя ввести их см раздел 3 81
- Указание серия устройств micromaster для 3 ac 690 в отсутствует 81
- 230 в от преобразователя у которого напряжение сети соответствует схеме звезды к примеру преобразователь 400 в действовать или учитывать следующее двигатель должен обладать соответствующей электрической прочностью превышение ном частоты двигателя приводит к непропорциональному росту потерь в железе в двигателе поэтому от данной частоты необходимо уменьшить тепловой момент вращения двигателя при быстром вводе в эксплуатацию ввести данные шильдика для соединения в треугольник и выполнить соответствующий перерасчет данных шильдика преобразователь должен быть рассчитан на повышенный ток соединение треугольником характеристика 87 гц не зависит от типа управления и поэтому может использоваться как для управления u f так и для векторного управления при использовании характеристики 87 гц учитывать предельные механические показатели двигателей см каталог m11 отношение между напряжением и частотой характеристика u f при характеристике 87 гц остается постоянным тем самым действуют следующие отнош 82
- По для ввода в эксплуатацию starter в отличие от устройств управления bop aop или инструмента для ввода в эксплуатацию drivemonitor это быстрый ввод в эксплуатации с использованием масок ориентированный в первую очередь на новичков в работе с micromaster bop aop и drivemonitor напротив предлагают во взаимодействии с преобразователем ориентированный на параметры быстрый ввод в эксплуатацию осуществляемый с помощью мастера через древовидное меню 82
- При работе двигателя по схеме треугольника к примеру 82
- Рис 3 25 характеристика u f 82
- Таблица 3 8 пример 1la7060 4ab10 82
- Функции выпуск 10 06 82
- Характеристика 87 гц 82
- Быстрый ввод в эксплуатацию 83
- Параметрирование с bop или aop 83
- Функции выпуск 10 06 84
- Выпуск 10 06 3 функции 85
- Функции выпуск 10 06 86
- P3900 1 87
- Выпуск 10 06 3 функции 87
- Расчет данных двигателя регулятора 88
- Выпуск 10 06 3 функции 89
- Существуют различные сценарии для расчета данных двигателя регулирования через p0340 см структурную схему ниже которые могут выполняться в зависимости от известных данных 89
- Таблица 3 10 параметры 89
- Функции выпуск 10 06 90
- Идентификация данных двигателя 91
- Если при идентификации возникают проблемы к примеру вибрации регулятора тока то еще раз проверить данные шильдика и ввести приблизительный правильный ток намагничивания p0320 затем перезапустить идентификацию данных двигателя после вызова p0340 1 см раздел 3 94
- Идентификация данных двигателя 94
- Темп двиг p0625 94
- Функции выпуск 10 06 94
- Ток намагничивания 95
- Функции выпуск 10 06 96
- Адаптация к приложению 97
- Последовательный интерфейс uss 97
- Прикладной ввод в эксплуатацию 97
- Выбор источника команд 98
- Функции выпуск 10 06 98
- Цифровые входы din 98
- Выпуск 10 06 3 функции 99
- Цифровые выходы dout 99
- Выбор источника заданного значения частоты 100
- Функции выпуск 10 06 100
- Аналоговые входы adc 101
- Выпуск 10 06 3 функции 101
- Для p0756 до p0760 действует индекс 0 аналоговый вход 1 adc1 клемма 3 4 индекс 1 аналоговый вход 2 adc2 клемма 10 11 101
- Однополюсный вход по напряжению 0 до 10 в 1 однополюсный вход по напряжению с контролем 0 до 10в 2 однополюсный вход по току 0 до 20 ма 3 однополюсный вход по току с контролем 0 до 20 ма 4 двухполюсный вход по напряжению 10 до 10 в 101
- Определяет время задержки между потерей аналогового заданного значения и индикацией сообщения об ошибке f0080 101
- Определяет тип аналогового входа и активирует контроль аналогового входа 101
- Определяет ширину зоны нечувствительности на аналоговом входе 101
- Это параметр представляет в от p2000 опорная частота значение для x1 101
- Это параметр представляет в от p2000 опорная частота значение для x2 101
- Аналоговые выходы dac 102
- Функции выпуск 10 06 102
- Выпуск 10 06 3 функции 103
- Моторпотенциометр mop 103
- Постоянные частоты ff 104
- Функции выпуск 10 06 104
- Время разгона jog 105
- Время разгона в сек от 0 до макс частоты p1082 разгон jog ограничивается через p1058 или p1059 105
- Время торможения jog 105
- Время торможения в сек от макс частоты p1082 до 0 105
- Выпуск 10 06 3 функции 105
- Периодический режим работы jog 105
- Частота jog влево 105
- Частота jog вправо 105
- Частота в гц при левом вращении двигателя в периодическом режиме 105
- Частота в гц при правом вращении двигателя в периодическом режиме 105
- Задатчик интенсивности rfg 106
- Функции выпуск 10 06 106
- Выпуск 10 06 3 функции 107
- Опорные граничные частоты 107
- Задержка отключения вентилятора 108
- Защита двигателя 108
- Защита преобразователя 108
- Наряду с тепловой защитой двигателя температура двигателя включается в адаптацию данных эквивалентной схемы двигателя такая адаптация в первую очередь при высокой тепловой нагрузке на двигатель оказывает существенное влияние на стабильность векторного управления измерение температуры двигателя у mm440 возможно только через датчик kty84 при установке параметров p0601 0 1 температура двигателя рассчитывается оценивается через тепловую модель двигателя если длительное питание преобразователя осуществляется внешним напряжением 24 в то температура двигателя отслеживается через постоянную времени температуры двигателя и при отключенном напряжении сети 108
- Определяет перепад температур в c между порогом отключения из за перегрева и порогом предупреждения из за перегрева преобразователя при этом порог отключения зафиксирован в преобразователе и не может быть изменен пользователем 108
- Определяет реакцию преобразователя на внутренний перегрев 0 уменьшить выходную частоту 1 отключить f0004 f0005 2 уменьшить частоту импульсов и выходную частоту 3 уменьшение частоты импульсов с последующим отключением f0004 108
- Предупреждение о перегрузке силовой части 108
- Реакция преобразователя на перегрузку 108
- Устанавливает время задержки для отключения вентилятора в секундах после отключения преобразователя установка 0 означает отключение без задержки 108
- Функции выпуск 10 06 108
- Выпуск 10 06 3 функции 109
- Высокая тепловая нагрузка на двигатель и частое отключение подключение сетевого напряжения делают необходимым для векторного управления 109
- Использование датчика kty84 или 109
- Подключение внешнего электропитания 24в 109
- Датчик скорости 110
- Функции выпуск 10 06 110
- Выпуск 10 06 3 функции 111
- Управление u f 111
- Вольтодобавка при пуске ввод в 112
- Вольтодобавка при пуске после команды вкл при использовании линейной или квадратичной характеристики u f в относительно p0305 ном ток двигателя или p0350 сопротивление статора вольтодобавка остается активной пока 1 заданное значение не будет достигнуто в первый раз или 2 заданное значение не будет уменьшено до значения ниже чем актуальное значение на выходе задатчика интенсивности 112
- Динамически согласует выходную частоту преобразователя таким образом что скорость двигателя поддерживается постоянной независимо от нагрузки двигателя 112
- Компенсация скольжения ввод в 112
- Определяет пусковую частоту fcc в зависимости от ном частоты двигателя p0310 112
- Определяет усиление регулятора для поглощения резонанса при работе с характеристикой u f 112
- Поглощение резонанса усиление u f 112
- Постоянная вольтодобавка p1310 непрерывно уменьшается аналогично подключению fcc 112
- Программ коорд 1 напр u f 112
- Программ коорд 1 частоты u f 112
- Программ программ коорд 2 напр u f 112
- Программ программ коорд 2 частоты u f 112
- Программ программ коорд 3 напр u f 112
- Программ программ коорд 3 частоты u f 112
- Пусковая частота для fcc ввод в 112
- Указание 112
- Устанавливает координаты u f p1320 1321 до p1324 1325 для определения характеристики u f 112
- Функции выпуск 10 06 112
- Fu спец 113
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 113
- P0305 p0305 4 r0209 min p064 113
- Выпуск 10 06 3 функции 113
- Ограничения 113
- Определяет коэффициент перегрузки двигателя в относительно p0305 ном ток двигателя ограничение до макс тока преобразователя или до 400 ном тока двигателя p0305 при этом используется более низкое значение 113
- Указывает верхнее ограничение момента вращения 113
- Указывает макс допустимую мощность в генераторном режиме 113
- Указывает макс допустимую мощность в моторном режиме 113
- Указывает нижнее ограничение момента вращения 113
- Управление по ориентации поля 113
- Векторное управление без датчика скорости slvc 114
- Функции выпуск 10 06 114
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 115
- Бит 00 старт slvc управляемое 0 нет 1 да 115
- Бит 01 прохождение через ноль slvc управляемое 0 нет 1 да 115
- Выпуск 10 06 3 функции 115
- Гц значение меньше 1 гц заменяется преобразователем на 1 гц 115
- Для большинства приложений p1750 0 дает наилучший результат на малых частотах 115
- Квт 115
- Начальная частота для модели двигателя slvc 115
- Проход 0 гц 115
- Работа непосредственно после команды вкл 115
- С помощью этого параметра определяется поведение при 0 гц 115
- Слово управления для модели двигателя 115
- Указывает частоту при которой векторное управление без датчика slvc переключается из управляемого в регулируемый режим 115
- Векторное управление с датчиком скорости vc 116
- Ci дополнительное заданное значение момента вращения 117
- В векторном режиме с без датчика возможно наложение на регулятор скорости постоянного или переменного доп момента вращения доп заданное значение играет положительную роль в первую очередь в случае подъемных механизмов с низким собственным трением при запуске в направлении опускания при этом подача доп заданного значения момента вращения всегда должна осуществляться в направлении подъема соблюдать знак благодаря доп моменту вращения и при опускании сразу же возникает скольжение стабилизирующее регулирование отсутствие сильной просадки грузка знак доп заданного значения момента вращения может быть определен на этапе ввода в эксплуатацию с соответствующей осторожностью или с учетом правил безопасности следующим образом поднять подъемным механизмом минимальный груз и считать знак параметра r0079 знак r0079 соответствует знаку доп заданного значения момента вращения эмпирическое определение приблизительно 40 ном момента вращения двигателя r0333 показали хорошие результаты для существующих п 117
- Выбирает источник доп заданного значения момента вращения 117
- Выпуск 10 06 3 функции 117
- Дополнительное заданное значение момента вращения 117
- Постоянное заданное значение 1 в 2890 постоянное заданное значение 2 в 755 аналоговый вход 1 755 аналоговый вход 2 2015 2 uss bop link 2018 2 uss com link 2050 2 cb напр profibus 117
- Частые установки 117
- Автоматический перезапуск 118
- Рестарт на лету 118
- Специальные функции преобразователя 118
- Функции выпуск 10 06 118
- Активирует деактивирует стояночный тормоз двигателя mhb 0 стояночный тормоз двигателя заблокирован 1 стояночный тормоз двигателя разрешен 119
- Выпуск 10 06 3 функции 119
- Серийный обычный ввод в эксплуатацию с опасными грузами опускание груза на землю при замене преобразователя запретить управление mhb через преобразователь зафиксировать груз или запретить управление mhb только после этого выполнить быстрый ввод в эксплуатацию загрузку параметров через pc инструмент к примеру starter aop спараметрировать весовое уравновешивание для приложений с подъемниками время намагничивания p0346 больше нуля мин частота p1080 приблизительно должна соответствовать скольжению двигателя r0330 p1080 r0330 согласовать вольтодобавку с нагрузкой a u f p1300 0 p1310 p1311 b slvc p1300 20 p1610 p1611 выбора сигнала состояния r0052 бит 12 стояночный тормоз двигателя активен в p0731 p0733 недостаточно для активации стояночного тормоза двигателя дополнительно должен быть установлен параметр p1215 1 не допускается использование стояночного тормоза двигателя как рабочего тормоза т к в общем и целом он рассчитан только на ограниченное число аварийных торможений время активации про 119
- Стояночный тормоз двигателя 119
- Функции выпуск 10 06 120
- Bi разрешение торможения постоянным током 121
- Выпуск 10 06 3 функции 121
- Обеспечивает торможение постоянным током через сигнал который был использован внешним источником функция остается активной пока активен внешний входной сигнал торможение постоянным током вызывает быстрый останов двигателя за счет подачи постоянного тока 121
- Определяет уровень постоянного тока в относительно ном тока двигателя p0305 121
- Различным функциям торможения присвоены приоритеты если активируется dc торможение или смешанное торможение то они имеют более высокий приоритет чем реостатное торможение 121
- Ток тормоза dc ввод в 121
- Торможение постоянным током 121
- Функции торможения 121
- Функции выпуск 10 06 122
- Выпуск 10 06 3 функции 123
- Параметр p1236 определяет постоянный ток который после превышения порога напряжения промежуточного контура накладывается на ток двигателя значение вводится в процентах относительно ном тока двигателя p0305 см также vdc регулятор 123
- Реостатное торможение 123
- С помощью параметра p1237 активируется реостатный тормоз и определятся ном нагрузочный цикл а также длительность включения тормозного резистора 0 заблокировано 1 5 нагрузочный цикл 2 10 нагрузочный цикл 3 20 нагрузочный цикл 4 50 нагрузочный цикл 5 100 нагрузочный цикл благодаря использованию реостатного тормоза рекуперируемая энергия через тормозной прерыватель отводится на внешний тормозной резистор и преобразуется на нем в тепло тем самым возможно контролируемое торможение привода эта функция недоступна для исполнений fx и gx 123
- Смешанное торможение 123
- Пид регулятор 124
- Регулятор vdc 124
- Функции выпуск 10 06 124
- Выпуск 10 06 3 функции 125
- Мин значение пид выхода 125
- Параметр текст параметра пример 125
- Пример 125
- Устанавливает нижнюю границу для выхода пид регулятора в 125
- Свободные функциональные блоки ffb 126
- Функции выпуск 10 06 126
- Cds1 источник команд через клеммы и источник заданного значения через аналоговый вход adc cds2 источник команд через bop и источник заданного значения через mop переключение cds осуществляется через цифровой вход 4 din 4 127
- Выбирает источник команд в котором должен быть считан бит 0 для выбора командного блока данных cds 127
- Выполнить ibn на cds1 p07000 2 и p10000 2 2 соединить p0810 p0811 при необходимости с источником переключения cds p07040 99 p0810 722 3 копировать из cds1 в cds2 p08090 0 p08091 1 p08092 2 127
- Выпуск 10 06 3 функции 127
- Командный блок данных и блок данных привода 127
- Согласовать параметры cds2 p07001 1 и p10001 1 127
- Текущий активный командный блок данных cds отображается через параметр r0050 127
- Цифровой вход 1 p0701 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 2 p0702 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 3 p0703 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 4 p0704 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 5 p0705 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 6 p0706 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 7 через аналоговый вход 1 p0707 должен быть установлен на 99 722 цифровой вход 8 через аналоговый вход 2 p0708 должен быть установлен на 99 127
- Adc канал зад знач 128
- P07000 2 128
- P07001 1 128
- P0810 722 128
- P10000 2 128
- P10001 1 128
- Блок данных привода dds бит 0 128
- Выбирает источник команд в котором должен быть считан бит 0 для выбора блока данных привода 128
- Клеммы цикловое пу 128
- Наиболее частые установки 128
- Регулятор двигателя 128
- Текущий активный блок данных привода dds отображается через параметр r00511 128
- Функции выпуск 10 06 128
- Цифровой вход 1 p0701 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 2 p0702 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 3 p0703 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 4 p0704 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 5 p0705 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 6 p0706 должен быть установлен на 99 bico 722 цифровой вход 7 через аналоговый вход 1 p0707 должен быть установлен на 99 722 цифровой вход 8 через аналоговый вход 2 p0708 должен быть установлен на 99 128
- Выполнить пнр на dds1 129
- Выполнить пнр с двигателем 1 согласовать прочие параметры dds1 129
- Выполнить пнр с двигателем 2 согласовать прочие параметры dds2 129
- Выпуск 10 06 3 функции 129
- Копировать из dds1 в dds2 p08190 0 p08191 1 p08192 2 129
- Переключение на dds2 проверка с помощью r0051 129
- Пример 129
- Согласовать параметры dds2 к примеру время разгона торможения p11201 и p11211 129
- Соединить p0820 p0821 при необходимости с источником переключения dds к примеру через din 4 p07040 99 p0820 722 129
- Шаги ввода в эксплуатацию пнр с двигателем 129
- Шаги пнр с 2 двигателями двигатель 1 двигатель 2 129
- Диагностические параметры 130
- Функции выпуск 10 06 130
- Завершение ввода в эксплуатацию 131
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 132
- Если подходящий блок параметров для привода уже существует который был создан к примеру через upread или offline программирование то он может быть загружен в преобразователь тем самым возможна передача блока параметров из преобразователя a в преобразователь b что в случае идентичных приложений к примеру серийные станки групповые приводы обеспечивает копирование и за счет этого быстрый ввод в эксплуатацию 132
- Рис 3 28 upread download посредством aop или по pc 132
- С помощью по pc к примеру starter drivemonitor или панели управления aop блок параметров через последовательный интерфейс может быть выгружен из преобразователя upread и сохранен на жесткий диск дискету или в энергонезависимую память к примеру eeprom в качестве последовательных интерфейсов могут рассматриваться интерфейсы преобразователя с протоколом uss и могущие быть использованными для передачи параметров интерфейсы полевой шины к примеру profibus 132
- Серийный ввод в эксплуатацию 132
- Функции выпуск 10 06 132
- Сброс параметров на заводскую установку 133
- Сброс на заводскую установку 134
- Входы выходы 135
- Цифровые входы din 135
- 9 в dc 1 136
- Пример команда выкл выкл1 должна последовать через цифровой вход din1 p0700 2 разрешение управления через клеммную колодку цифровые входы p0701 1 вкл выкл1 через цифровой вход 1 din1 136
- С помощью параметра p0725 определяется будут ли цифровые входы din1 din6 при соответствующем подключении при 0 в или 24 в иметь логический 1 устранение дребезга логических состояний цифровых входов возможно посредством p0724 а выгрузка через параметр r0722 параметр для наблюдения bico кроме этого с помощью данного параметра выполняется параметрирование bico цифровых входов см параметрирование bico в следующем разделе p0701 p0706 цифровые входы 1 6 или p0707 p0708 аналоговые входы 1 2 возможные установки отдельных входов перечислены в таблице 3 11 136
- Таблица 3 11 параметры p0701 p0706 136
- Функции выпуск 10 06 136
- Параметрирование bico 137
- Цифровые выходы dout 138
- Выпуск 10 06 3 функции 139
- Таблица 3 12 параметры p0731 p0733 часто используемые функции состояния 139
- Указание полный перечень всех двоичных параметров состояния см co bo параметры можно взять из списка параметров 139
- Аналоговые входы adc 140
- 10 в 0 10 в 141
- 20 ма 141
- Выпуск 10 06 3 функции 141
- Для адаптации аналогового сигнала у канала adc имеется несколько функциональных блоков фильтры масштабирование зона нечувствительности с помощью которых возможна адаптация сигнала см рис 3 33 141
- Рис 3 32 пример подключения для входа по напряжению току adc аналоговый вход 1 141
- Рис 3 33 adc канал 141
- Указание увеличение постоянной времени фильтрации p0753 adc pt1 сглаживает входной сигнал adc снижая тем самым пульсацию при использовании в рамках контура регулирования такое сглаживание отрицательно сказывается на управляемости или переходной характеристике при возмущении ухудшение динамики 141
- Аналоговые выходы dac 142
- Micromaster 440 имеет 2 последовательных коммуникационных интерфейса micromaster 440 имеет 2 последовательных коммуникационных интерфейса которые могут работать одновременно в дальнейшем эти интерфейсы будут обозначены как bop link com link к этим интерфейсам могут подключаться различные устройства к примеру панели управления bop и aop pc с по для ввода в эксплуатацию drivemonitor и starter интерфейсные модули для profibus dp devicenet и can а также программируемые контроллеры с коммуникационными процессорами см 3 28 144
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 144
- Коммуникация 144
- Область параметров p2009 r2091 номер функциональной схемы cb на com link fp2700 fp2710 fp2700 fp2710 fp2600 fp2610 uss на bop link fp2500 fp2510 144
- Рис 3 36 последовательные коммуникационные интерфейсы bop link или com link 144
- Функции выпуск 10 06 144
- Через bop link могут быть подключены как bop программатор устройство управления напр aop pc с drivemonitor starter так и программируемый 144
- Bop link интерфейс 145
- Bop на bop link uss на bop link 145
- Cb на com link uss на com link 145
- Com link интерфейс 145
- Выпуск 10 06 3 функции 145
- К com link могут подключаться как коммуникационные модули cb как то profibus devicenet canopen и программаторы устройства управления к примеру pc с по для ввода в эксплуатацию drivemonitor starter или aop так и программируемые контроллеры с коммуникационным процессором коммуникационные модули могут подключаться к micromaster через штекерный разъем программаторы устройства управления напротив должны подключаться через клеммы 29 30 как и в случае bop link обмен данными между micromaster и программатором устройством управления осуществляется через протокол uss при этом у com link протокол uss передается через интерфейс rs485 с поддержкой шины аналогично bop link com link также автоматически определяет замену коммуникационного модуля с блоком uss pc aop com link через следующие параметры см таблицу 3 14 может быть согласован с конкретным устройством 145
- Контроллер с коммуникационным процессором передача данных между micromaster и программатором устройством управления осуществляется с помощью протокола uss через интерфейс rs232 соединение точка точка коммуникация между bop и micromaster является оптимизированным интерфейсом учитывающим ограниченные ресурсы bop если bop заменяется устройством uss pc aop то micromaster автоматически идентифицирует интерфейс нового устройства это же относится и к замене в обратном порядке через следующие параметры см таблицу 3 13 интерфейс bop link может быть настроен на соответствующее устройство 145
- Таблица 3 13 bop link 145
- Таблица 3 14 com link 145
- Универсальный последовательный интерфейс uss 146
- Спецификация протокола 148
- Спецификация протокола и установление связи через шину 148
- Master 151
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 151
- Micromaster с адресами 0 1 3 5 7 и 21 151
- Величина времени цикла получается как временная последовательность обмена данными с отдельными участниками 151
- Выпуск 10 06 3 функции 151
- Обращение к участникам 0 и 1 происходит в два раз чаще чем к другим 151
- Перечень рассылки в master 151
- По причине не постоянного времени задержки ответа и обработки время цикла не является детерминированным только одного маркера начала stx 02 hex недостаточно для slave чтобы однозначно определить начало телеграммы т к битовая комбинация 02 hex может встречаться и в полезных символах поэтому перед stx предписывается начальная пауза без знаков минимум в 2 прохода символов для master начальная пауза это составная часть телеграммы задания 151
- Пример конфигурации 151
- Рис 3 41 перечень рассылки пример конфигурации 151
- Рис 3 42 время цикла 151
- Установление связи через шину 152
- Выпуск 10 06 3 функции 153
- Оба конца одной линии первый участник и последний участник должны завершаться терминаторами см раздел 3 соединения точка точка обрабатываются как шинные соединения один участник имеет master функцию другой slave функцию передача данных выполняется по стандарту eia 485 для соединений точка точка можно использовать rs232 передача всегда полудуплексная т е передача и прием выполняются попеременно и должны управляться по полудуплексная связь позволяет использовать один и тот же кабель для обоих направлений передачи это обеспечивает простую и недорогую разводку шины работу в окружении с помехами и высокую скорость передачи данных для разводки шины используется экранированная витая пара 153
- Рис 3 44 топология шины uss 153
- Таблица 3 16 общие характеристики 153
- Указание все данные являются лишь рекомендацией в зависимости от требований и параметров спец использования и условий в установке возможны отклонения 153
- Общая структура блока полезных данных 155
- Структура полезных данных 155
- Область pkw 156
- Ak sp m pnu1 157
- Pnu2 res txt индекс 157
- Бит 157
- Внимание не использовать переменной длины в словах если мастером является simatic s5 или simatic s7 установка должна быть выполнена как на master так и на slave и ее изменение при работе шины более невозможно 157
- Выпуск 10 06 3 функции 157
- Действует ak идентификатор задания и ответа spm бит выбора для обработки спонтанных сообщений не поддерживается для micromaster spm 0 pnu номер параметра res зарезервировано txt чтение запись текста параметра не поддерживается для micromaster txt 0 157
- Е слово 157
- Значение параметра pwe 157
- Идентификатор параметра pke 157
- Индекс параметра ind 157
- Младшее 157
- Старшее 157
- Указание указание передача области pkw начинается в растущей последовательности всегда с 1 ого слова зарезервированные поля или не поддерживаемые функции в реализациях master должны целенаправленно предустанавливаться на ноль бит 11 spm это бит выбора для спонтанных сообщений спонтанные сообщения и чтение запись текстов параметров в micromaster не поддерживается 157
- Установка на переменную длину в словах осуществляется при вводе в эксплуатацию см параметр p2013 157
- Биты 12 до 15 ak содержат идентификатор задания или ответа идентификаторы заданий передаются в телеграмме от master к slave соответствующие значения перечислены в таблице ниже 158
- Идентификатор задания ответа ak 158
- Идентификаторы ответов иденти фикатор задания значение положи тельный отрица тельный 158
- Преобразователь 158
- Функции выпуск 10 06 158
- Master 159
- Выпуск 10 06 3 функции 159
- Иденти фикатор ответа значение идентифик атор зада ния 159
- Соответственно в телеграмме от slave к master в этом месте передаются идентификаторы ответов в зависимости от идентификатора задания возможны только определенные идентификаторы ответов 159
- Если идентификатор ответа имеет значение 7 задание не может быть выполнено то в значении параметра 2 pwe2 зафиксирован номер ошибки номера ошибок представлены в таблице ниже 160
- Ошибка значение 160
- Таблица 3 21 номера ошибок при идентификаторе ответа задание не может быть выполнено 160
- Функции выпуск 10 06 160
- Pnu pnu1 2000 pnu2 161
- Базовый номер параметра pnu1 биты 0 10 pke 161
- Бит 161
- Выпуск 10 06 3 функции 161
- Е слово 161
- Значи мость 161
- Иденти фикатор задания значение 161
- Индекс 161
- Индексом бит 0 до 7 в зависимости от задания обозначается определенный элемент требуемый элемент массива у индексированных параметров требуемый элемент описания параметра 161
- Номер параметра pnu 161
- Номер параметра область 161
- Области параметров отображаются с pnu1 и pnu2 следующим образом 161
- Особое положение значения индекса 255 в следующих заданиях значение индекса 255 имеет особое положение запросить описательный элемент параметра или в заданиях для чтения записи индексированных параметров массивы здесь действует 161
- Полный номер параметра см список параметров состоит из базового номера параметра pnu1 и страничного номера параметра pnu2 при этом действует 161
- С определением pnu2 161
- Страничный номер параметра pnu2 биты 12 15 ind 161
- Значение параметра pwe 162
- Область данных процесса pzd 162
- Построение шины uss через com link rs485 164
- A стандартный метод p0701 15 167
- B bico метод p0701 99 p1020 722 p1016 1 167
- В этом режиме управляющий сигнал заданный через входные бинекторы напрямую выбирает постоянную частоту если одновременно активируется несколько постоянных частот то выбранные частоты складываются 167
- Выпуск 10 06 3 функции 167
- Постоянные частоты ff 167
- Постоянные частоты могут выбираться через цифровые входы а также через последовательные коммуникационные интерфейсы для выбора постоянной частоты через цифровые входы существует 2 метода на основе постоянной частоты p1001 и цифрового входа 1 это показано на следующем примере см рис 3 49 167
- Пример постоянные частоты как источник заданного значения a стандартный метод p1000 3 b bico метод p1070 1024 p1075 0 для выбора постоянных частот предлагается 3 метода 167
- Прямой выбор 167
- Таблица 3 22 пример прямого кодирования через цифровые входы 167
- Установка заданного значения может осуществляться как через аналоговые входы последовательные коммуникационные интерфейсы функцию jog моторпотенциометр так и через задачу через постоянные частоты постоянные частоты определяются через параметры p1001 p1015 и выбираются через входные бинекторы p1020 p1023 p1025 p1026 активное заданное значение постоянной частоты доступно через выходной коннектор r1024 для дальнейшего подключения если это значение должно использоваться как источник заданного значения то либо изменить параметр p1000 или p0719 либо соединить bico параметр r1024 с главным заданным значением p1070 или дополнительным заданным значением p1075 в отличие от параметра p0719 при изменении параметра p1000 происходит косвенное изменение bico параметров p1070 p1075 167
- Число 15 область параметров p1001 p1028 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp3200 fp3210 167
- A стандартный метод p0701 16 168
- B bico метод p0701 99 p1020 722 p1016 2 168
- Двоичный выбор команда вкл 168
- При этом выборе постоянные частоты также выбираются напрямую при этом выбор комбинируется с командой вкл отдельной команды вкл при этом методе не требуется аналогично примеру выше получаем 168
- Прямой выбор команда вкл 168
- Рис 3 49 пример прямого выбора ff1 через din1 или ff2 через din2 168
- С помощью этого метода с помощью 4 сигналов управления задача через цифровые входы или последовательный коммуникационный интерфейс можно выбрать до 16 постоянных частот при этом постоянные частоты выбираются косвенно через двоичную кодировку см таблица 3 23 к примеру выбор через цифровые входы din при этом выбор комбинируется с командой вкл 168
- Таблица 3 23 пример двоичного кодирования через цифровые входы 168
- Функции выпуск 10 06 168
- Выбор через последовательные интерфейсы 170
- Моторпотенциометр mop 170
- Выбор через bop или aop 171
- Периодический режим работы jog 172
- Пид регулятор технологический регулятор 173
- Рис 3 53 структура технологического регулятора 174
- Функции выпуск 10 06 174
- В состав micromasters включен технологический регулятор пид регулятор разрешение через p2200 с помощью которого возможна работа с простым наложением операций регулирования заданные и фактические технологические значения могут устанавливаться через пид моторпотенциометр пид mop пид постоянное заданное значение пид ff аналоговые входы adc adc2 или через последовательные интерфейсы uss на bop link uss на com link cb на com link см пример какие заданные или фактические значения должны использоваться можно определить через соответствующее параметрирование bico см рис 3 54 175
- Важные установки параметров для источников заданных и фактических значений пид регулирования 175
- Внимание изменения параметра p2200 вступают в силу только после повторной команды вкл 175
- Выпуск 10 06 3 функции 175
- Пид регулирование 175
- Рис 3 54 структура технологического регулятора пид регулятора 175
- Выпуск 10 06 3 функции 177
- Область параметров p2231 r2250 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp3400 177
- Пид моторпотенциометр моторпотенциометр 177
- Пид моторпотенциометр пид mop 177
- Таблица 3 26 соответствие параметров 177
- У пид регулятора имеется отдельно настраиваемый пид моторпотенциометр при этом функциональность идентична моторпотенциометру см раздел 3 при этом пид параметры отображены в области p2231 r2250 см сравнение таблица 3 26 177
- Пид постоянное заданное значение пид ff 178
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 179
- В различных непрерывных производственных процессах к примеру при производстве бумаги и волокна или при изготовлении кабеля необходимо управлять следующими друг за другом производственными участками по скорости таким образом чтобы проходящий материал с одной стороны не подвергался бы недопустимому натяжению с другой стороны требуется недопущение образования складок в таких случаях целесообразно предусмотреть накопитель материала в форме петли с определенным натяжением что обеспечивает резерв материала и развязку приводов т к петля должна компенсировать разницу между поступающим и отводимым материалом она является мерой качества процесса с помощью пид регулирования компенсации также называется регулирование на устранение петлевания регулирование дистанции micromaster 440 может регулировать проходящий материал согласно постоянному натяжению 179
- Выпуск 10 06 3 функции 179
- Должна регулироваться через приводные ролики 179
- Петли по возможности соответствовала бы заданному значению структура и важные параметры для пид регулирования компенсации показаны на рис 3 58 и в таблице 3 27 179
- Пид регулирование компенсации 179
- При этом скорость 179
- Принимается за независимое возмущающее воздействие следовательно скорость подачи 179
- Рис 3 57 пид регулирование компенсации 179
- Таким образом чтобы длина 179
- Рис 3 58 структура пид регулирования компенсации 180
- Таблица 3 27 важные параметры для пид регулирования компенсации 180
- Указание при выборе регулирования компенсации учитывать что используются не пид mop или пид ff а mop моторпотенциометр см раздел 3 или ff постоянные частоты см раздел 3 180
- Функции выпуск 10 06 180
- Канал заданных значений 181
- Суммирование и изменение заданного значения постоянной частоты afm 181
- 1132 p 1133 p 1 1133 p 1132 p f 183
- P 1120 p f f 2 t 183
- Без сглаживания 183
- Выпуск 10 06 3 функции 183
- Задатчик интенсивности rfg 183
- Задатчик интенсивности служит для ограничения разгона при скачкообразных изменениях заданного значения снижая тем самым нагрузку на механику подключенной машины с помощью времени разгона p1120 и времени торможения p1121 возможна независимая установка рампы разгона и рампы торможения тем самым возможен управляемый переход при изменениях заданного значения см рис 3 62 183
- Область параметров p1120 p1121 r1119 r1170 p1130 p1142 номер функциональной схемы fp5000 fp5300 183
- Со сглаживанием 183
- Выпуск 10 06 3 функции 185
- Параметр описание 185
- Сам задатчик интенсивности разрешается после разрешения импульсов разрешения инвертора и истечения времени возбуждения p0346 после ограничения до макс скоростей для положительного и отрицательного направления вращения p1082 p1082 или 0 гц при блокировке направления вращения получается заданная скорость для регулирования r1170 185
- Таблица 3 28 bico параметры для задатчика интенсивности 185
- Указание через параметр p1080 в канале заданных значений устанавливается макс выходная частота преобразователя в то время как в режимах работы с характеристикой u f макс частота составляет 650 гц в режимах работы с векторным управлением происходит ограничение до макс скорости в 200 гц r1084 185
- Выкл1 186
- Функции выкл торможения 186
- Выкл2 187
- Выкл3 188
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 189
- Выпуск 10 06 3 функции 189
- Для загрузки и разгрузки производственных машин или подачи нового материала к примеру циклический процесс существует необходимость переключения из автоматической в ручной режим в ручном режиме оператор выполняет подготовительные мероприятия для дальнейшего автоматического режима в ручном режиме оператор на месте управляет машиной подача команды вкл выкл а также установка заданного значения только после завершения настройки происходит переключение в автоматический режим в автоматическом режим управление машинами или производственным процессом выполняет контроллер верхнего уровня к примеру plc этот режим поддерживается до тех пор пока снова не возникнет необходимость повторной загрузки разгрузки или подачи материала переключение ручной автоматический у micromaster 440 может быть реализовано через индексированные параметры p0700 или p1000 и bico параметры p0810 и p0811 источник команд устанавливается через p0700 а источник заданных значений через p1000 см таблицу 3 30 при этом индекс 0 p0 189
- Область параметров p0700 p1000 p0810 p0811 предупреждения ошибки номер функциональной схемы 189
- Рис 3 67 переключение через bico параметры p0810 и p0811 189
- Ручной автоматический режим 189
- Функции выпуск 10 06 190
- Свободные функциональные блоки ffb 191
- Функции выпуск 10 06 192
- Число тип пример 192
- Ffb заданные значения connector settings 193
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 193
- Выпуск 10 06 3 функции 193
- Число тип пример 193
- Стояночный тормоз двигателя mhb 196
- Вкл выкл2 on off2 197
- Включение стояночного тормоза инициируется либо через выкл1 выкл3 либо выкл2 при выкл1 выкл3 на двигатель при достижении им мин частоты p1080 эта частота подается до включения тормоза время активации тормоза 15 мс 300 мс длительность задается через параметр p1217 время задержки торможения см рис 3 68 ели же напротив следует команда выкл2 то независимо от состояния привода сигнал состояния r0052 bit 12 стояночный тормоз двигателя активен сбрасывается т е тормоз активируется сразу же после выкл2 см рис 3 69 197
- Выпуск 10 06 3 функции 197
- Механический тормоз управляется сигналом состояния r0052 bit 12 стояночный тормоз двигателя активен контроллера тормоза сигнал может быть выведен следующим образом через цифровые выходы сигнал состояния выводится через цифровой выход при этом для управления тормозом можно использовать как внутреннее реле micromaster при достаточной спецификации так и внешний контактор или реле через сигнал состояния посредством последовательного интерфейса uss или profibus сигнал состояния должен быть обработан master сигнал должен быть привязан к цифровому выходу master к которому подключен контактор реле для стояночного тормоза двигателя 197
- Рис 3 69 стояночный тормоз двигателя после выкл2 197
- Двигатель со стояночным тормозом двигателя пример 199
- Приложения с подъемными механизмами 201
- Тормоз постоянного тока 202
- Электронный тормоз 202
- Процесс 203
- Процесс 204
- P1135 при aus3 и смешанному тормозу p1236 получаем эффективное торможение без использования дополнительных компонентов 205
- R 0 8 u 0 p1254 205
- Выпуск 10 06 3 функции 205
- Вычисляется в зависимости от параметра p1254 автоматическое определение порогов включения 205
- Горизонтальные движения к примеру приводы движения ленточные транспортеры вертикальные движения к примеру подъемные механизмы 205
- Либо напрямую через напряжение сети p0210 либо косвенно через напряжение промежуточного контура посредством r1242 см формулу на рис 3 75 205
- Область параметров p1236 предупреждения ошибки номер функциональной схемы 205
- Порог включения смешанного торможения 205
- Рис 3 75 смешанный тормоз 205
- См рис 3 75 в зависимости от p1236 подается постоянный ток тем самым возможно торможение с регулируемой частотой двигателя и мин рекуперацией энергии благодаря оптимизации времени торможения по рампе p1121 при выкл1 или при торможении с 205
- Смешанный тормоз 205
- Смешанный тормоз подходит для 205
- Смешанный тормоз разрешение через р1236 это наложение генераторного торможения рекуперативное торможение по рампе на dc тормоз при превышении напряжением промежуточного контура порога включения смешанного торможения 205
- Реостатный тормоз 206
- Выпуск 10 06 3 функции 209
- Длительная мощность или нагрузочный цикл изменяются с помощью параметра p1237 установочные значения см рис 3 80a если контроль нагрузочного цикла переключается с пиковой мощности 100 на длительную мощность то таковая отдается на тормозной резистор без ограничения по времени см рис 3 80b в отличие от тормозного резистора из каталога da51 импульсное управление может длительно работать со 100 мощностью 209
- Рис 3 79 увеличение поглощаемой тормозной энергии 209
- Рис 3 80 нагрузочный цикл прерывателя 209
- У micromaster 440 до исполнения f включительно тормозной модуль интегрирован в преобразователь и тормозной резистор может быть подключен через внешние клеммы b b 209
- Автоматика повторного включения ar 211
- Выпуск 10 06 3 функции 211
- Область параметров p1210 p1211 предупреждения a0571 ошибки f0035 номер функциональной схемы 211
- Отключение сети 211
- Отключение сети обозначается ситуация при которой индикация потухла длительное исчезновение напряжения сети при котором происходит полный обвал промежуточного контура прежде чем электропитание будет возобновлено в таблице на рис 3 81 ниже автоматика повторного включения p1210 показана в зависимости от внешних состояний событий 211
- Просадка сети 211
- Просадка сети обозначается ситуация при которой электропитание было прервано и сразу же возобновлено до того как возможно установленная индикация на bop потухла очень короткое исчезновение напряжения сети при котором не происходит полного обвала промежуточного контура 211
- Рис 3 81 автоматика повторного включения ar 211
- Функция автоматика повторного включения разрешение через p1210 автоматически снова включает преобразователь после отказа питания f0003 просадка сети отключение сети имеющиеся ошибки при этом квитируются преобразователем самостоятельно касательно выпадения сети существует следующая дифференциация 211
- Рестарт на лету 213
- Рестарт на лету без датчика скорости 213
- Рестарт на лету с датчиком скорости 214
- Перенапряжение промежуточного контура 215
- Пониженное напряжение промежуточного контура 215
- Регулирование vdc 215
- Регулятор vdc_max 215
- 1 w вращения энергия j 218
- 1 w энергия ая кинетическ mv 218
- Кинетическая буферизация vdc_min регулятор 218
- Рампа торможения для позиционирования 219
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 220
- Рис 3 86 круговая или линейная ось 220
- С помощью этих данных micromaster 440 рассчитывает отношение между ходом и оборотом двигателя и тем самым может рассматривать движение на стороне нагрузки 220
- Указание через разрешение рампы торможения для позиционирования посредством параметра p0500 3 режим регулирования p1300 не явно сбрасывается с зависимости от параметра p0205 следующим образом a p0205 0 p1300 0 b p0205 1 p1300 2 это изменение снова может быть отменено после разрешения рампы торможения для позиционирования через изменение параметра p1300 220
- Функции выпуск 10 06 220
- Контроли сообщения 221
- Общие контроли сообщения 221
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 222
- Таблица 3 35 выдержка из списка контролей сообщений 222
- Функции выпуск 10 06 222
- Мониторинг нагрузки по моменту 223
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 224
- Диапазон допуска по частоте моменту вращения определен заштрихованным полем на рис 3 89 диапазон определяется через значения частоты p2182 p2184 и предельные значения момента вращения p2186 p2189 при определении помнить что согласно приложению учитывается определенный допуск в рамках которого значения момента вращения могут изменяться 224
- Рис 3 89 диапазон допуска по частоте моменту вращения 224
- Функции выпуск 10 06 224
- Ввод в эксплуатацию 225
- Особенности 227
- Тепловая защита двигателя и реакции при перегрузке 227
- В приводной технике вопросы нагрева играют решающую роль при выборе параметров электрооборудования для разных используемых в электродвигателях материалов действую различные границы температуры в зависимости от изоляционного материала различаются классы изоляции см шильдик двигателя с определенными граничными температурами таблица 3 41 демонстрирует выдержку из iec85 228
- Для тепловой модели или датчика kty84 необходимо рассчитать соответствующее значение 228
- И внести его в параметр p0604 пороги предупреждения температуры по умолчанию 130 c действует 228
- Классы нагревостойкости 228
- Функции выпуск 10 06 228
- Тепловая модель двигателя 229
- Датчики температуры 230
- Прерывание или короткое замыкание 231
- С датчиком температуры kty84 p0601 2 231
- С датчиком температуры ptc p0601 1 231
- Аналогично защите двигателя micromaster обладает обширной защитой силовых компонентов эта защита также подразделяется на 2 уровня предупреждение и реакция ошибка и отключение 232
- Благодаря такой концепции возможна высокая загруженность компонентов силовой части без немедленного отключения преобразователя компоненты силовой части контролируются следующим образом 232
- Защита силовой части 232
- Область параметров p0640 r0067 r1242 p0210 предупреждения a0501 a0502 a0503 ошибки f0001 f0002 f0003 f0020 номер функциональной схемы 232
- Общий контроль перегрузки 232
- Пороги контроля в правой колонке в таблице выше являются постоянным для преобразователя и не могут быть изменены пользователем напротив пороги для колонки предупреждение и реакция могут изменяться пользователем для оптимизации предустановка этих значений не допускает срабатывания порогов ошибка и отключение 232
- Таблица 3 37 общая защита компонентов силовой части 232
- Функции выпуск 10 06 232
- Тепловые контроли и реакции на перегрузку 233
- Метод управления регулирования 235
- Управление u f 235
- Величина параметра значение использование свойство 236
- Рис 3 97 рабочие области кривых характеристик асинхронного двигателя при питании от преобразователя 236
- Таблица 3 38 характеристика u f параметр р1300 236
- Функции выпуск 10 06 236
- Характеристика u f имеет несколько модификаций представленных в таблице 3 38 236
- Вольтодобавка 237
- Выпуск 10 06 3 функции 237
- Область параметров p1310 p1311 p1312 r0056 bit05 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp6100 237
- Увеличение выходного напряжения в micromaster возможно через следующие параметры см таблица 3 39 237
- Характеристики u f выводят при низких выходных частотах лишь низкое выходное напряжение сюда же при низких частотах добавляются омические сопротивления обмотки статора которые не были учтены при определении потока двигателя в разделе 3 3 поэтому выходного напряжения может быть недостаточно чтобы реализовать намагничивание асинхронного двигателя удерживать груз компенсировать падения напряжения омические потери в сопротивлениях обмоток в системе или реализовать начальный пусковой момент момент разгона торможения 237
- Параметр вольтодобавка пояснение 238
- Таблица 3 39 вольтодобавка 238
- Указание в первую очередь на низких частотах вольтодобавка вызывает дополнительный нагрев двигателя перегрев двигателя значение напряжения при 0 гц получается из произведения ном тока двигателя p0305 сопротивления статора p0350 и соответствующих параметров для вольтодобавки p1310 p 1312 238
- Функции выпуск 10 06 238
- Компенсация скольжения 239
- Поглощение резонанса u f 240
- Управление u f с управлением по потокосцеплению fcc 241
- Ограничение тока imax регулятор 242
- Векторное управление 243
- Векторное управление без датчика скорости slvc 245
- Векторное управление с датчиком скорости vc 247
- Регулятор скорости 248
- Регулятор скорости slvc p1470 p1472 p1452 vc p1460 p1462 p1442 248
- Предуправление регулятора скорости p1496 p0341 p0342 250
- Выпуск 10 06 3 функции 251
- Если регулятор скорости предуправляется через подключение то задержка заданного значения скорости r0062 имеет то же сглаживание p1442 или p1452 что и фактическое значение r1445 тем самым обеспечивается что при разгонах не возникнет разницы между заданным и фактическим значением r0064 на входе регулятора которая была бы обусловлена только временем распространения сигнала при активации предуправления по скорости проследить чтобы заданное значение скорости было установлено равномерным или без высокого уровня шумов недопущение толчков момента посредством сглаживания аналогового сигнала p0753 см раздел 3 или активацию сглаживаний задатчика интенсивности p1130 p1133 см раздел 0 может быть выработан соответствующий сигнал 251
- Если эти граничные условия соответствуют приложению то можно использовать пусковой период в качестве мин значения для времени разгона или торможения 251
- Пусковой период r0345 это мера для общего момента инерции механизма и описывает время в течение которого привод без нагрузки может разогнаться с ном моментом вращения двигателя r0333 из состояния покоя до ном скорости двигателя p0311 251
- Указание в принципе врем разгона или торможения p1120 p1121 задатчика интенсивности см раздел 3 2 в канале заданных значений должна быть установлена только такой чтобы в процессах разгона и торможения скорость двигателя могла бы следовать за заданным значением тем самым обеспечивается оптимальная функциональность предуправления регулятора скорости 251
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 252
- Рис 3 107 регулятор скорости со статизмом 252
- Статизм p1488 p1492 252
- Статизм разрешение через p1488 вызывает пропорциональное увеличению момента нагрузки уменьшение заданного значения скорости 252
- Статизм это простейший метод регулирования выравнивания нагрузки но такая автоматическая компенсация может использоваться только в том случае если приводы работают только в двигательном режиме и более и менее стационарно т е с постоянной скоростью для приводов которые часто разгоняются и останавливаются с большими перепадами скоростей этот метод подходит лишь условно это простое регулирование выравнивания нагрузки используется к примеру в приложениях в которых два или несколько двигателей соединены механически или работают на общем валу и отвечают в у требованиям при этом статизм устраняет скручивания или защемления которые могут возникать из за механического соединения соответственно изменяя скорости отдельных двигателей отдельный привод разгружается при слишком высоком моменте 252
- Условие все приводы должны работать с векторным управлением по скорости с или без датчика фактического значения скорости время разгона и торможения должно быть идентичным у всех приводов 252
- Функции выпуск 10 06 252
- Micromaster 440 руководство по эксплуатации 6se6400 5aw00 0pp0 253
- Выпуск 10 06 3 функции 253
- Область параметров p1300 p1500 p1511 p1400 p1780 предупреждения ошибки номер функциональной схемы fp7200 fp7210 fp7700 fp7710 253
- При управлении по скорости без датчика slvc p1300 20 или управлении по скорости с датчиком vc p1300 21 через параметр bico p1501 можно переключиться на управление по моменту следящий привод переключение между управлением по скорости и моменту невозможно если управление по моменту выбирается напрямую с p1300 22 или 23 выбор заданного значения или дополнительного заданного значения момента вращения возможен как через параметр p1500 так и через bico параметры p1503 ci заданное значение момента вращения или p1511 ci доп зад знач момента вращения дополнительный момент действует как при управлении по моменту так и при управлении по скорости см рис 3 108 благодаря этому свойству с помощью дополнительного заданного значения момента вращения возможна реализация момента предуправления при управлении по скорости 253
- Рис 3 108 управление по скорости моменту 253
- Указание по соображениям безопасности распределение на постоянные заданные значения момента вращения в настоящее время не предусмотрено 253
- Управление по моменту 253
- Ограничение заданного значения момента вращения 254
- Ограничение момента вращения 255
- Ограничение мощности 255
- Ограничение опрокидывания 255
- Ограничение тока 256
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы 257
- Поиск и устранение ошибок 257
- В таблице 4 1 объясняются индикации состояния со светодиодами на sdp 258
- Вкл 258
- Выкл 258
- Около 0 3 с мерцает 258
- Около 1 с мигает 258
- Поиск и устранение ошибок выпуск 10 06 258
- Поиск ошибок с sdp 258
- Предупреждение ремонт устройства может осуществляться только сервисной службой siemens ремонтными мастерскими имеющими допуск siemens или квалифицированным персоналом подробно ознакомленным со всеми предупреждениями и методами управления согласно данному руководству возможные неисправные детали и компоненты должны заменяться на детали из соответствующих списков запасных частей перед открытием устройства отсоединить электропитание 258
- Светодиод для индикации состояния преобразователя 258
- Поиск ошибок с вор 259
- Предупреждения 260
- Сообщения об ошибках 260
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы 261
- Технические параметры 261
- Таблица 5 1 micromaster 440 рабочие характеристики 262
- Технические параметры выпуск 10 06 262
- Характеристика параметры 262
- Выпуск 10 06 5 технические параметры 263
- Характеристика параметры 263
- Ис пол нение размеры требуемый объемный поток охлаждающего воздуха 264
- Моменты затяжки для силовых соединений 264
- Таблица 5 2 размеры требуемый объемный поток охлаждающего воздуха и моменты затяжки для силовых соединений 264
- Технические параметры выпуск 10 06 264
- Выпуск 10 06 5 технические параметры 265
- Ном выходной ток в а при частоте импульсов сетевое напряжение мощ ть квт 4 кгц 6 кгц 8 кгц 10 кгц 12 кгц 14 кгц 16 кгц 265
- Таблица 5 3 уменьшение тока в зависимости от частоты импульсов 265
- Диапазон входного напряжения 1 ac 200 в 240 в 10 со встроенным фильтром класса a 266
- Для соответствия установки требованиям ul необходимо использовать допущенные по ul предохранители с соответствующим ном током 266
- Таблица 5 4 данные для тормозных резисторов 266
- Таблица 5 5 технические данные micromaster 440 266
- Технические параметры выпуск 10 06 266
- Выпуск 10 06 5 технические параметры 267
- Диапазон входного напряжения 1 ac 200 в 240 в 10 без фильтра 267
- Диапазон входного напряжения3 ac 200 в 240 в 10 со встроенным фильтром класса a 267
- Диапазон входного напряжения 3 ac 200 в 240 в 10 без фильтра 268
- Технические параметры выпуск 10 06 268
- Выпуск 10 06 5 технические параметры 269
- Диапазон входного напряжения 3 ac 380 в 480 в 10 со встроенным фильтром класса a 269
- Диапазон входного напряжения 3 ac 380 в 480 в 10 без фильтра 270
- Технические параметры выпуск 10 06 270
- Выпуск 10 06 5 технические параметры 271
- Диапазон входного напряжения 3 ac 380 в 480 в 10 без фильтра 271
- Диапазон входного напряжения 3 ac 500 в 600 в 10 без фильтра 272
- Технические параметры выпуск 10 06 272
- Не зависящие от преобразователя опции 273
- Опции 273
- Исполнения a до f 274
- Исполнения fx и gx 274
- Специальные опции преобразователя 274
- В настоящей главе рассматриваются следующие темы 275
- Электромагнитная совместимость эмс 275
- Подтверждение изготовителя 276
- Сертификат типового испытания эмс 276
- Техническое описание конструкции 276
- Электромагнитная совместимость эмс 276
- Rating типичный гармонический ток a типичный гармонический ток типичное искажение напряжения 277
- В качестве промышленных сетей определены такие сети которые не 277
- Все приводы с регулируемой скоростью серий micromaster midimaster micromaster eco и combimaster от siemens классифицированные по стандарту как профессиональное устройство отвечают требованиям стандарта 277
- Выпуск 10 06 7 электромагнитная совместимость 277
- Для подключения этого устройства к сети общего пользования необходимо получить разрешение сетевой компании дополнительную информацию см en 61000 3 12 раздел 5 и 6 для устройств подключенных к промышленным сетя 277
- Квт разрешения на подключение не требуется 277
- Квт разрешения на подключение не требуется альтернативой необходимости запроса разрешения на подключение может быть использование подходящих входных дросселей рекомендованных в техническом каталоге кроме устройств 1 ac 230 в 550 вт 277
- Начиная с января 2001 года все электрические приборы подпадающие под директиву эмс должны выполнять требования en 61000 3 2 предельные значения для гармонических токов входной ток устройства 16 a на фазу 277
- Обеспечивают электропитанием используемые для жилья здания 277
- Особое положение приводов 250 вт до 550 вт с электропитанием 230 в 1 ac при использовании в не промышленных приложениях 277
- Разрешение не требуется см en 61800 3 раздел 6 277
- Соблюдение директивы эмс в части правил по гармоническим токам 277
- Таблица 7 1 эмиссии гармонических токов 277
- Только исполнения a до с 277
- Установки в этом диапазоне напряжений и мощностей поставляются со следующим предупреждающим указанием 277
- Эмиссии гармонических токов этих продуктов приведены в таблице ниже 277
- В этом режиме эмс предприятие изготовитель сборочное предприятие имеет право самостоятельно сертифицировать свои устройства касательно соблюдения директивы эмс для промышленного окружения в том что касается характеристики эмс приводной системы предельные значения соответствуют нормам для базовых промышленных выбросов и иммунности en 61000 6 4 и en 61000 6 2 278
- Касательно характеристик эмс существую общие классы специфицированные ниже 278
- Класс 1 общее промышленное использование 278
- Класс 2 промышленное использование с фильтром 278
- Классификация характеристик эмс 278
- Соблюдение европейского стандарта en 61800 3 emc product standard for power drive systems для использования во втором окружении промышленность 278
- Таблица 7 2 общее промышленное использование 278
- Таблица 7 3 с фильтром для промышленного использования 278
- Электромагнитная совместимость выпуск 10 06 278
- Эффект эмс стандарт уровень 278
- В этом режиме эмс предприятие изготовитель сборочное предприятие имеет право самостоятельно сертифицировать свои устройства касательно соблюдения директивы эмс для жилого делового и коммерческого сектора в том что касается характеристики эмс приводной системы предельные значения соответствуют нормам для базовых эмиссий и иммунности en 61000 6 3 и en 61000 6 1 в жилом секторе 279
- Внимание для достижения этого уровня нельзя превышать предустановленную частоту импульсов и использовать кабели длиной больше 25 м преобразователи micromaster предназначены только для промышленного использования поэтом они не подпадают под действие стандарта en 61000 3 2 по эмиссии гармонических токов макс напряжение сети при установленных фильтрах составляет 460 в 279
- Выпуск 10 06 7 электромагнитная совместимость 279
- Класс 3 с фильтром для жилого делового и коммерческого сектора 279
- Определяющей для этих предельных значений является правильная установка преобразователя в металлический электрошкаф без капсулирования преобразователя предельные значения не достигаются 279
- Таблица 7 4 с фильтром для жилого делового и коммерческого сектора 279
- Только исполнения a до f 279
- Эффект эмс стандарт уровень 279
- Исполнения a до f 280
- Исполнения fx до gx 280
- Категория c1 приводная система pds с напряжением сети 1000в для использования в 1 ом окружении 280
- Категория c2 приводная система pds с напряжением сети 1000в при использовании в 1 ом окружении инсталляция и вводе в эксплуатацию только силами специалистов по эмс 280
- Категория c3 приводная система pds с напряжением сети 1000в для использования в 2 ом окружении 280
- Модель примечания 280
- Таблица 7 5 таблица норм 280
- Электромагнитная совместимость выпуск 10 06 280
- A замена панели индикации управления 281
- Приложение 281
- B демонтаж лицевых панелей 282
- B демонтаж лицевых панелей исполнение a 282
- B демонтаж лицевых панелей исполнения b и c 283
- B демонтаж лицевых панелей исполнения d и e 284
- B демонтаж лицевых панелей исполнение f 285
- B демонтаж лицевых панелей исполнения fx и gx 286
- C демонтаж платы i o 287
- D отсоединение y конденсатора 288
- D отсоединение y конденсатора исполнение а 288
- D отсоединение y конденсатора исполнения b и c 289
- D отсоединение y конденсатора исполнения d и e 290
- D отсоединение y конденсатора исполнение f 291
- D отсоединение y конденсатора исполнение fx 292
- D отсоединение y конденсатора исполнение gx 293
- Выпуск 10 06 приложение 293
- E замена вентилятора 294
- E замена вентилятора исполнение a 294
- E замена вентилятора исполнения b и c 295
- Выпуск 10 06 приложение 295
- E замена вентилятора исполнения d и e 296
- E замена вентилятора исполнение f 297
- E замена вентилятора исполнение f с фильтром 298
- E замена вентилятора исполнения fx и gx 299
- F ном ток короткого замыкания sccr 300
- Исполнения a до с 300
- Исполнения d до gx 300
- G стандарты нормы 301
- H список сокращений 302
- Указатель 305
- Получатель ооо сименс i dt mc gmc россия москва 309
- Предложения и или исправления 309
- Siemens ag 312
- Ооо сименс i dt mc gmc россия москва 312
Похожие устройства
- Siemens 6SE6440-2UD22-2BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD23-0BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD24-0BA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD25-5CA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD27-5CA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD31-1CA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD31-5DA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD31-8DA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD32-2DA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD33-0EA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD33-7EA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD34-5FA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD35-5FA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD37-5FA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD38-8FA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD41-1FA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD41-3GA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD41-6GA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2UD42-0GA1 Инструкция по эксплуатации
- Siemens 6SE6440-2AD22-2BA1 Инструкция по эксплуатации