Iek CONTROL-C600 380В 3Ф 0,40кВт CNT-C600D33V0040TM [128/133] Код функции

127

Глава 11 Коммуникации

11.5.4 Код функции

Существует четыре типа кодов функций:

03H: Чтение регистров Modbus.

06H: Написать сообщение регистрам (написать регистрам).

08H: Проверка связи.

10H: Запись в несколько регистров.

11.5.5 Данные

Комбинируя адрес регистра MEMOBUS/Modbus (код проверки в случае проверки связи) с данными,

содержащимися в регистре, можно сконфигурировать последовательность данных. Длина блока данных

зависит от параметров команды.

Регистры MEMOBUS/Modbus преобразователя частоты всегда имеют размер 2 байта, поэтому в регистры

преобразователя частоты всегда должны записываться 2-байтовые данные. Данные, читаемые из реги-

стра преобразователя частоты, также всегда состоят из 2 байтов.

11.5.6 Проверка ошибки

Преобразователь частоты проверяет целостность данных, используя CRC.

11.5.7 Данные команды

Когда преобразователь частоты принимает данные, он вычисляет контрольную сумму CRC-16 по приня-

тым данным и сравнивает ее со значением CRC-16, принятым в составе сообщения. Команда будет обра-

ботана, только если оба этих значения совпадут.

При использовании протокола MEMOBUS/Modbus для вычисления CRC-16 должно использоваться

начальное значение FFFFH (т. е. все 16 битов = 1). Контрольная сумма CRC-16 рассчитывается путем

выполнения нижеперечисленных последовательных действий:

1. Начальное значение: FFFFH (все 16 бит равны 1).

2. Выполнить операцию исключающего ИЛИ для этого значения и адреса ведомого устройства. Затем сохранить ре-

зультат в регистр.

3. Сдвинуть результат вправо, выставить 0 слева от старшего байта и проверить значение CRC.

4. Если значение равно 0, сохранить результат из шага 3 в CRC.

Если значение не равно 0, выполнить операцию исключающего ИЛИ над результатом действия 3 и фиксированным

значением A001h (1010 0000 0000 0001). Затем сохранить результат в CRC.

5. Повторять действия 3 и 4 до тех пор, пока не будут выполнены 8 операций сдвига.

6. Повторить действия с 2 по 5. Получать следующие 8-битные командные данные, пока все командные данные не бу-

дут рассчитаны. Результат последней операции сдвига и будет являться контрольной суммой CRC. При отправке кон-

трольной суммы CRC отправлять младший байт перед старшим. Например, если контрольная сумма CRC — 1241hex,

старший байт CRC-16 должен быть назначен на 41hex, а младший — на 12hex.

11.5.8 Ответные данные

Для того чтобы убедиться в достоверности данных, надо вычислить контрольную сумму CRC-16 по данным

ответного сообщения, используя описанную выше процедуру. Затем сравнить вычисленную контрольную

сумму CRC-16 со значением, полученным в ответном сообщении. Оба значения должны совпасть.