Delta Electronics VFD32AMS43AFSAA [328/520] Файл скачан с сайта deltronics ru

файл скачан с сайта deltronics.ru

Глава 12 Описание параметров| MS300

12-13

Адрес ПЛК

Заводская установка: 2

Значения

1~254

Адрес ведомого CANopen

Заводская установка: 0

Значения

0: отключено

1~127

Скорость обмена CANopen

Заводская установка: 0

Значения

0: 1 Мб/с

1: 500 кб/с

2: 250 кб/с

3: 125 кб/с

4: 100 кб/с (Только Delta)

5: 50 кб/с

Запись предупреждений CANopen

Заводская установка: 0

Значения

бит 0: Ошибка связи 1 (CANopen Guarding Time out)

бит 1: Ошибка связи 2 (CANopen Heartbeat Time out)

бит 3: Тайм-аут SDO

бит 4: Переполнение буфера SDO

бит 5: Аппаратное отключение (Can Bus Off)

бит 6: Ошибка протокола

Способ декодирования CANopen

Заводская установка: 1

Значения

0: Способ декодирования Delta

1: Стандартный протокол CANopen DS402

Состояние связи CANopen

Заводская установка: только чтение

Значения

0: Перезапуск узла

1: Перезапуск связи

2: Загрузка

3: Готовность к работе

4: Работа

5: Останов