Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P3K7S2 [178/290] Уведомление

Danfoss VLT AQUA Drive FC-202P22KT4 [178/290] Уведомление
20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-
регулятора
Диапазон: Функция:
0.50* [0 - 10 ] Коэффициент усиления пропорционального
звена показывает, во сколько раз увеличено
рассогласование между уставкой и сигналом
обратной связи.
Если произведение (ошибка х усиление) оказывается
равным значению, установленному в
параметр 3-03 Максимальное задание, ПИД-регулятор
пытается изменить выходную скорость на равную той,
что установлена в параметр 4-13 Верхн.предел
скор.двигателя [об/мин]/параметр 4-14 Верхний предел
скорости двигателя [Гц], но на практике ограниченную
данной настройкой.
Пропорциональная полоса частот (ошибка, меняющая
выход в диапазоне 0–100 %) может быть рассчитана при
помощи следующей формулы:
1
Пропорц.коэффициент усиления
× Макс.Задание
УВЕДОМЛЕНИЕ
Всегда устанавливайте нужное значение для
параметр 3-03 Максимальное задание, прежде чем
устанавливать значения для ПИД-регулятора в группе
параметров 20-9* ПИД-регулятор.
20-94 Интегральный коэффициент ПИД-регулятора
Диапазон: Функция:
20 s* [0.01 -
10000 s]
Интегратор накапливает усиление выходного
сигнала ПИД-регулятора, поскольку имеется
отклонение между сигналами задания/
уставки и сигналами обратной связи.
Усиление пропорционально размеру
отклонения. Это необходимо для того, чтобы
отклонение (ошибка) приближалась к нулю.
Быстрая обратная связь по отклонению
возникает, когда постоянная времени
интегрирования установлена на нижнее
значение. Однако слишком малое значение
может привести к неустойчивой работе
управления.
Установленное значение это время,
которое требуется интегратору, чтобы его
выходная величина достигла того же
значения, что и пропорциональная
составляющая при данном отклонении.
Если установленное значение равно 10000,
регулятор работает как пропорциональный
регулятор с Р-полосой на основе величины,
установленной в
параметр 20-93 Пропорциональный
коээффициент ПИД-регулятора. При
отсутствии отклонения выход
пропорционального регулятора равен 0.
20-95 Дифференциальный коэффициент ПИД-
регулятора
Диапазон: Функция:
0 s* [0 -
10 s]
Дифференцирующее звено контролирует
скорость изменения сигнала обратной связи.
При быстром изменении сигнала обратной
связи ПИД-регулятор изменяет величину
выходного сигнала таким образом, чтобы
уменьшить скорость изменения сигнала
обратной связи. Если это значение велико,
ПИД-регулятор реагирует быстро. Однако при
слишком большом значении постоянной
времени дифференцирования выходная частота
преобразователя может оказаться
неустойчивой.
Увеличение постоянной времени
дифференцирования полезно в ситуациях, где
требуется быстрая реакция преобразователя
частоты на изменения регулируемой величины
и точное регулирование скорости. Точный
подбор значения этого параметра для
надлежащего управления системой может
оказаться затруднительным. В системах
водоснабжения и водоотвода постоянная
времени дифференцирования обычно не
используется. Поэтому для этого параметра
лучше оставить значение 0 или Выкл.
20-96 Предел коэфф.диф.звена ПИД-регулятора
Диапазон: Функция:
5* [1 -
50 ]
Дифференцирующее звено ПИД-регулятора
реагирует на скорость изменения сигнала
обратной связи. В результате резкое изменение
сигнала обратной связи может привести к очень
большому изменению выходного сигнала ПИД-
регулятора. Этот параметр ограничивает
максимальное влияние, которое может
произвести дифференцирующее звено ПИД-
регулятора. Меньшее значение снижает
максимальное влияние дифференцирующего
звена ПИД-регулятора.
Этот параметр активен только в том случае,
если значение
параметр 20-95 Дифференциальный
коэффициент ПИД-регулятора не равно Выкл.
(0 с).
Описание параметров
VLT
®
AQUA Drive FC 202
176 Danfoss A/S © 08/2015 Все права защищены. MG20O950
33

Содержание

Похожие устройства

Скачать