Emotron FDU48-046-54 [150/260] Тестирование пид в установившемся режиме 388

Emotron FDU48-026-54 [150/260] Тестирование пид в установившемся режиме 388
146 Функциональное описание CG Drives & Automation, 01-5325-09r2
Тестирование ПИД в установившемся
режиме [388]
В практических ситуациях, в которых обратная связь
может потерять зависимость от скорости двигателя,
функция тестирования ПИД в установившемся
режиме может применяться для обхода
функциональности ПИД и принудительного
переключения преобразователя частоты в спящий
режим, т.е. ПЧ автоматически уменьшает скорость на
выходе, в то же время поддерживая задание процесса.
Пример: насосные системы
с управлением по
давлению, работающие в условиях малого расхода/
отсутствия расхода, в случаях, когда давление
процесса потеряло зависимость от скорости вращения
насоса, например в связи с медленным срабатыванием
клапанов. Переход в спящий режим позволит
избежать перегрева насоса и двигателя и
непроизводительных затрат энергии.
Тестирование задержки устойчивого состояния ПИД.
Информация для
интерфейса
Уровень устойчивого состояния ПИД
[389]
Уровень устойчивого состояния ПИД определяет
диапазон отклонения от задания, для тестирования
«работы в установившемся режиме». В ходе теста в
установившемся режиме работа ПИД игнорируется, и
преобразователь частоты снижает скорость до тех пор,
пока отклонение ПИД находится в пределах
устойчивого состояния. Если отклонение ПИД
выходит за пределы устойчивого состояния, тест
признается
неудачным и продолжается нормальное
функционирование ПИД, см. пример.
Информация для интерфейса
Пример. Тестирование устойчивого состояния ПИД
начинается, когда значение процесса [711] находится в
допустимом пределе, а тестируемая задержка
устойчивого состояния истекла. Скорость на выходе
ПИД будет снижаться с величиной шага,
соответствующей пределу, до тех пор, пока значение
процесса [711] остается внутри диапазона
устойчивого
состояния. По достижении значения
параметра "Мин скорость" [341] тест yстойчивого
состояния считается проведенным успешно и
подается команда стоп/засыпание, если включена
функция спящего режима ПИД [386] и [387]. Если
значение процесса [711] выходит за пределы
устойчивого состояния, тест считается
не пройденным, и будет продолжено обычное
функционирование ПИД, см. Рис. 107.
ПРИМЕЧАНИЕ. перед началом теста устойчивого
состояния важно добиться стабильного состояния
системы.
По
умолчанию:
Выкл
Диапазон: Выкл., 0,01–3600 c
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43373
Ячейка/указатель Profibus 170/22
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный)4d2d
Указатель Profinet IO 19757
Формат данных Fieldbus Long, 1=0,01 с
Формат данных Modbus EInt
388 ПИД УC Tecт
Stp Выкл
По
умолчанию:
0
Диапазон: 0–10000 в единицах процесса
Номер регистра Modbus/DeviceNet: 43374
Ячейка/указатель Profibus 170/23
Указатель EtherCAT (шестнадцатеричный)4d2e
Указатель Profinet IO 19758
Формат данных Fieldbus
Long, 1= 1 об/мин,
1%, 1°C или
0,001 если в
пункте "Процесс
знч/процесс зад"
используется
значение [322].
Формат данных Modbus EInt
389 ПИД УC Уpв
Stp 0

Содержание

Скачать