Eaton Powerware DC1-34018NB-A6SN [157/192] Обзор системы

Eaton Powerware DC1-34018NB-A6SN [157/192] Обзор системы
8 CANopen
8.2 Обзор системы
156 DC1 Frequency Inverter 10/12 MN04020003Z-EN www.eaton.com
8.2 Обзор системы
Ведомые устройства CANopen преобразователя частоты DC1 интегрированы
в систему магистральной шины CANopen.
Рисунок 85: интеграция в сеть CANopen
a Область ведущего устройства, ПЛК (например, XC100, XC200) или ПК с платой CANopen
b Область ведомого устройства: преобразователи частоты с интерфейсом CANopen
Подключение преобразователя DC1 к сети CANopen выполняется с помощью
разъема RJ-45 (процедура осуществления связи описана в профиле передачи
данных CANopen стандарта CiA DS-301)
В протоколе передачи данных CANopen описано различие между объектами
обработки данных (PDO) и объектами сервисных данных (SDO).
Управление преобразователем частоты происходит с применением широкой
циклической обработки данных (PDO). Канал обработки данных может
использоваться не только для задания точки скорости, но и для запуска
разнообразных функций двигателя, таких как разрешение операции,
изменение рабочего направления или сброс. Также он может
предназначаться для чтения действительных значений (скорости, тока,
состояния устройства) из преобразователя. Как правило, параметры
преобразователя настраиваются с применением SDO. Благодаря каналу
параметров данных возможно сохранение всех параметров привода,
относящихся к конкретной области применения, в системе автоматизации
более высокого уровня и передача их в преобразователь частоты при
необходимости. Все параметры преобразователя могут быть переданы через
CANopen с помощью выбора соответствующего SDO/PDO.

Содержание

Скачать