Eaton Powerware DC1-34018NB-A6SN [163/192] Canopen 8 перечень объектов

Eaton Powerware DC1-34018NB-A6SN [163/192] Canopen 8 перечень объектов
8 CANopen
8.3 Перечень объектов
162 DC1 Frequency Inverter 10/12 MN04020003Z-EN www.eaton.com
В преобразователях частоты DC1 реализована поддержка двух передающих
PDO (параметры передачи данных PDO 1800
hex
и 1801
hex
). В объектах 1A00
hex
и 1А01
hex
содержатся параметры карты для Тx PDO.
Индекс
[hex]
Субиндекс
[hex]
Наименование объекта Тип данных Права
доступа
DS
[hex]
Значение
1800
1801
1-й параметр передачи данных
PDO
2-й параметр передачи данных
PDO
RECORD ro 04 Количество действительных
субиндексов.
00 Количество записей UNSIGNED8 ro 03 Максимальное количество
записей
01 PDO COB-ID UNSIGNED32 rw 40000180
40000280
+ ID узла
COB-ID 1-го Тx PDO
COB-ID 2-го Тx PDO
02 Тип передачи UNSIGNED8 rw 254 Тип передачи PDO: асинхронная
03 Время задержки (100 мкс) UNSIGNED16 ro 0
1A00 Отображение 1-го передающего
PDO
RECORD Применимо к Tx PDO 1
00 Количество отображенных
объектов предметной области
UNSIGNED8 rw 4 Наибольший используемый
субиндекс
01 1-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 200A0010
02 2-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 200B0010
03 3-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 200D0010
04 4-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 200E0010
1A01 Отображение 2-го передающего
PDO
RECORD Применимо к Tx PDO 2
00 Количество отображенных
объектов предметной области
UNSIGNED8 rw 4 Наибольший используемый
субиндекс
01 1-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 200F0010
02 2-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 20100010
03 3-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 20110010
04 4-й отображенный объект UNSIGNED32 rw 200C0010

Содержание

Скачать