![ABB ACS580 [107/448] Останов с компенсацией скорости](/img/pdf.png)
ABB ACS580 [107/448] Останов с компенсацией скорости
![ABB ACS580 [107/448] Останов с компенсацией скорости](/views2/1555510/page107/bg6b.png)
Программные функции 103
Останов с компенсацией скорости
Останов с компенсацией скорости используется, например, в случаях, когда
конвейер должен пройти определенное расстояние после получения команды
останова. В случае вращения на максимальной скорости двигатель останавли-
вается обычным образом согласно заданной кривой замедления. При скоростях
ниже максимальной останов задерживается на время, в течение которого при-
вод сохраняет текущую скорость, после чего
начинается замедление двигателя
для останова. Как показано на рисунке, расстояние, пройденное после команды
останова, остается одним и тем же в обоих случаях, т. е. площадь А равна пло-
щади В.
Компенсация скорости может быть задана только для прямого или обратного
направления вращения.
Компенсация скорости поддерживается только в режиме векторного управления
двигателем.
Настройки
Параметры 21.03 Режим останова (стр. 182), 21.30 Задержка останова комп.
скор. (стр. 189) и 21.31 Порог останова комп. скор. (стр. 189).
Скорость двигателя
Макс.
скорость
Рабочая
скорость
t (с)
Команда останова
площадь A =
площадь B
A
B
Содержание
- Перечень сопутствующих руководств 2
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон 3
- Содержание 3
- Safety 5
- Введение в руководство 5
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон 5
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 5
- Панель управления 5
- Содержание 5
- Содержание 1 5
- Макросы управления 6
- Программные функции 6
- Содержание 6
- Параметры 7
- Содержание 3 7
- Дополнительные данные параметров 8
- Содержание 8
- Поиск и устранение неисправностей 9
- Содержание 5 9
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 9
- Дополнительная информация 10
- Содержание 10
- Схемы контуров управления 10
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 10
- Введение в руководство 11
- На кого рассчитано руководство 11
- Назначение данного руководства 11
- Применимость 11
- Содержание настоящей главы 11
- Содержание настоящего руководства 12
- Классификация по типоразмеру 13
- Сопутствующие документы 13
- Введение в руководство 14
- Термины и сокращения 14
- Введение в руководство 11 15
- Введение в руководство 16
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон 17
- Содержание настоящей главы 17
- Запуск привода 18
- Запуск привода с использованием помощника первого запуска на интеллектуальной панели управления 18
- Советы по использованию интеллектуальной панели управления 18
- Техника безопасности 18
- Значения параметров задаваемые помощником первого запуска язык дата и время номинальные характеристики двигателя 19
- Abb motors 21
- Для изменения значения используйте стрелки и 21
- Если приходится изменить значение перейдите на экран редактирования выбранной строк 21
- Задайте надлежащее значение 21
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон 17 21
- Запустите двигатель при номинальном токе 21
- Нажимая когда символ отображается в конце строки 21
- Нажмите сохранить чтобы принять новое значение или отмена чтобы вернуться к предыдущему без внесения изменений 21
- Пример паспортной таблички асинхронного двигателя 21
- Проверьте правильность данных двигателя значения предварительно определяются исходя из мощности привода но необходимо убедиться что они соответствуют двигателю 21
- Стрелки и позволяют перемещать курсор влево и вправо 21
- Чтобы задать следующие номинальные значения см данные на паспортной табличке двигателя вводимые значения должны точно совпадать с указанными на паспортной табличке двигателя 21
- Дополнительные настройки в меню основных настроек 24
- Дополнительные настройки макрос 24
- Дополнительные настройки плавные изменения время ускорения и время замедления двигателя 26
- Дополнительные настройки пуск останов и значения задания 26
- Дополнительные настройки предельные значения 27
- Меню ввод вывод 27
- Меню диагностика 28
- Создать резервную копию 29
- В приведенной ниже таблице показано каким образом осуществляется управление приводом через цифровые и аналоговые входы если 30
- Выполнена процедура запуска привода и 30
- Изменение направления вращения двигателя 30
- Используются заданные по умолчанию настройки параметров стандартного макроса abb 30
- Предварительные настройки 30
- Пуск и управление скоростью вращения двигателя 30
- Управление приводом через интерфейс ввода вывода 30
- Останов двигателя 31
- Как выполнить идентификационный прогон 32
- Идентификационный прогон 33
- Порядок выполнения идентификационного прогона 33
- Предварительная проверка предупреждение 33
- Панель управления 37
- Содержание настоящей главы 37
- Удаление и установка панели управления 37
- Компоновка панели управления 38
- Панель управления 38
- Чтобы установить панель управления вставьте низ панели на место 1a нажмите на верхний фиксатор 1b и вдвиньте панель управления у верхнего края 1 38
- Компоновка дисплея панели управления 39
- Местн привод находится в режиме местного управления и управление им выполняется с этого устройства значки в верхней части экрана показывают какие допускаются действия 39
- Местоположение элементов управления и связанные с ними значки показано как выполняется управление приводом 39
- На большинстве изображений на дисплее отображаются следующие элементы 39
- Панель управления 35 39
- Текст отсутствует привод находится в режиме местного управления но управление им выполняется из другого устройства значки в верхней части экрана показывают какие допускаются действия 39
- В этой области отображается текущее содержимое экрана содержимое меняется от экрана к экрану пример экрана на стр 35 основной экран панели управления который называют начальным экраном 40
- Дистанционное привод находится в режиме дистанционного управления т е управление им выполняется с помощью сигналов входов выходов или по шине fieldbus значки в верхней части экрана показывают какие допускаются действия с панелью управления 40
- Значение задания скорость частота и т п отображаются вместе с единицами измерения информацию об изменении значения в меню основные настройки см на стр 44 40
- Значок состояния указывает состояние привода и двигателя направление стрелки указывает вращение вперед по часовой стрелке или назад против часовой стрелки 40
- Имя привода если имя привода задано оно отображается в верхней части экрана по умолчанию это acs580 имя можно изменить на панели управления выбрав меню основные настройки часы регион дисплей см стр 54 40
- Область содержимог 40
- Панель управления 40
- Шина панели указывает что к этой панели подключено несколько приводов для подключения к другому приводу выберите параметры выберите привод 40
- Кнопки 41
- Loc rem кнопка режима управления используется для переключения режима управления с данной панели управления местное на удаленные подключения дистанционное и наоборот при переключении с дистанционного управления на местное во время работы привод продолжается вращаться с той же скоростью при переключении с местного управления на дистанционное принимается состояние этого дистанционного режима 42
- Или 42
- Кнопки быстрого доступа 42
- Ниже приводится перечень кнопок быстрого доступа и комбинаций кнопок одновременное нажатие кнопок обозначается знаком плюс 42
- Панель управления 42
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 43
- Содержание настоящей главы 43
- Меню основные настройки 44
- Двигатель 46
- Макрос 46
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню двигатель 47
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 43 47
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню пуск останов задание 48
- Используйте подменю пуск останов задание чтобы определить команды пуска останова задание и связанные с ними функции такие как фиксированные скорости или разрешения работы 48
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 48
- Пуск останов задание 48
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 45 49
- Используйте подменю плавные изменения для указания настроек ускорения и замедления 50
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 50
- Плавные изменения 50
- Пункт меню описание соответствующий параметр 50
- Разрешения работы настройки предотвращающие работу или пуск привода при низком значении сигнала особого цифрового входа 50
- Толчковый режим эти настройки позволяют использовать цифро вой вход для кратковременного прогона двигателя на предопределенной скорости и с заданными плавными изменениями ускоре ния замедления по умолчанию толчковый режим запрещен и может использоваться только в режиме векторного управления более подробные сведения приведены в разделе толчковый режим на стр 91 50
- Автоматически переходить на набор 2 при превышении определенного значения частоты скорости 51
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню плавные изменения 51
- Время замедления 2 устанавливает время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используется набор плавных изменений 2 51
- Время замедления это время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используются плавные изменения заданные по умолчанию набор 1 51
- Время ускорения 2 устанавливает время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используется набор плавных изменений 2 51
- Время формирования 2 задает форму плавных изменений в наборе 2 51
- Время формирования задает форму плавных изменений используемых по умолчанию набор 1 51
- Выше этого предела используется набор плавных изменений 2 ниже этого предела используется набор плавных изменений 1 при пересечении этого предела привод автоматически переключается с одного набора плавных изменений на другой 51
- Для включения наборов плавных изменений можно либо 51
- Имейте в виду что если этот вариант выбора не разрешен показанный ниже вариант не предусмотрен включить набор плавного изменен 2 51
- Использовать два набора плавн изм разрешает использовать второй набор плавных изменений ускорения замедления если этот режим не выбран используется только один набор плавных изменений 51
- Использовать цифровой вход низкий набор 1 высокий набор 2 либо 51
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 47 51
- Предел для вкл набора плавн изм 2 51
- Пункт меню описание соответствующий параметр время ускорения это время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используются плавные изменения заданные по умолчанию набор 1 51
- Режим останова определяет каким образом привод останавливает двигатель 51
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню предельные значения 52
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 52
- Подменю предельные значения используется для установки допустимого рабочего диапазона эта функция предназначена для защиты двигателя подключенных аппаратных средств и механического оборудования привод не выходит за эти пределы независимо от полученного значения задания 52
- Предельные значения 52
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню пид 53
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 49 53
- Пид 53
- Единицы измерения задается текст отображаемый в качестве единицы измерения для уставки обратной связи и отклонения подстройка подменю подстройка содержит настройки для коэффициента усиления времени интегрирова ния и времени дифференцирования 54
- Запустите двигатель в режиме дистанционного управления 54
- Измените уставку на небольшую величину 54
- Наблюдайте как реагирует обратная связь 54
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 54
- Обратная связь просмотр или конфигурирование сигнала обратной связи пид регулятора процесса т е измеренного значения 54
- Отрегулируйте усиление интегрирование дифференцирова ние 54
- Повторяйте пп 3 5 до тех пор пока обратная связь не будет реагировать должным образом 54
- Пункт меню описание соответствующий параметр 54
- См раздел функции спящего режима и форсирования для пид управления процессом на стр 105 54
- Убедитесь что запускать двигатель и выпол нять текущий технологический процесс безопасно 54
- Функция спящего режима эта функция может использоваться для эконо мии энергии путем остановки двигателя при низкой нагрузке по умолчанию функция спя щего режима отключена если она включена двигатель автоматически останавливается при низкой нагрузке и снова запускается когда отклонение становится слишком большим это сберегает электроэнергию в ситуации когда вращение двигателя на низких скоростях было бы бесполезным 54
- Fieldbus 55
- Входн цикл данные привод в вед устр 56
- Вых цикл данные вед устр в привод определяет какие данные ожидает получать модуль fieldbus от ведущего устройства fieldbus плк после изменения этих настроек выберите применить настройки к модулю fieldbus 56
- Настройка связи чтобы установить связь между приводом и ведущим устройством fieldbus выполните эти настройки и затем выберите применить настройки к модулю fieldbus 56
- Настройка управления приводом 56
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 56
- Определите каким образом может ведущее устройство fieldbus управлять этим приводом и как привод ведет себя при отказе связи fieldbus 56
- Определяет какие данные посыпает модуль fieldbus привода в ведущее устройство fieldbus плк после изменения этих настроек выберите применить настройки к модулю fieldbus 56
- Применить настройки к модулю fieldbus 56
- Применяет измененные настройки к модулю fieldbus 56
- Пункт меню описание соответствующий параметр 56
- Автоматический сброс отказов сбрасывает отказы автоматически более подробные сведения приведены в разделе автоматический сброс отказов на стр 121 57
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню расширенные функции 57
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 53 57
- Отказ можно сбросить с помощью fieldbus даже если флажок сброс отказов вручную не установлен 57
- Подменю расширенные функции содержит настройки для расширенных функ ций таких как запуск или сброс отказов через входы выходы или переключение между несколькими наборами настроек 57
- Пункт меню описание соответствующий параметр внешние события дает возможность определять собственные отказы или предупреждения которые могут быть запущены через цифровой вход тексты этих сообщений можно адаптировать к различным ситуациям 57
- Расширенные функции 57
- Ручной сброс отказов из определяет откуда желательно сбрасывать отказы вручную имейте в виду что это подменю действует только в том случае если выбран сброс отказов вручную 57
- Сброс отказов вручную активный отказ можно сбросить через вход выход нарастающий импульс на выбранном входе означает сброс 57
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню часы регион дисплей 58
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 58
- Подменю часы регион дисплей содержит настройки для языка даты и времени дисплея например яркость и настройки для изменения отображения на экране 58
- Часы регион дисплей 58
- Восстановить знач по умолч 59
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 55 59
- Подменю восстановить знач по умолч позволяет возвратить начальный экран в его первоначальное состояние установленное на заводе изготовителе 59
- Меню ввод вывод 60
- Меню диагностика 61
- Меню диагностика предоставляет диагностическую информацию например данные об отказах и предупреждениях и помогает устранить возможные неисправности это меню используется для проверки правильности функци ыонирования настройки привода 61
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 57 61
- Чтобы перейти из начального экрана в меню диагностика выберите меню диагностика 61
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация о содержании различных подменю в меню диагностика 62
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 62
- Макросы управления 63
- Общие положения 63
- Содержание настоящей главы 63
- Макросы управления 64
- Стандартное подключение цепей управления для стандартного макроса abb 64
- Стандартный макрос abb 64
- Этот макрос устанавливается по умолчанию он обеспечивает 2 проводную конфигурацию входов выходов общего назначения с тремя фиксированными скоростями один сигнал используется для пуска или останова двигателя а второй для выбора направления вращения 64
- Макросы управления 61 65
- Макросы управления 66
- Проводный макрос 66
- Стандартное подключение цепей управления для 3 проводного макроса 66
- Этот макрос используется когда управление приводом осуществляется при помощи кнопок без фиксации обеспечиваются три фиксированные скорости чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение 3 проводный 66
- Макросы управления 63 67
- Макрос последовательного управления 68
- Макросы управления 68
- Стандартное подключение цепей управления для макроса последовательного управления 68
- Этот макрос создает конфигурацию ввода вывода в которой один сигнал запускает двигатель в прямом направлении а другой в обратном чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение изменить 68
- Макросы управления 65 69
- Макрос потенциометр двигателя 70
- Макросы управления 70
- Стандартное подключение цепей управления для макроса потенциометр двигателя 70
- Макросы управления 67 71
- Макрос ручного автоматического управления 72
- Макросы управления 72
- Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного автоматического управления 72
- Этот макрос может использоваться когда необходимо переключение между двумя внешними устройствами управления оба они имеют собственные сигналы управления и задания один сигнал используется для переключения между этими устройствами чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение ручной авто 72
- Макросы управления 69 73
- Макрос ручного пид управления 74
- Макросы управления 74
- Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного пид управления 74
- Этот макрос управляет приводом с помощью встроенного пид регулятора технологического процесса помимо этого макроса имеется второй источник сигналов управления для режима регулирования скорости частоты чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение ручной пид 74
- Макросы управления 71 75
- Макрос пид регулирования 76
- Макросы управления 76
- Стандартное подключение цепей управления для макроса пид регулирования 76
- Этот макрос обеспечивает настройку параметров для замкнутых систем регулирования например давления расхода и т д чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение пид 76
- Макросы управления 73 77
- В главе параметры на стр 127 приводятся используемые по умолчанию значе ния всех параметров для стандартного макроса abb заводского макроса для других макросов некоторые параметры по умолчанию имеют отличающиеся значения в приведенных ниже таблицах приводится перечень используемых по умолчанию значений этих параметров для каждого макроса 78
- Выбор макроса 1 стандарт abb 78
- Используемые по умолчанию значения параметров для различных макросов 78
- Макросы управления 78
- Пид 78
- Послед 78
- Потенцио метр двигателя 78
- Проводн 78
- Ручной авто 78
- Ручной пид 78
- Выбор макроса 1 стандарт abb 79
- Макросы управления 75 79
- Пид 79
- Послед 79
- Потенцио метр двигателя 79
- Проводн 79
- Ручной авто 79
- Ручной пид 79
- Управле ние 79
- Обзор содержания главы 81
- Программные функции 81
- Местное и внешнее управление 82
- Местное управление 82
- Внешнее управление 83
- Ниже дается общее представление типов задания и контуров управления номера страниц относятся к подробным блок схемам в главе схемы контуров управления 85
- Привод может работать в нескольких режимах с различными типами заданий режим может выбираться для каждого устройства управления местное внешн1 и внешн2 в группе параметров 19 режим работы 85
- Программные функции 81 85
- Режимы управления приводом 85
- Режим регулирования крутящего момента 86
- Режим регулирования скорости 86
- Режим частотного управления 86
- Специальные режимы управления 86
- Конфигурирование и программирование привода 87
- Конфигурирование с помощью параметров 87
- Интерфейсы управления 88
- Программируемые аналоговые входы 88
- Программируемые аналоговые выходы 88
- Программируемые цифровые входы и выходы 88
- Программируемый частотный вход и выход 88
- Программируемые модули расширения входов выходов 89
- Программируемые релейные выходы 89
- Векторное управление 90
- Идентификация двигателя 90
- Типы двигателей 90
- Управление двигателем 90
- Управление по шине fieldbus 90
- Функция поддержки управления при отключении питания 90
- Плавное изменение задания 91
- Фиксированные значения скорости частоты 92
- Критические значения скорости частоты 93
- В режиме управления по моменту возможен бросок оборотов двигателя при внезапном сбросе нагрузки программа управления имеет функцию ограниче ния бросков которая уменьшает задание крутящего момента когда скорость двигателя превысит значение параметра 30 1 минимальная скорость или 30 2 максимальная скорость 95
- Меню основные настройки пуск останов задание толчковый режи 95
- На приведенных ниже рисунке и таблице приведен пример работы привода в толчковом режиме в примере используется режим останова с плавным замедлением см параметр 21 3 режим останова 95
- Ограничение бросков 95
- Программные функции 91 95
- Толчковая функция позволяет использовать переключатель мгновенного действия для кратковременного поворота двигателя толчковая функция как правило используется во время технического обслуживания или на стадии ввода в эксплуатацию для местного управления машинным оборудованием 95
- Толчковый режим 95
- Функция основана на действии пи регулятора программа устанавливает коэффициент усиления пропорционального звена равным 10 0 а время интегрирования равным 2 0 с 95
- Команда толчка состояние источника заданное параметром 20 6 источник пуска толчк реж 1 или 20 7 источник пуска толчк реж 2 разрешение толчка состояние источника заданное параметром 20 5 разреш толчкового режима команда пуска состояние команды пуска привода 96
- Программные функции 96
- В таблице ниже приведены типовые характеристики регулирования скорости 98
- Привод обеспечивает высокоточное управление крутящим моментом без какой либо обратной связи от вала двигателя в таблице ниже приведены типовые характеристики регулирования момента 98
- Программные функции 98
- Характеристики регулирования крутящего момента 98
- Характеристики регулирования скорости 98
- Скалярное управление двигателем 99
- Пользовательская кривая нагрузки 100
- Отношение u f 101
- Торможение магнитным потоком 102
- Намагничивание постоянным током 103
- Оптимизация энергозатрат 105
- Частота коммутации 105
- Останов с компенсацией скорости 107
- Макросы управления 108
- Пид управление процессом 108
- Управление прикладными процессами 108
- В режиме слежения выход блока пид регулятора устанавливается равным непосредственно значению параметра 40 0 или 41 0 наб выбор уставки слеж внутренний член i уравнения пид регулятора устанавливается таким чтобы на выход не пропускался никакой переходный процесс и следовательно когда режим слежения прекращается обычное регулирование процесса могло бы возобновиться без значительного выброса 110
- Программные функции 110
- Слежение 110
- Управление механическим тормозом 111
- Диаграмма состояний тормоза 112
- Описание состояний 112
- Программные функции 112
- Временная диаграмма 113
- Приведенная ниже упрощенная временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом см приведенную выше диаграмму состояний 113
- Программные функции 109 113
- Условия изменения состояния 113
- Будет добавлено позже 115
- Группа параметров 34 таймерные функции стр 246 115
- Контроль напряжения постоянного тока 115
- Контроль повышенного напряжения 115
- Контроль пониженного напряжения резервный режим при потере питания 115
- Настройки 115
- Примечание агрегаты со встроенным главным контактором должны быть снабжены фиксирующей схемой например источником бесперебойного питания для удержания цепи управления контактора в замкнутом состояния во время кратковременного перерыва подачи питания 115
- Программные функции 111 115
- Таймерные функции 115
- Пределы регулирования и пороги срабатывания защиты по напряжению 117
- Тормозной прерыватель 118
- Техника безопасности и средства защиты 119
- Фиксированные стандартные средства защиты 119
- Экстренный останов 119
- Тепловая защита двигателя 120
- Программируемые функции защиты 124
- Автоматический сброс отказов 125
- Анализатор нагрузки 126
- Вычислители энергосбережения 126
- Диагностика 126
- Контроль сигналов 126
- Разное 128
- Создание и восстановление резервной копии 128
- Пользовательские наборы параметров 129
- Параметры хранения данных 130
- Обзор содержания главы 131
- Параметры 131
- Параметры 132
- Термины и сокращения 132
- Параметры 129 133
- Сводная информация о группах параметров 133
- Параметры 134
- Параметры 131 135
- Перечень параметров 135
- Фактические значения 135
- Параметры 136
- Параметры 133 137
- Параметры 138
- Входные задания 139
- Параметры 135 139
- Предупреждения и отказы 139
- Параметры 140
- Диагностика 141
- Параметры 137 141
- Слова управл и состояния 141
- Параметры 142
- Параметры 139 143
- Параметры 144
- Параметры 141 145
- Параметры 146
- Сведения о системе 146
- Стандартные di ro 146
- Параметры 143 147
- Параметры 148
- Параметры 145 149
- Параметры 150
- Параметры 147 151
- Стандартные dio fi fo 151
- Параметры 152
- Стандартные ai 152
- Параметры 149 153
- Параметры 154
- Параметры 151 155
- Параметры 156
- Параметры 153 157
- Параметры 158
- Стандартные ao 158
- Параметры 155 159
- Параметры 160
- Параметры 157 161
- Параметры 162
- Параметры 159 163
- Параметры 164
- Модуль расширения в в 165
- Параметры 161 165
- Параметры 166
- Параметры 163 167
- Параметры 168
- Параметры 165 169
- Параметры 170
- Параметры 167 171
- Параметры 172
- Режим работы 172
- Параметры 169 173
- Параметры 174
- Пуск останов направ ление 174
- Параметры 171 175
- Параметры 176
- Параметры 173 177
- Параметры 178
- Параметры 175 179
- Параметры 180
- Параметры 177 181
- Параметры 182
- Параметры 179 183
- Параметры 184
- Режим пуска останова 184
- Параметры 181 185
- Параметры 186
- Параметры 183 187
- Параметры 188
- Параметры 185 189
- Параметры 190
- Параметры 187 191
- Параметры 192
- Выбор задания скорости 193
- Параметры 189 193
- Параметры 194
- Параметры 191 195
- Параметры 196
- Параметры 193 197
- Параметры 198
- Параметры 195 199
- Параметры 200
- 0 3600 0 с время изменения значения потенциометра двигателя 10 1 с 201
- 32768 00 32767 00 исходное значение для потенциометра двигателя 1 1 201
- Без изменения 1 увеличить значение функции потенциометра двига теля если включены оба источника и повышения и понижения значение потенциометра не изменяется 201
- Время плавн изм пот двиг 201
- Выбирает источник сигнала уменьшения сигнала потенциометра двигателя 0 без изменения 1 уменьшить значение функции потенциометра двига теля если включены оба источника и повышения и понижения значение потенциометра не изменяется варианты выбора приведены в описании параметра 22 3 ист увелич потенц двиг 201
- Выбрано 1 1 201
- Другое бит 201
- Ист увелич потенц двиг 201
- Ист уменьш потенц двиг 201
- Исх знач потенциом двиг 201
- Контроль 1 201
- Контроль 2 201
- Контроль 3 201
- Контроль 4 201
- Контроль 5 201
- Контроль 6 201
- Наименование значение описание умолч fbeq16 201
- Не выбрано 201
- Не выбрано 0 0 201
- Определяет исходное значение начальную точку для потенциометра двигателя см варианты выбора для параметра 22 1 функция потенциом двиг 201
- Параметры 197 201
- Таймерная функция 1 201
- Таймерная функция 2 201
- Таймерная функция 3 201
- Этот параметр указывает время необходимое для изменения значения потенциометра двигателя от мини мума 22 6 до максимума 22 7 скорость изменения в обоих направлениях одинакова 201
- Параметры 202
- Параметры 199 203
- Плавное измен задания скор 203
- Параметры 204
- Параметры 201 205
- Параметры 206
- Параметры 203 207
- Обработка задания скорости 208
- Параметры 208
- Параметры 205 209
- Управл скоростью 209
- Параметры 210
- Параметры 207 211
- Параметры 212
- Параметры 209 213
- Цепочка заданий кр момента 213
- Параметры 214
- Параметры 211 215
- Параметры 216
- Параметры 213 217
- Цепочка заданий частоты 217
- Параметры 218
- Параметры 215 219
- Параметры 220
- Параметры 217 221
- Параметры 222
- Параметры 219 223
- Параметры 224
- Параметры 221 225
- Параметры 226
- Параметры 223 227
- Предельные значения 227
- Параметры 228
- Параметры 225 229
- Параметры 230
- Параметры 227 231
- Параметры 232
- Параметры 229 233
- Параметры 234
- Функции отказов 234
- Параметры 231 235
- Параметры 236
- Параметры 233 237
- Параметры 238
- Параметры 235 239
- Параметры 240
- Параметры 237 241
- Параметры 242
- Контроль 243
- Параметры 239 243
- Параметры 244
- Параметры 241 245
- Параметры 246
- Параметры 243 247
- Параметры 248
- Параметры 245 249
- Параметры 250
- Таймерные функции 250
- Параметры 247 251
- Параметры 252
- Параметры 249 253
- Параметры 254
- Параметры 251 255
- Параметры 256
- Параметры 253 257
- Параметры 258
- Тепловая защита двигателя 258
- Параметры 255 259
- Параметры 260
- Параметры 257 261
- Параметры 262
- Параметры 259 263
- Параметры 264
- Параметры 261 265
- Параметры 266
- Анализатор нагрузки 267
- Параметры 263 267
- Параметры 268
- Параметры 265 269
- Параметры 270
- Параметры 267 271
- Пользовательская кривая нагрузки 271
- Параметры 272
- Параметры 269 273
- Параметры 274
- Набор 1 пид техн процесса 275
- Параметры 271 275
- Параметры 276
- Параметры 273 277
- Параметры 278
- Параметры 275 279
- Параметры 280
- Параметры 277 281
- Параметры 282
- Параметры 279 283
- Параметры 284
- Параметры 281 285
- Параметры 286
- Набор 2 пид техн процесса 287
- Параметры 283 287
- Параметры 288
- Параметры 285 289
- Тормозной прерыватель 289
- Параметры 290
- Параметры 287 291
- Управление мех тормозом 291
- Параметры 292
- Энергосбережение 292
- Параметры 289 293
- Параметры 294
- Параметры 291 295
- Параметры 296
- Параметры контроля масшт 296
- Параметры 293 297
- Параметры 298
- Параметры 295 299
- Хранение данных 299
- Парам связи порта панели 300
- Параметры 300
- Адаптер fieldbus fba 301
- Параметры 297 301
- Параметры 302
- Параметры 299 303
- Параметры 304
- Параметры 301 305
- Параметры fba a 305
- Параметры 306
- Входные данные fba a 307
- Параметры 303 307
- Встроенная шина fieldbus 308
- Выходные данные fba a 308
- Параметры 308
- Параметры 305 309
- Параметры 310
- Параметры 307 311
- Параметры 312
- Параметры 309 313
- Параметры 314
- Параметры 311 315
- Внешн пид1 316
- Параметры 316
- Параметры 313 317
- Конфигурация аппар средств 318
- Параметры 318
- Параметры 315 319
- Система 319
- Параметры 320
- Параметры 317 321
- Параметры 322
- Параметры 319 323
- Параметры 324
- Параметры 321 325
- Управление двигателем 325
- Параметры 326
- Параметры 323 327
- Параметры 328
- Польз параметры двигателя 328
- Параметры 325 329
- Данные двигателя 330
- Параметры 330
- Параметры 327 331
- Параметры 332
- Параметры 329 333
- Параметры 334
- Параметры 331 335
- Параметры 336
- В этой главе дается перечень параметров с некоторыми дополнительными сведениями такими как их диапазоны и масштабирование 32 разрядной шины fieldbus описание параметров см в главе параметры стр 127 337
- Дополнительные данные параметров 337
- Дополнительные данные параметров 333 337
- Обзор содержания главы 337
- Термины и сокращения 337
- Адреса fieldbus 338
- Дополнительные данные параметров 338
- См руководство по эксплуатации интерфейсного модуля fieldbus 338
- Группы параметров 1 9 339
- Дополнительные данные параметров 335 339
- Дополнительные данные параметров 340
- Дополнительные данные параметров 337 341
- Группы параметров 10 99 342
- Дополнительные данные параметров 342
- Дополнительные данные параметров 339 343
- Дополнительные данные параметров 344
- Дополнительные данные параметров 341 345
- Дополнительные данные параметров 346
- Дополнительные данные параметров 343 347
- Дополнительные данные параметров 348
- Дополнительные данные параметров 345 349
- Дополнительные данные параметров 350
- Дополнительные данные параметров 347 351
- Дополнительные данные параметров 352
- Дополнительные данные параметров 349 353
- Дополнительные данные параметров 354
- Дополнительные данные параметров 351 355
- Дополнительные данные параметров 356
- Дополнительные данные параметров 353 357
- Дополнительные данные параметров 358
- Дополнительные данные параметров 355 359
- Дополнительные данные параметров 360
- Дополнительные данные параметров 357 361
- Дополнительные данные параметров 362
- Дополнительные данные параметров 359 363
- Дополнительные данные параметров 364
- Обзор содержания главы 365
- Поиск и устранение неисправностей 365
- Техника безопасности 365
- Индикация 366
- Предупреждения и отказы 366
- Редактируемые сообщения 366
- Чистые события 366
- Журнал событий 367
- История предупреждений отказов 367
- Просмотр информации о предупреждениях отказах 367
- Поиск и устранение неисправностей 368
- Предупреждающие сообщения 368
- Примечание перечень также содержит события которые только появились в журнале событий 368
- Поиск и устранение неисправностей 365 369
- Поиск и устранение неисправностей 370
- Поиск и устранение неисправностей 367 371
- Поиск и устранение неисправностей 372
- Поиск и устранение неисправностей 369 373
- Поиск и устранение неисправностей 374
- Поиск и устранение неисправностей 371 375
- Поиск и устранение неисправностей 376
- Поиск и устранение неисправностей 373 377
- Поиск и устранение неисправностей 378
- Сообщения об отказах 378
- Поиск и устранение неисправностей 375 379
- Поиск и устранение неисправностей 380
- Поиск и устранение неисправностей 377 381
- Поиск и устранение неисправностей 382
- Поиск и устранение неисправностей 379 383
- Поиск и устранение неисправностей 384
- Поиск и устранение неисправностей 381 385
- Поиск и устранение неисправностей 386
- Поиск и устранение неисправностей 383 387
- Поиск и устранение неисправностей 388
- В этой главе рассматривается управление приводом от внешних устройств по сети связи шине fieldbus с использованием встроенного интерфейса fieldbus 389
- Обзор содержания главы 389
- Общие сведения о системе 389
- Привод может быть подключен к внешней системе управления по каналу связи либо через интерфейсный модуль fieldbus либо через встроенный интерфейс fieldbus 389
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 389
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 385 389
- Fieldbus 390
- Будет добавлено позже 390
- Контроллер fieldbus 390
- Подключение шины fieldbus к приводу 390
- Подключите шину fieldbus к клемме x5 на блоке ceia 01 который крепится на блоке управления привода схема соединений показана ниже 390
- Поток данных 390
- Привод 390
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 390
- Настройка встроенного интерфейса fieldbus 391
- Настройте связь привода через встроенный интерфейс fieldbus с помощью параметров указанных в приведенной ниже таблице в столбце настройка для управления по шине fieldbus приведены значения с которыми следует работать или используемые по умолчанию в столбце функция информация дано описание параметра 391
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 387 391
- Настройка параметров управления привода 392
- Новые настройки начнут действовать когда на привод в очередной раз будет подано питание или когда они будут подтверждены параметром 58 6 управление связью 392
- По завершении настройки встроенного интерфейса fieldbus проверьте и настройте параметры привода перечисленные в следующей таблице значения из столбца настройки для управления по шине fieldbus используются когда встроенный интерфейс fieldbus является желаемым источником или получате лем сигнала управления данного привода в столбце функция информация дано описание параметра 392
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 392
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 389 393
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 394
- Основы встроенного интерфейса fieldbus 395
- Приведенная ниже схема иллюстрирует работу встроенного интерфейса fieldbus передаваемые сигналы участвующие в циклической передаче данных поясняются ниже после схемы 395
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 391 395
- Циклическая связь между системой fieldbus и приводом обеспечивается с помощью 16 или 32 разрядных слов данных при прозрачном профиле управления 395
- Данные на входах выходах 396
- Сигналы задания 396
- Слова управления и состояния 396
- Фактические значения 396
- Регистровая адресация 397
- Выбрать 398
- Профили управления 398
- В таблице ниже показано содержимое слова управления fieldbus для профиля управления abb drives встроенный интерфейс fieldbus преобразует это слово в форму которая используется в приводе текст выделенный жирным шрифтом и прописными буквами относится к состояниям показанным в разделе схема переходов состояний для профиля abb drives на стр 402 399
- Слово управления 399
- Слово управления для профиля abb drives 399
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 395 399
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 400
- Встроенный интерфейс fieldbus записывает слово управления fieldbus в существующем виде в биты 0 5 слова управления двигателем биты 16 2 слова управления привода не используются 401
- Слово управления для профиля dcu profile 401
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 397 401
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 402
- В таблице ниже показано слово состояния передаваемое по шине fieldbus для профиля управления abb drives встроенный интерфейс fieldbus преобразует слово состояния привода в эту форму для шины fieldbus текст выделенный жирным шрифтом и прописными буквами относится к состояниям показанным в разделе схема переходов состояний для профиля abb drives на стр 402 403
- Слово состояния 403
- Слово состояния для профиля abb drives 403
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 399 403
- Встроенный интерфейс fieldbus записывает биты 0 5 слова состояния привода в слово состояния fieldbus без преобразования биты 16 2 слова состояния привода не используются 404
- Слово состояния для профиля dcu profile 404
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 404
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 401 405
- Схема переходов состояний для профиля abb drives 406
- Схемы переходов состояний 406
- Cw слово управления sw слово состояния n скорость i входной ток rfg генератор функции плавного изменения f частота 407
- Нарастающий фронт бита 407
- Профиль abb drives 407
- Состояние 407
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 403 407
- Условие 407
- Задания для abb drives и dcu profile 408
- Сигналы задания 408
- Профиль abb drives поддерживает использование двух фактических значений fieldbus act1 и act2 фактические значения представляют собой 16 разрядные слова каждое из которых содержит разряд знака и 15 разрядное целое число отрицательное задание формируется путем вычисления дополнения до 2 соответствующего положительного значения 409
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 405 409
- Фактические значения 409
- Фактические значения для профиля abb drives и dcu profile 409
- Фактические значения масштабируются так как это определено параметрами 46 1 46 4 какое масштабирование используется зависит от настройки параметров 58 8 тип факт значения 1 efb и 58 9 тип факт значения 2 efb см стр 309 409
- Адреса регистра временного хранения modbus 410
- Адреса регистра временного хранения modbus для профиля abb drives и dcu profile 410
- В таблице ниже приведены адреса регистров modbus используемых по умолчанию для данных привода с профилем связи abb drives этот профиль обеспечивает 16 разрядный доступ к данным привода с преобразованием 410
- Примечание для 32 разрядных слов управления и состояния доступ возможен только к младшим значащим 16 битам 410
- Примечание если 16 разрядное слово управления состояния используется с профилем dcu profile биты 16 2 слова управления состояния dcu не используются 410
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 410
- В следующей таблице приведены коды функций modbus поддерживаемые встроенным интерфейсом fieldbus 411
- Коды функций modbus 411
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 407 411
- В следующей таблице приведены коды исключений modbus поддерживаемые встроенным интерфейсом fieldbus 412
- Коды исключений 412
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 412
- Дискретные выходы набор заданий 0xxxx 413
- Дискретные выходы представляют собой 1 разрядные значения с которыми можно выполнять операции чтения записи этот тип данных открывает доступ к битам слова управления в приведенной ниже таблице помещена сводная информация о дискретных выходах modbus набор заданий 0xxxx следует иметь в виду что задания представляют собой 0 базовый индекс который соответствует адресу передаваемому по проводу 413
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 409 413
- Дискретные входы набор заданий 1xxxx 414
- Дтскретные входы представляют собой неизменяемые 1 разрядные значения этот тип данных открывает доступ к битам слова состояния в приведенной ниже таблице помещена сводная информация о дискретных входах modbus набор заданий 1xxxx следует иметь в виду что задания представляют собой 0 базовый индекс который соответствует адресу передаваемому по проводу 414
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 414
- Регистры кода ошибки регистры временного хранения 400090 400100 415
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 411 415
- Эти регистры содержат информацию о последнем запросе этот регистр ошибки сбрасывается когда вопрос успешно решен 415
- Обзор содержания главы 417
- Общие сведения о системе 417
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 417
- Поток данных 418
- Примечание в этой главе в тексте и примерах для описания конфигурации одного интерфейсного модуля fieldbus fba a используются параметры 50 1 50 8 и группы параметров 51 параметры fba a 53 выходные данные fba a 418
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 418
- Данные передаваемые из привода в контроллер fieldbus определяются параме трами 52 1 входные данные 1 fba a 52 2 входные данные 12 fba a данные передаваемые из контроллера fieldbus в привод определяются параметрами 53 1 выходные данные 1 fba a 53 2 выходные данные 12 fba 419
- Основные принципы построения интерфейса управления fieldbus 419
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 415 419
- Циклическая связь между системой fieldbus и приводом обеспечивается с помо щью 16 или 32 разрядных входных и выходных слов данных привод поддержи вает передачу максимум 12 слов данных 16 битов в каждом направлении 419
- Основным средством управления приводом по шине fieldbus является управля ющее слово слово управления его посылает ведущая станция fieldbus в привод через интерфейсный модуль переключение состояний привода выпол няется в соответствии с инструкциями закодированными в битах слова управления а возврат информации о состоянии в ведущее устройство с помощью слова состояния 420
- Отладка слов передаваемых по сети 420
- Слово управления и слово состояния 420
- Содержимое слова управления и слова состояния рассматривается на стр 419 и 421 соответственно состояния привода показаны на диаграмме состояний стр 422 420
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 420
- Сигналы задания 421
- Фактические значения 422
- Бит название зна чение состояние описание 423
- Содержимое слова управления fieldbus 423
- Текст набранный прописными буквами жирным шрифтом соответствует состояниям показанным на диаграмме состояний стр 422 423
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 419 423
- Бит название зна чение состояние описание 424
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 424
- Бит название зна чение состояние описание 425
- Содержимое слова состояния fieldbus 425
- Текст набранный прописными буквами жирным шрифтом соответствует состояниям показанным на диаграмме состояний стр 422 425
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 421 425
- Cw b3 0 426
- Cw b4 0 426
- Cw b5 0 426
- Cw b6 0 426
- Cw b7 1 426
- N f 0 i 0 426
- Sw b0 0 426
- Sw b0 1 426
- Sw b1 0 426
- Sw b1 1 426
- Sw b2 0 426
- Sw b2 1 426
- Sw b3 1 426
- Sw b4 0 426
- Sw b5 0 426
- Sw b6 1 426
- Sw b8 1 426
- Включение питания 426
- Диаграмма состояний 426
- Из любого состояния 426
- Отказ 426
- Работа 426
- Работа запрещена 426
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 426
- Настройка привода для управления по шине fieldbus 427
- В приведенной ниже таблице указаны рекомендуемые настройки параметров привода 428
- Значения задания посылаемые по шине fieldbus должны масштабироваться в приводе таким образом чтобы они оказывали требуемое действие значение задания 16384 4000h соответствует диапазону скорости заданному в пара метре 46 1 масштабирование скорости как в прямом так и в обратном направлении например если параметр 46 1 установлен равным 480 об мин то команда 4000h посланная по сети fieldbus потребует установить значение 480 об мин 428
- Пример настройки параметров fpba profibus dp 428
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 428
- Этот пример показывает как следует сконфигурировать основное приложение обеспечивающее регулирование скорости которое использует профиль связи profidrive с ppo типа 2 команды пуска останова и задание соответствуют профилю profidrive в режиме регулирования скорости 428
- Готов к включению 429
- Ниже приводится пусковая последовательность для приведенного выше примера параметров 429
- Работа режим скорости 429
- Слово управления 429
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 425 429
- Содержание настоящей главы 431
- Схемы контуров управления 431
- Выбор задания частоты 432
- Схемы контуров управления 432
- Модификация задания частоты 433
- Схемы контуров управления 429 433
- Ext1 ext2 selection 434
- Ext1 speed function 434
- Ext1 speed ref1 434
- Ext1 speed ref2 434
- Ext2 speed function 434
- Ext2 speed ref1 434
- Ext2 speed ref2 434
- Speed reference act 6 434
- Выбор источника задания скорости i 434
- Схемы контуров управления 434
- Constant speed selection 435
- Critical speeds 435
- Direction lock 435
- Выбор источника задания скорости ii 435
- Схемы контуров управления 431 435
- Плавное изменение и формирование задания скорости 436
- Схемы контуров управления 436
- Вычисление ошибки скорости 437
- Схемы контуров управления 433 437
- Регулятор скорости 438
- Схемы контуров управления 438
- Bit 8 local control 439
- Bit 9 network control 439
- Fieldbus odva cip 439
- Internal torque lim max 439
- Internal torque lim min 439
- Maximum torque ref 439
- Minimum torque ref 439
- Network ref 439
- Panel reference 439
- Torq ramp up time 439
- Torq ref1 2 selection 439
- Torq ref1 function 439
- Torq ref1 source 439
- Torq ref2 source 439
- Torque ramp down time 439
- Torque ref filter time 439
- Torque ref ramp out 439
- Torque reference act 1 439
- Torque reference act 2 439
- Torque reference act 3 439
- Torque reference act 4 439
- Выбор и модификация источника задания крутящего момента 439
- Схемы контуров управления 435 439
- Actual operation mode 440
- Bit 0 off1 control 440
- Bit 2 off3 control 440
- Bit 5 safe reference active 440
- Bit 6 last speed active 440
- Bit 8 local control 440
- Bit 9 network control 440
- Emergency stop source 440
- Ext1 control mode 440
- Ext1 ext2 sel 440
- Ext2 control mode 440
- Fieldbus odva cip 440
- Local control mode 440
- Maximum speed 440
- Minimum speed 440
- Motor ctrl mode 440
- Motor speed used 440
- Safety function active 440
- Speed limitation 440
- Torq reference speed control 440
- Torque ref ramp out 440
- Torque reference act 5 440
- Torque reference to tc 440
- Torque sel speed in 440
- Torque sel torque in 440
- Torque selector 440
- Выбор задания для регулятора крутящего момента 440
- Схемы контуров управления 440
- Ограничение крутящего момента 441
- Схемы контуров управления 437 441
- Note process pid parameter set 2 is also available see parameter group 41 442
- Pid internal setpoint actual 442
- Process pid feedback actual 442
- Process pid status word bit 4 pid sleep mode 442
- Ramp 40 3 process pid setpoint actual 442
- Set 1 feedback 1 source 442
- Set 1 feedback 2 source 442
- Set 1 feedback filter time 442
- Set 1 feedback function 442
- Set 1 internal setpoint 1 442
- Set 1 internal setpoint 2 442
- Set 1 internal setpoint 3 442
- Set 1 internal setpoint sel1 442
- Set 1 internal setpoint sel2 442
- Set 1 setpoint 1 source 442
- Set 1 setpoint 2 source 442
- Set 1 setpoint decrease time 442
- Set 1 setpoint freeze enable 442
- Set 1 setpoint function 442
- Set 1 setpoint increase time 442
- Set 1 setpoint max 442
- Set 1 setpoint min 442
- Set 1 sleep boost step 442
- Set 1 sleep boost time 442
- Выбор уставки и источника обратной связи пид регулятора процесса 442
- Схемы контуров управления 442
- Process pid function 443
- Process pid status 443
- Пид регулятор процесса 443
- Схемы контуров управления 439 443
- Feedback 1 source 444
- Feedback act value 444
- Feedback filter time 444
- Internal setpoint 1 444
- Internal setpoint 2 444
- Internal setpoint 3 444
- Internal setpoint sel1 444
- Internal setpoint sel2 444
- Pid internal setpoint actual 444
- Setpoint 1 source 444
- Setpoint act value 444
- Setpoint max 444
- Setpoint min 444
- Выбор внешней уставки и внешнего источника обратной связи пид регулятора процесса 444
- Схемы контуров управления 444
- External pid status 445
- Внешний пид регулятор 445
- Схемы контуров управления 441 445
- Блокировка направления 446
- Схемы контуров управления 446
- Библиотека документов в сети интернет 447
- Вопросы об изделиях и услугах 447
- Дополнительная информация 447
- Обучение работе с изделием 447
- Отзывы о руководствах по приводам abb 447
- Контактная информация 448
Похожие устройства
- ABB ACS 604 Руководство по монтажу
- ABB ACS 607 Руководство по монтажу
- ABB ACS 627 Руководство по монтажу
- ABB ACC 604 Руководство по монтажу
- ABB ACC 607 Руководство по монтажу
- ABB ACC 627 Руководство по монтажу
- ABB ACP 604 Руководство по монтажу
- ABB ACP 607 Руководство по монтажу
- ABB ACP 627 Руководство по монтажу
- ABB ACS 300 Руководство пользователя
- Biasi BINOVA Руководство пользователя
- Biasi BINOVA Инструкция по эксплуатации
- ABB ACS800-01 Руководство по монтажу
- ABB ACS800-U1 Руководство по монтажу
- Cooler Master MasterCase H100 (MCM-H100-KANN-S00) Инструкция по эксплуатации
- Cooler Master Silencio S400 Steel (MCS-S400-KN5N-S00) Инструкция по эксплуатации
- Cooler Master Silencio S400 TG (MCS-S400-KG5N-S00) Инструкция по эксплуатации
- Cooler Master MasterBox NR400 WITH ODD (MCB-NR400-KG5N-S00) Инструкция по эксплуатации
- Cooler Master MasterBox NR400 WITHOUT ODD (MCB-NR400-KGNN-S00) Инструкция по эксплуатации
- Cooler Master MasterBox Q300L TUF (MCB-Q300L-KANN-TUF) Инструкция по эксплуатации
Скачать
Случайные обсуждения