![ABB ACS580 — параметры ПИД-регулятора: интегрирование и дифференцирование [282/448]](/img/pdf.png)
ABB ACS580 — параметры ПИД-регулятора: интегрирование и дифференцирование [282/448]
![ABB ACS580 [282/448] Параметры](/views2/1555510/page282/bg11a.png)
278 Параметры
40.33 Набор 1, время
интегриров.
Определяет время интегрирования для ПИД-регулятора.
Задание этого времени должно быть величиной того же
порядка, что и время реакции регулируемого процесса, в
противном случае возникнет неустойчивость.
Примечание. Установка этого значения равным 0 отклю-
чает интегрирующее звено, превращая ПИД-регулятор в
ПД-регулятор.
60,0 с
0,0…9999,0 сВремя интегрирования.1 = 1 с
40.34 Наб. 1,
время
дифференц.
Определяет время дифференцирования для ПИД-
регулятора процесса. Дифференциальная составляющая
выходного сигнала регулятора вычисляется по двум
последовательным значениям ошибки (E
K-1
и E
K
) по
следующей формуле:
ВРЕМЯ ДИФФЕР ПИД × (E
K
– E
K-1
)/T
S
, где
T
S
= период дискретизации = 2 мс
E = ошибка = значение задания процесса – сигнал
обратной связи процесса.
0,000 с
0,000…10,000 сВремя дифференцирования. 1000 = 1 с
№Наименование/
значение
Описание Умолч./
FbEq16
Ti
O
I
G × I
G × I
I = входной сигнал регулятора (ошибка)
O = сигнал на выходе регулятора
G = коэффициент усиления
Ti = время интегрирования
Время
Ошибка/выход регулятора
Содержание
- Перечень сопутствующих руководств p.2
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон p.3
- Содержание p.3
- Введение в руководство p.5
- Панель управления p.5
- Safety p.5
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон p.5
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.5
- Содержание 1 p.5
- Содержание p.5
- Программные функции p.6
- Макросы управления p.6
- Содержание p.6
- Параметры p.7
- Содержание 3 p.7
- Дополнительные данные параметров p.8
- Содержание p.8
- Поиск и устранение неисправностей p.9
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.9
- Содержание 5 p.9
- Содержание p.10
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.10
- Схемы контуров управления p.10
- Дополнительная информация p.10
- На кого рассчитано руководство p.11
- Содержание настоящей главы p.11
- Применимость p.11
- Назначение данного руководства p.11
- Введение в руководство p.11
- Содержание настоящего руководства p.12
- Сопутствующие документы p.13
- Классификация по типоразмеру p.13
- Введение в руководство p.14
- Термины и сокращения p.14
- Введение в руководство 11 p.15
- Введение в руководство p.16
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон p.17
- Содержание настоящей главы p.17
- Запуск привода с использованием помощника первого запуска на интеллектуальной панели управления p.18
- Техника безопасности p.18
- Советы по использованию интеллектуальной панели управления p.18
- Запуск привода p.18
- Значения параметров задаваемые помощником первого запуска язык дата и время номинальные характеристики двигателя p.19
- Abb motors p.21
- Стрелки и позволяют перемещать курсор влево и вправо p.21
- Проверьте правильность данных двигателя значения предварительно определяются исходя из мощности привода но необходимо убедиться что они соответствуют двигателю p.21
- Пример паспортной таблички асинхронного двигателя p.21
- Нажмите сохранить чтобы принять новое значение или отмена чтобы вернуться к предыдущему без внесения изменений p.21
- Нажимая когда символ отображается в конце строки p.21
- Запустите двигатель при номинальном токе p.21
- Запуск управление с использованием входов выходов и идентификационный прогон 17 p.21
- Задайте надлежащее значение p.21
- Если приходится изменить значение перейдите на экран редактирования выбранной строк p.21
- Для изменения значения используйте стрелки и p.21
- Чтобы задать следующие номинальные значения см данные на паспортной табличке двигателя вводимые значения должны точно совпадать с указанными на паспортной табличке двигателя p.21
- Дополнительные настройки в меню основных настроек p.24
- Дополнительные настройки макрос p.24
- Дополнительные настройки пуск останов и значения задания p.26
- Дополнительные настройки плавные изменения время ускорения и время замедления двигателя p.26
- Дополнительные настройки предельные значения p.27
- Меню ввод вывод p.27
- Меню диагностика p.28
- Создать резервную копию p.29
- Управление приводом через интерфейс ввода вывода p.30
- Пуск и управление скоростью вращения двигателя p.30
- Предварительные настройки p.30
- Используются заданные по умолчанию настройки параметров стандартного макроса abb p.30
- Изменение направления вращения двигателя p.30
- Выполнена процедура запуска привода и p.30
- В приведенной ниже таблице показано каким образом осуществляется управление приводом через цифровые и аналоговые входы если p.30
- Останов двигателя p.31
- Как выполнить идентификационный прогон p.32
- Предварительная проверка предупреждение p.33
- Порядок выполнения идентификационного прогона p.33
- Идентификационный прогон p.33
- Удаление и установка панели управления p.37
- Содержание настоящей главы p.37
- Панель управления p.37
- Чтобы установить панель управления вставьте низ панели на место 1a нажмите на верхний фиксатор 1b и вдвиньте панель управления у верхнего края 1 p.38
- Панель управления p.38
- Компоновка панели управления p.38
- Панель управления 35 p.39
- На большинстве изображений на дисплее отображаются следующие элементы p.39
- Местоположение элементов управления и связанные с ними значки показано как выполняется управление приводом p.39
- Местн привод находится в режиме местного управления и управление им выполняется с этого устройства значки в верхней части экрана показывают какие допускаются действия p.39
- Компоновка дисплея панели управления p.39
- Текст отсутствует привод находится в режиме местного управления но управление им выполняется из другого устройства значки в верхней части экрана показывают какие допускаются действия p.39
- Значение задания скорость частота и т п отображаются вместе с единицами измерения информацию об изменении значения в меню основные настройки см на стр 44 p.40
- Шина панели указывает что к этой панели подключено несколько приводов для подключения к другому приводу выберите параметры выберите привод p.40
- Панель управления p.40
- Область содержимог p.40
- Имя привода если имя привода задано оно отображается в верхней части экрана по умолчанию это acs580 имя можно изменить на панели управления выбрав меню основные настройки часы регион дисплей см стр 54 p.40
- Значок состояния указывает состояние привода и двигателя направление стрелки указывает вращение вперед по часовой стрелке или назад против часовой стрелки p.40
- Дистанционное привод находится в режиме дистанционного управления т е управление им выполняется с помощью сигналов входов выходов или по шине fieldbus значки в верхней части экрана показывают какие допускаются действия с панелью управления p.40
- В этой области отображается текущее содержимое экрана содержимое меняется от экрана к экрану пример экрана на стр 35 основной экран панели управления который называют начальным экраном p.40
- Кнопки p.41
- Панель управления p.42
- Ниже приводится перечень кнопок быстрого доступа и комбинаций кнопок одновременное нажатие кнопок обозначается знаком плюс p.42
- Кнопки быстрого доступа p.42
- Или p.42
- Loc rem кнопка режима управления используется для переключения режима управления с данной панели управления местное на удаленные подключения дистанционное и наоборот при переключении с дистанционного управления на местное во время работы привод продолжается вращаться с той же скоростью при переключении с местного управления на дистанционное принимается состояние этого дистанционного режима p.42
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.43
- Содержание настоящей главы p.43
- Меню основные настройки p.44
- Макрос p.46
- Двигатель p.46
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 43 p.47
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню двигатель p.47
- Пуск останов задание p.48
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.48
- Используйте подменю пуск останов задание чтобы определить команды пуска останова задание и связанные с ними функции такие как фиксированные скорости или разрешения работы p.48
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню пуск останов задание p.48
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 45 p.49
- Разрешения работы настройки предотвращающие работу или пуск привода при низком значении сигнала особого цифрового входа p.50
- Пункт меню описание соответствующий параметр p.50
- Плавные изменения p.50
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.50
- Используйте подменю плавные изменения для указания настроек ускорения и замедления p.50
- Толчковый режим эти настройки позволяют использовать цифро вой вход для кратковременного прогона двигателя на предопределенной скорости и с заданными плавными изменениями ускоре ния замедления по умолчанию толчковый режим запрещен и может использоваться только в режиме векторного управления более подробные сведения приведены в разделе толчковый режим на стр 91 p.50
- Использовать цифровой вход низкий набор 1 высокий набор 2 либо p.51
- Время формирования 2 задает форму плавных изменений в наборе 2 p.51
- Пункт меню описание соответствующий параметр время ускорения это время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используются плавные изменения заданные по умолчанию набор 1 p.51
- Предел для вкл набора плавн изм 2 p.51
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 47 p.51
- Использовать два набора плавн изм разрешает использовать второй набор плавных изменений ускорения замедления если этот режим не выбран используется только один набор плавных изменений p.51
- Имейте в виду что если этот вариант выбора не разрешен показанный ниже вариант не предусмотрен включить набор плавного изменен 2 p.51
- Для включения наборов плавных изменений можно либо p.51
- Выше этого предела используется набор плавных изменений 2 ниже этого предела используется набор плавных изменений 1 при пересечении этого предела привод автоматически переключается с одного набора плавных изменений на другой p.51
- Время формирования задает форму плавных изменений используемых по умолчанию набор 1 p.51
- Время ускорения 2 устанавливает время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используется набор плавных изменений 2 p.51
- Время замедления это время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используются плавные изменения заданные по умолчанию набор 1 p.51
- Время замедления 2 устанавливает время между неподвижным состоянием и масштабированной скоростью когда используется набор плавных изменений 2 p.51
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню плавные изменения p.51
- Автоматически переходить на набор 2 при превышении определенного значения частоты скорости p.51
- Режим останова определяет каким образом привод останавливает двигатель p.51
- Предельные значения p.52
- Подменю предельные значения используется для установки допустимого рабочего диапазона эта функция предназначена для защиты двигателя подключенных аппаратных средств и механического оборудования привод не выходит за эти пределы независимо от полученного значения задания p.52
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.52
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню предельные значения p.52
- Пид p.53
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 49 p.53
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню пид p.53
- Обратная связь просмотр или конфигурирование сигнала обратной связи пид регулятора процесса т е измеренного значения p.54
- Запустите двигатель в режиме дистанционного управления p.54
- Повторяйте пп 3 5 до тех пор пока обратная связь не будет реагировать должным образом p.54
- Отрегулируйте усиление интегрирование дифференцирова ние p.54
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.54
- Наблюдайте как реагирует обратная связь p.54
- Измените уставку на небольшую величину p.54
- Единицы измерения задается текст отображаемый в качестве единицы измерения для уставки обратной связи и отклонения подстройка подменю подстройка содержит настройки для коэффициента усиления времени интегрирова ния и времени дифференцирования p.54
- Функция спящего режима эта функция может использоваться для эконо мии энергии путем остановки двигателя при низкой нагрузке по умолчанию функция спя щего режима отключена если она включена двигатель автоматически останавливается при низкой нагрузке и снова запускается когда отклонение становится слишком большим это сберегает электроэнергию в ситуации когда вращение двигателя на низких скоростях было бы бесполезным p.54
- Убедитесь что запускать двигатель и выпол нять текущий технологический процесс безопасно p.54
- См раздел функции спящего режима и форсирования для пид управления процессом на стр 105 p.54
- Пункт меню описание соответствующий параметр p.54
- Fieldbus p.55
- Пункт меню описание соответствующий параметр p.56
- Применяет измененные настройки к модулю fieldbus p.56
- Применить настройки к модулю fieldbus p.56
- Определяет какие данные посыпает модуль fieldbus привода в ведущее устройство fieldbus плк после изменения этих настроек выберите применить настройки к модулю fieldbus p.56
- Определите каким образом может ведущее устройство fieldbus управлять этим приводом и как привод ведет себя при отказе связи fieldbus p.56
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.56
- Настройка управления приводом p.56
- Настройка связи чтобы установить связь между приводом и ведущим устройством fieldbus выполните эти настройки и затем выберите применить настройки к модулю fieldbus p.56
- Вых цикл данные вед устр в привод определяет какие данные ожидает получать модуль fieldbus от ведущего устройства fieldbus плк после изменения этих настроек выберите применить настройки к модулю fieldbus p.56
- Входн цикл данные привод в вед устр p.56
- Автоматический сброс отказов сбрасывает отказы автоматически более подробные сведения приведены в разделе автоматический сброс отказов на стр 121 p.57
- Сброс отказов вручную активный отказ можно сбросить через вход выход нарастающий импульс на выбранном входе означает сброс p.57
- Ручной сброс отказов из определяет откуда желательно сбрасывать отказы вручную имейте в виду что это подменю действует только в том случае если выбран сброс отказов вручную p.57
- Расширенные функции p.57
- Пункт меню описание соответствующий параметр внешние события дает возможность определять собственные отказы или предупреждения которые могут быть запущены через цифровой вход тексты этих сообщений можно адаптировать к различным ситуациям p.57
- Подменю расширенные функции содержит настройки для расширенных функ ций таких как запуск или сброс отказов через входы выходы или переключение между несколькими наборами настроек p.57
- Отказ можно сбросить с помощью fieldbus даже если флажок сброс отказов вручную не установлен p.57
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 53 p.57
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню расширенные функции p.57
- Часы регион дисплей p.58
- Подменю часы регион дисплей содержит настройки для языка даты и времени дисплея например яркость и настройки для изменения отображения на экране p.58
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.58
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация об элементах настройки имеющихся в меню часы регион дисплей p.58
- Восстановить знач по умолч p.59
- Подменю восстановить знач по умолч позволяет возвратить начальный экран в его первоначальное состояние установленное на заводе изготовителе p.59
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 55 p.59
- Меню ввод вывод p.60
- Меню диагностика p.61
- Чтобы перейти из начального экрана в меню диагностика выберите меню диагностика p.61
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления 57 p.61
- Меню диагностика предоставляет диагностическую информацию например данные об отказах и предупреждениях и помогает устранить возможные неисправности это меню используется для проверки правильности функци ыонирования настройки привода p.61
- В приведенной ниже таблице дается подробная информация о содержании различных подменю в меню диагностика p.62
- Настройки ввод вывод и диагностика на панели управления p.62
- Содержание настоящей главы p.63
- Общие положения p.63
- Макросы управления p.63
- Этот макрос устанавливается по умолчанию он обеспечивает 2 проводную конфигурацию входов выходов общего назначения с тремя фиксированными скоростями один сигнал используется для пуска или останова двигателя а второй для выбора направления вращения p.64
- Стандартный макрос abb p.64
- Стандартное подключение цепей управления для стандартного макроса abb p.64
- Макросы управления p.64
- Макросы управления 61 p.65
- Проводный макрос p.66
- Макросы управления p.66
- Этот макрос используется когда управление приводом осуществляется при помощи кнопок без фиксации обеспечиваются три фиксированные скорости чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение 3 проводный p.66
- Стандартное подключение цепей управления для 3 проводного макроса p.66
- Макросы управления 63 p.67
- Этот макрос создает конфигурацию ввода вывода в которой один сигнал запускает двигатель в прямом направлении а другой в обратном чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение изменить p.68
- Стандартное подключение цепей управления для макроса последовательного управления p.68
- Макросы управления p.68
- Макрос последовательного управления p.68
- Макросы управления 65 p.69
- Стандартное подключение цепей управления для макроса потенциометр двигателя p.70
- Макросы управления p.70
- Макрос потенциометр двигателя p.70
- Макросы управления 67 p.71
- Этот макрос может использоваться когда необходимо переключение между двумя внешними устройствами управления оба они имеют собственные сигналы управления и задания один сигнал используется для переключения между этими устройствами чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение ручной авто p.72
- Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного автоматического управления p.72
- Макросы управления p.72
- Макрос ручного автоматического управления p.72
- Макросы управления 69 p.73
- Этот макрос управляет приводом с помощью встроенного пид регулятора технологического процесса помимо этого макроса имеется второй источник сигналов управления для режима регулирования скорости частоты чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение ручной пид p.74
- Стандартное подключение цепей управления для макроса ручного пид управления p.74
- Макросы управления p.74
- Макрос ручного пид управления p.74
- Макросы управления 71 p.75
- Этот макрос обеспечивает настройку параметров для замкнутых систем регулирования например давления расхода и т д чтобы включить макрос установите для параметра 96 4 выбор макроса значение пид p.76
- Стандартное подключение цепей управления для макроса пид регулирования p.76
- Макросы управления p.76
- Макрос пид регулирования p.76
- Макросы управления 73 p.77
- Пид p.78
- Макросы управления p.78
- Используемые по умолчанию значения параметров для различных макросов p.78
- Выбор макроса 1 стандарт abb p.78
- В главе параметры на стр 127 приводятся используемые по умолчанию значе ния всех параметров для стандартного макроса abb заводского макроса для других макросов некоторые параметры по умолчанию имеют отличающиеся значения в приведенных ниже таблицах приводится перечень используемых по умолчанию значений этих параметров для каждого макроса p.78
- Ручной пид p.78
- Ручной авто p.78
- Проводн p.78
- Потенцио метр двигателя p.78
- Послед p.78
- Управле ние p.79
- Ручной пид p.79
- Ручной авто p.79
- Проводн p.79
- Потенцио метр двигателя p.79
- Послед p.79
- Пид p.79
- Макросы управления 75 p.79
- Выбор макроса 1 стандарт abb p.79
- Программные функции p.81
- Обзор содержания главы p.81
- Местное управление p.82
- Местное и внешнее управление p.82
- Внешнее управление p.83
- Режимы управления приводом p.85
- Программные функции 81 p.85
- Привод может работать в нескольких режимах с различными типами заданий режим может выбираться для каждого устройства управления местное внешн1 и внешн2 в группе параметров 19 режим работы p.85
- Ниже дается общее представление типов задания и контуров управления номера страниц относятся к подробным блок схемам в главе схемы контуров управления p.85
- Специальные режимы управления p.86
- Режим частотного управления p.86
- Режим регулирования скорости p.86
- Режим регулирования крутящего момента p.86
- Конфигурирование и программирование привода p.87
- Конфигурирование с помощью параметров p.87
- Программируемые аналоговые выходы p.88
- Программируемые аналоговые входы p.88
- Интерфейсы управления p.88
- Программируемый частотный вход и выход p.88
- Программируемые цифровые входы и выходы p.88
- Программируемые релейные выходы p.89
- Программируемые модули расширения входов выходов p.89
- Функция поддержки управления при отключении питания p.90
- Управление по шине fieldbus p.90
- Управление двигателем p.90
- Типы двигателей p.90
- Идентификация двигателя p.90
- Векторное управление p.90
- Плавное изменение задания p.91
- Фиксированные значения скорости частоты p.92
- Критические значения скорости частоты p.93
- На приведенных ниже рисунке и таблице приведен пример работы привода в толчковом режиме в примере используется режим останова с плавным замедлением см параметр 21 3 режим останова p.95
- Меню основные настройки пуск останов задание толчковый режи p.95
- В режиме управления по моменту возможен бросок оборотов двигателя при внезапном сбросе нагрузки программа управления имеет функцию ограниче ния бросков которая уменьшает задание крутящего момента когда скорость двигателя превысит значение параметра 30 1 минимальная скорость или 30 2 максимальная скорость p.95
- Функция основана на действии пи регулятора программа устанавливает коэффициент усиления пропорционального звена равным 10 0 а время интегрирования равным 2 0 с p.95
- Толчковый режим p.95
- Толчковая функция позволяет использовать переключатель мгновенного действия для кратковременного поворота двигателя толчковая функция как правило используется во время технического обслуживания или на стадии ввода в эксплуатацию для местного управления машинным оборудованием p.95
- Программные функции 91 p.95
- Ограничение бросков p.95
- Программные функции p.96
- Команда толчка состояние источника заданное параметром 20 6 источник пуска толчк реж 1 или 20 7 источник пуска толчк реж 2 разрешение толчка состояние источника заданное параметром 20 5 разреш толчкового режима команда пуска состояние команды пуска привода p.96
- Характеристики регулирования скорости p.98
- Характеристики регулирования крутящего момента p.98
- Программные функции p.98
- Привод обеспечивает высокоточное управление крутящим моментом без какой либо обратной связи от вала двигателя в таблице ниже приведены типовые характеристики регулирования момента p.98
- В таблице ниже приведены типовые характеристики регулирования скорости p.98
- Скалярное управление двигателем p.99
- Пользовательская кривая нагрузки p.100
- Отношение u f p.101
- Торможение магнитным потоком p.102
- Намагничивание постоянным током p.103
- Частота коммутации p.105
- Оптимизация энергозатрат p.105
- Останов с компенсацией скорости p.107
- Управление прикладными процессами p.108
- Пид управление процессом p.108
- Макросы управления p.108
- Слежение p.110
- Программные функции p.110
- В режиме слежения выход блока пид регулятора устанавливается равным непосредственно значению параметра 40 0 или 41 0 наб выбор уставки слеж внутренний член i уравнения пид регулятора устанавливается таким чтобы на выход не пропускался никакой переходный процесс и следовательно когда режим слежения прекращается обычное регулирование процесса могло бы возобновиться без значительного выброса p.110
- Управление механическим тормозом p.111
- Программные функции p.112
- Описание состояний p.112
- Диаграмма состояний тормоза p.112
- Приведенная ниже упрощенная временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом см приведенную выше диаграмму состояний p.113
- Временная диаграмма p.113
- Условия изменения состояния p.113
- Программные функции 109 p.113
- Контроль напряжения постоянного тока p.115
- Таймерные функции p.115
- Программные функции 111 p.115
- Примечание агрегаты со встроенным главным контактором должны быть снабжены фиксирующей схемой например источником бесперебойного питания для удержания цепи управления контактора в замкнутом состояния во время кратковременного перерыва подачи питания p.115
- Настройки p.115
- Контроль пониженного напряжения резервный режим при потере питания p.115
- Контроль повышенного напряжения p.115
- Группа параметров 34 таймерные функции стр 246 p.115
- Будет добавлено позже p.115
- Пределы регулирования и пороги срабатывания защиты по напряжению p.117
- Тормозной прерыватель p.118
- Экстренный останов p.119
- Фиксированные стандартные средства защиты p.119
- Техника безопасности и средства защиты p.119
- Тепловая защита двигателя p.120
- Программируемые функции защиты p.124
- Автоматический сброс отказов p.125
- Диагностика p.126
- Контроль сигналов p.126
- Вычислители энергосбережения p.126
- Анализатор нагрузки p.126
- Создание и восстановление резервной копии p.128
- Разное p.128
- Пользовательские наборы параметров p.129
- Параметры хранения данных p.130
- Параметры p.131
- Обзор содержания главы p.131
- Термины и сокращения p.132
- Параметры p.132
- Параметры 129 p.133
- Сводная информация о группах параметров p.133
- Параметры p.134
- Фактические значения p.135
- Перечень параметров p.135
- Параметры 131 p.135
- Параметры p.136
- Параметры 133 p.137
- Параметры p.138
- Предупреждения и отказы p.139
- Параметры 135 p.139
- Входные задания p.139
- Параметры p.140
- Слова управл и состояния p.141
- Параметры 137 p.141
- Диагностика p.141
- Параметры p.142
- Параметры 139 p.143
- Параметры p.144
- Параметры 141 p.145
- Стандартные di ro p.146
- Сведения о системе p.146
- Параметры p.146
- Параметры 143 p.147
- Параметры p.148
- Параметры 145 p.149
- Параметры p.150
- Стандартные dio fi fo p.151
- Параметры 147 p.151
- Стандартные ai p.152
- Параметры p.152
- Параметры 149 p.153
- Параметры p.154
- Параметры 151 p.155
- Параметры p.156
- Параметры 153 p.157
- Стандартные ao p.158
- Параметры p.158
- Параметры 155 p.159
- Параметры p.160
- Параметры 157 p.161
- Параметры p.162
- Параметры 159 p.163
- Параметры p.164
- Параметры 161 p.165
- Модуль расширения в в p.165
- Параметры p.166
- Параметры 163 p.167
- Параметры p.168
- Параметры 165 p.169
- Параметры p.170
- Параметры 167 p.171
- Режим работы p.172
- Параметры p.172
- Параметры 169 p.173
- Пуск останов направ ление p.174
- Параметры p.174
- Параметры 171 p.175
- Параметры p.176
- Параметры 173 p.177
- Параметры p.178
- Параметры 175 p.179
- Параметры p.180
- Параметры 177 p.181
- Параметры p.182
- Параметры 179 p.183
- Режим пуска останова p.184
- Параметры p.184
- Параметры 181 p.185
- Параметры p.186
- Параметры 183 p.187
- Параметры p.188
- Параметры 185 p.189
- Параметры p.190
- Параметры 187 p.191
- Параметры p.192
- Параметры 189 p.193
- Выбор задания скорости p.193
- Параметры p.194
- Параметры 191 p.195
- Параметры p.196
- Параметры 193 p.197
- Параметры p.198
- Параметры 195 p.199
- Параметры p.200
- Контроль 2 p.201
- Контроль 1 p.201
- Исх знач потенциом двиг p.201
- Ист уменьш потенц двиг p.201
- Этот параметр указывает время необходимое для изменения значения потенциометра двигателя от мини мума 22 6 до максимума 22 7 скорость изменения в обоих направлениях одинакова p.201
- Ист увелич потенц двиг p.201
- Таймерная функция 3 p.201
- Другое бит p.201
- Таймерная функция 2 p.201
- Выбрано 1 1 p.201
- Таймерная функция 1 p.201
- Выбирает источник сигнала уменьшения сигнала потенциометра двигателя 0 без изменения 1 уменьшить значение функции потенциометра двига теля если включены оба источника и повышения и понижения значение потенциометра не изменяется варианты выбора приведены в описании параметра 22 3 ист увелич потенц двиг p.201
- Параметры 197 p.201
- Определяет исходное значение начальную точку для потенциометра двигателя см варианты выбора для параметра 22 1 функция потенциом двиг p.201
- Время плавн изм пот двиг p.201
- Не выбрано 0 0 p.201
- Без изменения 1 увеличить значение функции потенциометра двига теля если включены оба источника и повышения и понижения значение потенциометра не изменяется p.201
- Не выбрано p.201
- 32768 00 32767 00 исходное значение для потенциометра двигателя 1 1 p.201
- Наименование значение описание умолч fbeq16 p.201
- 0 3600 0 с время изменения значения потенциометра двигателя 10 1 с p.201
- Контроль 6 p.201
- Контроль 5 p.201
- Контроль 4 p.201
- Контроль 3 p.201
- Параметры p.202
- Плавное измен задания скор p.203
- Параметры 199 p.203
- Параметры p.204
- Параметры 201 p.205
- Параметры p.206
- Параметры 203 p.207
- Параметры p.208
- Обработка задания скорости p.208
- Управл скоростью p.209
- Параметры 205 p.209
- Параметры p.210
- Параметры 207 p.211
- Параметры p.212
- Цепочка заданий кр момента p.213
- Параметры 209 p.213
- Параметры p.214
- Параметры 211 p.215
- Параметры p.216
- Цепочка заданий частоты p.217
- Параметры 213 p.217
- Параметры p.218
- Параметры 215 p.219
- Параметры p.220
- Параметры 217 p.221
- Параметры p.222
- Параметры 219 p.223
- Параметры p.224
- Параметры 221 p.225
- Параметры p.226
- Предельные значения p.227
- Параметры 223 p.227
- Параметры p.228
- Параметры 225 p.229
- Параметры p.230
- Параметры 227 p.231
- Параметры p.232
- Параметры 229 p.233
- Функции отказов p.234
- Параметры p.234
- Параметры 231 p.235
- Параметры p.236
- Параметры 233 p.237
- Параметры p.238
- Параметры 235 p.239
- Параметры p.240
- Параметры 237 p.241
- Параметры p.242
- Параметры 239 p.243
- Контроль p.243
- Параметры p.244
- Параметры 241 p.245
- Параметры p.246
- Параметры 243 p.247
- Параметры p.248
- Параметры 245 p.249
- Таймерные функции p.250
- Параметры p.250
- Параметры 247 p.251
- Параметры p.252
- Параметры 249 p.253
- Параметры p.254
- Параметры 251 p.255
- Параметры p.256
- Параметры 253 p.257
- Тепловая защита двигателя p.258
- Параметры p.258
- Параметры 255 p.259
- Параметры p.260
- Параметры 257 p.261
- Параметры p.262
- Параметры 259 p.263
- Параметры p.264
- Параметры 261 p.265
- Параметры p.266
- Параметры 263 p.267
- Анализатор нагрузки p.267
- Параметры p.268
- Параметры 265 p.269
- Параметры p.270
- Пользовательская кривая нагрузки p.271
- Параметры 267 p.271
- Параметры p.272
- Параметры 269 p.273
- Параметры p.274
- Параметры 271 p.275
- Набор 1 пид техн процесса p.275
- Параметры p.276
- Параметры 273 p.277
- Параметры p.278
- Параметры 275 p.279
- Параметры p.280
- Параметры 277 p.281
- Параметры p.282
- Параметры 279 p.283
- Параметры p.284
- Параметры 281 p.285
- Параметры p.286
- Набор 2 пид техн процесса p.287
- Параметры 283 p.287
- Параметры p.288
- Тормозной прерыватель p.289
- Параметры 285 p.289
- Параметры p.290
- Управление мех тормозом p.291
- Параметры 287 p.291
- Энергосбережение p.292
- Параметры p.292
- Параметры 289 p.293
- Параметры p.294
- Параметры 291 p.295
- Параметры контроля масшт p.296
- Параметры p.296
- Параметры 293 p.297
- Параметры p.298
- Хранение данных p.299
- Параметры 295 p.299
- Параметры p.300
- Парам связи порта панели p.300
- Параметры 297 p.301
- Адаптер fieldbus fba p.301
- Параметры p.302
- Параметры 299 p.303
- Параметры p.304
- Параметры fba a p.305
- Параметры 301 p.305
- Параметры p.306
- Параметры 303 p.307
- Входные данные fba a p.307
- Выходные данные fba a p.308
- Встроенная шина fieldbus p.308
- Параметры p.308
- Параметры 305 p.309
- Параметры p.310
- Параметры 307 p.311
- Параметры p.312
- Параметры 309 p.313
- Параметры p.314
- Параметры 311 p.315
- Параметры p.316
- Внешн пид1 p.316
- Параметры 313 p.317
- Параметры p.318
- Конфигурация аппар средств p.318
- Система p.319
- Параметры 315 p.319
- Параметры p.320
- Параметры 317 p.321
- Параметры p.322
- Параметры 319 p.323
- Параметры p.324
- Управление двигателем p.325
- Параметры 321 p.325
- Параметры p.326
- Параметры 323 p.327
- Польз параметры двигателя p.328
- Параметры p.328
- Параметры 325 p.329
- Параметры p.330
- Данные двигателя p.330
- Параметры 327 p.331
- Параметры p.332
- Параметры 329 p.333
- Параметры p.334
- Параметры 331 p.335
- Параметры p.336
- Термины и сокращения p.337
- Обзор содержания главы p.337
- Дополнительные данные параметров 333 p.337
- Дополнительные данные параметров p.337
- В этой главе дается перечень параметров с некоторыми дополнительными сведениями такими как их диапазоны и масштабирование 32 разрядной шины fieldbus описание параметров см в главе параметры стр 127 p.337
- Адреса fieldbus p.338
- См руководство по эксплуатации интерфейсного модуля fieldbus p.338
- Дополнительные данные параметров p.338
- Дополнительные данные параметров 335 p.339
- Группы параметров 1 9 p.339
- Дополнительные данные параметров p.340
- Дополнительные данные параметров 337 p.341
- Группы параметров 10 99 p.342
- Дополнительные данные параметров p.342
- Дополнительные данные параметров 339 p.343
- Дополнительные данные параметров p.344
- Дополнительные данные параметров 341 p.345
- Дополнительные данные параметров p.346
- Дополнительные данные параметров 343 p.347
- Дополнительные данные параметров p.348
- Дополнительные данные параметров 345 p.349
- Дополнительные данные параметров p.350
- Дополнительные данные параметров 347 p.351
- Дополнительные данные параметров p.352
- Дополнительные данные параметров 349 p.353
- Дополнительные данные параметров p.354
- Дополнительные данные параметров 351 p.355
- Дополнительные данные параметров p.356
- Дополнительные данные параметров 353 p.357
- Дополнительные данные параметров p.358
- Дополнительные данные параметров 355 p.359
- Дополнительные данные параметров p.360
- Дополнительные данные параметров 357 p.361
- Дополнительные данные параметров p.362
- Дополнительные данные параметров 359 p.363
- Дополнительные данные параметров p.364
- Техника безопасности p.365
- Поиск и устранение неисправностей p.365
- Обзор содержания главы p.365
- Предупреждения и отказы p.366
- Чистые события p.366
- Редактируемые сообщения p.366
- Индикация p.366
- История предупреждений отказов p.367
- Журнал событий p.367
- Просмотр информации о предупреждениях отказах p.367
- Примечание перечень также содержит события которые только появились в журнале событий p.368
- Предупреждающие сообщения p.368
- Поиск и устранение неисправностей p.368
- Поиск и устранение неисправностей 365 p.369
- Поиск и устранение неисправностей p.370
- Поиск и устранение неисправностей 367 p.371
- Поиск и устранение неисправностей p.372
- Поиск и устранение неисправностей 369 p.373
- Поиск и устранение неисправностей p.374
- Поиск и устранение неисправностей 371 p.375
- Поиск и устранение неисправностей p.376
- Поиск и устранение неисправностей 373 p.377
- Сообщения об отказах p.378
- Поиск и устранение неисправностей p.378
- Поиск и устранение неисправностей 375 p.379
- Поиск и устранение неисправностей p.380
- Поиск и устранение неисправностей 377 p.381
- Поиск и устранение неисправностей p.382
- Поиск и устранение неисправностей 379 p.383
- Поиск и устранение неисправностей p.384
- Поиск и устранение неисправностей 381 p.385
- Поиск и устранение неисправностей p.386
- Поиск и устранение неисправностей 383 p.387
- Поиск и устранение неисправностей p.388
- Привод может быть подключен к внешней системе управления по каналу связи либо через интерфейсный модуль fieldbus либо через встроенный интерфейс fieldbus p.389
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 385 p.389
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.389
- Общие сведения о системе p.389
- Обзор содержания главы p.389
- В этой главе рассматривается управление приводом от внешних устройств по сети связи шине fieldbus с использованием встроенного интерфейса fieldbus p.389
- Fieldbus p.390
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.390
- Привод p.390
- Поток данных p.390
- Подключите шину fieldbus к клемме x5 на блоке ceia 01 который крепится на блоке управления привода схема соединений показана ниже p.390
- Подключение шины fieldbus к приводу p.390
- Контроллер fieldbus p.390
- Будет добавлено позже p.390
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 387 p.391
- Настройте связь привода через встроенный интерфейс fieldbus с помощью параметров указанных в приведенной ниже таблице в столбце настройка для управления по шине fieldbus приведены значения с которыми следует работать или используемые по умолчанию в столбце функция информация дано описание параметра p.391
- Настройка встроенного интерфейса fieldbus p.391
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.392
- По завершении настройки встроенного интерфейса fieldbus проверьте и настройте параметры привода перечисленные в следующей таблице значения из столбца настройки для управления по шине fieldbus используются когда встроенный интерфейс fieldbus является желаемым источником или получате лем сигнала управления данного привода в столбце функция информация дано описание параметра p.392
- Новые настройки начнут действовать когда на привод в очередной раз будет подано питание или когда они будут подтверждены параметром 58 6 управление связью p.392
- Настройка параметров управления привода p.392
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 389 p.393
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.394
- Циклическая связь между системой fieldbus и приводом обеспечивается с помощью 16 или 32 разрядных слов данных при прозрачном профиле управления p.395
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 391 p.395
- Приведенная ниже схема иллюстрирует работу встроенного интерфейса fieldbus передаваемые сигналы участвующие в циклической передаче данных поясняются ниже после схемы p.395
- Основы встроенного интерфейса fieldbus p.395
- Фактические значения p.396
- Слова управления и состояния p.396
- Сигналы задания p.396
- Данные на входах выходах p.396
- Регистровая адресация p.397
- Профили управления p.398
- Выбрать p.398
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 395 p.399
- Слово управления для профиля abb drives p.399
- Слово управления p.399
- В таблице ниже показано содержимое слова управления fieldbus для профиля управления abb drives встроенный интерфейс fieldbus преобразует это слово в форму которая используется в приводе текст выделенный жирным шрифтом и прописными буквами относится к состояниям показанным в разделе схема переходов состояний для профиля abb drives на стр 402 p.399
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.400
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 397 p.401
- Слово управления для профиля dcu profile p.401
- Встроенный интерфейс fieldbus записывает слово управления fieldbus в существующем виде в биты 0 5 слова управления двигателем биты 16 2 слова управления привода не используются p.401
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.402
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 399 p.403
- Слово состояния для профиля abb drives p.403
- Слово состояния p.403
- В таблице ниже показано слово состояния передаваемое по шине fieldbus для профиля управления abb drives встроенный интерфейс fieldbus преобразует слово состояния привода в эту форму для шины fieldbus текст выделенный жирным шрифтом и прописными буквами относится к состояниям показанным в разделе схема переходов состояний для профиля abb drives на стр 402 p.403
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.404
- Слово состояния для профиля dcu profile p.404
- Встроенный интерфейс fieldbus записывает биты 0 5 слова состояния привода в слово состояния fieldbus без преобразования биты 16 2 слова состояния привода не используются p.404
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 401 p.405
- Схемы переходов состояний p.406
- Схема переходов состояний для профиля abb drives p.406
- Нарастающий фронт бита p.407
- Cw слово управления sw слово состояния n скорость i входной ток rfg генератор функции плавного изменения f частота p.407
- Условие p.407
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 403 p.407
- Состояние p.407
- Профиль abb drives p.407
- Сигналы задания p.408
- Задания для abb drives и dcu profile p.408
- Фактические значения масштабируются так как это определено параметрами 46 1 46 4 какое масштабирование используется зависит от настройки параметров 58 8 тип факт значения 1 efb и 58 9 тип факт значения 2 efb см стр 309 p.409
- Фактические значения для профиля abb drives и dcu profile p.409
- Фактические значения p.409
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 405 p.409
- Профиль abb drives поддерживает использование двух фактических значений fieldbus act1 и act2 фактические значения представляют собой 16 разрядные слова каждое из которых содержит разряд знака и 15 разрядное целое число отрицательное задание формируется путем вычисления дополнения до 2 соответствующего положительного значения p.409
- Примечание если 16 разрядное слово управления состояния используется с профилем dcu profile биты 16 2 слова управления состояния dcu не используются p.410
- Примечание для 32 разрядных слов управления и состояния доступ возможен только к младшим значащим 16 битам p.410
- В таблице ниже приведены адреса регистров modbus используемых по умолчанию для данных привода с профилем связи abb drives этот профиль обеспечивает 16 разрядный доступ к данным привода с преобразованием p.410
- Адреса регистра временного хранения modbus для профиля abb drives и dcu profile p.410
- Адреса регистра временного хранения modbus p.410
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.410
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 407 p.411
- Коды функций modbus p.411
- В следующей таблице приведены коды функций modbus поддерживаемые встроенным интерфейсом fieldbus p.411
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.412
- Коды исключений p.412
- В следующей таблице приведены коды исключений modbus поддерживаемые встроенным интерфейсом fieldbus p.412
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 409 p.413
- Дискретные выходы представляют собой 1 разрядные значения с которыми можно выполнять операции чтения записи этот тип данных открывает доступ к битам слова управления в приведенной ниже таблице помещена сводная информация о дискретных выходах modbus набор заданий 0xxxx следует иметь в виду что задания представляют собой 0 базовый индекс который соответствует адресу передаваемому по проводу p.413
- Дискретные выходы набор заданий 0xxxx p.413
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb p.414
- Дтскретные входы представляют собой неизменяемые 1 разрядные значения этот тип данных открывает доступ к битам слова состояния в приведенной ниже таблице помещена сводная информация о дискретных входах modbus набор заданий 1xxxx следует иметь в виду что задания представляют собой 0 базовый индекс который соответствует адресу передаваемому по проводу p.414
- Дискретные входы набор заданий 1xxxx p.414
- Регистры кода ошибки регистры временного хранения 400090 400100 p.415
- Эти регистры содержат информацию о последнем запросе этот регистр ошибки сбрасывается когда вопрос успешно решен p.415
- Управление по шине fieldbus через встроенный интерфейс fieldbus efb 411 p.415
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.417
- Общие сведения о системе p.417
- Обзор содержания главы p.417
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.418
- Примечание в этой главе в тексте и примерах для описания конфигурации одного интерфейсного модуля fieldbus fba a используются параметры 50 1 50 8 и группы параметров 51 параметры fba a 53 выходные данные fba a p.418
- Поток данных p.418
- Циклическая связь между системой fieldbus и приводом обеспечивается с помо щью 16 или 32 разрядных входных и выходных слов данных привод поддержи вает передачу максимум 12 слов данных 16 битов в каждом направлении p.419
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 415 p.419
- Основные принципы построения интерфейса управления fieldbus p.419
- Данные передаваемые из привода в контроллер fieldbus определяются параме трами 52 1 входные данные 1 fba a 52 2 входные данные 12 fba a данные передаваемые из контроллера fieldbus в привод определяются параметрами 53 1 выходные данные 1 fba a 53 2 выходные данные 12 fba p.419
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.420
- Содержимое слова управления и слова состояния рассматривается на стр 419 и 421 соответственно состояния привода показаны на диаграмме состояний стр 422 p.420
- Слово управления и слово состояния p.420
- Отладка слов передаваемых по сети p.420
- Основным средством управления приводом по шине fieldbus является управля ющее слово слово управления его посылает ведущая станция fieldbus в привод через интерфейсный модуль переключение состояний привода выпол няется в соответствии с инструкциями закодированными в битах слова управления а возврат информации о состоянии в ведущее устройство с помощью слова состояния p.420
- Сигналы задания p.421
- Фактические значения p.422
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 419 p.423
- Текст набранный прописными буквами жирным шрифтом соответствует состояниям показанным на диаграмме состояний стр 422 p.423
- Содержимое слова управления fieldbus p.423
- Бит название зна чение состояние описание p.423
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.424
- Бит название зна чение состояние описание p.424
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 421 p.425
- Текст набранный прописными буквами жирным шрифтом соответствует состояниям показанным на диаграмме состояний стр 422 p.425
- Содержимое слова состояния fieldbus p.425
- Бит название зна чение состояние описание p.425
- Отказ p.426
- Cw b7 1 p.426
- Из любого состояния p.426
- Cw b6 0 p.426
- Диаграмма состояний p.426
- Cw b5 0 p.426
- Включение питания p.426
- Cw b4 0 p.426
- Sw b8 1 p.426
- Cw b3 0 p.426
- Sw b6 1 p.426
- Sw b5 0 p.426
- Sw b4 0 p.426
- Sw b3 1 p.426
- Sw b2 1 p.426
- Sw b2 0 p.426
- Sw b1 1 p.426
- Sw b1 0 p.426
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.426
- Sw b0 1 p.426
- Работа запрещена p.426
- Sw b0 0 p.426
- Работа p.426
- N f 0 i 0 p.426
- Настройка привода для управления по шине fieldbus p.427
- Пример настройки параметров fpba profibus dp p.428
- Этот пример показывает как следует сконфигурировать основное приложение обеспечивающее регулирование скорости которое использует профиль связи profidrive с ppo типа 2 команды пуска останова и задание соответствуют профилю profidrive в режиме регулирования скорости p.428
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus p.428
- Значения задания посылаемые по шине fieldbus должны масштабироваться в приводе таким образом чтобы они оказывали требуемое действие значение задания 16384 4000h соответствует диапазону скорости заданному в пара метре 46 1 масштабирование скорости как в прямом так и в обратном направлении например если параметр 46 1 установлен равным 480 об мин то команда 4000h посланная по сети fieldbus потребует установить значение 480 об мин p.428
- В приведенной ниже таблице указаны рекомендуемые настройки параметров привода p.428
- Управление через интерфейсный модуль fieldbus 425 p.429
- Слово управления p.429
- Работа режим скорости p.429
- Ниже приводится пусковая последовательность для приведенного выше примера параметров p.429
- Готов к включению p.429
- Схемы контуров управления p.431
- Содержание настоящей главы p.431
- Схемы контуров управления p.432
- Выбор задания частоты p.432
- Схемы контуров управления 429 p.433
- Модификация задания частоты p.433
- Ext1 ext2 selection p.434
- Схемы контуров управления p.434
- Выбор источника задания скорости i p.434
- Speed reference act 6 p.434
- Ext2 speed ref2 p.434
- Ext2 speed ref1 p.434
- Ext2 speed function p.434
- Ext1 speed ref2 p.434
- Ext1 speed ref1 p.434
- Ext1 speed function p.434
- Critical speeds p.435
- Constant speed selection p.435
- Схемы контуров управления 431 p.435
- Выбор источника задания скорости ii p.435
- Direction lock p.435
- Схемы контуров управления p.436
- Плавное изменение и формирование задания скорости p.436
- Схемы контуров управления 433 p.437
- Вычисление ошибки скорости p.437
- Схемы контуров управления p.438
- Регулятор скорости p.438
- Схемы контуров управления 435 p.439
- Minimum torque ref p.439
- Выбор и модификация источника задания крутящего момента p.439
- Maximum torque ref p.439
- Torque reference act 4 p.439
- Internal torque lim min p.439
- Torque reference act 3 p.439
- Internal torque lim max p.439
- Torque reference act 2 p.439
- Fieldbus odva cip p.439
- Bit 9 network control p.439
- Torque reference act 1 p.439
- Bit 8 local control p.439
- Torque ref ramp out p.439
- Torque ref filter time p.439
- Torque ramp down time p.439
- Torq ref2 source p.439
- Torq ref1 source p.439
- Torq ref1 function p.439
- Torq ref1 2 selection p.439
- Torq ramp up time p.439
- Panel reference p.439
- Network ref p.439
- Motor ctrl mode p.440
- Minimum speed p.440
- Maximum speed p.440
- Local control mode p.440
- Схемы контуров управления p.440
- Fieldbus odva cip p.440
- Выбор задания для регулятора крутящего момента p.440
- Ext2 control mode p.440
- Torque selector p.440
- Ext1 ext2 sel p.440
- Torque sel torque in p.440
- Ext1 control mode p.440
- Torque sel speed in p.440
- Emergency stop source p.440
- Torque reference to tc p.440
- Bit 9 network control p.440
- Torque reference act 5 p.440
- Bit 8 local control p.440
- Torque ref ramp out p.440
- Bit 6 last speed active p.440
- Torq reference speed control p.440
- Bit 5 safe reference active p.440
- Speed limitation p.440
- Bit 2 off3 control p.440
- Safety function active p.440
- Bit 0 off1 control p.440
- Motor speed used p.440
- Actual operation mode p.440
- Схемы контуров управления 437 p.441
- Ограничение крутящего момента p.441
- Set 1 setpoint freeze enable p.442
- Pid internal setpoint actual p.442
- Set 1 setpoint decrease time p.442
- Note process pid parameter set 2 is also available see parameter group 41 p.442
- Set 1 setpoint 2 source p.442
- Set 1 setpoint 1 source p.442
- Set 1 internal setpoint sel2 p.442
- Set 1 internal setpoint sel1 p.442
- Set 1 internal setpoint 3 p.442
- Set 1 internal setpoint 2 p.442
- Set 1 internal setpoint 1 p.442
- Схемы контуров управления p.442
- Set 1 feedback function p.442
- Выбор уставки и источника обратной связи пид регулятора процесса p.442
- Set 1 sleep boost time p.442
- Set 1 feedback filter time p.442
- Set 1 sleep boost step p.442
- Set 1 feedback 2 source p.442
- Set 1 setpoint min p.442
- Set 1 feedback 1 source p.442
- Set 1 setpoint max p.442
- Ramp 40 3 process pid setpoint actual p.442
- Set 1 setpoint increase time p.442
- Process pid status word bit 4 pid sleep mode p.442
- Set 1 setpoint function p.442
- Process pid feedback actual p.442
- Схемы контуров управления 439 p.443
- Пид регулятор процесса p.443
- Process pid status p.443
- Process pid function p.443
- Internal setpoint 1 p.444
- Feedback filter time p.444
- Feedback act value p.444
- Feedback 1 source p.444
- Схемы контуров управления p.444
- Выбор внешней уставки и внешнего источника обратной связи пид регулятора процесса p.444
- Setpoint min p.444
- Setpoint max p.444
- Setpoint act value p.444
- Setpoint 1 source p.444
- Pid internal setpoint actual p.444
- Internal setpoint sel2 p.444
- Internal setpoint sel1 p.444
- Internal setpoint 3 p.444
- Internal setpoint 2 p.444
- Схемы контуров управления 441 p.445
- Внешний пид регулятор p.445
- External pid status p.445
- Схемы контуров управления p.446
- Блокировка направления p.446
- Отзывы о руководствах по приводам abb p.447
- Обучение работе с изделием p.447
- Дополнительная информация p.447
- Вопросы об изделиях и услугах p.447
- Библиотека документов в сети интернет p.447
- Контактная информация p.448
Похожие устройства
-
SPIDER CL 4.2Руководство по эксплуатации -
BasIP SH-42 (5-PINS)Инструкция по эксплуатации 5 pins -
Yeelight Gateway (YLWG01YL)Инструкция по эксплуатации -
GS SMH-ZWI1Руководство пользователя -
Rubetek RM-3712Инструкция по эксплуатации -
Buderus Logamatic RC200Инструкция по эксплуатации -
Buderus Logamatic RC100Инструкция по эксплуатации -
Carmega WMC-141Схема подключения -
Carmega WMC-140Руководство по эксплуатации -
Carmega WMC-121Схема подключения -
Carmega WMC-120Руководство по эксплуатации -
Телеметрика Т4Руководство по эксплуатации
Узнайте о параметрах интегрирования и дифференцирования ПИД-регулятора. Правильная настройка этих значений обеспечивает стабильность и эффективность управления процессами.
Скачать
Случайные обсуждения
Ответы 0
Как подключить и настроить частотный преобразователь авв на удалённое включение и выключение
5 месяцев назад