Овен ТРМ132М Инструкция по эксплуатации онлайн [105/112] 402159
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Овен ТРМ132М Инструкция по эксплуатации онлайн [105/112] 402159

Овен ТРМ132М Инструкция по эксплуатации онлайн [105/112] 402159
Приложение Г. ПИД-регулятор
—————————————————————————————————————————————
105
Используя график, вычисляют:
t
об
= t
1
– τ;
v
oб
= (T
2
– T
1
)/(t
об
·∆P);
τ
и
= 4·τ;
X
p
= 2·τ
и
·v
oб
,
где X
p
– полоса пропорциональности, [ед. изм./%];
τ – постоянная запаздывания, [сек]
t
об
– постоянная времени объекта, [сек];
v
oб
– максимальная скорость изменения
регулируемой величины при изменении задания на
один процент, [ед. изм./сек];
τ
и
– интегральная постоянная, [сек];
τ
д
– дифференциальная постоянная, [сек];
T
2
– установившееся значение регулируемой
величины, [ед. изм.];
T
1
– начальное значение, [ед. изм.];
∆P – изменение управляющего воздействия, [%].
Коэффициент τ
д
/τ
и
, определяющий долю дифференциальной составляющей, выбирается
из интервала [0,0...0,25].
Конкретное значение τ
д
/τ
и
задается с учетом реальных условий эксплуатации и
характеристик используемых технических средств. Для того, чтобы определить оптимальное
значение τ
д
/τ
и
, необходимо сопоставить работу системы в реальных условиях эксплуатации при
двух-трех различных значениях τ
д
/τ
и
(например, при τ
д
/τ
и
= 0,0; 0,1 и 0,25).
По умолчанию введено значение τ
д
/τ
и
= 0,15.
На рисунке Г.3 приведены примеры графиков переходных процессов при различных
коэффициентах ПИД-регуляторов.
Рисунок Г.3 – Примеры графиков переходной функции
Также возможно подобрать коэффициенты более простым способом. Для этого следует:
− обнулить параметры τ
и
и τ
д
/τ
и
;
− снять характеристику при X
p
=1, при этом интегральная и дифференциальная
составляющая равны нулю;
− после снятия разгонной характеристики взять интегральную составляющую равной
60% периода колебания, а дифференциальную 0…0,125 от интегральной.
Рисунок Г.2 – График
переходной функции

Содержание

Похожие устройства

Скачать