Овен ТРМ132М [104/112] Г порядок проведения автонастройки

Овен ТРМ132М [104/112] Г порядок проведения автонастройки
Приложение Г. ПИД-регулятор
—————————————————————————————————————————————
104
Г.3 Порядок проведения автонастройки
Автонастройку необходимо проводить следующим образом.
Перейти в режим регулирования настраиваемой величины (Нагрев ГВС для АНР ГВС,
Нагрев Отоп для АНР отоп).
В параметрах Тотоп при мщн0, Тгвс при мщн0 для АНР отоп и АНР ГВС
соответственно установить температуру теплоносителя, которая установится в контуре
при полностью закрытом КЗР (для ГВС как правило температура ХВС, для отопления
рекомендуется установить 20 °С).
Войти в режим автонастройки (установить значение параметра
Отопление\Машина сост.\АНР отопл либо «Да» ГВС\АНР ГВС для отопления и ГВС
соответственно, подробнее об изменении данного параметра см. раздел 5.5, либо нажать
комбинацию клавиш
+ из экрана 0).
Нажатием клавиш
и изменять положение задвижки, добившись установления
температуры, более чем на 4 градуса ниже уставки.
Дождаться появления надписи «Пуск» в правой нижней части экрана.
Примечание Надпись «Пуск» в правой нижней части экрана появляется при
одновременном выполнении двух условий (см. рисунок Г.1):
а) За интервал времени, соответствующий полному ходу задвижки, температура
изменилась не более, чем на 0,5 градуса.
б) Время с момента входа в этап ручного выхода на начальную температуру
автонастройки более, чем время полного хода задвижки.
Примечание Для получения более качественных результатов автонастройки
необходимо дождаться окончания переходных процессов, для этого, наблюдая за изменениями
температуры на ЖКИ прибора, убедиться, что температура окончила монотонный рост и
падение, и стабилизировалась.
Нажать клавишу
на время не менее 2 сек для запуска этапа автоматического
подбора коэффициентов автонастройки.
Дождаться успешного завершения автонастройки. Проверить полученные рассчитанные
коэффициенты ПИД регулятора.
Внимание! Для успешного проведения автонастройки необходимо, чтобы амплитуда
колебаний регулируемой величины выходила за пределы SP±hys м. приложение Г.1) хотя бы
при крайних положениях задвижки.
Г.4 Ручной подбор коэффициентов ПИД-регулятора
Приведенный ниже метод позволяет определить приблизительные параметры настройки
регулятора. Это бывает необходимо в случае, если проведение настройки в автоматическом
режиме недопустимо либо не приводит к желаемым результатам.
Грубая оценка параметров регулятора основана на временных характеристиках
переходной функции объекта регулирования. Для снятия переходной функции объект выводят
в рабочую область в ручном режиме, дожидаются стабилизации регулируемой величины и
вносят возмущение изменением управляющего воздействия на P, [% от диапазона изменения
управляющего воздействия]. Строят график переходной функции (см. рисунок Г.2).

Содержание