Delta Electronics VFD4A8MS21AFSAA [306/520] Файл скачан с сайта deltronics ru

Delta Electronics VFD17AMS43AFSHA [306/520] Файл скачан с сайта deltronics ru
файл скачан с сайта deltronics.ru
Глава 12 Описание параметров| MS300
12-99
Интегральный коэффициент (I):
Выход регулятора пропорционален интегралу входа. Для устранения ошибки пропорционального
регулирования необходимо использовать также интегральную составляющую. Время интегриро-
вания определяет отношение между ошибкой и интегральной составляющей. Интегральная со-
ставляющая будет увеличиваться со временем, даже если ошибка мала. Она плавно увеличивает
значение выходного сигнала контроллера до тех пор, пока ошибка не станет равной 0. Таким об-
разом, система будет стабильной и не будет иметь ошибки регулирования при использовании
пропорциональной и интегральной составляющих.
Дифференциальный коэффициент (D):
Выход регулятора пропорционален производной входного сигнала регулятора. При снижении
ошибки может появиться колебательность или нестабильность. Дифференциальная составляю-
щая может использоваться для подавления этого эффекта, действуя до появления ошибки. Если
ошибка близка к 0, то и дифференциальная составляющая близка к 0. Пропорциональный и диф-
ференциальный коэффициенты обеспечивают точность и стабильность системы при ПИД-
регулировании.
4. Использование ПИД-регулятора для поддержания постоянного давления за насосом:
Необходимое давление (бар) будет заданием для ПИД-регулятора. Сигнал датчика давления,
пропорциональный реальному давлению, будет сигналом обратной связи. При сравнении сигна-
лов задания и обратной связи будет определена ошибка. ПИД-регулятор вычислит пропорцио-
нальную, интегральную и дифференциальную составляющие, сложит их и получит на выходе
сигнал задания скорости насоса.
Вводной
автомат Насос
Заслонка
Сигнал 4-20 мА Датчик
соответствует давления
давлению 0-10 бар
ACI / AVI 0-10 бар
(4-20мА/0-10В)
ACM
Общий провод
аналоговых входов
Источник питания
00-04 = 10 (Отображение на дисплее сигнала обратной связи (b) в %)
01-12 Необходимое время разгона
01-13 Необходимое время замедления

Содержание

Похожие устройства

Скачать