Delta Electronics VFD4A8MS21AFSAA [381/520] Файл скачан с сайта deltronics ru
Макгруп McGrp.ru
Задайте вопрос
Зарегистрироваться

Delta Electronics VFD4A8MS21AFSAA [381/520] Файл скачан с сайта deltronics ru

Delta Electronics VFD32AMS43AFSAA [381/520] Файл скачан с сайта deltronics ru
файл скачан с сайта deltronics.ru
Глава 15 Обзор CANopen| MS300
15-7
15-3 Описание интерфейса связи CANopen
15-3-1 Выбор режима управления CANopen
Для CANopen возможны два режима управления: при 09-40 = 1 (по умолчанию) используется
стандарт DS402, а при 09-40 = 0 – стандарт Delta.
Стандарт Delta включает в себя два режима управления, один из них устаревший, и он при
необходимости включается установкой 09-30=0. Этот режим обеспечивает только управление часто-
той. Новый режим включается установкой 09-30=1. Этот режим позволяет реализовать управление
приводом при любом режиме его работы.
MS300 поддерживает только режим управления скоростью.
Параметры упомянутых режимов CANopen:
Режим CANopen
Режим управления
Скорость
Индекс
Описание
DS402
09-40=1
6042-00
Целевая скорость вращения
(об/мин)
-----
-----
Стандарт Delta (старый)
09-40=0, 09-30=0
2020-02
Целевая скорость вращения (Гц)
Стандарт Delta (новый)
09-40=0, 09-30=1
2060-03
Целевая скорость вращения (Гц)
2060-04
Ограничение момента (%)
Режим CANopen
Режим работы
Индекс
Описание
DS402
09-40=1
6040-00
Команды управления
-----
-----
Стандарт Delta (старый)
09-40=0, 09-30=0
2020-01
Команды управления
Стандарт Delta (новый)
09-40=0, 09-30=1
2060-01
Команды управления
-----
-----
Другое
Индекс
Описание
605A-00
Режим быстрого останова
605C-00
Отключение режима управления
-----
-----
-----
-----
-----
-----
Однако можно использовать некоторые индексы независимо от стандартов DS402 или Delta’s.
Например:
1. Индекс, определяющий атрибуты RO.
2. Индекс, соответствующий параметрам, например, 2000 ~200B-XX
3. Индекс разгона / замедления: 604F 6050

Содержание

Похожие устройства

Скачать