Danfoss VLT Automation Drive FC-301PK37T2 [3/216] Введение

Указывает на потенциально опасную ситуацию при которой существует риск получения незначительных травм или травм средней тяжести также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий 12

Определения 13

Версия документа и программного обеспечения 14

Директива о машинном оборудовании 14

Директива по низковольтному оборудованию 14

Директива по электромагнитной совместимости 14

Маркировка ce 14

Соответствие нормам и стандартам 14

Соответствие стандартам обозначаемое символом c галочка 15

Соответствие техническим условиям ul 15

Соответствие требованиям использования на море 15

Техника безопасности 15

Уведомление 15

Указания по утилизации 15

Внимание 16

Предупреждение 16

Техника безопасности 16

Уведомление 16

Внимание 17

Время разрядки 17

Опасное оборудование 17

Опасность тока утечки 17

Предупреждение 17

Самовращение 17

Общая информация 18

Описание работы 18

Основные принципы работы 18

Последовательность работы 18

Промежуточная секция 18

Секция выпрямителя 18

Дополнительное устройство торможения 19

Разделение нагрузки 19

Секция инвертора 19

Интерфейс управления 20

Принцип управления 20

A аналоговый d цифровой клемма 37 опция используется для функции безопасного отключения крутящего момента инструкции по установке функции безопасного отключения крутящего момента см в инструкциях по эксплуатации функции безопасного отключения крутящего момента для преобразователей частоты danfoss vl 21

Клемма 37 отсутствует в fc 301 за исключением размера корпуса а1 реле 2 и клемма 29 не функционируют в fc 301 не подключайте экран кабеля 21

Основные принципы работы руководство по проектированию 21

Рисунок 3 схема основных подключений 21

Схема подключений 21

Для получения дополнительных сведений об эмс см глава 4 5 соответствие требованиям эмс 22

Основные принципы работы руководство по проектированию 22

Принцип управления 23

Средства управления 23

Уведомление 23

Fc 301 может работать как с асинхронными двигателями так и с двигателям с постоянными магнитами принцип контроля тока в fc 301 основан на измерении тока в цепи постоянного тока или в фазе двигателя защита от замыкания на землю на стороне двигателя обеспечивается с помощью цепи предотвращения насыщения в igbt транзисторах подключенной к плате управления поведение при коротком замыкании в fc 301 зависит от преобразователя тока в проводе с положительным потенциалом цепи постоянного тока и защиты от насыщения с обратной связью от 3 нижних igbt транзисторов и тормоза 24

Fc 301 представляет собой преобразователь частоты общего назначения предназначенный для применений требующих регулируемой скорости вращения принцип управления основан на векторном управлении напряжением vv 24

Fc 302 является высокопроизводительным преобразователем частоты предназначенным для применений с повышенными требованиями преобразователь частоты может использовать различные принципы управления двигателем включая режим u f для специальных двигателей векторное управление напряжением vv 24

И векторное управление двигателем по магнитному потоку fc 302 может управлять синхронными двигателями с постоянными магнитами бесщеточные серводвигатели а также обычными асинхронными двигателями с короткозамкнутыми обмотками характеристика короткого замыкания fc 302 зависит от 3 преобразователей тока в фазах двигателя и защиты от насыщения с обратной связью от цепи торможения 24

Основные принципы работы руководство по проектированию 24

Рисунок 3 принцип управления fc 301 24

Рисунок 3 принцип управления fc 302 24

Сравнение fc 301 и fc 302 принцип управления 24

Структура управления в vv 25

Выберите 3 процесс в параметре 1 00 режим конфигурирования чтобы использовать пид регулятор процесса для регулирования с обратной связью например скорости или давления в управляемой системе параметры пид регулятора процесса находятся в группах параметров 7 2 ос д управл проц и 7 3 упр пид рег проц 26

Основные принципы работы руководство по проектированию 26

Расчетный сигнал обратной связи по скорости формируется для пид регулятора скорости с целью управления выходной частотой для пид регулятора скорости необходимо задать параметры p i и d группа параметров 7 0 пид регулят скор 26

Рисунок 3 структура управления в режиме регулирования магнитного потока без датчика для конфигураций без обратной связи и с обратной связью 26

См раздел активные неактивные параметры в различных режимах управления приводом в руководстве по программированию для получения сведений о доступных конфигурациях управления в зависимости от того какой двигатель выбран двигатель переменного тока или неявнополюсный двигатель с постоянными магнитами в показанной конфигурации параметр 1 01 принцип управления двигателем имеет значение 2 flux без датчика а параметр 1 00 режим конфигурирования значение 0 ск сть без обр св результирующее задание от системы формирования задания подается через схему ограничения изменения скорости и ограничения скорости в соответствии с указанными установками параметров 26

Структура управления в режиме регулирования магнитного потока без датчика только fc 302 26

Структура управления по магнитному потоку с обратной связью от двигателя только fc 302 27

Automationdrive fc 301 fc 302 28

В таблица 3 приведены сводные сведения о характеристиках настраиваемых для управления скоростью подробнее о программировании см руководство по программированию vl 28

Основные принципы работы руководство по проектированию 28

Пид регулятор 28

Пид регулятор скорости 28

Пид регулятор скорости используется для поддержания постоянной скорости двигателя вне зависимости от изменяющейся нагрузки на двигатель 28

Пид регулятор скорости работает при значениях параметров установленных по умолчанию тем не менее настоятельно рекомендуется оптимизировать характеристики управления двигателем оба способа управления двигателем с помощью магнитного потока намеренно сделаны зависимыми от правильной настройки это позволяет лучше реализовать все их возможности 28

Уведомление 28

Основные принципы работы руководство по проектированию 29

Программирование должно выполняться в указанном порядке см описание настроек в руководстве по программированию в таблица 3 предполагается что остальные параметры и выключатели остаются в положении задаваемом по умолчанию 29

Основные принципы работы руководство по проектированию 30

Настройка пид регулятора скорости 31

Пид регулятор процесса 31

Уведомление 31

В таблица 3 приведены сводные сведения о характеристиках настраиваемых для управления процессом 32

Основные принципы работы руководство по проектированию 32

Automationdrive fc 301 fc 302 33

Внутреннее управление током в режиме vv 33

Когда ток двигателя момент превышает предельный крутящий момент установленный в 4 16 двигательн режим с огранич момента 4 17 генераторн режим с огранич момента и 4 18 предел по току включается встроенный регулятор предельного тока когда преобразователь частоты достигает предела по току в двигательном режиме или в регенеративном режиме он стремится как можно скорее снизить ток ниже установленных пределов для момента без потери управления электродвигателем 33

Местное hand on и дистанционное auto on управление 33

Основные принципы работы руководство по проектированию 33

Преобразователь частоты может управляться вручную с панели местного управления lcp или дистанционно через аналоговые и цифровые входы и по последовательной шине если разрешено в параметрах 0 40 кнопка hand on на lcp 0 41 кнопка off на мпу 0 42 кнопка auto on на мпу и 0 43 кнопка reset на lcp запускать и останавливать преобразователь частоты можно с помощью кнопок на lcp hand on ручной пуск и off выкл аварийная сигнализация может сбрасываться с помощью кнопки reset сброс после нажатия кнопки hand on ручной пуск преобразователь частоты переходит в режим ручного управления и отслеживает по умолчанию местное задание которое можно устанавливать пользуясь навигационными кнопками на lcp 33

Расширенные параметры пид регулирования см в руководстве по программированию vl 33

Расширенный пид регулятор 33

Задания 35

Формирование задания 35

Ba244 1 36

Дистанционное задание система формирования задания для вычисления дистанционного задания показана на рисунок 3 3 36

Основные принципы работы руководство по проектированию 36

Рисунок 3 3 дистанционное задание 36

Пределы задания 37

Масштабирование заданий и сигналов ос на аналоговом и импульсном входах 38

Масштабирование предварительно установленных заданий и заданий для шины 38

В некоторых случаях задание а изредка и сигнал обратной связи должно иметь зону нечувствительности около нулевой точки чтобы обеспечить останов машины когда задание находится около нуля 39

Значение либо минимального либо максимального задания должно быть равно нулю иными словами p1 или p2 должны находиться на оси x на рисунок 3 9 39

Зона нечувствительности около нуля 39

Основные принципы работы руководство по проектированию 39

При этом обе точки определяющие кривую масштабирования находятся в одном квадранте 39

Размер зоны нечувствительности определяется либо точкой p1 либо точкой p2 как показано на рисунок 3 9 39

Таким образом конечная точка задания p1 0 в 0 об мин не приводит к какой либо зоне нечувствительности но конечная точка задания например p1 1 в 0 об мин вызывает в этом случае появление зоны нечувствительности от 1 до 1 в при условии что конечная точка p2 находится в квадранте 1 или 4 39

Чтобы ввести в действие зону нечувствительности и установить ее размер необходимо применить следующие настройки 39

Основные принципы работы руководство по проектированию 42

Особенности изделия 43

Уведомление 43

Защита от перегрузки 44

Коммутация на выходе 44

Обнаружение асимметрии фаз сети 44

Обнаружение обрыва фазы двигателя 44

Уведомление 44

Автоматическая модуляция частоты коммутации 45

Автоматическая оптимизация энергопотребления 45

Автоматическое снижение номинальных параметров 45

Защита от блокировки ротора 45

Снижение номинальных параметров при высокой несущей частоте 45

Уведомление 45

Автоматическая адаптация двигателя 46

Вентиляторы с управлением по температуре 46

Гальваническая развязка клемм управления 46

Подавление резонанса 46

Соответствие требованиям эмс 46

Функции для пользовательских применений 46

Характеристики при колебаниях мощности 46

Пропадание напряжения 47

Тепловая защита двигателя 47

Автоматический перезапуск 48

Встроенный пид регулятор 48

Подхват вращающегося двигателя 48

Полный крутящий момент при пониженной скорости 48

Предпусковой нагрев двигателя 48

Пропуск частоты 48

Динамическое торможение 49

Программируемых набора параметров 49

Уведомление 49

Управление механическим тормозом посредством разомкнутого контура ос 49

Более хорошее управление нагрузкой при останове слишком короткое время торможения в параметре 2 23 задержка включения тормоза может вызвать предупреждение w22 и замедление крутящего момента не сможет быть выполнено 50

Два канала обратной связи механического тормоза для обеспечения дополнительной защиты от непредвиденного поведения вследствие повреждения кабеля 50

Механический тормоз подъемного механизма поддерживает следующие функции 50

Можно настроить плавное переключение нагрузки на двигатель с тормоза чтобы ослабить рывки можно увеличить значение параметра 2 28 коэф форсирования усиления для обеспечения очень плавного перехода следует изменить настройку с режима управления скоростью на режим управления положением в ходе передачи нагрузки 50

Мониторинг обратной связи механического тормоза в течение всего цикла это способствует защите механического тормоза особенно если к одному и тому же валу подсоединены несколько преобразователей частоты 50

Особенности изделия руководство по проектированию 50

Отсутствие ускорения пока сигнал обратной связи не подтвердит что механический тормоз открыт 50

Управление механическим тормозом посредством замкнутого контура ос механический тормоз в подъемных механизмах 50

Установите для пар 2 28 коэф форсирования усиления значение 0 чтобы разрешить управление положением в течение времени указанного в пар 2 25 время отпускания тормоза при этом включаются параметры пид регулирования положения с 2 30 position p start proportional gain по 2 33 speed pid start lowpass filter time 50

Особенности изделия руководство по проектированию 51

Параметры с 2 26 задание крутящ момента по 2 33 speed pid start lowpass filter time доступны только при управлении механическим тормозом подъемного механизма при регулировании магнитного потока с обратной связью двигателя параметры с 2 30 position p start proportional gain по 2 33 speed pid start lowpass filter time могут быть заданы для обеспечения очень плавного изменения при переходе от регулирования скорости к регулированию положения в течение времени заданного параметром 2 25 время отпускания тормоза т е времени когда нагрузка передается от механического тормоза на преобразователь частоты параметры с 2 30 position p start proportional gain по 2 33 speed pid start lowpass filter time активны когда для пар 2 28 коэф форсирования усиления установлено значение 0 дополнительную информацию см в рисунок 4 51

Пример расширенного управления механическим тормозом в подъемных механизмах см в глава 10 примеры применения 51

Рисунок 4 последовательность отпускания тормоза при управлении механическим тормозом подъемного механизма этот способ регулирования скорости доступен только при регулировании магнитного потока с обратной связью двигателя которое возможно при работе с асинхронными двигателями и неявнополюсными двигателями с постоянными магнитами 51

Уведомление 51

Интеллектуальное логическое управление илк 52

Danfoss vl 53

Flexconcep 53

Безопасное отключение крутящего момента 53

Влажность 54

Интеграция системы 54

Температура 54

Температура и охлаждение 54

Температура окружающей среды 54

Снижение номинальных параметров при работе на низкой скорости 55

Снижение номинальных характеристик вручную 55

Акустический шум 56

Вибрационные и ударные воздействия 56

Снижение номинальных характеристик в случае низкого атмосферного давления 56

Агрессивные газы такие как сероводород хлор или аммиак могут повредить электрические и механические компоненты преобразователя частоты загрязнение охлаждающего воздуха также может вызвать постепенное разложение дорожек печатных плат и уплотнителей дверец агрессивные загрязняющие вещества часто присутствуют в установках по обработке сточных вод и в плавательных бассейнах коррозия меди однозначно указывает на агрессивную среду 57

Агрессивные среды 57

В агрессивных средах рекомендуется использовать корпуса с высокими ip классами защиты а также печатные платы с защитными покрытиями характеристики конформных покрытий см в таблица 5 57

В стандартной комплектации преобразователь частоты поставляется с покрытием класса 3c2 по заказу возможна поставка с покрытиями 3c3 57

Газы 57

Интеграция системы руководство по проектированию 57

Уведомление 57

Воздействие пыли 58

Потенциально взрывоопасные среды 58

Техобслуживание 59

Уведомление 59

Хранение 59

Общие вопросы эмс 60

Интеграция системы руководство по проектированию 61

При другом оборудовании условия могут значительно отличаться 61

Результаты испытаний эмс 61

Сведения о параллельно проложенных кабелях см в таблица 9 9 61

Следующие результаты испытаний при номинальной частоте коммутации были получены на системе в которую входили преобразователь частоты экранированный кабель управления и блок управления с потенциометром а также двигатель и экранированный кабель двигателя ölflex classic 100 cy в таблица 5 указаны максимальные длины кабелей отвечающие стандартам 61

Уведомление 61

En 61000 4 2 iec 61000 4 2 электростатические разряды esd воспроизведение электростатических разрядов связанных с присутствием человека 62

En 61000 4 3 iec 61000 4 3 излучение создаваемое проникающим электромагнитным полем с амплитудной модуляцией воспроизведение воздействий радиолокационного оборудования и оборудования связи а также мобильных средств связи 62

En 61000 4 4 iec 61000 4 4 импульсные переходные процессы моделирование помех вызываемых переключением контактора реле или аналогичных устройств 62

Интеграция системы руководство по проектированию 62

При применении общих стандартов на излучение кондуктивное преобразователи частоты должны соответствовать предельным значениям указанным в таблица 5 62

Стандарт на эмс для преобразователей частоты определяет 4 категории c1 c2 c3 и c4 с определенными требованиями к помехоустойчивости и излучению в таблица 5 приведено определение этих 4 категорий и эквивалентная классификация согласно en 55011 62

Требования к помехоустойчивости 62

Требования к помехоустойчивости для преобразователей частоты зависят от условий эксплуатации требования для производственной среды являются более высокими нежели требования для среды в жилых помещениях или офисах все преобразователи частоты danfoss соответствуют требованиям к производственной среде и следовательно отвечают также более низким требованиям к среде в жилых помещениях и офисах с большим запасом по безопасности для подтверждения устойчивости к помехам возникающим при протекании электрических процессов были проведены следующие испытания с соответствии со следующими базовыми стандартами 62

Требования по излучению 62

En 61000 4 5 iec 61000 4 5 переходные процессы с бросками напряжения воспроизведение переходных процессов связанных например с ударом молнии вблизи установок 63

En 61000 4 6 iec 61000 4 6 вч помехи в синфазном режиме моделирование воздействия радиопередающего оборудования соединенного между собой кабелями 63

В конструкции современных двигателей предназначенных для использования с преобразователями частоты предусмотрена надежная изоляция обеспечивающая работу с igbt с высоким кпд нового поколения для которых характерно высокое отношение du dt при модернизации старых двигателей необходимо подтвердить соответствие изоляции двигателя или снизить помехи с помощью фильтра du dt или если необходимо синусоидного фильтра du dt для длин кабелей двигателя максимальной длине кабеля указанной в глава 6 общие технические требования рекомендуемые номиналы изоляции указаны в таблица 5 если двигатель имеет низкий уровень изоляции рекомендуется использовать фильтр du dt или синусоидный фильтр 63

Изоляция двигателя 63

Интеграция системы руководство по проектированию 63

См таблица 5 63

Подшипниковые токи двигателя 64

Помехи в питающей сети гармоники 64

Уведомление 64

Влияние гармоник в системе распределения мощности 65

Стандарты и требования к ограничению гармоник 65

Pelv защитное сверхнизкое напряжение 66

Гальваническая развязка pelv 66

Подавление гармоник 66

Расчет гармоник 66

Внимание 67

Выбор тормозного резистора 67

Уведомление 67

Функции торможения 67

Где 68

Где tторм время торможения в секундах 68

Интеграция системы руководство по проектированию 68

Компания danfoss предлагает тормозные резисторы с рабочим циклом 5 10 и 40 если используется 10 рабочий цикл тормозные резисторы поглощают мощность торможения в течение 10 времени цикла остающиеся 90 времени цикла используются для рассеяния избыточного тепла 68

Максимально допустимая нагрузка на тормозной резистор определяется пиковой мощностью при заданном прерывистом цикле и может быть вычислена следующим образом 68

Общее время цикла 68

Проверьте что тормозной резистор может выдержать напряжение 410 в 820 в 850 в 975 в или 1130 в если не используются тормозные резисторы danfoss 68

Сопротивление торможения зависит от напряжения в промежуточной цепи 68

Сопротивление тормозного резистора вычисляется по формуле 68

Убедитесь что резистор подходит для обработки требуемого времени торможения 68

Уведомление 68

Функция торможения в fc 301 и fc 302 определяется для четырех диапазонов сетевого питания 68

Предупреждение 69

Уведомление 69

Уведомление 70

Напряжение сети питания 200 240 в 71

Характеристики продукта 71

Характеристики продукта руководство по проектированию 71

Электрические характеристики 71

Характеристики продукта руководство по проектированию 72

Характеристики продукта руководство по проектированию 73

Питание от сети 380 500 в 74

Характеристики продукта руководство по проектированию 74

Характеристики продукта руководство по проектированию 75

Характеристики продукта руководство по проектированию 76

Питание от сети 525 600 в только fc 302 77

Характеристики продукта руководство по проектированию 77

Характеристики продукта руководство по проектированию 78

Характеристики продукта руководство по проектированию 79

Питание от сети 525 690 в только fc 302 80

Характеристики продукта руководство по проектированию 80

Характеристики продукта руководство по проектированию 81

Характеристики продукта руководство по проектированию 82

Общие технические требования 83

Питание от сети 83

Выходная мощность и другие характеристики двигателя 84

Технические характеристики кабелей 84

Условия окружающей среды 84

Вход выход и характеристики цепи управления 85

Цифровые входы 85

Avm широтно импульсная модуляция 89

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 89

Для корпусов типа a 89

Если в корпусе типа a используется кабель двигателя длиной не более 10 м требуется меньшее снижение это объясняется тем что длина кабеля двигателя оказывает сравнительно сильное влияние на рекомендуемое снижение 89

И модели коммутации 60 avm 89

И модели коммутации sfavm 89

Корпус b t2 t4 и t5 для корпусов типа b и c снижение номинальных характеристик зависит также от режима перегрузки выбранного в 1 04 режим перегрузки 89

Модели коммутации 60 avm и длины кабеля двигателя не более 10 м 89

Модели коммутации sfavm и длины кабеля двигателя не более 10 м 89

При 89

Различных значениях 89

Рисунок 6 снижение номинального тока 89

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды 89

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды корпуса типа a 89

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды тип корпуса b 89

Характеристики продукта руководство по проектированию 89

Avm широтно импульсная модуляция 90

Bb828 0 90

Bb830 0 90

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 90

Для корпусов типа b1 90

Для корпусов типа b3 90

И b2 и модели коммутации 60 avm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 90

И b2 и модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 90

И b2 и модели коммутации sfavm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 90

И b2 и модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 90

И b4 и модели коммутации 60 avm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 90

И b4 и модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 90

При 90

Различных значениях 90

Рисунок 6 0 снижение номинального тока 90

Рисунок 6 1 снижение номинального тока 90

Рисунок 6 снижение номинального тока 90

Характеристики продукта руководство по проектированию 90

Bb820 0 91

Bb822 0 91

Bb832 0 91

Bb834 0 91

Для корпусов типа b3 91

И b4 и модели коммутации sfavm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 91

И b4 и модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 91

Корпуса b t6 60 avm широтно импульсная модуляция 91

Моделью коммутации 60 avm в режиме высокой перегрузки 91

Моделью коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки 91

При 91

Различных значениях 91

Рисунок 6 2 снижение номинального тока 91

Рисунок 6 3 снижение номинального тока 91

Рисунок 6 4 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса b и 91

Рисунок 6 5 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса b и 91

Характеристики продукта руководство по проектированию 91

Bb824 0 92

Bb826 0 92

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 92

Корпуса b t7 корпуса b2 и b4 525 690 в 60 avm широтно импульсная модуляция 92

Рисунок 6 6 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса b и моделью коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки 92

Рисунок 6 7 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса b и моделью коммутации sfavm в режиме высокой перегрузки 92

Рисунок 6 8 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для 92

Рисунок 6 9 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для корпусов типа b2 и b4 модель коммутации sfavm примечание на графике показано абсолютное значение тока действительное для высокой и нормальной перегрузки 92

Типов корпуса b2 и b4 с моделью коммутации 60 avm примечание на графике показано абсолютное значение тока действительное для высокой и нормальной перегрузки 92

Характеристики продукта руководство по проектированию 92

C1 и c2 и модели коммутации 60 avm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 93

C1 и c2 и модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 93

C1 и c2 и модели коммутации sfavm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 93

C3 и c4 и модели коммутации 60 avm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 93

C3 и c4 и модели коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 93

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 93

Для корпусов типа 93

Корпуса c t2 t4 и t5 60 avm широтно импульсная модуляция 93

При 93

Различных значениях 93

Рисунок 6 0 снижение номинального тока 93

Рисунок 6 1 снижение номинального тока 93

Рисунок 6 2 снижение номинального тока 93

Рисунок 6 3 снижение номинального тока 93

Рисунок 6 4 снижение номинального тока 93

Снижение номинальных характеристик в зависимости от температуры окружающей среды корпус типа с 93

Характеристики продукта руководство по проектированию 93

Bb821 0 94

Bb823 0 94

Bb833 0 94

Bb835 0 94

C1 и c2 и модели коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 94

C3 и c4 и модели коммутации sfavm в режиме высокой перегрузки крутящий момент 160 94

C3 и c4 и модели коммутации в режиме нормальной перегрузки крутящий момент 110 94

Для корпусов типа 94

Моделью коммутации 60 avm в режиме высокой перегрузки 94

Моделью коммутации 60 avm в режиме нормальной перегрузки 94

При 94

Различных значениях 94

Рисунок 6 5 снижение номинального тока 94

Рисунок 6 6 снижение номинального тока 94

Рисунок 6 7 снижение номинального тока 94

Рисунок 6 8 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса с 94

Рисунок 6 9 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса с 94

Типы корпусов c t6 60 avm широтно импульсная модуляция 94

Характеристики продукта руководство по проектированию 94

Fsw khz 95

Iout a 95

Sfavm асинхронная векторная модуляция частоты статора 95

Значение тока действительное для высокой и нормальной перегрузки 95

Корпус типа c t7 60 avm широтно импульсная модуляция 95

Рисунок 6 0 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса с и моделью коммутации sfavm в режиме нормальной перегрузки 95

Рисунок 6 1 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для преобразователей частоты на 600 в с типом корпуса с и моделью коммутации sfavm в режиме высокой перегрузки 95

Рисунок 6 2 снижение номинального выходного тока при частотах коммутации и окружающей температуре для 95

Рисунок 6 3 снижение номинального выходного тока в зависимости от частот коммутации и окружающей температуры для типа корпуса c2 с моделью коммутации sfavm примечание на графике показано абсолютное 95

Рисунок 6 4 снижение номинального выходного тока в зависимости от частоты коммутации и окружающей температуры для типа корпуса c3 95

Типов корпуса с2 с моделью коммутации 60 avm примечание на графике показано абсолютное значение тока действительное для высокой и нормальной перегрузки 95

Характеристики продукта руководство по проектированию 95

240 в t2 96

Во избежание повреждения двигателей не имеющих бумажной изоляции фазной обмотки или другой усиленной изоляции конструкционно предназначенной для работы с преобразователем частоты настоятельно рекомендуется использовать фильтр du dt или индуктивно емкостной фильтр lc фильтр установленный на выходе преобразователя частоты 96

Измеренные значения для проверки du dt 96

Индуктивности двигателя 96

Кабеля двигателя типа поперечного сечения длины наличия или отсутствия экранирующей оболочки 96

Пиковое напряжение на клеммах двигателя вызывается переключением транзисторов igbt время нарастания и пиковое напряжение влияют на срок службы двигателя если пиковое напряжение очень велико это с течением времени сильно влияет на двигатели без изоляции фазных обмоток 96

Преобразователь частоты соответствует стандартам iec 60034 25 и iec 60034 17 в части касающейся конструкции двигателей 96

При малой длине кабеля двигателя несколько метров время нарастания и пиковое напряжение ниже время нарастания и пиковое напряжение увеличивается при использовании длинных кабелей 100 м 96

При переключении транзистора в инверторном мосте напряжение на двигателе увеличивается со скоростью du dt зависящей от 96

Собственная индуктивность вызывает скачок напряжения на двигателе после чего напряжение стабилизируется этот уровень зависит от напряжения в цепи постоянного тока 96

Характеристики продукта руководство по проектированию 96

500 в t4 97

Характеристики продукта руководство по проектированию 97

500 в t5 98

690 в t7 98

Характеристики продукта руководство по проектированию 98

Акустический шум 99

Кпд 99

Fc 302pk75t5e20h1bgcxxxsxxxxa0bxcxxxxd0 100

Заказ 100

Заказ руководство по проектированию 100

Значения символов в строке см в таблица 7 и таблица 7 в примере выше установлены плата profibus dp v1 и дополнительное резервное устройство питания 24 в пост тока 100

Код типа 100

Конфигуратор привода 100

Конфигуратор привода можно найти на сайте в глобальной сети интернет www danfoss com drives 100

Пример кода типа 100

Скомпоновать подходящий преобразователь частоты для соответствующего применения и сформировать строку кода типа можно с помощью конфигуратора привода в сети интернет конфигуратор привода автоматически формирует восьмиразрядный торговый номер который необходимо передать в местное торговое представительство кроме того можно создать список проектов с несколькими изделиями и направить его представителю по сбыту продукции danfoss 100

Заказ руководство по проектированию 101

Automationdrive fc 300 90 1400 квт 102

В комплект поставки преобразователей частоты автоматически включается языковой пакет для того региона из которого поступил заказ имеются четыре региональных языковых пакета с указанными ниже наборами языков 102

Для мощностей выше 75 квт см руководство по проектированию vl 102

Заказ руководство по проектированию 102

Уведомление 102

Чтобы заказать преобразователи частоты с другим набором языков обратитесь в местное торговое представительство 102

Язык 102

Дополнительные устройства и принадлежности 103

Заказ руководство по проектированию 103

Номера для заказа 103

Заказ руководство по проектированию 104

Заказ руководство по проектированию 105

Запасные части 105

Обратитесь на веб сайт vlt shop или воспользуйтесь конфигуратором чтобы найти необходимые запасные части vltshop danfoss com 105

Заказ руководство по проектированию 106

Пакеты с комплектом принадлежностей 106

T2 горизонтальное торможение рабочий цикл 10 107

Vlt automationdrive fc 301 107

Заказ руководство по проектированию 107

Заказ руководство по проектированию 108

Заказ руководство по проектированию 109

Тормозные резисторы для fc 302 109

Заказ руководство по проектированию 110

Заказ руководство по проектированию 111

Заказ руководство по проектированию 112

Другие тормозные резисторы в плоском корпусе 113

Заказ руководство по проектированию 113

Заказ руководство по проектированию 114

Ahf 005 искажение тока 5 115

Ahf 010 искажение тока 10 115

Заказ руководство по проектированию 115

Охлаждение и вентиляция ip20 охлаждается путем естественной конвекции или с помощью встроенных вентиляторов ip00 требуется дополнительное принудительное охлаждение обеспечьте достаточный поток воздуха через фильтр при установке чтобы исключить перегрев фильтра необходимо чтобы через фильтр проходил поток воздуха минимум 2 м с 115

Фильтры гармоник 115

Фильтры гармоник используются для уменьшения сетевых гармоник 115

Заказ руководство по проектированию 116

Заказ руководство по проектированию 117

Синусоидные фильтры 117

Заказ руководство по проектированию 118

Заказ руководство по проектированию 119

Фильтры du dt 119

Заказ руководство по проектированию 120

Внимание 121

Механический монтаж 121

Уведомление 121

Механический монтаж руководство по проектированию 122

Механический монтаж руководство по проектированию 123

Пакеты принадлежностей с необходимыми кронштейнами винтами и соединительными элементами включены в комплектацию преобразователей частоты 123

Уведомление 123

Зазоры для охлаждения 124

Механический монтаж 124

Настенный монтаж 124

Для преобразователей частоты с уровнем защиты ip66 требуется с особой тщательностью стараться не повредить стойкое к коррозии защитное покрытие для защиты эпоксидного покрытия может применяться фибровая или нейлоновая шайба 125

Задняя панель используется только в корпусах a4 a5 b1 b2 c1 и c2 125

Механический монтаж руководство по проектированию 125

Уведомление 125

Внимание 126

Предупреждение 126

Уведомление 126

Электрический монтаж 126

Алюминиевые проводники алюминиевые проводники можно подключать к клеммам но поверхность проводника должна быть чистой окислы удалены и перед подключением проводник должен быть защищен нейтральной не содержащей кислот вазелиновой смазкой кроме того через два дня следует подтянуть винты клемм что обусловлено мягкостью алюминия важно обеспечить газонепроницаемость соединений в противном случае поверхность алюминия вновь начнет окисляться 127

Кабели 127

Моменты затяжки 127

Общая информация о кабелях вся система кабелей должна соответствовать государственным и местным нормам и правилам в отношении сечения кабелей и температуры окружающей среды рекомендуется использовать медные проводники 75 c 127

Уведомление 127

Электрический монтаж руководство по проектированию 127

Выведите кабельный ввод из преобразователя частоты не оставляйте посторонних деталей в преобразователе частоты при удалении заглушек 128

Закрепите кабельный ввод на преобразователе частоты 128

Кабельный ввод следует закрепить около заглушки которую предполагается удалить 128

Отверстия ввода 128

Очистите отверстие от заусенцев 128

Предлагаемое использование отверстий является рекомендуемым но не единственно возможным решением неиспользуемые отверстия ввода кабелей могут быть покрыты резиновыми втулками для ip 21 128

Теперь можно удалить заглушку с помощью прочного пробойника и молотка 128

Электрический монтаж руководство по проектированию 128

Электрический монтаж руководство по проектированию 129

Электрический монтаж руководство по проектированию 130

Электрический монтаж руководство по проектированию 131

Затяжка крышки после подключения проводки 132

Опасность повреждения преобразователя частоты с установленным фильтром вч помех 132

Подключение сети 132

Уведомление 132

Электрический монтаж руководство по проектированию 133

При использовании разъединителя корпуса a4 a5 защитное заземление должно устанавливаться с левой стороны преобразователя частоты 134

Сетевой разъем корпуса a4 a5 134

Электрический монтаж руководство по проектированию 134

Рисунок 9 5 подключение сети питания корпус b4 135

Рисунок 9 6 подключение сети питания корпуса c1 и c2 ip21 nema тип 1 и ip55 66 nema тип 12 135

Электрический монтаж руководство по проектированию 135

Предохранители 136

Предохранители и автоматические выключатели 136

Рекомендации 136

Уведомление 136

Были протестированы предохранители следующих типов и номиналов 137

Ниже перечислены совместимые предохранители отвечающие требованиям ul 137

Плавкие предохранители и автоматические выключатели должны соответствовать требованиям iec 60364 компания danfoss рекомендует использовать перечисленные ниже устройства 137

Предохранители ul248 12 класса r rk1 137

Предохранители ul248 15 класса t 137

Предохранители ul248 4 класса cc 137

Предохранители ul248 8 класса j 137

Соответствие требованиям ес 137

Указанные ниже предохранители могут использоваться в схеме способной выдавать эффективный ток 100 000 а симметричный при напряжении 240 500 600 или 690 в в зависимости от номинального напряжения преобразователя частоты при использовании правильных предохранителей номинальный ток короткого замыкания sccr преобразователя частоты составляет 100 000 а эфф 137

Электрический монтаж руководство по проектированию 137

Электрический монтаж руководство по проектированию 138

Электрический монтаж руководство по проектированию 139

Плавкие предохранители и автоматические выключатели должны соответствовать требованиям nec 2009 компания danfoss рекомендует использовать перечисленные ниже предохранители 140

Соответствие техническим условиям ul 140

Указанные ниже предохранители могут использоваться в схеме способной выдавать эффективный ток 100 000 а симметричный при напряжении 240 500 или 600 в в зависимости от номинального напряжения преобразователя частоты при использовании правильных предохранителей номинальный эффективный ток короткого замыкания sccr преобразователя частоты составляет 100 000 а 140

Электрический монтаж руководство по проектированию 140

Электрический монтаж руководство по проектированию 141

Электрический монтаж руководство по проектированию 142

Электрический монтаж руководство по проектированию 143

Внимание 144

Подключение двигателя 144

Уведомление 145

Рисунок 9 3 подключение двигателя корпус b3 147

Рисунок 9 4 подключение двигателя корпус b4 147

Рисунок 9 5 подключение двигателя корпуса c1 и c2 ip21 nema тип 1 и ip55 66 nema тип 12 147

Рисунок 9 6 подключение двигателя корпуса c3 и c4 147

Электрический монтаж руководство по проектированию 147

Защита от токов утечки на землю 148

Дополнительные соединения 149

Реле 149

Разъединители и контакторы 150

Сборка устройства со степенью защиты ip 55 nema типа 12 тип корпуса a5 с разъединителем питающей сети выключатель питающей сети устанавливается с левой стороны корпусов b1 b2 c1 и c2 в корпусе а5 выключатель находится с правой стороны 150

Электрический монтаж руководство по проектированию 150

Предупреждение 151

Программное обеспечение для пк 151

Разделение нагрузки 151

Тормозной резистор 151

Уведомление 151

Mct 10 152

Mct 31 152

Программное обеспечение для расчета гармоник hcs 152

Дополнительные сведения о двигателе 153

Кабель электродвигателя 153

Подключение нескольких двигателей 153

Уведомление 153

Электрический монтаж руководство по проектированию 154

Внимание 155

Предупреждение 155

Уведомление 155

Монтаж с учетом требований adn 156

Предупреждение 157

Примеры применения 157

Примеры применения руководство по проектированию 158

Примеры применения руководство по проектированию 159

Примеры применения руководство по проектированию 160

Примеры применения руководство по проектированию 161

Приводная система с обратной связью 162

Программирование предельного крутящего момента и останова 162

Примеры применения руководство по проектированию 163

Программирование регулятора скорости 163

Рисунок 10 внешний электромеханический тормоз 163

Рисунок 10 пример подключения регулятора скорости 163

Требуемая скорость двигателя устанавливается с помощью потенциометра подключенного к клемме 53 диапазон скорости составляет 0 1500 об мин что соответствует напряжению 0 10 в на потенциометре пуск и останов осуществляются выключателем присоединенным к клемме 18 пид регулятор скорости контролирует текущее число оборотов двигателя с помощью инкрементного энкодера рассчитанного на 24 в htl который вырабатывает сигнал обратной связи датчик обратной связи представляет собой энкодер 1024 импульса на оборот подключенный к клеммам 32 и 33 163

Пример применения 164

Примеры применения руководство по проектированию 164

General purpose i o module mcb 101 165

Гальваническая развязка в mcb 101 165

Дополнительные устройства входов и выходов обратной связи и безопасности 165

Дополнительные устройства и принадлежности 165

Дополнительные устройства связи 165

Модуль входов и выходов общего назначения vl 165

Mcb 102 167

Дополнительный энкодерvl 167

Уведомление 167

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 168

Макс длина кабеля 150 м 168

Уведомление 168

Automationdrive от резолвера двигателя резолверы используются в основном в качестве устройств обратной связи для синхронных бесщеточных двигателей с постоянными магнитами 169

Mcb 103 169

Выбор параметров 17 5 интерф резолвера 169

Дополнительная плата резолвера mcb 103 169

Дополнительная плата резолвера mcb 103 поддерживает резолверы различных типов 169

Дополнительная плата резолвера vl 169

Дополнительная плата резолвера мсв 103 используется для сопряжения сигнала обратной связи на vl 169

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 169

При отдельном заказе дополнительной платы резолвера в комплект поставки входят 169

Увеличенное крепление панели lcp и увеличенную клеммную крышку 169

Эфф 169

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 170

Кабели для подключения двигателя и тормозного прерывателя должны быть экранированными 170

Кабели резолвера должны быть экранированы и изолированы от кабелей двигателя 170

Пример настройки в этом примере двигатель с постоянными магнитами используется с резолвером который выполняет функции датчика обратной связи по скорости двигатель с постоянными магнитами обычно должен работать в режиме управления магнитным потоком монтажная схема при использовании кабеля с витыми парами его длина не должна превышать 150 м 170

Светодиодные индикаторы сд 1 включен когда напряжение возбуждения поступающее на резолвер в норме сд 2 включен когда сигнал косинуса поступающий из резолвера в норме светодиод 3 включен когда сигнал синуса поступающий из резолвера в норме 170

Светодиоды активируются если пар 17 61 контроль сигнала энкодера имеет значение 1 предупреждение или 2 отключение 170

Уведомление 170

Экран кабеля резолвера должен быть правильно подключен к развязывающей панели и к шасси земле на стороне двигателя 170

Mcb 105 171

Релейная плата vl 171

Внимание 172

Уведомление 172

Safe plc interface option mcb 108 173

Ptc thermistor card mcb 112 174

Дополнительное устройство mcb 112 позволяет контролировать температуру электродвигателя через гальванически изолированный вход платы термистора ptc это дополнительное устройство для гнезда в преобразователей частоты с функцией безопасного отключения крутящего момента 174

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 174

Клеммы x44 1 и x44 2 являются входами термистора клемма x44 12 активизирует безопасное отключение крутящего момента преобразователя частоты t 37 в случае когда этого требуют значения термистора а клемма x44 10 информирует преобразователь частоты о том что от mcb 112 поступил запрос безопасного отключения крутящего момента с целью обеспечить соответствующую обработку аварийных сигналов чтобы сделать возможным использование информации от x44 10 для одного из цифровых входов или цифрового входа установленного дополнительного устройства должна быть включена настройка 80 ptc карта 1 настройте в пар 5 19 клемма 37 безопасный останов нужную реакцию безопасного отключения крутящего момента по умолчанию это аварийный сигнал функции безопасного останова 174

Сведения о различных возможностях применения см в глава 10 примеры применения 174

Сертификация atex при использовании fc 102 fc 202 и fc 302 модуль mcb 112 сертифицирован для atex то есть преобразователь частоты в комбинации с mcb 112 может использоваться с двигателями в потенциально взрывоопасных средах подробнее см инструкции по эксплуатации платы термистора vl 174

Extended relay card mcb 113 175

Уведомление 176

Sensor input option mcb 114 177

Электрические и механические технические характеристики 177

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 178

20ma 2 or 3 wire 2 or 3 wire 2 or 3 wire 2 or 3 wire 178

Bc308 0 178

Control card 178

Field bus interface 178

Internal bus 1 178

Internal bus 2 178

Mcb 150 151 safety option 178

Option a option b 178

Safe mcb 15x 178

Sto 37 178

Sw ver xx xx code no 130b1272 178

Дополнительное устройство vl 178

Уведомление 178

Электрическая схема соединений 178

0 переходник vl 182

Automa tiondrive fc 300 адаптер для дополнительных устройств в гнезде c mcf 106 182

Mcf 106 для дополнительных устройств в гнезде c 182

Дополнительные устройства для управления перемещением 182

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 182

Заказ дополнительные платы управления перемещением mco поставляются либо в виде дополнительных плат для установки на месте либо в форме встроенного дополнительного оборудования для модернизации необходимо приобрести монтажный комплект каждый корпус имеет собственной монтажный комплект mco 3xx используется в гнезде c0 но может устанавливаться вместе с другой дополнительной платой в гнезде c1 182

Клеммы управления mco это разъемы с винтовыми зажимами клеммы x55 x56 x57 x58 и x59 дублируются для использования как с корпусами формата книжка так и формата компакт 182

Переходник дополнительной платы для гнезда c mcf 106 позволяет добавить в преобразователь частоты дополнительную плату b в стандартные разъемы a и b платы управления можно установить одну дополнительную плату a и одну дополнительную плату b а в переходник дополнительной платы c можно установить до двух дополнительных плат b 182

Подробнее см инструкции по монтажу vl 182

Технические характеристики в корпусах a5 b1 и b2 все клеммы mco 3xx расположены рядом с платой управления чтобы получить доступ к ним снимите переднюю крышку 182

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 183

Сведения о клеммах 183

Mco 350 184

Mco 351 184

Motion control option mco 305 184

Контроллер позиционирования vl 184

Контроллер синхронизации vl 184

Принадлежности 184

Синусоидные фильтры 184

Тормозные резисторы 184

Уведомление 184

Устройство управления перемещением vl 184

Комплект для корпуса ip21 тип 1 185

Фильтры du dt 185

Фильтры гармоник 185

Фильтры синфазных помех 185

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 186

Отверстия для кабельных уплотнений 186

Типоразмер a2 2 x m25 и 3 x m32 186

Типоразмер a3 3 x m25 и 3 x m32 186

Установите верхнюю крышку как показано на рисунке если используется дополнительное устройство a или b должен быть установлен наличник закрывающий ввод сверху поместите основание c в нижнюю часть преобразователя частоты и с помощью скоб из комплекта принадлежностей закрепите кабели надлежащим образом 186

Lcp можно установить на передней стороне шкафа с помощью выносного монтажного комплекта корпус должен иметь защиту ip66 момент затяжки крепежных винтов должен быть не более 1 н м 187

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 187

Если используется дополнительное устройство a или b к верхней крышке a должен быть прикреплен наличник b 187

Комплект для дистанционного монтажа панели lcp 187

Корпус lcp имеет защиту ip66 187

При использовании комплекта для корпусов ip21 ip4x type 1 установка вплотную друг к другу невозможна 187

Уведомление 187

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 188

Монтажный кронштейн для корпусов типа a5 b1 b2 c1 и c2 188

Операция 1 188

Операция 2 188

Установите нижний кронштейн и закрепите его винтами не затягивайте винты полностью так как это усложнит монтаж преобразователя частоты 188

Дополнительные устройства и руководство по проектированию 189

Измерьте расстояние a или b затем установите верхний кронштейн но не затягивайте его крепеж см размеры в таблица 11 6 189

Операция 3 189

Операция 4 189

Теперь затяните винты для дополнительной надежности просверлите отверстия и закрепите все их винтами 189

Установите преобразователь частоты на нижний кронштейн затем поднимите верхний когда преобразователь частоты находится на месте опустите верхний кронштейн 189

Краткое описание 190

Монтаж и настройка rs 485 190

Уведомление 190

Установка и настройка 190

Монтаж и настройка rs 485 191

Обеспечение эмс 191

Оконечная нагрузка шины 191

Подключение сети 191

Конфигурация сети 192

Настройка преобразователя частоты 192

Общие сведения о протоколе fc 192

Состав символа байта 192

Структура кадра сообщения по протоколу fc 192

Структура телеграммы 192

Адрес преобразователя частоты adr 193

Длина телеграммы lge 193

Поле данных 194

Управляющий байт bcc 194

0 значение параметра pwe 195

Блок значения параметра состоит из 2 слов 4 байтов и его значение зависит от поданной команды ak если блок pwe не содержит значения параметра главное устройство подсказывает его чтобы изменить значение параметра записать запишите новое значение в блок pwe и пошлите его от главного устройства в подчиненное 195

В битах 0 11 пересылаются номера параметров функция соответствующего параметра определена в описании параметров в руководстве по программированию 195

В битах 12 15 пересылаются команды параметров от главного устройства к подчиненному и возвращаются обработанные ответы подчиненного устройства главному 195

В качестве индекса используется только младший байт 195

Если команда не может быть выполнена подчиненное устройство посылает ответ 0111 команда не может быть выполнена и записывает в значение параметра pwe следующее сообщение о неисправности 195

Индекс ind 195

Индекс используется совместно с номером параметра для доступа к чтению записи параметров которые имеют индекс например 15 30 жур авар код ошибки индекс состоит из 2 байтов младшего и старшего 195

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 195

Номер параметра pnu 195

Поле pke 195

Поле pke содержит два подполя поле команды параметров и ответа ak и поле номера параметра pnu 195

1 поддерживаемые типы данных 196

2 преобразование 196

14 верхний предел скорости двигателя гц представляет собой одно слово а командой параметра для записи в эсппзу является e номером параметра 4 14 в 16 ричном формате является 19e 197

3 слова состояния процесса pcd 197

Pke 1155 16 ричн чтение значения в 3 41 время разгона 1 ind 0000 16 ричн pwehigh 0000 16 ричн pwelow 0000 16 ричн 197

Pke e19e 16 ричн запись одного слова в 4 14 верхний предел скорости двигателя гц ind 0000 16 ричн pwehigh 0000 16 ричн pwelow 03e8 16 ричн значение данных 1000 соответствующее частоте 100 гц см глава 12 2 преобразование 197

Блок слов состояния процесса разделен на два блока по 16 бит которые всегда поступают в определенной последовательности 197

Если значение в 3 41 время разгона 1 равно 10 секундам ответ от подчиненного устройства главному имеет следующий вид 197

Запись значения параметра 197

Измените значение 4 14 верхний предел скорости двигателя гц чтобы оно составило 100 гц запишите данные в эсппзу 197

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 197

Ответ подчиненного устройства главному устройству 197

Примеры 197

Прочтите значение в 3 41 время разгона 1 197

Считывание значения параметра 197

Телеграмма имеет вид 197

Уведомление 197

Допущения 198

Краткое описание modbus rtu 198

Преобразователь частоты с modbus rtu 198

Что уже должен знать пользователь 198

Возврат в исходное состояние сброс после аварийного отключения 199

Для регулирования скорости обычно используется задание по шине также возможен доступ к параметрам чтение их значений и где предусмотрено запись значений в параметры это допускает диапазон вариантов управления включая управление уставкой преобразователя частоты когда используется его внутренний пи регулятор 199

Изменение активного набора параметров 199

Контроллеры настраиваются на передачу по сети modbus с использованием режима rtu дистанционного терминала в котором каждый байт в сообщении содержит 2 4 битных шестнадцатеричных символа формат для каждого байта показан в таблица 12 1 199

Конфигурация сети 199

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 199

Передающее устройство помещает сообщение modbus rtu в кадр с известными начальной и конечной точками это позволяет принимающему устройству начать с начала сообщения прочитать адресную часть определить кому адресуется сообщение или всем устройствам если является циркулярным и распознать когда сообщение закончено выявляются частичные сообщения и определяются как ошибочные передаваемые символы в каждом поле должны быть шестнадцатеричного формата от 00 до ff преобразователь частоты непрерывно контролирует сетевую шину в том числе и во время интервалов молчания когда получено первое поле поле адреса каждый преобразователь частоты или устройство декодирует его чтобы определить кому адресовано сообщение сообщения modbus rtu с нулевым адресом являются циркулярными в случае циркулярных сообщений ответ не разрешается типичный кадр сообщения показан в таблица 12 2 199

Преобразователь частоты с modbus rtu 199

Работа в обратном направлении 199

Работа с различными предустановленными скоростями 199

Структура кадра сообщения modbus rtu 199

Структура сообщения modbus rtu 199

Управление встроенным реле преобразователя частоты 199

Чтобы разрешить протокол modbus rtu на преобразователе частоты установите следующие параметры 199

Адресное поле 200

Поле данных 200

Поле функции 200

Поля начала останова 200

Адресация катушек и регистров 201

В сети modbus все данные организуются в катушках и регистрах временного хранения катушки хранят 1 бит а регистры временного хранения хранят 2 байтовое слово т е 16 бит все адреса данных в сообщениях modbus рассматриваются как нулевые при первом появлении элемента данных к нему адресуются как к элементу номер 0 например катушка известная в программируемом контроллере как катушка 1 в поле адреса данных сообщения modbus имеет адрес катушка 0000 катушке с десятичным номером 127 присваивается адрес 007e 16 ричн десятичный номер 126 в поле адреса данных сообщения к регистру временного хранения 40001 адресуются как к регистру 0000 поле кода функции уже определяет операцию регистр временного хранения т е подразумевается 4xxxx к регистру временного хранения 40108 адресуются как к регистру 006b 16 ричн десятичный номер 107 201

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 201

Поле контроля crc 201

Сообщения содержат поле обнаружения ошибок с действием по методу циклического контроля избыточности crc поле crc проверяет содержимое всего сообщения это происходит независимо от того какой метод проверки четности используется для отдельных символов сообщения значение crc вычисляется передающим устройством которое прилагает поле проверки crc в качестве последнего поля сообщения принимающее устройство пересчитывает crc во время приема сообщения и сравнивает вычисленное значение с текущим значением принимаемым в поле crc если эти два значения не равны результатом будет тайм аут шины поле обнаружения ошибок содержит двоичное число из 16 бит образующих два 8 битовых байта когда это происходит сначала добавляется младший байт а затем старший старший байт crc последний байт посылаемый в сообщении 201

В настоящем разделе описываются коды которые можно использовать в полях функций и данных сообщения modbus rtu 202

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 202

Управление преобразователем частоты 202

0 коды функций поддерживаемые modbus rtu 203

1 исключительные коды modbus 203

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 203

Полное описание структуры ответа исключительного кода приведено в глава 12 1 поле функции 203

Протокол modbus rtu поддерживает использование следующих кодов функций в поле функции сообщения 203

Доступ к параметрам 204

Значения параметров 204

Индекс ind 204

Коэффициент преобразования 204

Операции с параметрами 204

Текстовые блоки 204

Хранение данных 204

Бит 02 торможение постоянным током бит 02 0 приводит к торможению постоянным током и к останову установите ток торможения и длительность в параметрах 2 01 ток торможения пост током и 2 02 время торможения пост током бит 02 1 вызывает изменение скорости 205

Бит 03 останов с выбегом бит 03 0 преобразователь частоты немедленно отпускает двигатель выходные транзисторы запираются который выбегом доводится до состояния покоя бит 03 1 преобразователь частоты запускает двигатель если выполняются другие условия запуска 205

Бит 04 быстрый останов бит 04 0 вызывает снижение скорости вращения двигателя до останова устанавливается в параметре 3 81 время замедл для быстр останова 205

Биты 00 01 биты 00 и 01 используются для выбора одного из четырех значений задания предварительно запрограммированных в параметре 3 10 предустановленное задание в соответствии с таблица 12 1 205

Значение параметра 8 50 выбор выбега определяет как бит 03 логически объединяется с соответствующей функцией на цифровом входе 205

Командное слово соответствующее профилю fc 8 10 профиль управления профиль fc 205

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 205

Профиль управления danfoss fc 205

Расшифровка управляющих битов 205

Сделайте выбор в 8 56 выбор предустановленного задания чтобы определить как бит 00 01 логически объединяется с соответствующей функцией на цифровых входах 205

Уведомление 205

Уведомление 206

Слово состояния соответствующее профилю fc stw 8 10 профиль управления профиль fc 207

Бит 12 привод в норме остановлен автозапуск бит 12 0 временный перегрев инвертора отсутствует бит 12 1 инвертор остановлен из за перегрева но блок не отключается и возобновляет работу как только перегрев прекращается 208

Бит 13 напряжение в норме выход за предел бит 13 0 нет предупреждений о напряжении бит 13 1 напряжение в промежуточной цепи постоянного тока преобразователя частоты слишком мало или слишком велико 208

Бит 14 крутящий момент в норме выход за предел бит 14 0 ток двигателя меньше чем ток предельного момента установленный в параметре 4 18 предел по току бит 14 1 превышен предел крутящего момента установленного в 4 18 предел по току 208

Бит 15 таймер в норме выход за предел бит 15 0 таймеры для тепловой защиты двигателя и тепловой защиты преобразователя частоты не перешли предел 100 бит 15 1 один из таймеров превысил предел 100 208

Все биты в stw устанавливаются равными 0 если утрачено соединение между дополнительным модулем interbus и преобразователем частоты либо произошло нарушение внутренней связи 208

Задание и mav масштабируются следующим образом 208

Значение задания скорости передается в преобразователь частоты как относительное значение в процентах значение пересылается в виде 16 битного слова в целых числах 0 32767 значение 16384 4000 в 16 ричном формате соответствует 100 отрицательные числа форматируются с помощью двоичного дополнения текущая выходная частота mav масштабируется таким же образом как и задание по шине 208

Значение задания скорости передачи по шине 208

Командное слово используется для передачи команд от главного устройства например пк к подчиненному устройству 208

Командное слово соответствующее профилю profidrive ctw 208

Монтаж и настройка rs 485 руководство по проектированию 208

Уведомление 209

Слово состояния соответствующее профилю profidrive stw 210

Уведомление 210

Алфавитный указатель 212

Алфавитный указатель руководство по проектированию 215

Mg33bf50 216

R0301 mg33bf50 вер 2014 04 04 216

Www danfoss com drives 216

Danfoss VLT Automation Drive FC-301PK37T2 [3/216] Введение

Содержание

Похожие устройства