Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [43/306] Уведомление

Danfoss VLT Automation Drive FC-302N200KT5 [43/306] Уведомление
3.4.5 Настройка ПИД-регулятора скорости
Приведенные ниже указания по настройке относятся к использованию одного из принципов управления двигателем с
помощью магнитного потока в применениях, где нагрузка в основном инерционна (трение мало).
Значение 30-83 Усил-е прпрц. зв.ПИД-рег. ск-сти зависит от суммарного момента инерции двигателя и нагрузки.
Выбранная полоса частот вычисляется по следующей формуле:
Пар.
. 7 02 =
Суммарный
момент инерции
kgm
2
x
пар.
. 1 25
Пар.
. 1 20
x
9550
x
Полоса частот
рад
/ с
УВЕДОМЛЕНИЕ
Параметр 1-20 Мощность двигателя [кВт] задает мощность двигателя в кВт. Например, в формулу можно
подставить 4 кВт вместо 4000 Вт.
На практике значение полосы частот составляет 20 рад/с. Проверьте результат вычисления 30-83 Усил-е прпрц. зв.ПИД-
рег. ск-сти по следующей формуле. Если используется обратная связь с высоким разрешением, например через
синусно-косинусный преобразователь, этого не требуется.
Пар.
. 7 02
МАКС.
=
0.01
x
4
x
Энкодер
Разрешающая способность
x
Пар.
. 7 06
2
x
π
x
Макс.
пульсация
крутящего момента
%
Подходящим начальным значением для параметра 7-06 Пост.вр.фильт.ниж.част.ПИД-рег.скор. является 5 мс. Меньшее
разрешение энкодера вызывает более интенсивную фильтрацию. Обычно приемлемой величиной максимальной
пульсации крутящего момента считается 3 %. Для инкрементных энкодеров разрешение определяется либо в
параметре 5-70 Клеммы 32/33, число имп. на об. (HTL 24 В на стандартном приводе), либо в параметре
17-11 Разрешение (позиции/об) (ТТЛ 5 В на дополнительном устройстве MCB102).
Обычно практически пригодный максимальный предел параметра 30-83 Усил-е прпрц. зв.ПИД-рег. ск-сти определяется
разрешением энкодера и постоянной времени фильтра обратной связи, однако в данном применении другие
факторы могут ограничить параметра 30-83 Усил-е прпрц. зв.ПИД-рег. ск-сти более низким значением.
Чтобы свести к минимуму перерегулирование, можно установить для 7-03 Постоянн.интегр-я ПИД-регулят.скор.
значение примерно 2,5 с. Это время зависит от применения.
До тех пор, пока не будут настроены все остальные параметры, параметр 7-04 Постоянн.дифф-я ПИД-регулят. скор.
должен быть установлен на «0». Если необходимо, завершите настройку, изменяя это значение малыми
приращениями.
Общие сведения об изделии
Руководство по проектированию VLT
®
AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт
MG34S250 — Вер. 29-11-2013 41
3 3

Содержание

Скачать