Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [45/306] Параметры пид регулятора процесса

Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [45/306] Параметры пид регулятора процесса
3.4.7 Параметры ПИД-регулятора процесса
К регулированию процесса относятся следующие параметры.
Задание Описание функции
7-20 Источник ОС 1 для упр.
процессом
Используется для выбора входа, от которого будет поступать сигнал обратной связи для ПИД-
регулятора процесса.
7-22 Источник ОС 2 для упр.
процессом
Дополнительная возможность: определите, должен ли ПИД-регулятор процесса получать
дополнительный сигнал обратной связи откуда). Если выбран дополнительный источник обратной
связи, то перед использованием в ПИД-регулятора процесса оба сигнала обратной связи будут
суммироваться.
7-30 Норм/инв реж. упр.
ПИД-рег.пр.
При значении [0] нормальный режим управления реакция регулятора процесса состоит в увеличении
скорости вращения двигателя, если поступающий сигнал обратной связи меньше задания. В такой же
ситуации, но при [1] инверсном режиме управления, реакция регулятора процесса заключается в
уменьшении числа оборотов двигателя.
7-31 Антираскрутка ПИД-
рег. проц.
Благодаря действию функции антираскрутки, при достижении предела либо по частоте, либо по
крутящему моменту, устанавливается такой коэффициент усиления интегрирующего звена, который
соответствует фактической частоте. Тем самым предотвращается интегрирование рассогласования,
которое не может быть скомпенсировано путем изменения скорости. Эта функция может быть
запрещена выбором значения [0] Выкл.
7-32 Скорость пуска ПИД-
рег.пр.
В некоторых применениях достижение требуемой скорости/уставки может происходить на
протяжении продолжительного времени. В таких применениях целесообразно устанавливать
фиксированную скорость двигателя командой преобразователя частоты перед включением
регулятора процесса. Это осуществляется установкой значения скорости пуска ПИД-регулятора
процесса в параметре 7-32 Скорость пуска ПИД-рег.пр..
7-33 Проп.коэфф.ус.ПИД-рег.
проц.
Чем выше это значение, тем быстрее происходит регулирование. Однако слишком большое значение
способно привести к автоколебаниям.
7-34 Пост. врем.
интегр.ПИД-рег. проц.
Исключает статическую ошибку скорости. Чем ниже значение, тем быстрее реакция. Однако слишком
малое значение способно привести к автоколебаниям.
7-35 Постоянная
врем.дифф.ПИД-рег. проц.
Обеспечивает коэффициент усиления, пропорциональный скорости изменения сигнала обратной
связи. Установка этого параметра на нуль отключает дифференцирующее звено.
7-36 ПУ цепи дифф.ПИД-
рег.пр.
При быстрых изменениях задания или обратной связи в данной системе, можно ограничить
коэффициент усиления дифференцирующего звена таким образом, чтобы получить возможность
установки приемлемой постоянной времени дифференцирования для медленных изменений ошибки.
7-38 Коэфф.пр.св.ПИД-рег.пр В применениях, где имеется значительная и приблизительно линейная корреляция между заданием
процесса и скоростью двигателя, необходимой для достижения такого задания, возможно
использование коэффициента прямой связи для улучшения динамических характеристик ПИД-
регулятора процесса.
5-54 Пост.времени
имп.фильтра №29
(импульсн. клемма 29),
5-59 Пост.времени
импульсн. фильтра №33
(импульсн. клемма 33),
6-16 Клемма
53,постоянн.времени
фильтра (аналог. клемма
53), 6-26 Клемма 54, пост.
времени фильтра (аналог.
клемма 54)
Если в сигнале обратной связи по току/напряжению присутствуют колебания, их можно уменьшить с
помощью фильтра нижних частот. Эта постоянная времени соответствует предельной скорости
пульсаций, появляющихся в сигнале обратной связи.
Пример: Если фильтр нижних частот установлен на 0,1 с, предельная скорость составит 10 рад/с
(величина, обратная 0,1 с), что соответствует (10/2 x π)) = 1,6 Гц. Это означает, что фильтр подавляет
все сигналы тока/напряжения, которые изменяются с частотой более 1,6 колебаний в секунду.
Управление выполняется только сигналом обратной связи, который изменяется с частотой
(скоростью) менее 1,6 Гц.
Фильтр нижних частот улучшает характеристики установившегося режима, но выбор слишком
большой постоянной времени фильтра ухудшает динамические свойства ПИД-регулятора процесса.
Таблица 3.11 Параметры регулирования процесса
Общие сведения об изделии
Руководство по проектированию VLT
®
AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт
MG34S250 — Вер. 29-11-2013 43
3 3

Содержание

Скачать