Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [64/306] Программируемый логический контроллер

Danfoss VLT Automation Drive FC-302P800T5 [64/306] Программируемый логический контроллер
3.10 Программируемый логический
контроллер
Программируемый логический контроллер (ПЛК)
представляет собой заданную пользователем
последовательность действий (см. параметр
13-52 Действие контроллера SL [x]) когда
соответствующее заданное пользователем событие (см.
параметр 13-51 Событие контроллера SL [x])
оценивается ПЛК как TRUE (Истина).
Условием для события может быть определенное
состояние или такое условие, при котором выход из
логики или операнда компаратора определяется как
TRUE. Это приведет к связанному действию, как
показано на Рисунок 3.35.
. . .
. . .
Par. 13-11
Comparator Operator
Par. 13-43
Logic Rule Operator 2
Par. 13-51
SL Controller Event
Par. 13-52
SL Controller Action
130BB671.13
Coast
Start timer
Set Do X low
Select set-up 2
. . .
Running
Warning
Torque limit
Digital input X 30/2
. . .
=
TRUE longer than..
. . .
. . .
Рисунок 3.35 Текущее состояние/событие управления и
действие
События и действия пронумерованы каждое по
отдельности и связаны в пары (состояния). Это
означает, что, когда наступает событие [0] (приобретает
значение TRUE (Истина)), выполняется действие [0].
После этого анализируются состояния [1] события и,
если оно оценивается как TRUE (Истина), выполняется
[1] действие, и т. д. В каждый момент времени
оценивается только одно событие. Если событие
оценено как FALSE (Ложь), в течение текущего
интервала сканирования ПЛК) ничего не происходит
и никакие другие события не анализируются. Это
значит, что когда ПЛК запускается, в каждом интервале
сканирования он выполняет оценку [0] события. Только
когда оценка [0] события примет значение TRUE
(Истина), ПЛК выполнит [0] действие и начнет
оценивать [1] событие. Можно запрограммировать от 1
до 20 событий и действий.
Когда произошло последнее событие/действие,
последовательность начинается снова с [0] события/[0]
действия. На Рисунок 3.36 показан пример с тремя
событиями/действиями.
130BA062.14
State 1
13-51.0
13-52.0
State 2
13-51.1
13-52.1
Start
event P13-01
State 3
13-51.2
13-52.2
State 4
13-51.3
13-52.3
Stop
event P13-02
Stop
event P13-02
Stop
event P13-02
Рисунок 3.36 Внутренний регулятор тока, пример
Компараторы
Компараторы используются для сравнения
непрерывных переменных (выходной частоты,
выходного тока, аналогового входного сигнала и т. д.) с
фиксированными предустановленными величинами.
Par. 13-11
Comparator Operator
=
TRUE longer than.
. . .
. . .
Par. 13-10
Comparator Operand
Par. 13-12
Comparator Value
130BB672.10
Рисунок 3.37 Компараторы
Общие сведения об изделии
Руководство по проектированию VLT
®
AutomationDriveFC 300 90–1200 кВт
62 MG34S250 — Вер. 29-11-2013
33

Содержание

Скачать